CN202689067U - 用于采矿挖掘机的挖掘组件和采矿挖掘机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及用于采矿挖掘机的挖掘组件和采矿挖掘机。本实用新型的采矿挖掘机包括挖掘组件，该挖掘组件具有V形的悬臂，该悬臂包括用于附接到采矿挖掘机的下连接点。悬臂的第一部分从下连接点向上延伸，并且悬臂的第二部分相对于第一部分成一角度并且从第一部分向上和向前延伸。该第二部分包括限定滑轮支撑件的远端，并且枢轴元件位于第一部分和第二部分之间的连接区域处。该挖掘组件还包括悬臂附接件，该悬臂附接件具有被枢轴元件以枢转方式支撑的第一端部和被滑轮支撑件支撑的第二端部。

Description

用于采矿挖掘机的挖掘组件和采矿挖掘机
对相关申请的交叉引用 
该申请要求在2011年2月1日提交的美国临时专利申请No.61/438,458的权益和优先权，所述专利申请的全部内容由此在这里通过引用并入。 
技术领域
本实用新型涉及例如在采矿和建筑工业中使用的绳索挖掘机。 
背景技术
在采矿领域中，和在应该从工地收集并且移除大量材料的其它领域中，典型的是采用动力挖掘机，该动力挖掘机包括用于从工地铲除材料的大型铲斗。在利用材料填充铲斗之后，挖掘机向一侧摆动铲斗以将材料倾倒到材料处理单元诸如自卸卡车或者本地处理单元（例如，破碎机、分拣器或者传送器）中。通常，在工业中使用的挖掘机包括液压挖掘机和电动绳索挖掘机。电动绳索挖掘机通常包括挖掘机悬臂，该悬臂支撑牵引机构，该牵引机构牵引挖掘机铲斗，由此产生有效率的挖掘作用力以开挖材料堆。传统的电动绳索挖掘机包括相对于水平面（例如，地面）以四十五度安装的、比较直的悬臂。 
实用新型内容
在某些方面，本实用新型提供一种用于采矿挖掘机的挖掘组件。该组件包括基本V形的悬臂，该悬臂包括用于附接到采矿挖掘机的下连接点。悬臂的第一部分从下连接点基本向上延伸，并且悬臂的第二部分相对于第一部分是成一角度的并且从第一部分向上和向前延伸。该第二部分包括限定滑轮支撑件的远端，并且枢轴元件基本位于第一部分和第二部分之间的连接区域处。该组件还包括悬臂附接件（还被 称作悬臂柄），该悬臂附接件具有被枢轴元件以枢转方式支撑的第一端部和被连接到铲斗的第二端部。 
在其它方面，本实用新型提供一种用于采矿挖掘机的挖掘组件。该组件包括基本V形的悬臂，该悬臂包括用于附接到采矿挖掘机的下连接点。悬臂的第一部分从下连接点基本向上延伸，并且悬臂的第二部分相对于第一部分是成一角度的并且从第一部分向上和向前延伸。该第二部分包括限定滑轮支撑件的远端，并且枢轴元件位于距从下连接点向正上方延伸的竖直线大约零度和大约10度之间。该组件还包括悬臂附接件，该悬臂附接件具有被枢轴元件以枢转方式支撑的第一端部和被连接到铲斗的第二端部。 
在另外的其它方面，本实用新型提供一种采矿挖掘机，该采矿挖掘机包括下基部和上基部，该上基部以可旋转方式安装在下基部上以相对于下基部旋转。基本V形的悬臂包括用于附接到上基部的下连接点、从下连接点基本向上延伸的第一部分，和相对于第一部分是成一角度的并且从第一部分向上和向前延伸的第二部分。该第二部分包括限定滑轮支撑件的远端。枢轴元件基本位于第一部分和第二部分之间的连接区域处。滑轮被滑轮支撑件以可旋转方式支撑。悬臂附接件具有被枢轴元件以枢转方式支撑的第一端部和被连接到铲斗的第二端部。绳索在滑轮之上从上基部延伸，并且被连接到铲斗以对其进行支撑。 
在另外的其它方面，本实用新型提供一种采矿挖掘机，该采矿挖掘机包括下基部和上基部，该上基部以可旋转方式安装在下基部上以相对于下基部旋转。基本V形的悬臂包括用于附接到上基部的下连接点、从下连接点基本向上延伸的第一部分，和相对于第一部分是成一角度的并且从第一部分向上和向前延伸的第二部分。该第二部分包括限定滑轮支撑件的远端。枢轴元件位于距从下连接点向正上方延伸的竖直线大约零度和大约10度之间。滑轮被滑轮支撑件以可旋转方式支 撑。悬臂附接件具有被枢轴元件以枢转方式支撑的第一端部和被连接到铲斗的第二端部。绳索在滑轮之上从上基部延伸，并且被连接到铲斗以对其进行支撑。 
总之，本实用新型提供了一种用于采矿挖掘机的挖掘组件，其特征在于，该挖掘组件包括： 
V形的悬臂，所述悬臂包括：用于附接到所述采矿挖掘机的下连接点；从所述下连接点向上延伸的第一部分；相对于所述第一部分成一角度并且从所述第一部分向上和向前延伸的第二部分，所述第二部分包括限定滑轮支撑件的远端；和位于所述第一部分和所述第二部分之间的连接区域处的枢轴元件；以及 
悬臂附接件，所述悬臂附接件具有第一端部和第二端部，所述第一端部被所述枢轴元件以枢转方式支撑，所述第二端部被连接到铲斗。 
优选的是，所述枢轴元件位于所述下连接点的正上方。 
优选的是，所述枢轴元件位于距从所述下连接点向正上方延伸的竖直线零度和10度之间。 
优选的是，所述枢轴元件包括移动轴，并且其中所述悬臂附接件能够相对于所述枢轴元件滑动。 
优选的是，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中具有第一长度的第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中具有第二长度的第二基准线从所述第一基准线垂直地延伸到所述枢轴点，并且其中所述第二长度在所述第一长度的四分之一和八分之一之间。 
优选的是，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点， 其中第二基准线从所述下连接点延伸到所述枢轴点，并且其中所述第一基准线和所述第二基准线之间的角度大于10度。 
优选的是，所述第一部分和所述第二部分之间的角度在120度和160度之间。 
本实用新型提供了一种用于采矿挖掘机的挖掘组件，其特征在于，该挖掘组件包括： 
V形的悬臂，所述悬臂包括：用于附接到所述采矿挖掘机的下连接点；从所述下连接点向上延伸的第一部分；相对于所述第一部分成一角度并且从所述第一部分向上和向前延伸的第二部分，所述第二部分包括限定滑轮支撑件的远端；和位于距从所述下连接点向正上方延伸的竖直线零度和10度之间的枢轴元件；以及 
悬臂附接件，所述悬臂附接件具有第一端部和第二端部，所述第一端部被所述枢轴元件以枢转方式支撑。 
优选的是，所述枢轴元件位于所述第一部分和所述第二部分之间的连接区域处。 
优选的是，所述枢轴元件位于所述下连接点的正上方。 
优选的是，所述枢轴元件包括移动轴，并且其中所述悬臂附接件能够相对于所述枢轴元件滑动。 
优选的是，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中具有第一长度的第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中具有第二长度的第二基准线从所述第一基准线垂直地延伸到所述枢轴点，并且其中所述第二长度在所述第一长度的四分之一和八分之一之间。 
优选的是，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中第二基准线从所述下连接点延伸到所述枢轴点，并且其中所述第一基准线和所述第二基准线之间的角度大于10度。 
优选的是，所述第一部分和所述第二部分之间的角度在120度和160度之间。 
本实用新型提供了一种采矿挖掘机，其特征在于，该采矿挖掘机包括： 
下基部； 
上基部，所述上基部以可旋转方式安装在所述下基部上，以用于相对于所述下基部旋转； 
V形的悬臂，所述悬臂包括：用于附接到所述上基部的下连接点；从所述下连接点向上延伸的第一部分；相对于所述第一部分成一角度并且从所述第一部分向上和向前延伸的第二部分，所述第二部分包括限定滑轮支撑件的远端；和位于所述第一部分和所述第二部分之间的连接区域处的枢轴元件； 
滑轮，所述滑轮被所述滑轮支撑件以可旋转方式支撑； 
悬臂附接件，所述悬臂附接件具有第一端部和第二端部，所述第一端部被所述枢轴元件以枢转方式支撑，所述第二端部被连接到铲斗；以及 
绳索，所述绳索从所述上基部在所述滑轮上延伸并且连接到所述铲斗以用于支撑所述铲斗。 
优选的是，所述枢轴元件位于所述下连接点的正上方。 
优选的是，所述枢轴元件位于距从所述下连接点向正上方延伸的竖直线零度和10度之间。 
优选的是，所述枢轴元件包括移动轴，并且其中所述悬臂附接件能够相对于所述枢轴元件滑动。 
优选的是，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中具有第一长度的第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中具有第二长度的第二基准线从所述第一基准线垂直地延伸到所述枢轴点，并且其中所述第二长度在所述第一长度的四分之一和八分之一之间。 
优选的是，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中第二基准线从所述下连接点延伸到所述枢轴点，并且其中所述第一基准线和所述第二基准线之间的角度大于10度。 
优选的是，所述第一部分和所述第二部分之间的角度在120度和160度之间。 
本实用新型提供了一种采矿挖掘机，其特征在于，该采矿挖掘机包括： 
下基部； 
上基部，所述上基部以可旋转方式安装在所述下基部上，以用于相对于所述下基部旋转； 
V形的悬臂，所述悬臂包括：用于附接到所述上基部的下连接点；从所述下连接点向上延伸的第一部分；相对于所述第一部分成一角度并且从所述第一部分向上和向前延伸的第二部分，所述第二部分包括限定滑轮支撑件的远端；和位于距从所述下连接点向正上方延伸的竖直线零度和10度之间的枢轴元件；以及 
滑轮，所述滑轮被所述滑轮支撑件以可旋转方式支撑； 
悬臂附接件，所述悬臂附接件具有第一端部和第二端部，所述第一端部被所述枢轴元件以枢转方式支撑，所述第二端部被连接到铲斗； 以及 
绳索，所述绳索从所述上基部在所述滑轮上延伸并且连接到所述铲斗以用于支撑所述铲斗。 
优选的是，所述枢轴元件位于所述第一部分和所述第二部分之间的连接区域处。 
优选的是，所述枢轴元件位于所述下连接点的正上方。 
优选的是，所述枢轴元件包括移动轴，并且其中所述悬臂附接件能够相对于所述枢轴元件滑动。 
优选的是，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中具有第一长度的第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中具有第二长度的第二基准线从所述第一基准线垂直地延伸到所述枢轴点，并且其中所述第二长度在所述第一长度的四分之一和八分之一之间。 
优选的是，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中第二基准线从所述下连接点延伸到所述枢轴点，并且其中所述第一基准线和所述第二基准线之间的角度大于10度。 
优选的是，所述第一部分和所述第二部分之间的角度在120度和160度之间。 
附图说明
通过考虑详细说明和附图，本实用新型的其它方面将变得明显。 
图1是根据本实用新型的一个实施例的电动绳索挖掘机的透视图。 
图2是图1的电动绳索挖掘机的侧视图，其中某些部分被移除并且示出在传统悬臂A和弯曲悬臂B之间的可达范围比较。 
图3是图1的电动绳索挖掘机的侧视图，其中另外的部分被移除并且示意挖掘机的某些构件的重心的相对位置。 
图4是电动绳索挖掘机的另一个实施例的透视图。 
具体实施方式
应该理解，本实用新型在它的应用方面不限于在以下说明中阐述或者在图中示意的构件的构造和布置的细节。本实用新型能够具有其它实施例和被以各种方式实践或者执行。而且，应该理解，在这里使用的措辞和术语是为了说明而不应该被视为限制。 
图1-4示意一种电动绳索挖掘机10，其包括被支撑在驱动履带20上的下基部15。电动挖掘机10进一步包括上基部25（还被称为平台），该上基部25位于被安装到下基部15的旋转结构30上。旋转结构30允许上基部25相对于下基部15旋转。旋转结构限定挖掘机10的旋转中心线27（见图4）。旋转中心线27垂直于由下基部15限定并且基本对应于地面坡度的平面28。在一个实施例中，除了其它元件，上基部25还包括由操作员或者驾驶员使用来操作电动绳索挖掘机10的操作区域33。如在这里所使用地，术语“上方”、“向上”、“竖直”等假定驱动履带20位于水平地面上从而旋转中心线27是基本竖直的。 
电动绳索挖掘机10进一步包括从上基部25向上延伸的悬臂45。悬臂45包括第一端部46和第二端部47，该第一端部46被联接到上基部25。悬臂45是弯曲的并且具有“香蕉”或者“V”的形状。悬臂45经由铰接件或者其它适当的附接机构在点26处被联接到上基部25。在某些实施例中，悬臂45包括从基部25基本向上延伸的、基本竖直的第一部分31，和朝向第二端部47从第一部分31以一定角度延伸的第二部分32。悬臂45的第二端部47远离基部25。在一个实施例中，悬臂45包括组合悬臂的第一部分和第二部分的一件式构造。在其它实施 例中，悬臂45包括两个零件，其中悬臂45的两个部分经由焊接、铰接件、紧固器或者任何其它适当的附接机构而被可靠地附接到彼此。 
悬臂45的第一部分31相对于悬臂的第二部分32是成一角度的。在某些实施例中，悬臂的第一部分31和第二部分32之间的角度能够在大约一百二十度和大约一百六十度之间。更加具体地，在第一部分31和第二部分32之间的角度能够在大致一百度和六十度之间。换言之，悬臂45的第二部分32从悬臂45的第一部分31在大约二十度和大约六十度之间偏移。特别地，在悬臂45的第二部分32和第一部分31之间的偏移能够是二十度。 
电动绳索挖掘机10还包括挖掘附接件，该挖掘附接件包括悬臂附接件50（还被称为悬臂柄）和铲斗55，该悬臂附接件50被以枢转和可滑动方式联接到悬臂45，且该铲斗55被刚性地联接到悬臂附接件50的端部39。在其它实施例中，铲斗55能够被以可移动方式（例如，以枢转方式）附接到悬臂柄50。悬臂45、悬臂附接件50，和铲斗55一起限定挖掘机10的挖掘组件。铲斗55包括铲斗齿56并且被用于开挖所期工作区域、收集材料，并且将所收集的材料转移到所期位置（例如，材料处理车辆）。 
牵引机构58被安装在悬臂45的第二端部47上并且部分地支撑悬臂柄50和铲斗55。在某些实施例中，牵引机构58包括滑轮或者悬臂滑轮60和柔性提升绳索62，该柔性提升绳索62从基部25沿着悬臂45向上并且在悬臂滑轮60之上并且向下地延伸到在铲斗55上的附接点。柔性提升绳索62围绕安装在电动挖掘机10的上基部25上的绞盘滚筒63缠绕。绞盘滚筒63由电动机（未示出）供以动力，该电动机通过齿轮式提升传动机构（未示出）向滚筒63提供转动扭矩。 
滑轮60在位于悬臂45的第二端部47处的一对滑轮支撑部件37之间被以可旋转方式联接到悬臂45的第二端部47。杆或者负载销34 在滑轮支撑部件37之间延伸并且通过滑轮60，由此将滑轮60以可旋转方式联接悬臂45。因此，滑轮60围绕杆或者负载销34旋转。在其它实施例中，能够使用用于将滑轮60连接到悬臂45的可替代机构。绞盘滚筒63的旋转卷入和放出提升绳索62，该提升绳索62在滑轮60之上行进并且升高和降低铲斗55。 
电动挖掘机10还包括支柱机构48，该支柱机构48用于将悬臂45相对于基部25支撑在竖立的位置中。支柱48包括被刚性连接部件51联接的两个平行的支柱支腿49。支柱48的一端52在从悬臂45的第一端部46隔开的位置处被刚性地安装在基部25上。通过将每一个支柱支腿49连接到悬臂45的悬垂部分54，支柱48的第二端部53被联接到悬臂45。在某些实施例中，支柱48的第二端部53被联接到悬臂45的第一部分31和第二部分32连接或者交叉的一般区域。支柱48将悬臂45支撑在竖立的位置中。挖掘机10的支柱48允许消除在传统挖掘机中使用的一个主要结构部件（即，台架结构）和也在传统挖掘机中使用的悬绳。 
在某些实施例中，支柱48经由移动铰接件或者其它类型的连接器而被以枢转方式连接到基部25和悬臂45。支柱48能够设置有冲击吸收连接器，诸如结合到支柱48、基部25和悬臂45之间的销接附接接头中的各种类型的弹簧组件。当压力和张力作用于支柱上时，这些冲击吸收连接器能够降低支柱组件的总体刚度，由此减小冲击负载并且又减小各种构件经受的总应力。 
弯曲悬臂45能够与各种不同地构造的悬臂柄50一起使用。例如，在图1-3的实施例中，悬臂柄50包括两个基本笔直的和平行的细长柄部件61，其位于悬臂45的任一侧上。在另一方面，在图4的实施例中，悬臂柄50包括上臂64和下臂65。上臂64并且因此悬臂柄50被以枢转方式附接到悬臂45的、基本上悬臂45的第一部分31和第二部分32连接或者交叉的部分。在所示意的实施例中，上臂64包括平行的上臂 部件43，从而一个上臂部件43延伸到悬臂45的每一侧。悬臂柄50的下臂65被以机械方式连接到上臂64，并且被上臂64驱动。在某些实施例中，下臂65经由自由移动铰接件被连接到上臂64，但是还可以使用其它机械连接件诸如凸轮、连杆、齿轮组等，来实现在上臂64和下臂65之间的所期相对运动。 
继续参考图4的实施例，悬臂柄50被一个或者多个液压缸66驱动，该液压缸66在上臂64和下臂65中的至少一个臂和悬臂45和基部25中的至少一个之间延伸。在所示意的构造中，使用两个液压缸66，其中一个液压缸66位于悬臂45的每一侧上。液压缸66使得上臂64相对于悬臂45枢转并且将下臂65和铲斗55推入正被开挖的材料堆中。铲斗55被以可移动方式（例如，以枢转方式）连接到下臂65的远端。形式为液压缸的至少一个致动器71在铲斗55和下臂65之间延伸并且能够操作用于相对于下臂移动铲斗55。能够使用其它类型的致动器，并且其它类型的致动器能够替代地联接到上臂64或者与上臂64和下臂65之一或这两者相联接的中间结构（未示出）。 
与挖掘机是否具有图1-3的悬臂附接件50或图4的悬臂附接件50无关地，悬臂附接件50还经由提升绳索62被滑轮60支撑。为此目的，悬臂附接件包括一种连接机构，该连接机构接合提升绳索62并且将悬臂附接件与滑轮60连接（见图5）。在一个实施例中，连接机构包括被联接到下臂65的平衡器73。在可替代实施例中（例如，当驱动铲斗的液压缸被附接到铲斗的上部时），平衡器73定位成靠近下臂65和铲斗的枢轴点，并且提升绳索62在致动器71之间经过以到达平衡器。当使用多于一根的提升绳索时，平衡器73能够感测在每一根提升绳索62上施加的张力并且能够操作用于平衡在两根提升绳索62中的张力。在其它实施例中，能够使用不同类型的连接机构来连接滑轮60和悬臂附接件50以及铲斗55。 
如在图1-4中所示，悬臂45包括以枢转方式支撑悬臂柄50的枢 轴元件或者枢轴点59（例如，根据悬臂柄50的类型的移动轴（shipper shaft）或者销钉）。当与用于传统的笔直悬臂的枢轴点位置相比时，弯曲悬臂45的枢轴点59定位成显著地更加靠近挖掘机10的旋转中心线27。例如，在某些实施例中，与如果悬臂45是传统的笔直悬臂的情形相比，枢轴点59距旋转轴线27更近大约九英尺。因此，如在图2中所示，当与传统铲斗的可达范围（被示为A）相比时，铲斗10的最大可达范围（被示为B）更加靠近基部和旋转中心线27。弯曲悬臂45的重心83也比传统悬臂的重心更加靠近旋转中心线27。因此，要求较小的配重来支撑挖掘附接件和机器总重量，并且惯性降低。 
在某些实施例中，悬臂柄的枢轴点59大致位于悬臂45的第一部分31和第二部分32连接或者交叉的一般区域处。在某些实施例中，枢轴点59基本位于悬臂45的第一部分31和上基部25之间的连接点26的正上方。例如，根据悬臂的具体构造，枢轴点59能够位于距从连接点26向正上方绘制的竖直线大约零度和大约十度之间。在其它实施例中，枢轴点59能够位于距从连接点26向上方绘制的竖直线大约零度和大约五度之间。 
因为悬臂45的弯曲形状，所以悬臂柄45的枢轴点59基本朝向挖掘机10的基部25和旋转中心线27移动。在图3中示意并且关于图3讨论了沿着悬臂45的不同的点相对于旋转轴线27和相对彼此的关系。沿着悬臂45的有关的点或者位置包括枢轴点59、悬臂45的重心83、第二悬臂部分32的几何中心82，和滑轮60被以可旋转方式联接到第二悬臂部分42的滑轮连接点81。滑轮基准距离79被定义为从旋转轴线27到滑轮连接点81的垂直距离。枢轴点距离80被定义为从旋转轴线27到枢轴点59的垂直距离。CG距离90被定义为从旋转轴线27到悬臂45的重心83的垂直距离。第二部分中心距离91被定义为从旋转轴线27到第二悬臂部分32的几何中心82的垂直距离。 
在某些实施例中，枢轴点距离80在滑轮基准距离79的大约20% 和大约40%之间。在其它实施例中，枢轴点距离80在滑轮基准距离79的大约25%和大约35%之间。在另外的其它实施例中，枢轴点距离80是滑轮基准距离79的大约百分之三十。 
在某些实施例中，CG距离90在滑轮基准距离79的大约35%和大约55%之间。在其它实施例中，CG距离90在滑轮基准距离79的大约40%和大约50%之间。在另外的其它实施例中，CG距离90是滑轮基准距离79的大约45%。 
在某些实施例中，第二部分中心距离91在滑轮基准距离79的大约55%和大约75%之间。在其它实施例中，第二部分中心距离91在滑轮基准距离79的大约60%和大约70%之间。在另外的其它实施例中，第二部分中心距离91是滑轮基准距离79的大约65%。 
继续参考图3，基准线84在点26（即，在悬臂45的第一部分31和上基部25之间的连接点）和滑轮连接点81之间延伸。基准线85延伸通过枢轴点59并且垂直于基准线84。在某些实施例中，基准线85的长度在基准线84的长度的大约1/4和大约1/8之间。在其它实施例中，基准线85的长度在基准线84的长度的大约1/5和大约1/7之间。在另外的其它实施例中，基准线85的长度是基准线84的长度的大约1/6。 
基准线86从点26延伸到枢轴点59。在某些实施例中，在基准线86和基准线84之间的角度θ大于大约10度。在其它实施例中，角度θ大于大约20度。在另外的其它实施例中，角度θ大于大约30度。 
因此，与具有笔直悬臂的挖掘机相比，弯曲悬臂45的特征帮助挖掘机10将它的铲斗挖掘作用力增加高达15%。具体地，枢轴点59相对于平面28的高度、滑轮连接点81相对于枢轴点59的位置，和柄50的长度帮助增加铲斗挖掘作用力。挖掘作用力和效率的这种增加允许 制造商降低挖掘机的提升马达和驱动系的尺寸，由此降低挖掘机的成本。 
由于悬臂45的弯曲形状，电动挖掘机10显著地改进了当希望观察停下的自卸卡车的挖掘机操作员将挖掘机转动到与操作员的区域33相对的一侧（即，操作员的盲侧）时他/她的直接视线。与传统的笔直悬臂相比，当操作员试图将卡车车箱与满载铲斗瞄准从而调整铲斗在等待中的卡车车箱之上的位置时，弯曲悬臂45在他或者她的视线上方和后方移位。此外，弯曲悬臂45敞开了悬臂前方和下方的区域以在卡车后区域中实现更高的铲斗容纳程度。 

Claims (28)

1.一种用于采矿挖掘机的挖掘组件，其特征在于，该挖掘组件包括：
V形的悬臂，所述悬臂包括：用于附接到所述采矿挖掘机的下连接点；从所述下连接点向上延伸的第一部分；相对于所述第一部分成一角度并且从所述第一部分向上和向前延伸的第二部分，所述第二部分包括限定滑轮支撑件的远端；和位于所述第一部分和所述第二部分之间的连接区域处的枢轴元件；以及
悬臂附接件，所述悬臂附接件具有第一端部和第二端部，所述第一端部被所述枢轴元件以枢转方式支撑，所述第二端部被连接到铲斗。
2.根据权利要求1所述的挖掘组件，其特征在于，所述枢轴元件位于所述下连接点的正上方。
3.根据权利要求1所述的挖掘组件，其特征在于，所述枢轴元件位于距从所述下连接点向正上方延伸的竖直线零度和10度之间。
4.根据权利要求1所述的挖掘组件，其特征在于，所述枢轴元件包括移动轴，并且其中所述悬臂附接件能够相对于所述枢轴元件滑动。
5.根据权利要求1所述的挖掘组件，其特征在于，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中具有第一长度的第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中具有第二长度的第二基准线从所述第一基准线垂直地延伸到所述枢轴点，并且其中所述第二长度在所述第一长度的四分之一和八分之一之间。
6.根据权利要求1所述的挖掘组件，其特征在于，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中第二基准线从所述下连 接点延伸到所述枢轴点，并且其中所述第一基准线和所述第二基准线之间的角度大于10度。
7.根据权利要求1所述的挖掘组件，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分之间的角度在120度和160度之间。
8.一种用于采矿挖掘机的挖掘组件，其特征在于，该挖掘组件包括：
V形的悬臂，所述悬臂包括：用于附接到所述采矿挖掘机的下连接点；从所述下连接点向上延伸的第一部分；相对于所述第一部分成一角度并且从所述第一部分向上和向前延伸的第二部分，所述第二部分包括限定滑轮支撑件的远端；和位于距从所述下连接点向正上方延伸的竖直线零度和10度之间的枢轴元件；以及
悬臂附接件，所述悬臂附接件具有第一端部和第二端部，所述第一端部被所述枢轴元件以枢转方式支撑。
9.根据权利要求8所述的挖掘组件，其特征在于，所述枢轴元件位于所述第一部分和所述第二部分之间的连接区域处。
10.根据权利要求8所述的挖掘组件，其特征在于，所述枢轴元件位于所述下连接点的正上方。
11.根据权利要求8所述的挖掘组件，其特征在于，所述枢轴元件包括移动轴，并且其中所述悬臂附接件能够相对于所述枢轴元件滑动。
12.根据权利要求8所述的挖掘组件，其特征在于，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中具有第一长度的第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中具有第二长度的第二基准线从所述第一基准线垂直地延伸到所述枢轴点， 并且其中所述第二长度在所述第一长度的四分之一和八分之一之间。
13.根据权利要求8所述的挖掘组件，其特征在于，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中第二基准线从所述下连接点延伸到所述枢轴点，并且其中所述第一基准线和所述第二基准线之间的角度大于10度。
14.根据权利要求8所述的挖掘组件，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分之间的角度在120度和160度之间。
15.一种采矿挖掘机，其特征在于，该采矿挖掘机包括：
下基部；
上基部，所述上基部以可旋转方式安装在所述下基部上，以用于相对于所述下基部旋转；
V形的悬臂，所述悬臂包括：用于附接到所述上基部的下连接点；从所述下连接点向上延伸的第一部分；相对于所述第一部分成一角度并且从所述第一部分向上和向前延伸的第二部分，所述第二部分包括限定滑轮支撑件的远端；和位于所述第一部分和所述第二部分之间的连接区域处的枢轴元件；
滑轮，所述滑轮被所述滑轮支撑件以可旋转方式支撑；
悬臂附接件，所述悬臂附接件具有第一端部和第二端部，所述第一端部被所述枢轴元件以枢转方式支撑，所述第二端部被连接到铲斗；以及
绳索，所述绳索从所述上基部在所述滑轮上延伸并且连接到所述铲斗以用于支撑所述铲斗。
16.根据权利要求15所述的采矿挖掘机，其特征在于，所述枢轴元件位于所述下连接点的正上方。 
17.根据权利要求15所述的采矿挖掘机，其特征在于，所述枢轴元件位于距从所述下连接点向正上方延伸的竖直线零度和10度之间。
18.根据权利要求15所述的采矿挖掘机，其特征在于，所述枢轴元件包括移动轴，并且其中所述悬臂附接件能够相对于所述枢轴元件滑动。
19.根据权利要求15所述的采矿挖掘机，其特征在于，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中具有第一长度的第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中具有第二长度的第二基准线从所述第一基准线垂直地延伸到所述枢轴点，并且其中所述第二长度在所述第一长度的四分之一和八分之一之间。
20.根据权利要求15所述的采矿挖掘机，其特征在于，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中第二基准线从所述下连接点延伸到所述枢轴点，并且其中所述第一基准线和所述第二基准线之间的角度大于10度。
21.根据权利要求15所述的采矿挖掘机，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分之间的角度在120度和160度之间。
22.一种采矿挖掘机，其特征在于，该采矿挖掘机包括：
下基部；
上基部，所述上基部以可旋转方式安装在所述下基部上，以用于相对于所述下基部旋转；
V形的悬臂，所述悬臂包括：用于附接到所述上基部的下连接点；从所述下连接点向上延伸的第一部分；相对于所述第一部分成一角度并且从所述第一部分向上和向前延伸的第二部分，所述第二部分包括 限定滑轮支撑件的远端；和位于距从所述下连接点向正上方延伸的竖直线零度和10度之间的枢轴元件；以及
滑轮，所述滑轮被所述滑轮支撑件以可旋转方式支撑；
悬臂附接件，所述悬臂附接件具有第一端部和第二端部，所述第一端部被所述枢轴元件以枢转方式支撑，所述第二端部被连接到铲斗；以及
绳索，所述绳索从所述上基部在所述滑轮上延伸并且连接到所述铲斗以用于支撑所述铲斗。
23.根据权利要求22所述的采矿挖掘机，其特征在于，所述枢轴元件位于所述第一部分和所述第二部分之间的连接区域处。
24.根据权利要求22所述的采矿挖掘机，其特征在于，所述枢轴元件位于所述下连接点的正上方。
25.根据权利要求22所述的采矿挖掘机，其特征在于，所述枢轴元件包括移动轴，并且其中所述悬臂附接件能够相对于所述枢轴元件滑动。
26.根据权利要求22所述的采矿挖掘机，其特征在于，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中具有第一长度的第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中具有第二长度的第二基准线从所述第一基准线垂直地延伸到所述枢轴点，并且其中所述第二长度在所述第一长度的四分之一和八分之一之间。
27.根据权利要求22所述的采矿挖掘机，其特征在于，所述滑轮支撑件包括滑轮连接点，并且所述枢轴元件限定枢轴点，其中第一基准线从所述下连接点延伸到所述滑轮连接点，其中第二基准线从所述下连接点延伸到所述枢轴点，并且其中所述第一基准线和所述第二基 准线之间的角度大于10度。
28.根据权利要求22所述的采矿挖掘机，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分之间的角度在120度和160度之间。 
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