CN113518695A - 履带式消防机器人及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种履带式消防机器人，包括：行走装置(10)，其包括：行走部(11)以及环绕于行走部(11)外围的履带(12)；驱动装置(20)，用于驱动行走部(11)运动；以及，控制装置(30)，由可编程逻辑控制器实现，控制装置(30)与驱动装置(20)连接，并通过控制指令控制驱动装置(20)的运行。
Description
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