CN114751343A - 一种用于铁路隧道养护的高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于铁路隧道养护的高空作业平台，包括底盘、升降机构和作业平台，所述作业平台通过升降机构可升降式安装在底盘上；底盘左右两侧分别设有结构相同的轨道支腿总成，轨道支腿总成包括伸缩支腿组件和轨道滑轮，所述轨道滑轮通过伸缩支腿组件可升降式与底盘连接，所述轨道滑轮可以沿铁轨延伸方向在铁轨上滚动。有益效果：本发明能够快速准确的移动至铁轨上，并且能够快速撤离铁轨；相对于现有隧道内的高空作业平台成本较低；通过在整机工作液压系统中增加液压调平系统实现了作业平台的调平功能，提高了整机的安全性和适应性；通过三位四通电磁比例换向阀和优先阀优化了整机的控制方案，确保整机调平和运行的安全性。

Description

一种用于铁路隧道养护的高空作业平台

技术领域

本发明涉及一种高空作业平台，特别涉及一种用于铁路隧道养护的高空作业平台，属于工程机械技术领域。

背景技术

在目前我国的道路交通运输行业随着我国经济的飞速发展而蓬勃发展的同时，铁路建设规模的扩大以及线路的持续增长，使得其需要经过各种各样复杂的地质地形，桥梁隧道工程的数量也在迅速增加，截至2019年底，中国运营的铁路隧道有16084座，运营长度为18041km。

随着越来越多的铁路隧道的建成并投入使用，为了保证列车安全运行并且延长铁路隧道的使用寿命，铁路隧道的养护显得尤为重要。铁路隧道会受到山体的内力重新分布，超挖回填不足，衬砌背后填土受水冲空等因素影响造成隧道顶部空洞，因此，铁路隧道的养护中重要的一项工作内容就是铁路隧道内部空洞的检测和养护。

为了错开白天铁路运行时间，通常是夜间进行养护施工，常见的方法是在铁路隧道内搭建脚手架，施工人员在脚手架上用电镐打掉空洞的混凝土块，再重新灌注混凝土，完成混凝土回填作业后还需要将脚手架移出隧道。由于隧道高度在6米以上，宽度也超过12米，每次重新搭建脚手架的方式严重影响作业效率；为了提高作业效率施工人员搭建完脚手架的主体结构后在其下方安装滑轮，通过人工将脚手架的主体结构推至施工位置，完成施工后再通过人工将完脚手架的主体结构抬离铁轨。由于完脚手架的主体结构较大需要开辟专门的存放地点进行存放。因此，目前的脚手架养护平台的搬运、移动、拆装都靠人工，存在耗费时间，效率低的问题。

铁路隧道养护工作中存在的主要问题是每天可以用于养护的时间较短，为了保证轨道交通的正常运营，只能是在夜间轨道交通停运或者是其他错峰运营的时间段进行，最短的维护时间只有两个小时。因此，移动式脚手架很难满足目前铁路隧道养护工作的需要。

目前，市场上也有专门的轨道高空车，这类轨道高空车需要在隧道附近建设配套的养护站台，方便轨道高空车能够快速准确的移动至铁轨上，并且能够快速撤离铁轨，而在野外隧道条件受限难以专门设置养护站台以满足轨道高空车的运行；并且还存在成本高的问题。由于目前运营的铁路隧道数量众多，大批量采购成本较高的轨道高空车会大幅提高铁路隧道养护成本，因此，目前轨道高空车无法满足市场的需求。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提出一种用于铁路隧道养护的高空作业平台，本发明通过对现有剪叉式高空作业平台的改进可以满足铁路隧道养护过程中对于作业效率和成本的要求。

技术方案：一种用于铁路隧道养护的高空作业平台，包括底盘、升降机构和作业平台，所述作业平台通过升降机构可升降式安装在底盘上；所述底盘左右两侧分别设有结构相同的轨道支腿总成，所述轨道支腿总成包括伸缩支腿组件和轨道滑轮，所述轨道滑轮通过伸缩支腿组件可升降式与底盘连接，所述轨道滑轮可以沿铁轨延伸方向在铁轨上滚动。

本发明可以自行开上铁轨，并且通过轨道支腿总成撑起整机使原行走系统离地，轨道滑轮沿铁轨延伸方向在铁轨上滚动，进而使得整机能够移动至作业地点；作业完成后伸缩支腿组件收缩，再自行开下铁轨，整机能够快速准确的移动至铁轨上，并且能够快速撤离铁轨；由于现有剪叉式高空作业平台成本相对较低，因此改装后的高空作业平台与专用铁路隧道养护设备相比具备明显的价格优势。

优选项，为了实现轨道支腿总成能够平衡的支撑起整机，所述伸缩支腿组件包括至少两根伸缩式导向杆、升降油缸和横向连接杆，所述伸缩式导向杆位于整机前后两侧沿竖直方向布置，伸缩式导向杆两端分别与底盘和横向连接杆固定连接；所述升降油缸位于两根伸缩式导向杆之间沿竖直方向布置，所述升降油缸的缸体与底盘固定连接，所述升降油缸的活塞杆铰接于横向连接杆中部；所述横向连接杆两端分别安装有轨道滑轮。

通过伸缩式导向杆和横向连接杆构成“艹”字形结构，可以确保同侧前后的轨道滑轮实现同步运动，避免前后偏载时整机重心不稳；升降油缸的活塞杆与横向连接杆铰接，升降油缸提供升力，铰接连接方式可以避免升降油缸的活塞杆承受侧向力，进而造成升降油缸损坏影响升降油缸的使用寿命。

优选项，为了适应铁轨的不平整性，实现作业平台的调平修正，所述伸缩支腿组件包括相互独立的升降调平油缸，所述升降调平油缸的缸体与底盘固定连接，所述升降调平油缸的活塞杆与轨道滑轮连接。

由于铁轨是由两根单轨构成的平行轨道结构，由于轨道交通设备在转弯时会存在两个单轨高度不在同一高度的问题，以及上下坡的情况都会导致铁轨不是绝对水平的，铁轨不平会造成整机重心偏移，随着作业平台的举升重心偏移量会被放大，进而存在整机侧翻的风险。因此，通过相互独立的四根升降调平油缸可以实现整机横向和纵向至少四个自由度的调平修正。

优选项，为了实现整机作业平台的调平修正，所述轨道支腿总成还包括液压调平系统，所述液压调平系统与整机液压系统连接，所述液压调平系统分别控制底盘左右两侧伸缩支腿组件的伸缩量。通过在整机液压系统中增加液压调平系统可以实现整机作业平台的调平修正，提高了整机的安全性和适应性。

优选项，为了实现整机作业平台的调平修正，所述液压调平系统包括水平传感器和至少两组相互独立控制的油缸调平阀组件，所述油缸调平阀组件通过水平传感器的信号控制对应的伸缩支腿组件中的油缸伸缩。

优选项，为了实现油缸调平阀组件对整机作业平台的调平修正，所述油缸调平阀组件包括三位四通电磁比例换向阀和液压锁，所述三位四通电磁比例换向阀的控制端与水平传感器连接，所述三位四通电磁比例换向阀通过液压锁与升降油缸或升降调平油缸连接。

优选项，为了进一步提高整机的安全性，所述整机液压系统包括行走转向系统和举升系统，所述液压调平系统与行走转向系统之间设有两位四通电磁换向阀，所述两位四通电磁换向阀给液压调平系统或者行走转向系统供油。两位四通电磁换向阀只能单独给液压调平系统或者行走转向系统供油，当行走转向系统工作时液压调平系统不工作，当液压调平系统工作时行走转向系统不工作，避免整机在移动过程中进行举升或者调平修正，提高了整机的安全性。

优选项，为了提高整机在举升过程中的安全性，所述液压调平系统与举升系统之间设有优先阀，所述优先阀优先给液压调平系统供油。当整机处于举升过程中，优先将液压油液提供给液压调平系统，起到调平优先于举升的状态，使整个工作平台在举升过程中实时调平，作业平台始终处于水平状态。

优选项，为了方便整机自行开上铁轨，还包括楔形上坡辅助板和轨道间行走辅助板，所述楔形上坡辅助板的宽度大于整机宽度，所述楔形上坡辅助板的高度不低于轨道的高度，所述轨道间行走辅助板的长度小于轨道之间的距离。整机通过楔形上坡辅助板可以自行开上铁轨，楔形上坡辅助板的坡度小于整机的最大爬坡能力，前轮开上铁轨后通过轨道间行走辅助板可以使前轮进一步向前滚动至另一侧单轨上，最终后轮行驶至楔形上坡辅助板一侧的单轨上，轨道支腿总成工作轨道滑轮与铁轨接触撑起整机，通过轨道滑轮实现整机在铁轨上的移动。作业完成后轨道支腿总成收缩，轨道滑轮与铁轨分离，再借助楔形上坡辅助板和轨道间行走辅助板使整机自行开离铁轨。

优选项，为了避免整机在作业过程发生移动进而造成安全隐患，所述轨道滑轮与轨道之间设有制动装置。通过制动装置可以避免作业过程中发生整机移动的情况，进而提高了作业过程中的安全性。

有益效果：本发明可以自行开上铁轨，并且通过轨道支腿总成撑起整机使原行走系统离地，轨道滑轮沿铁轨延伸方向在铁轨上滚动，进而使得整机能够移动至作业地点；作业完成后伸缩支腿组件收缩，再自行开下铁轨，整机能够快速准确的移动至铁轨上，并且能够快速撤离铁轨；相对于现有隧道内的高空作业平台成本较低，因此改装后的高空作业平台与专用铁路隧道养护设备相比具备明显的价格优势；本发明通过在整机工作液压系统中增加液压调平系统实现了作业平台的调平功能，提高了整机的安全性和适应性；同时通过三位四通电磁比例换向阀和优先阀优化了整机的控制方案，确保整机调平和运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明停放在隧道内时的状态示意图；

图2为本发明开上铁轨时的状态示意图；

图3为本发明的轨道滑轮与铁轨接触时的状态示意图；

图4为本发明工作时的状态示意图；

图5为本发明第一实施例开上铁轨时的结构示意图；

图6为本发明第一实施例工作时的结构示意图；

图7为本发明第一实施例的液压原理图；

图8为本发明第一实施例液压调平系统的液压原理图；

图9为本发明第二实施例开上铁轨时的结构示意图；

图10为本发明第二实施例的液压原理图；

图11为本发明第二实施例液压调平系统的液压原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1、2、3和4所示，本发明平时存放在隧道的内的坑洞内，由于本发明体积较小，因此存放较为方便。当需要对隧道内的顶壁进行维护时，将其开出，通过楔形上坡辅助板和轨道间行走辅助板就近开上铁轨，通过轨道支腿总成将整机撑起，通过轨道滑轮将整机沿铁轨移动至作业区域，制动装置固定好整机后进行举升作业。完成作业后再次停放至原坑洞内。本发明同时满足了铁路隧道养护过程中对于作业效率和成本的要求。

实施例一

如图5、6、7和8所示，一种用于铁路隧道养护的高空作业平台，包括底盘1、升降机构2和作业平台3，所述作业平台3通过升降机构2可升降式安装在底盘1上；其特征在于：所述底盘1左右两侧分别设有结构相同的轨道支腿总成4，所述轨道支腿总成4包括伸缩支腿组件41和轨道滑轮42，所述轨道滑轮42通过伸缩支腿组件41可升降式与底盘1连接，所述轨道滑轮42可以沿铁轨延伸方向在铁轨上滚动。

本发明可以自行开上铁轨，并且通过轨道支腿总成4撑起整机使原行走系统离地，轨道滑轮42沿铁轨延伸方向在铁轨上滚动，进而使得整机能够移动至作业地点；作业完成后伸缩支腿组件41收缩，再自行开下铁轨，整机能够快速准确的移动至铁轨上，并且能够快速撤离铁轨；由于现有剪叉式高空作业平台成本相对较低，因此改装后的高空作业平台与专用铁路隧道养护设备相比具备明显的价格优势。

为了实现轨道支腿总成4能够平衡的支撑起整机，所述伸缩支腿组件41包括至少两根伸缩式导向杆411、升降油缸412和横向连接杆413，所述伸缩式导向杆411位于整机前后两侧沿竖直方向布置，伸缩式导向杆411两端分别与底盘1和横向连接杆413固定连接；所述升降油缸412位于两根伸缩式导向杆411之间沿竖直方向布置，所述升降油缸412的缸体与底盘1固定连接，所述升降油缸412的活塞杆铰接于横向连接杆413中部；所述横向连接杆413两端分别安装有轨道滑轮42。

通过伸缩式导向杆411和横向连接杆413构成“艹”字形结构，可以确保同侧前后的轨道滑轮42实现同步运动，避免前后偏载时整机重心不稳；升降油缸412的活塞杆与横向连接杆413铰接，升降油缸412提供升力，铰接连接方式可以避免升降油缸412的活塞杆承受侧向力，进而造成升降油缸412损坏影响升降油缸412的使用寿命。

为了实现整机作业平台3的调平修正，所述轨道支腿总成4还包括液压调平系统43，所述液压调平系统43与整机液压系统5连接，所述液压调平系统43分别控制底盘1左右两侧伸缩支腿组件41的伸缩量。通过在整机液压系统5中增加液压调平系统43可以实现整机作业平台3的调平修正，提高了整机的安全性和适应性。

为了实现整机作业平台3的调平修正，所述液压调平系统43包括水平传感器431和两组相互独立控制的油缸调平阀组件432，所述油缸调平阀组件432通过水平传感器431的信号控制对应的升降油缸412伸缩。

为了实现油缸调平阀组件432对整机作业平台3的调平修正，所述油缸调平阀组件432包括三位四通电磁比例换向阀4321和液压锁4322，所述三位四通电磁比例换向阀4321的控制端与水平传感器431连接，所述三位四通电磁比例换向阀4321通过液压锁4322与升降油缸412连接。

为了进一步提高整机的安全性，所述整机液压系统5包括行走转向系统51和举升系统52，所述液压调平系统43与行走转向系统51之间设有两位四通电磁换向阀44，所述两位四通电磁换向阀44给液压调平系统43或者行走转向系统51供油。两位四通电磁换向阀44只能单独给液压调平系统43或者行走转向系统51供油，当行走转向系统51工作时液压调平系统43不工作，当液压调平系统43工作时行走转向系统51不工作，避免整机在移动过程中进行举升或者调平修正，提高了整机的安全性。

为了提高整机在举升过程中的安全性，所述液压调平系统43与举升系统52之间设有优先阀45，所述优先阀45优先给液压调平系统43供油。当整机处于举升过程中，优先将液压油液提供给液压调平系统43，起到调平优先于举升的状态，使整个工作平台在举升过程中实时调平，作业平台始终处于水平状态。

为了方便整机自行开上铁轨，包括楔形上坡辅助板6和轨道间行走辅助板7，所述楔形上坡辅助板6的宽度大于整机宽度，所述楔形上坡辅助板6的高度不低于轨道的高度，所述轨道间行走辅助板7的长度小于轨道之间的距离。整机通过楔形上坡辅助板6可以自行开上铁轨，楔形上坡辅助板6的坡度小于整机的最大爬坡能力，前轮开上铁轨后通过轨道间行走辅助板7可以使前轮进一步向前滚动至另一侧单轨上，最终后轮行驶至楔形上坡辅助板6一侧的单轨上，轨道支腿总成4工作轨道滑轮42与铁轨接触撑起整机，通过轨道滑轮42实现整机在铁轨上的移动。作业完成后轨道支腿总成4收缩，轨道滑轮42与铁轨分离，再借助楔形上坡辅助板6和轨道间行走辅助板7使整机自行开离铁轨。

为了避免整机在作业过程发生移动进而造成安全隐患，所述轨道滑轮42与轨道之间设有制动装置。通过制动装置可以避免作业过程中发生整机移动的情况，进而提高了作业过程中的安全性。

实施例二

如图9、10和11所示，如图5、6、7和8所示，一种用于铁路隧道养护的高空作业平台，包括底盘1、升降机构2和作业平台3，所述作业平台3通过升降机构2可升降式安装在底盘1上；其特征在于：所述底盘1左右两侧分别设有结构相同的轨道支腿总成4，所述轨道支腿总成4包括伸缩支腿组件41和轨道滑轮42，所述轨道滑轮42通过伸缩支腿组件41可升降式与底盘1连接，所述轨道滑轮42可以沿铁轨延伸方向在铁轨上滚动。

本发明可以自行开上铁轨，并且通过轨道支腿总成4撑起整机使原行走系统离地，轨道滑轮42沿铁轨延伸方向在铁轨上滚动，进而使得整机能够移动至作业地点；作业完成后伸缩支腿组件41收缩，再自行开下铁轨，整机能够快速准确的移动至铁轨上，并且能够快速撤离铁轨；由于现有剪叉式高空作业平台成本相对较低，因此改装后的高空作业平台与专用铁路隧道养护设备相比具备明显的价格优势。

为了适应铁轨的不平整性，实现作业平台的调平修正，所述伸缩支腿组件41包括相互独立的升降调平油缸414，所述升降调平油缸414的缸体与底盘1固定连接，所述升降调平油缸414的活塞杆与轨道滑轮42连接。

由于铁轨是由两根单轨构成的平行轨道结构，由于轨道交通设备在转弯时会存在两个单轨高度不在同一高度的问题，以及上下坡的情况都会导致铁轨不是绝对水平的，铁轨不平会造成整机重心偏移，随着作业平台的举升重心偏移量会被放大，进而存在整机侧翻的风险。因此，通过相互独立的四根升降调平油缸414可以实现整机横向和纵向至少四个自由度的调平修正。

为了实现整机作业平台3的调平修正，所述轨道支腿总成4还包括液压调平系统43，所述液压调平系统43与整机液压系统5连接，所述液压调平系统43分别控制底盘1左右两侧伸缩支腿组件41的伸缩量。通过在整机液压系统5中增加液压调平系统43可以实现整机作业平台3的调平修正，提高了整机的安全性和适应性。

为了实现整机作业平台3的调平修正，所述液压调平系统43包括水平传感器431和四个相互独立控制的油缸调平阀组件432，所述油缸调平阀组件432通过水平传感器431的信号控制对应的升降调平油缸414伸缩。

为了实现油缸调平阀组件432对整机作业平台3的调平修正，所述油缸调平阀组件432包括三位四通电磁比例换向阀4321和液压锁4322，所述三位四通电磁比例换向阀4321的控制端与水平传感器431连接，所述三位四通电磁比例换向阀4321通过液压锁4322与升降调平油缸414连接。

为了进一步提高整机的安全性，所述整机液压系统5包括行走转向系统51和举升系统52，所述液压调平系统43与行走转向系统51之间设有两位四通电磁换向阀44，所述两位四通电磁换向阀44给液压调平系统43或者行走转向系统51供油。两位四通电磁换向阀44只能单独给液压调平系统43或者行走转向系统51供油，当行走转向系统51工作时液压调平系统43不工作，当液压调平系统43工作时行走转向系统51不工作，避免整机在移动过程中进行举升或者调平修正，提高了整机的安全性。

为了提高整机在举升过程中的安全性，所述液压调平系统43与举升系统52之间设有优先阀45，所述优先阀45优先给液压调平系统43供油。当整机处于举升过程中，优先将液压油液提供给液压调平系统43，起到调平优先于举升的状态，使整个工作平台在举升过程中实时调平，作业平台始终处于水平状态。

为了方便整机自行开上铁轨，包括楔形上坡辅助板6和轨道间行走辅助板7，所述楔形上坡辅助板6的宽度大于整机宽度，所述楔形上坡辅助板6的高度不低于轨道的高度，所述轨道间行走辅助板7的长度小于轨道之间的距离。整机通过楔形上坡辅助板6可以自行开上铁轨，楔形上坡辅助板6的坡度小于整机的最大爬坡能力，前轮开上铁轨后通过轨道间行走辅助板7可以使前轮进一步向前滚动至另一侧单轨上，最终后轮行驶至楔形上坡辅助板6一侧的单轨上，轨道支腿总成4工作轨道滑轮42与铁轨接触撑起整机，通过轨道滑轮42实现整机在铁轨上的移动。作业完成后轨道支腿总成4收缩，轨道滑轮42与铁轨分离，再借助楔形上坡辅助板6和轨道间行走辅助板7使整机自行开离铁轨。

为了避免整机在作业过程发生移动进而造成安全隐患，所述轨道滑轮42与轨道之间设有制动装置。通过制动装置可以避免作业过程中发生整机移动的情况，进而提高了作业过程中的安全性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于铁路隧道养护的高空作业平台，包括底盘（1）、升降机构（2）和作业平台（3），所述作业平台（3）通过升降机构（2）可升降式安装在底盘（1）上；其特征在于：所述底盘（1）左右两侧分别设有结构相同的轨道支腿总成（4），所述轨道支腿总成（4）包括伸缩支腿组件（41）和轨道滑轮（42），所述轨道滑轮（42）通过伸缩支腿组件（41）可升降式与底盘（1）连接，所述轨道滑轮（42）可以沿铁轨延伸方向在铁轨上滚动。

2.根据权利要求1所述的用于铁路隧道养护的高空作业平台，其特征在于：所述伸缩支腿组件（41）包括至少两根伸缩式导向杆（411）、升降油缸（412）和横向连接杆（413），所述伸缩式导向杆（411）位于整机前后两侧沿竖直方向布置，伸缩式导向杆（411）两端分别与底盘（1）和横向连接杆（413）固定连接；所述升降油缸（412）位于两根伸缩式导向杆（411）之间沿竖直方向布置，所述升降油缸（412）的缸体与底盘（1）固定连接，所述升降油缸（412）的活塞杆铰接于横向连接杆（413）中部；所述横向连接杆（413）两端分别安装有轨道滑轮（42）。

3.根据权利要求1所述的用于铁路隧道养护的高空作业平台，其特征在于：所述伸缩支腿组件（41）包括相互独立的升降调平油缸（414），所述升降调平油缸（414）的缸体与底盘（1）固定连接，所述升降调平油缸（414）的活塞杆与轨道滑轮（42）连接。

4.根据权利要求2或3所述的用于铁路隧道养护的高空作业平台，其特征在于：所述轨道支腿总成（4）还包括液压调平系统（43），所述液压调平系统（43）与整机液压系统（5）连接，所述液压调平系统（43）分别控制底盘（1）左右两侧伸缩支腿组件（41）的伸缩量。

5.根据权利要求4所述的用于铁路隧道养护的高空作业平台，其特征在于：所述液压调平系统（43）包括水平传感器（431）和至少两组相互独立控制的油缸调平阀组件（432），所述油缸调平阀组件（432）通过水平传感器（431）的信号控制对应的伸缩支腿组件（41）中的油缸伸缩。

6.根据权利要求5所述的用于铁路隧道养护的高空作业平台，其特征在于：所述油缸调平阀组件（432）包括三位四通电磁比例换向阀（4321）和液压锁（4322），所述三位四通电磁比例换向阀（4321）的控制端与水平传感器（431）连接，所述三位四通电磁比例换向阀（4321）通过液压锁（4322）与升降油缸（412）或升降调平油缸（414）连接。

7.根据权利要求4所述的用于铁路隧道养护的高空作业平台，其特征在于：所述整机液压系统（5）包括行走转向系统（51）和举升系统（52），所述液压调平系统（43）与行走转向系统（51）之间设有两位四通电磁换向阀（44），所述两位四通电磁换向阀（44）给液压调平系统（43）或者行走转向系统（51）供油。

8.根据权利要求7所述的用于铁路隧道养护的高空作业平台，其特征在于：所述液压调平系统（43）与举升系统（52）之间设有优先阀（45），所述优先阀（45）优先给液压调平系统（43）供油。

9.根据权利要求1所述的用于铁路隧道养护的高空作业平台，其特征在于：包括楔形上坡辅助板（6）和轨道间行走辅助板（7），所述楔形上坡辅助板（6）的宽度大于整机宽度，所述楔形上坡辅助板（6）的高度不低于轨道的高度，所述轨道间行走辅助板（7）的长度小于轨道之间的距离。

10.根据权利要求1所述的用于铁路隧道养护的高空作业平台，其特征在于：所述轨道滑轮（42）与轨道之间设有制动装置。

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