RU2019137433A - Узел позиционирования жатки для сельскохозяйственной рабочей машины - Google Patents
Узел позиционирования жатки для сельскохозяйственной рабочей машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019137433A RU2019137433A RU2019137433A RU2019137433A RU2019137433A RU 2019137433 A RU2019137433 A RU 2019137433A RU 2019137433 A RU2019137433 A RU 2019137433A RU 2019137433 A RU2019137433 A RU 2019137433A RU 2019137433 A RU2019137433 A RU 2019137433A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lifting
- actuator
- header
- chassis
- adjusting mechanism
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/141—Automatic header control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/16—Devices for coupling mowing tables to conveyors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
- A01B59/064—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors for connection to the front of the tractor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/1006—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means the hydraulic or pneumatic means structurally belonging to the tractor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/102—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means characterised by the location of the mounting on the tractor, e.g. on the rear part
- A01B63/108—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means characterised by the location of the mounting on the tractor, e.g. on the rear part on the front part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/145—Header lifting devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Claims (34)
1. Узел позиционирования жатки для регулирования жатки относительно шасси, содержащий:
подъемный механизм, выполненный с возможностью соединения жатки с шасси;
по меньшей мере один подъемный исполнительный механизм, выполненный с возможностью приложения силы к подъемному механизму для регулирования и сохранения ориентации подъемного механизма относительно шасси; и
регулировочный механизм, соединенный по меньшей мере с одним подъемным исполнительным механизмом или с подъемным механизмом, причем регулировочный механизм выполнен с возможностью расположения по меньшей мере в двух ориентациях, и он выполнен так, что, когда регулировочный механизм находится по меньшей мере в двух ориентациях и без отсоединения регулировочного механизма по меньшей мере от одного подъемного исполнительного механизма или подъемного механизма, с которым регулировочный механизм соединен, регулировочный механизм изменяет одно или более из места и направления силы, прикладываемой к подъемному механизму по меньшей мере одним подъемным исполнительным механизмом.
2. Узел позиционирования жатки по п. 1, в котором регулировочный механизм соединен по меньшей мере с одним подъемным исполнительным механизмом и выполнен с возможностью изменения, по меньшей мере при двух ориентациях, ориентации по меньшей мере одного подъемного исполнительного механизма без изменения ориентации подъемного механизма.
3. Узел позиционирования жатки по п. 2, в котором подъемный механизм шарнирно соединен с шасси вокруг оси поворота, неподвижной относительно шасси;
при этом сила влияет на момент на подъемном механизме вокруг оси поворота.
4. Узел позиционирования жатки по п. 1, в котором регулировочный механизм соединен с подъемным механизмом и выполнен с возможностью изменения, по меньшей мере при двух ориентациях, ориентации подъемного механизма без изменения ориентации по меньшей мере одного подъемного исполнительного механизма.
5. Узел позиционирования жатки по п. 4, в котором подъемный механизм шарнирно соединен с шасси вокруг оси поворота, неподвижной относительно шасси; и
при этом сила влияет на момент на подъемном механизме вокруг второй оси поворота, подвижной относительно шасси.
6. Узел позиционирования жатки по п. 1, дополнительно содержащий регулировочный исполнительный механизм, соединенный с шасси и регулировочным механизмом и выполненный с возможностью перемещения регулировочного механизма по меньшей мере в две ориентации.
7. Узел позиционирования жатки по п. 1, дополнительно содержащий рукоятку, соединенную с регулировочным механизмом и выполненную с возможностью манипулирования для ручного перемещения регулировочного механизма по меньшей мере в две ориентации.
8. Узел позиционирования жатки по п. 1, в котором регулировочный механизм представляет собой поворотное звено, шарнирно соединенное по меньшей мере с одним подъемным исполнительным механизмом или с подъемным механизмом и выполненное с возможностью перемещения по меньшей мере в две ориентации.
9. Узел позиционирования жатки по п. 8, в котором поворотное звено содержит первое плечо и второе плечо под углом к первому плечу; и
при этом поворотное звено имеет точку поворота на пересечении первого плеча и второго плеча.
10. Узел позиционирования жатки по п. 9, в котором по меньшей мере один подъемный исполнительный механизм шарнирно соединен с поворотным звеном в точке поворота.
11. Узел позиционирования жатки по п. 10, в котором по меньшей мере один подъемный исполнительный механизм представляет собой комбинированный подъемный и плавающий цилиндр, шарнирно соединенный с поворотным звеном и с подъемным механизмом.
12. Узел позиционирования жатки по п. 11, дополнительно содержащий регулировочный исполнительный механизм, соединенный с шасси;
при этом первое плечо поворотного звена шарнирно соединено с шасси, а второе плечо поворотного звена шарнирно соединено с регулировочным исполнительным механизмом для перемещения поворотного звена по меньшей мере в две ориентации и поворота комбинированного подъемного и плавающего цилиндра относительно подъемного механизма.
13. Узел позиционирования жатки по п. 9, в котором подъемный механизм содержит подъемный рычаг и подъемную тягу, соединенные друг с другом с помощью поворотного звена, причем подъемный рычаг шарнирно соединен с поворотным звеном в точке поворота, а подъемная тяга шарнирно соединена со вторым плечом поворотного звена.
14. Узел позиционирования жатки по п. 13, в котором по меньшей мере один подъемный исполнительный механизм содержит подъемный цилиндр и плавающий цилиндр; и
при этом плавающий цилиндр шарнирно соединен с подъемным рычагом и с шасси.
15. Узел позиционирования жатки по п. 14, дополнительно содержащий регулировочный исполнительный механизм, шарнирно соединенный с первым плечом поворотного звена для перемещения поворотного звена по меньшей мере в две ориентации и поворота подъемной тяги относительно подъемного рычага.
16. Сельскохозяйственная рабочая машина, содержащая:
жатку;
тяговый блок, имеющий шасси; и
узел позиционирования жатки для регулирования жатки относительно шасси, причем узел позиционирования жатки содержит:
подъемный механизм, выполненный с возможностью соединения жатки с шасси;
по меньшей мере один подъемный исполнительный механизм, выполненный с возможностью приложения силы к подъемному механизму для регулирования и сохранения ориентации подъемного механизма относительно шасси; и
регулировочный механизм, соединенный по меньшей мере с одним подъемным исполнительным механизмом или с подъемным механизмом, причем регулировочный механизм выполнен с возможностью расположения по меньшей мере в двух ориентациях, и он выполнен так, что, когда регулировочный механизм находится по меньшей мере в двух ориентациях и без отсоединения регулировочного механизма по меньшей мере от одного подъемного исполнительного механизма или подъемного механизма, с которым регулировочный механизм соединен, регулировочный механизм изменяет одно или более из места и направления силы, прикладываемой к подъемному механизму по меньшей мере одним подъемным исполнительным механизмом.
17. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 16, дополнительно содержащая регулировочный исполнительный механизм, соединенный с шасси и регулировочным механизмом и выполненный с возможностью перемещения регулировочного механизма по меньшей мере в две ориентации.
18. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 16, в которой регулировочный механизм представляет собой поворотное звено, шарнирно соединенное по меньшей мере с одним подъемным исполнительным механизмом или с подъемным механизмом и выполненное с возможностью перемещения по меньшей мере в две ориентации.
19. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 16, в которой регулировочный механизм соединен по меньшей мере с одним подъемным исполнительным механизмом и выполнен с возможностью изменения, по меньшей мере при двух ориентациях, ориентации по меньшей мере одного подъемного исполнительного механизма без изменения ориентации подъемного механизма.
20. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 16, в которой регулировочный механизм соединен с подъемным механизмом и выполнен с возможностью изменения, по меньшей мере при двух ориентациях, ориентации подъемного рычага без изменения ориентации по меньшей мере одного подъемного исполнительного механизма.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US16/239,912 US11140825B2 (en) | 2019-01-04 | 2019-01-04 | Header positioning assembly for agricultural work vehicle |
| US16/239,912 | 2019-01-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019137433A true RU2019137433A (ru) | 2021-05-21 |
Family
ID=71403371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019137433A RU2019137433A (ru) | 2019-01-04 | 2019-11-21 | Узел позиционирования жатки для сельскохозяйственной рабочей машины |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11140825B2 (ru) |
| CA (1) | CA3062915A1 (ru) |
| RU (1) | RU2019137433A (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR112021009507A2 (pt) * | 2018-11-16 | 2021-08-17 | Cnh Industrial America Llc | plataforma de colheitadeira tendo um sistema de controle de segmentos |
| US11665998B2 (en) * | 2019-02-20 | 2023-06-06 | Cnh Industrial America Llc | Agricultural vehicle with adjustable maximum speed resolution |
| US11234368B2 (en) * | 2019-12-23 | 2022-02-01 | Cnh Industrial America Llc | Cutter bar assembly for a harvester |
| US11375658B2 (en) * | 2019-12-23 | 2022-07-05 | Cnh Industrial America Llc | System and method for leveling a cutter bar of a harvester |
| US20220117143A1 (en) * | 2020-10-21 | 2022-04-21 | Deere & Company | Automated header floatation adjustment system for an agricultural machine |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3324637A (en) * | 1964-06-26 | 1967-06-13 | Massey Ferguson Ltd | Combine having quick detachable header |
| US3747311A (en) * | 1971-10-13 | 1973-07-24 | Clayson Nv | Mechanism for the automatic adjustment of the header of harvesting machines |
| US5203738A (en) * | 1991-08-01 | 1993-04-20 | American Cyanamid Company | Combine for rapid head change |
| US6073431A (en) * | 1997-12-29 | 2000-06-13 | New Holland North America, Inc. | Self-propelled windrower |
| US6397571B1 (en) * | 2001-02-14 | 2002-06-04 | Deere & Company | Combine engine output controlled by harvesting assembly |
| US6519923B1 (en) * | 2001-09-10 | 2003-02-18 | Case Corporation | System for coupling, uncoupling and controlling the header assembly in an agricultural combine |
| US7520115B2 (en) * | 2006-09-15 | 2009-04-21 | Deere & Company | Header float arm load compensation |
| DE102012111029A1 (de) | 2012-11-16 | 2014-05-22 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine |
| BE1022551B1 (nl) * | 2014-11-27 | 2016-05-31 | Cnh Industrial Belgium Nv | Oogstmachine voor gebruik in de landbouw |
| DE102015113527A1 (de) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Erntemaschine |
| US10398083B2 (en) * | 2015-09-09 | 2019-09-03 | Deere & Company | Multi head windrower |
| US10236718B2 (en) * | 2015-10-16 | 2019-03-19 | Cnh Industrial America Llc | Wireless harvesting header connection |
| US10182525B2 (en) * | 2017-05-17 | 2019-01-22 | Cnh Industrial America Llc | Feeder and header positioning method |
| US10701863B2 (en) * | 2018-02-23 | 2020-07-07 | Macdon Industries Ltd. | Header identification in a harvesting machine |
| EP3563654B1 (en) * | 2018-05-02 | 2022-12-21 | AGCO Corporation | Automatic header control simulation |
-
2019
- 2019-01-04 US US16/239,912 patent/US11140825B2/en active Active
- 2019-11-21 RU RU2019137433A patent/RU2019137433A/ru unknown
- 2019-11-27 CA CA3062915A patent/CA3062915A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US11140825B2 (en) | 2021-10-12 |
| US20200214204A1 (en) | 2020-07-09 |
| CA3062915A1 (en) | 2020-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2019137433A (ru) | Узел позиционирования жатки для сельскохозяйственной рабочей машины | |
| US5009565A (en) | Fork lift attachment | |
| RU2007135213A (ru) | Кран харвестера | |
| US10428490B2 (en) | Excavator with rigid force transfer link | |
| JPS62501896A (ja) | ツ−ルを担持及び調整するための装置 | |
| RU2013138109A (ru) | Рама орудия со вспомогательными подъемными цилиндрами главной секции | |
| RU2013136198A (ru) | Подъемный рычажный механизм фронтального погрузчика | |
| EP2711329B1 (en) | Crane machine with articulated arm | |
| JP2005526194A5 (ru) | ||
| CN106241630B (zh) | 一种模板抓举对位机的上车部分 | |
| WO2017215412A1 (zh) | 折叠式滑移转向装载机工作装置 | |
| SE463668B (sv) | Kran | |
| US8469652B2 (en) | Gripping device of working machine and working machine with the same | |
| GB2598483A (en) | Apparatus for facilitating pivotal movement of implements in machines | |
| JP2012511111A (ja) | 土工用バケット | |
| FI127128B (en) | The boom assembly | |
| US3097750A (en) | Device for translating axial motion into swinging motion | |
| FI124952B (fi) | Siivenkääntömekanismi ja u-aura | |
| RU2008148092A (ru) | Сельскохозяйственная машина для сгребания сельскохозяйственной продукции | |
| RU2158709C1 (ru) | Манипулятор | |
| RU2245241C2 (ru) | Пространственный регулируемый исполнительный механизм робота | |
| WO2019086768A1 (en) | A felling head for a multi-process machine | |
| US20050100432A1 (en) | Grapple and boom assemblies with compact roller arm power tilt mechanisms | |
| RU2356726C1 (ru) | Манипулятор для передачи изделий | |
| RU2021126448A (ru) | Устройство для облегчения поворотного движения приспособлений в машинах |