JPH09240529A - クローラ式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 段差部へ乗り上げた際などのクローラベルト
の変形や畦への衝突などによって生じた比較的に大きな
圧縮力によるグリースシリンダやその周辺のフレーム部
の破損を防止できるようにする。 【解決手段】 テンション輪１２を前後方向に位置変更
させてクローラベルト１３の張り具合を調節するグリー
スシリンダ２１をトラックフレーム８に装備するととも
に、該グリースシリンダ２１に緩衝用のアキュムレータ
２を連設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テンション輪を前
後方向に位置変更させてクローラベルトの張り具合を調
節するグリースシリンダをトラックフレームに装備して
あるクローラ式走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のようなクローラ式走行装置
には、段差部へ乗り上げた際のクローラベルトの変形や
畦への衝突などによって生じた前後方向の圧縮力を吸収
する緩衝装置は装備されていなかった。そのため、クロ
ーラ式走行装置に前後方向の圧縮力が生じた場合には、
その圧縮力によりグリースシリンダに充填されたグリー
スが圧縮されてグリースシリンダが収縮作動することに
よって、その圧縮力を吸収するようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、グリー
スシリンダに充填されるグリースは粘度の高い半固体状
で圧縮率の低いものであることから、比較的に小さい圧
縮力はグリースシリンダで吸収することができるもの
の、畦への衝突などによって比較的に大きな圧縮力が衝
撃的に生じた場合には、グリースの圧縮によるグリース
シリンダの収縮作動だけでは吸収しきれずに、グリース
シリンダの内圧が許容値を超えた異常加圧状態となるこ
とによって、グリースシリンダあるいはその周辺のフレ
ーム部に破損を来す虞があった。

【０００４】本発明の目的は、段差部へ乗り上げた際な
どのクローラベルトの変形や畦への衝突などによって生
じた比較的に大きな圧縮力によるグリースシリンダやそ
の周辺のフレーム部の破損を防止できるようにすること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、テンション輪を前後方向に位置変更さ
せてクローラベルトの張り具合を調節するグリースシリ
ンダをトラックフレームに装備するとともに、該グリー
スシリンダに緩衝用のアキュムレータを連設した。

【０００６】本発明によると、段差部へ乗り上げた際の
クローラベルトの変形や畦への衝突などによって前後方
向の比較的に大きな圧縮力がクローラ式走行装置に生じ
た場合には、その圧縮力によりグリースシリンダに充填
されたグリースが圧縮されてグリースシリンダが収縮作
動することによって、その圧縮力が吸収されるようにな
る。また、このグリースシリンダの収縮作動によってグ
リースシリンダの内圧が許容値近くまで高まると、その
内圧をグリースシリンダに連設されたアキュムレータが
緩和させるようになる。つまり、段差部へ乗り上げた際
のクローラベルトの変形や畦への衝突などによって比較
的に大きな圧縮力がクローラ式走行装置に生じたとして
も、その圧縮力によってグリースシリンダの内圧が許容
値を超えた異常加圧状態になることをアキュムレータの
作用によって阻止することができ、これによって、グリ
ースシリンダを、段差部へ乗り上げた際のクローラベル
トの変形や畦への衝突などによって生じた比較的に大き
な圧縮力を吸収し得る程度まで充分に収縮作動させるこ
とができるようになる。

【０００７】従って、グリースシリンダに緩衝用のアキ
ュムレータを連設するだけの比較的に簡単な改良で、段
差部へ乗り上げた際のクローラベルトの変形や畦への衝
突などによって生じた比較的に大きな圧縮力によるグリ
ースシリンダやその周辺のフレーム部の破損を防止でき
るようになった。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【０００９】図１には全稈投入型コンバインの全体側面
が、図２には全稈投入型コンバインの全体平面がそれぞ
れ示されており、このコンバインは、左右一対のクロー
ラ式走行装置３１を備えた走行機体３２、走行機体３２
の右前部に配備された操縦部３３、操縦部３３の後方に
配備された原動部３４、走行に伴って植立穀稈を刈り取
るよう走行機体３２の前部に昇降自在に連結された刈取
部３５、刈取部３５により刈り取られた植立穀稈を後方
へ搬送するフィードコンベヤ３６、フィードコンベヤ３
６から刈取穀稈を受け取って脱穀処理を施す脱穀装置３
７、脱穀装置３７で得られた穀粒を貯留するグレンタン
ク３８、グレンタンク３８に貯留された穀粒を排出する
アンローダ３９などによって構成されている。

【００１０】図３および図４に示すように、各クローラ
式走行装置３１は、略格子状に形成された機体フレーム
５の左右後端側にそれぞれ軸支された駆動輪６、機体フ
レーム５の左右両側にそれぞれ上下揺動調節機構７を介
して相対上下揺動自在に支持されたトラックフレーム
８、トラックフレーム８の前後各下部に装備された複数
の固定転輪９、トラックフレーム８の中間下部に上下揺
動自在に装備された可動転輪１０、トラックフレーム８
の前端上部にスライド調節機構１１を介して前後方向に
位置変更自在に装備されたテンション輪１２、および、
それらを外囲する状態に駆動輪６とテンション輪１２と
に渡って巻き掛けられた無端状のクローラベルト１３な
どによって構成されている。図示は省略するが左右の駆
動輪６は、減速機構を介して連動連結された左右の各油
圧モータによって独立駆動されるようになっている。

【００１１】各上下揺動調節機構７は、機体フレーム５
の左右両側部にそれぞれ左右向き姿勢で回動自在に枢支
された前後一対の回動軸１４、各回動軸１４の外側端か
ら前方に向けて延出された揺動アーム１５、各揺動アー
ム１５の遊端から横外側方に向けて延出された支持軸１
６、各回動軸１４の内側端から上方に向けて延出された
操作アーム１７、前後の操作アーム１７に掛け渡された
連係ロッド１８、および、前方の操作アーム１７と機体
フレーム５とに掛け渡された油圧シリンダ１９などによ
って構成されている。前後の支持軸１６は、トラックフ
レーム８に枢支連結されている。

【００１２】以上の構成から、油圧シリンダ１９を伸縮
作動させて前方の操作アーム１７の前後方向への揺動操
作を行うと、前方の操作アーム１７に連係ロッド１８を
介して連結された後方の操作アーム１７も同方向に揺動
操作されるとともに、前後操作アーム１７に各回動軸１
４を介して一体揺動可能に連結前後の揺動アーム１５が
同時に上下揺動し、これに伴って、前後の揺動アーム１
５に各支持軸１６を介して連結されたトラックフレーム
８が機体フレーム５に対して上下方向に平行揺動移動す
るようになっている〔図３の（イ），（ロ）参照〕。つ
まり、各上下揺動調節機構７は、各油圧シリンダ１９の
伸縮作動によって、機体フレーム５に対して各トラック
フレーム８を独立して上下方向に平行揺動移動させるこ
とができるように構成されており、このトラックフレー
ム８の上下方向への平行揺動移動によって、走行機体２
の高さ調節および左右傾斜の修正を行えるようになって
いる。

【００１３】図３〜８に示すように、スライド調節機構
１１は、トラックフレーム８に沿う前後向き姿勢でトラ
ックフレーム８の前上部に配設されるとともに前端部に
テンション輪１２が装着された支持フレーム２０、支持
フレーム２０を前後方向にスライド駆動するグリースシ
リンダ２１、グリースシリンダ２１の基端部を受け止め
支持する支持壁２２、および、支持フレーム２０を前後
方向にスライド移動自在に案内支持する案内部材２３な
どによって構成されている。支持フレーム２０は、テン
ション輪１２を軸支する左右一対のブラケット２０Ａを
角パイプ２０Ｂの前端部に連結することによって構成さ
れている。グリースシリンダ２１は、そのシリンダチュ
ーブ２１Ａの基端部側にグリース注入用のグリースニッ
プル２１ａが備えられており、このグリースニップル２
１ａからシリンダチューブ２１Ａ内にグリースを注入す
ることによって伸張作動し、シリンダチューブ２１Ａ内
のグリースを抜き取ることによって収縮作動するように
なっている。グリースシリンダ２１は、トラックフレー
ム８にボルト連結されるＵ字状のバンド２４によってト
ラックフレーム８上に着脱自在に固定されるようになっ
ている。支持壁２２は、トラックフレーム８の略中間上
部に固着されている。支持フレーム２０とグリースシリ
ンダ２１と支持壁２２とは、前後方向に互いの反力を受
け止めて支持し合うよう直列配備されるとともに、対向
する支持フレーム２０とグリースシリンダ２１の端部同
士間には、支持フレーム２０とグリースシリンダ２１と
を連結する連結ピース２５が着脱自在に係合されてい
る。

【００１４】つまり、スライド調節機構１１は、グリー
スシリンダ２１を伸縮作動させて支持フレーム２０を前
後方向にスライド駆動させることによって、テンション
輪１２の前後方向への位置変更を行えるように構成され
ており、このテンション輪１２の前後方向への位置変更
によって、クローラベルト１３の張り具合を調節できる
ようになっている。

【００１５】図６、図８および図９に示すように、連結
ピース２５の前端部には、支持フレーム２０における角
パイプ２０Ｂの後端に内嵌する左右一対の嵌合凸部２５
Ａが形成されている。また、連結ピース２５の後端部に
は、グリースシリンダ２１のピストンロッド２１Ｂの先
端に外嵌する嵌合凹部２５Ｂが形成されている。つま
り、支持フレーム２０とグリースシリンダ２１との連結
は、連結ピース２５を介した嵌合で行われるようになっ
ており、支持フレーム２０とグリースシリンダ２１との
連結および連結解除を容易に行えるように構成されてい
る。図６、図８および図１０に示すように、案内部材２
３は、トラックフレーム８の前内側部に立設固定された
内壁部材２３Ａと、この内壁部材２３Ａとトラックフレ
ーム８の前外側部とに掛け渡される外壁部材２３Ｂとに
よって構成されている。内壁部材２３Ａには外壁部材２
３Ｂとの連結用の左右方向に長い長孔２３ａが穿設さ
れ、また、外壁部材２３Ｂには内壁部材２３Ａとの連結
用のナット２３ｂが溶接されており、ボルト２６を長孔
２３ａに挿通するとともにナット２３ｂに螺合させるこ
とによって、内壁部材２３Ａに外壁部材２３Ｂを連結で
きるようになっている。一方、外壁部材２３Ｂにはトラ
ックフレーム８との連結用の慣通孔２３ｃが穿設され、
また、トラックフレーム８には外壁部材２３Ｂとの連結
用のナット８ａが溶接されており、ボルト２７を慣通孔
２３ｃに挿通するとともにナット８ａに螺合させること
によって、トラックフレーム８に外壁部材２３Ｂを連結
できるようになっている。つまり、案内部材２３は、外
壁部材２３Ｂの着脱によって横外側方を開閉できて、支
持フレーム２０を開放した案内部材２３に対して横外側
方から容易に着脱できるように構成されており、もっ
て、支持フレーム２０をトラックフレーム８の前上部に
横外側方から容易に着脱できるようになっている。

【００１６】以上の構成から、例えば、スライド調節機
構１１の辺りやそれ自体のメンテナンスなどのためにク
ローラベルト１３を巻き掛けた状態でトラックフレーム
８から支持フレーム２０およびグリースシリンダ２１を
取り外す必要が生じた場合には、グリースシリンダ２１
のグリースニップル２１ａからグリースを抜き取ってグ
リースシリンダ２１を収縮作動させた後、バールなどを
用いて支持フレーム２０をクローラベルト１３の張力に
よる連結方向への押圧力に抗して連結解除方向に移動操
作して、支持フレーム２０とグリースシリンダ２１の端
部同士間に係合されている連結ピース２５を取り除き、
その後、案内部材２３の外壁部材２３Ｂを取り外して開
放された案内部材２３の横外側方から支持フレーム２０
をトラックフレーム８から取り外すのである。また、支
持フレーム２０を取り外すことによってグリースシリン
ダ２１の前方が開放されるようになることから、この開
放部からグリースシリンダ２１を固定しているバンド２
４とトラックフレーム８の連結を解除して、グリースシ
リンダ２１をトラックフレーム８から取り外すのであ
る。

【００１７】また逆に、クローラベルト１３を巻き掛け
た状態でトラックフレーム８に支持フレーム２０および
グリースシリンダ２１を取り付ける場合には、開放され
た案内部材２３の横外側方からクローラベルト１３と支
持壁２２との間に支持フレーム２０と収縮させたグリー
スシリンダ２１とを前後方向から接当する直列配備状態
でトラックフレーム８上に取り付けた後、案内部材２３
の外壁部材２３Ｂを取り付けて横外側方を閉塞し、その
後、バールなどを用いて支持フレーム２０をクローラベ
ルト１３の張力による連結方向への押圧力に抗して連結
解除方向に移動操作して、支持フレーム２０とグリース
シリンダ２１の端部同士間に連結ピース２５を係合させ
て支持フレーム２０とグリースシリンダ２１とを連結し
た後、グリースシリンダ２１のグリースニップル２１ａ
からグリースを注入してグリースシリンダ２１を伸張作
動させるのである。そして、このときのグリース注入量
を調節することによってクローラベルト１３の張り具合
を調節することができるのである。

【００１８】また、長期の使用によりクローラベルト１
３に比較的大きい伸びが生じた場合には、図９において
二点鎖線で示すように、支持フレーム２０とグリースシ
リンダ２１の端部同士間に係合する連結ピース２５の個
数を増やす、あるいは、前後方向長さの長い連結ピース
２５と交換することによって、クローラベルト１３の張
り具合を調節できるようになっている。一方、案内部材
２３による支持フレーム２０のスライド移動案内が円滑
に行われない場合には、図１０において二点鎖線で示す
ように、トラックフレーム８と案内部材２３の外壁部材
２３Ｂとの間にシム２８を介装することによって、案内
部材２３の支持フレーム２０に対するクリアランス調整
を行えるようになっている。尚、図中の符号２８ａはボ
ルト２７が挿通される連結用の慣通孔である。

【００１９】図３、図４、図６および図８に示すよう
に、グリースシリンダ２１には、そのシリンダチューブ
２１Ａの基端部側に連設装備されたニップル２１ｂおよ
びＴ字管継手１を介して緩衝用のアキュムレータ２が連
通接続されている。これによって、例えば、固定転輪９
とクローラベルト１３との間に大きな石の塊が噛み込ん
だときやクローラ式走行装置３１が段差部へ乗り上げた
ときのクローラベルト１３の変形、あるいは、クローラ
式走行装置３１の畦への衝突などによって、クローラ式
走行装置３１に前後方向の比較的に大きな圧縮力が生じ
た場合には、その圧縮力によりグリースシリンダ２１に
充填されたグリースが圧縮されてグリースシリンダ２１
が収縮作動し、このグリースシリンダ２１の収縮作動に
よってグリースシリンダ２１の内圧が許容値近くまで高
まると、その内圧をグリースシリンダ２１に連通接続さ
れたアキュムレータ２が緩和させるようになる。つま
り、クローラ式走行装置３１に比較的に大きな圧縮力が
生じたとしても、その圧縮力によってグリースシリンダ
２１の内圧が許容値を超えた異常加圧状態になることを
アキュムレータ２の作用によって阻止することができ、
これによって、グリースシリンダ２１を、その比較的に
大きな圧縮力を吸収し得る程度まで充分に収縮作動させ
ることができ、もって、その比較的に大きな圧縮力によ
るグリースシリンダ２１やその周辺のフレーム部である
支持フレーム２０や支持壁２２などの破損を防止できる
のである。

【００２０】ちなみに、グリースシリンダ２１に対して
グリースを注入する際には、図８において二点鎖線で示
すようにＴ字管継手１に圧力計３を接続して内圧を計測
するようにすれば、グリースシリンダ２１の内圧が過圧
気味になることを防止できるようになる。

【００２１】図１１および図１２に示すように、原動部
３４におけるエンジン４１の上方には冷却ケース４２が
配備されている。冷却ケース４２の外側面部には防塵網
４３が装備され、また、冷却ケース４２の内側面部に
は、油圧モータ４４にて駆動される冷却ファン４５を背
部に備えたラジエータ４６が装備されている。油圧モー
タ４４は、エンジン４１からの動力によって駆動される
油圧ポンプ４７から作動油が供給されることによって駆
動されるとともに、油圧モータ４４と油圧ポンプ４７と
の間に介装された二位置切り換え式の電磁切換弁４８の
切り換え操作により、油圧モータ４４に対する作動油の
流動方向が切り換えられることによって、回転方向が切
り換えられるようになっている。電磁切換弁４８の切り
換え操作は、アンローダ３９の作動状態を切り換えるア
ンローダクラッチ（図示せず）のオン・オフ操作に連動
して行われるようになっており、電磁切換弁４８は、ア
ンローダクラッチのオフ操作（アンローダ３９の作動停
止）に伴って、冷却ファン４５により外気を防塵網４３
側から取り入れてラジエータ４６側から排出させる状態
に油圧モータ４４を正転駆動させる正転駆動状態に切り
換え操作されるとともに、アンローダクラッチのオン操
作（アンローダ３９の作動）に伴って、冷却ファン４５
により外気をラジエータ４６側から取り入れて防塵網４
３側から排出させる状態に油圧モータ４４を逆転駆動さ
せる逆転駆動状態に切り換え操作されるようになってい
る。

【００２２】つまり、アンローダ３９が作動停止してい
る刈り取り作業時には、油圧モータ４４を正転駆動させ
て冷却ファン４５により外気を防塵網４３側から取り入
れるとともにラジエータ４６側から排出させることによ
って、防塵網４３により刈り取り作業に伴って飛散する
切れワラなどの塵埃が取り除かれた外気でラジエータ４
６を冷却することができるとともに、ラジエータ４６を
通過した冷却排風によって冷却ファン４５の背部に配備
されたマフラー４９および排気管５０を冷却することが
できるようになっている。また、アンローダ３９が作動
している穀粒排出時（刈り取り作業停止時）には、油圧
モータ４４を逆転駆動させて冷却ファン４５により外気
をラジエータ４６側から取り入れるとともに防塵網４３
側から排出させることによって、外気でラジエータ４６
を冷却することができるとともに、ラジエータ４６を通
過した冷却排風によって刈り取り作業時に防塵網４３の
外側面に付着した切れワラなどの塵埃を取り除くことが
できるようになっている。

【００２３】〔別実施形態〕上記実施形態においては、
クローラ式走行装置１が装備される作業車として全稈投
入型コンバインを例示したが、自脱型コンバインなどで
あってもよい。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】全稈投入型コンバインの全体側面図

【図２】全稈投入型コンバインの全体平面図

【図３】クローラ式走行装置の構成を示す側面図

【図４】スライド調節機構の構成を示すクローラ式走行
装置の部分平面図

【図５】案内部材の構成を示すクローラ式走行装置の縦
断正面図

【図６】スライド調節機構の構成を示すクローラ式走行
装置の部分側面図

【図７】バンドによるグリースシリンダの支持状態を示
すトラックフレームの部分縦断正面図

【図８】連結ピースおよび支持フレームの着脱状態を示
すクローラ式走行装置の部分平面図

【図９】連結ピースの形状を示す斜視図

【図１０】案内部材の構成を示す分解斜視図

【図１１】ラジエータ冷却部の構成を示す原動部の背面
図

【図１２】ラジエータ冷却部の構成および冷却ファン駆
動用の油圧回路を示す概略図

【符号の説明】

２ アキュムレータ ８ トラックフレーム １２ テンション輪 １３ クローラベルト ２１ グリースシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テンション輪（１２）を前後方向に位置
   変更させてクローラベルト（１３）の張り具合を調節す
   るグリースシリンダ（２１）をトラックフレーム（８）
   に装備するとともに、該グリースシリンダ（２１）に緩
   衝用のアキュムレータ（２）を連設してあるクローラ式
   走行装置。