CN103707950A - 隧道履带行走工程钻机专用履带架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及公开了一种隧道履带行走工程钻机履带架，履带架构架上设置中间横梁，使整个构架形成H梁，工作装置的支撑和车架的下部结构均沉入履带架上平面以下，车架可绕履带架的转轴组成在纵向平面实现一定角度的摆动。该履带架与传统隧道工程机械履带架相比，具有横向刚度较强的特点，有利于提高整机运行的稳定性。该履带架设置了转轴组成、履带架平衡油缸支座，与平衡油缸共同组成了隧道钻机车架的安装基础，通过调节平衡油缸的行程变化，实现车架的旋转功能，扩大了钻机的工作范围。该履带架特别适合隧道专业钻机的使用要求，其结构（主要是附件的联接尺寸）稍作调整，即可应用于隧道施工领域的其它类型的工程机械。

Description

隧道履带行走工程钻机专用履带架

技术领域

本发明涉及一种隧道履带行走工程钻机的履带架。

背景技术

目前隧道内施工用工程钻机的履带架一般采用图3中的传统工程机械履带架的结构形式，该结构具有结构相对简单，便于组装的特点，但实际运用过程中也存在一定的问题，由于没有中间横梁，仅由转轴组成提供有限的横向刚度，表现出整机运行不稳定的问题，主机重量越重，情况越严重。

国内隧道钻机履带架一般未设置转轴组成、平衡油缸、履带架平衡油缸支座和车架平衡油缸支座组成的回转装置，限制了隧道钻机的工作范围。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种隧道钻机专用履带架。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

隧道钻机专用履带架，包括履带驱动装置，履带架构架、转轴组成，履带驱动装置包括引导轮、支重轮、驱动轮、托链轮、履带和马达-减速器单元，车架通过4点铰接与履带架相联。

履带架构架上设置中间横梁，使整个构架形成H梁，工作装置的支撑和车架的下部结构均沉入履带架上平面以下，降低了钻机的整体高度，车架可绕履带架的转轴组成在纵向平面实现一定角度的摆动。

作为优选，在履带架构架设置了中间横梁，使整个构架形成H梁，最大限度的提高了构架的横向刚度，保证了整机运行的平稳性。

作为优选，履带架上设置转轴组成和履带架平衡油缸支座，车架通过车架平衡油缸支座、平衡油缸、履带架平衡油缸支座在车架前端与履带架形成2点铰接连接，车架通过其中部的转轴孔座、转轴组成与履带架也形成两点铰接，车架通过其中部的转轴孔座、转轴组成与履带架也形成2点铰接，上述4处铰接点使车架和履带架形成稳定联接，通过控制平衡油缸的行程，实现车架相对于履带架在一定角度的摆动。从而扩大了钻机的工作范围。

作为优选，所述的车架可绕履带架的转轴组成在纵向平面实现±14°左右的摆动

作为优选，履带架构架的纵梁采用同等吨位起重机履带架构架纵梁的结构型式，在结构限制范围内有效的提高了该履带架构架的纵向刚度，该结构尤其适合于整机重量大于20T隧道钻机或其它履带行走的隧道施工工程机械。

按照本发明的技术方案的履带架，为适应隧道施工的要求，该履带架具有以下特点：该履带架与传统隧道工程机械履带架相比具有横向刚度较强的特点，有利于提高整机运行的稳定性。该履带架设置了转轴组成、履带架平衡油缸支座，与平衡油缸共同组成了隧道钻机车架的安装基础，通过调节平衡油缸的行程变化，实现车架的旋转功能，扩大了钻机的工作范围。该履带架特别适合隧道专业钻机的使用要求，其结构（主要是附件的联接尺寸）稍作调整，即可应用于隧道施工领域的工程机械，比如：隧道挖装机等。

按照本发明的技术方案的履带架，采用纵向摆动机构，扩大机械的作业范围，由于采用该装置有效的降低了施工机械的通过高度，具有广泛的应用价值。车体实现纵向摆动，摆角范围为±14°。履带构架采用H型结构，具有较强的刚度，保证了整机运行的稳定性。

附图说明

图1为隧道钻机总体布置图。

图2为隧道钻机专用履带架。

图3为传统隧道工程机械履带架。

图4为隧道钻机专用履带架与车架的连接。

图5为该隧道钻机专用履带架架构架。

图6为车架水平，钻机纵向水平工作最高位示意图。

图7为车架逆时针旋转，钻机纵向水平工作最高位示意图。

图8为车架水平，钻机纵向水平工作最低位示意图。

图9为车架顺时针旋转，钻机纵向水平工作最低位示意图。

其中，1-履带架，2-车架，3-工作装置，4-引导轮，5-托链轮，6-支重轮，7-中间横梁，8-侧梁，9-转轴组成，10-驱动轮，11-履带，12-履带架平衡油缸支座，13-平衡油缸，14-车架平衡油缸支座，15-转轴孔座，16-转轴支座。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

参见图1、图2，隧道钻机专用履带架，由履带驱动单元（含引导轮4、支重轮6、驱动轮10、托链轮5、履带11和马达-减速器单元）、履带架构架（图5）、转轴组成9等构成，履带架1上布置有工作装置3和车架2，履带架1上设置中间横梁7，使整个构架形成H梁，工作装置3的支撑和车架2的下部结构均沉入履带架1的上平面以下，车架2可绕履带架1的转轴组成9在纵向平面实现±14°的摆动。H梁强化了整个履带架1的横向刚度，最大限度的提高了构架的横向刚度。

履带架1上设置转轴组成9和履带架平衡油缸支座12，车架2通过车架平衡油缸支座14、平衡油缸13、履带架平衡油缸支座12在车架2前端与履带架1形成两点铰接连接，车架2通过其中部的转轴孔座15、转轴组成9与履带架1也形成两点铰接，上述四处铰接点使车架2和履带架1形成稳定联接，通过控制平衡油缸13的行程，实现车架2相对于履带架1在一定角度的摆动。从而扩大了钻机的工作范围（参见图6、图7、图8、图9）。

本发明的履带架的基本参数的确定：根据钻机整机重量的评估，初步确定履带架标准件的选型，主要包括四轮一带的选型，即引导轮4、托链轮5、支重轮6、履带11，履带11的宽度和与地面的接触面积。

履带架整体刚度的保证：

纵向刚度：履带架构架（参见图5）的侧梁8采用同等吨位起重机用履带架纵梁结构形式（矩形焊接结构）。

横向刚度：履带架构架的中间部位增设中间横梁7，形状为矩形焊接形式，在空间限制范围内，截面尺寸尽可能最大化（增加抗弯能力）。

车架2旋转功能的保证：

履带架构架（见图5）中间略微靠后部位设置了2个转轴支座16，同时在构架的前部内侧设置了两个平衡油缸13用履带架平衡油缸支座12。

尽可能增加转轴组成9中的转轴直径，在保证车架2在不同姿态的安全性同时，附带强化了履带架1的横向刚度。

根据本发明的履带架，工作装置3在正向工作机位（参见图6、图7、图8、图9），可在距离地面1543mm-4446mm的高度范围进行水平钻孔工作，在其它工作机位，水平或者倾斜钻孔范围也有不同程度的增加。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (4)

1.隧道钻机专用履带架，包括履带驱动装置，履带架构架、转轴组成，履带驱动装置包括引导轮、支重轮、驱动轮、托链轮、履带和马达-减速器单元,其特征在于：履带架以4点铰接的方式与车架相联，其特征在于：履带架构架上设置中间横梁，使整个构架形成H梁，工作装置的支撑和车架的下部结构均沉入履带架上平面以下，车架可绕履带架的转轴组成在纵向平面实现一定角度的摆动。

2.根据权利要求1所述的隧道钻机专用履带架，其特征在于：履带架构架上设置中间横梁，使整个构架形成H梁，构架的横向刚度较强，运行较为稳定。

3.根据权利要求1所述的隧道钻机专用履带架，其特征在于：履带架上设置转轴组成和履带架平衡油缸支座，车架通过车架平衡油缸支座、平衡油缸、履带架平衡油缸支座在车架前端与履带架形成2点铰接连接，车架通过其中部的转轴孔座、转轴组成与履带架也形成2点铰接，上述4处铰接点使车架和履带架形成稳定联接，通过控制平衡油缸的行程，实现车架相对于履带架在一定角度的摆动。

4.根据权利要求1或3所述的隧道钻机专用履带架，其特征在于：所述的车架可绕履带架的转轴组成实现±14°左右的摆动功能。

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