FI78972B

FI78972B - Tryckmediumsystem vid faellningsaggregat.

Info

Publication number: FI78972B
Application number: FI852096A
Authority: FI
Inventors: Sakari Pinomaeki
Original assignee: Sakari Pinomaeki
Priority date: 1985-05-27
Filing date: 1985-05-27
Publication date: 1989-06-30
Also published as: FI852096L; SE8602348L; SE8602348D0; FI78972C; SE464678B; FI852096A0; SU1540662A3

Description

78 972

Kaatopään paineväliainejärjestelmä - Tryckmediesystem vid fällningsaggregat

Keksintö kohdistuu kaatopään paineväliainejärjes-5 telinään, jossa on palneväl laineella liikutettavat, järjestelmän palnevällalneen tulo- ja paluullnjolhln oh jausventtlllln välityksellä kytketyt kaatopään kallistuksesta, kaatopään kierrosta, tartuntaelinten liikuttamisesta ja katkaisulaitteen toiminnasta 10 vastaavat paineväliainekäyttöiset toimielimet.

Keksinnön mukaisessa kaatopäässä on ennestään tunnetut neljä kaatokierron aikana toimivaa toimielintä, joista kaksi on kaatopään ohjauksesta vastaavaa toimielintä 15 ja kaksi kaadettavan kohteen käsittelystä vastaavaa toimielintä. Edellisistä toimielimistä toinen vastaa kaatopään kallistuksesta pystytasossa puuhuntarttumis-asentoon ja toinen vastaa kaatopään kierrosta kohteeseen kiertoakselin ollessa esim. oleellisesti 20 katkaisulaitteen toimintatason suuntainen. Jälkim mäisistä toimielimistä toinen vastaa katkaisulaitteen, esim. sahan toiminnasta ja toinen vastaa tartuntaelinten, esim. pihtien kiinnittymisestä kaadettavaan kohteeseen.

25

Edellä mainitun kaltaisissa, puiden korjuun yhteydessä käytettävien laitteistojen puomiston päässä olevissa, kaatokierron työvaiheet suorittavissa erillisissä kaatopäissä on voimansiirto järjestetty kaatopään ja 30 laitteiston välillä yleensä kuutta hydrauliletkua pitkin. Näin monen letkun vienti laitteiston puomiston päähän aiheuttaa hankaluuksia, varsinkin kun halutaan hyvää ulottuvuutta. Kaatopäätä ei myöskään voida vaihtaa suoraan samassa laitteistossa käytettävän 35 kahmarin tilalle, koska normaalisti kahmareihin viedään puomistosta neljä hydrauliletkua.

Hydrauliletkujen määrää voidaan vähentää käyttämällä sähköohjattuja venttiileitä kaatopäässä. Tämä ratkaisu 2 78972 kuitenkin edellyttää/ että puomistoa pitkin joudutaan viemään sähkökaapeli, mikä aiheuttaa ongelmia ratkaisun käytännön toteuttamisessa, vauriosuo jauksessa ja käyttöturvallisuudessa.

5

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle paineväliainejärjestelmälle on tunnusomaista se, että toimielimet on sinänsä tunnetusti pareittain kytketty 10 samaan ohjausventtiiliin ja että samaan ohjausventtii- liin on kytketty järjestelmän kaatokierron aikana peräkkäin toimivat toimielimet. Kaatopäässä on neljä paineväliainekäyttöistä toimielintä, jotka vastaavat kaatopään kallistuksesta ja kaatopään kierrosta 15 (kaatopään ohjauksesta vastaavat toimielimet) sekä tartuntaelinten liikuttamisesta ja katkaisulaitteen toiminnasta (kohteen käsittelystä vastaavat toimielimet) ja nämä toimielimet on kytketty pareittain kahteen kaatopään ulkopuoliseen ohjausventtiiliin siten, että 20 samanaikaiset paineväliaineella tapahtuvat toiminnot tapahtuvat eri venttiileiden ohjaamana. Kummastakin venttiilistä lähtee kaksi paineväliainelinjaparia, joten kaatopäähän vietävien hydrauliletkujen määrä voidaan supistaa neljään.

25

Edullisimmin edellä mainittu ratkaisu toteutetaan siten, että kaatopään ohjauksesta vastaavat toimielimet on kytketty eri ohjausventtiileihin ja kohteen käsittelystä vastaavat toimielimet on kytketty eri ohjaus-30 venttiileihin. Esimerkiksi kaatopään kallistuksesta ja tartuntaelinten liikuttamisesta vastaavat toimielimet voidaan kytkeä samaan, niitä ohjaavan ohjaus-venttiilin ja kaatopään väliseen linjapariin, koska kaatopään kallistuksesta vastaava toimielin ja tartun-35 taelinten liikuttamisesta vastaava toimielin toimivat oleellisesti eri aikaan kaatokierron aikana, ja katkaisulaitteen toiminnasta ja kaatopään kierrosta vastaavat toimielimet voidaan kytkeä samaan, niitä 3 78972 ohjaavan oh jausventtiilin ja kaatopään väliseen linjapariin, koska katkaisulaitteen toiminnasta vastaava toimielin ja kaatopään kierrosta vastaava toimielin toimivat oleellisesti eri aikaan kaatokierron 5 aikana.

Kaatokiertoon kuuluvien perättäisten työvaiheiden suoritukselle em. ratkaisulla on tunnusomaista se, että samaan oh jausventtiiliin kytketyistä toimielimistä 10 vain toinen voi olla toiminnassa paineen välityksellä kaatokierron työvaiheen suorittamiseksi.

Paineet samaan ohjausventtiiliin kytkettyihin toimielimiin voidaan ohjata järjestelyillä, jotka on esitetty 15 patenttivaatimusten 4-8 tunnusmerkkiosissa. Näille järjestelyille on pääasiassa ominaista, että kaatopään yhteydessä olevien paineella ohjattavien venttiilien avulla voidaan ohjata paineet samaan ohjausventtiiliin kytkettyjen toimielinten välillä.

20

Seuraavassa keksintöä on selostettu lähemmin oheiseen piirustukseen viittaamalla, joka esittää keksinnön mukaisen paineväliainejärjestelmän hydrauliikkakaavio-ta.

25

Kaatopään avulla suoritettavaan yksittäisen puun kaatoon, eli kaatokiertoon kuuluvat seuraavat perättäiset työvaiheet: Kaatopään kallistus puuhuntarttumis-asentoon, kaatopään kierto puun kylkeen, tartuntaelin-30 ten sulkeminen kiinni kohteeseen, katkaisulaitteen, kuten esim. sahan avulla tapahtuva puun katkaisu, puun kaato ja tartuntaelinten aukaisu.

Kaatopäähän, joka piirroksessa on ra jattu katkoviivalla 35 1, kuuluu hydrauliset toimielimet 2, 3, 4 ja 5 vas taavasti kaatopään kallistusta, kaatopään kiertoa, tartuntaelinten liikuttamista ja katkaisulaitteen toimintaa varten. Kaatopään kallistuksesta ja kaatopään 4 78972 kierrosta vastaavista toimielimistä 2, 3 voidaan käyttää yhteisnimitystä kaatopään ohjauksesta vastaavat toimielimet ja tartuntaelinten liikuttamisesta ja katkaisulaitteen toiminnasta vastaavista toimielimistä 5 4,5 voidaan käyttää yhteisnimitystä kohteen käsit telystä vastaavat toimielimet. Kaaviossa kaatopään kallistuksesta vastaava toimielin 2 ja tartuntaelinten liikuttamisesta vastaava toimielin 4 ovat hydraulisy-lintereitä. Kaatopään kierrosta vastaava toimielin 3 10 on rotaattori. Katkaisulaitteen liikuttamisesta vastaava toimielin 5 koostuu sahan moottorista 5' sekä sahan syöttöliikkeen suorittamisesta vastaavasta toimielimestä 5”, joka kaaviossa on hydraulisylinteri. Toimielimet 2 ja 4 on kytketty kaatopään ulkopuoliseen 15 ohjausventtiiliin 6 paineväliainelinjaparin 7 välityksellä ja toimielimet 3 ja 5 on kytketty vastaavasti kaatopään ulkopuoliseen ohjausventtiiliin 8 paineväliainelin japarin 9 välityksellä. Ohjausventtiilit 6 ja 8 on kytketty hydraulipumppuun 10 linjojen 11 välityk-20 sellä ja paineväliainesäiliöön 12 linjojen 13 välityksellä.

Kaatopään 1 sisällä ohjausventtiilistä 6 tulevan Iinjaparin 7 linja A on kytketty toimielimeen 4 siten, 25 että paineen ollessa tässä linjassa tartuntaelimet aukeavat. Linja B on kytketty toimielimeen 4 taas siten, että paineen ollessa tässä linjassa tartunta-elimet sulkeutuvat. Toimielin 2 on kytketty Iinjaparin 7 linjaan A linjan 14 välityksellä siten, että paineen 30 ollessa tässä linjassa kaatopää kallistuu puuhun-tarttumisasentoon. Em. toimielin on yksipuolisesti toimiva paineväliaineen vaikuttaessa vain sen toiseen puoleen linjan 14 kautta. Toimielimen paluu alkuasentoonsa tapahtuu taas kaatopään painon vaikutuksesta. 35 Linjaparin 7 linjaan B on kaatopään 1 sisälle järjestetty paineella ohjattu vastaventtiili 15, joka saa 5 78972 ohjauskäskynsä linjasta A. Linjaan 14 on järjestetty paineella ohjattu vastaventtiili 16, joka saa ohjauskäskynsä linjasta 7B.

5 Ohjausventtiilistä 8 kaatopään 1 sisälle tulevan linjaparin 9 linjat A ja B on yhdistetty kaatopäässä olevaan ohjattavaan venttiiliin 17, joka kaaviossa on 6-tieventtiili. Venttiilistä toimielimiin päin lähtevät linjapari 18 kaatopään kierrosta vastaavaan toimilait-10 teeseen 3 sekä linjapari 19 katkaisulaitteen toiminnasta vastaavaan toimielimeen 5. 6-tieventtiili 17 on jousikuormitteinen ja neutraaliasennossaan piirustuksessa esitetyssä asennossa. Venttiili on ohjattavissa toiseen asentoonsa paineen välityksellä ja se saa 15 ohjauskäskynsä linjaparin 7 linjasta B.

Kaatopään toimintoja aloitettaessa kytkennät ovat piirustuksessa esitetyissä asennoissaan. Kaatopää on kallistuneena omalla painollaan tartuntaelimet alas-20 päin. Kun ohjausventtiilin 6 avulla kytketään paine linjaan 7A, avautuvat tartuntaelimet kevyempinä ensiksi kokonaan auki paineväliaineen virratessa toimielimeen 4. Tartuntaelinten ollessa kokonaan auki virtaa paineväliaine toimielimeen 2 linjan 14 kautta, jolloin 25 kaatopää kallistuu ylös puuhuntarttumisasentoon.

Vastaventtiilin 16 avulla kaatopää pysyy tässä asennossa. Tämän jälkeen voidaan paineväliaineen ollessa kytkeytyneenä kaatopään kierrosta vastaavaan toimielimeen 3 ohjausventtiilin 8, linjaparin 9, 6-tieventtii-30 Iin 17 ja linjaparin 18 välityksellä kaatopäätä kiertää sopivaan asentoon kohteeseen nähden ohjaten sitä ohjausventtiiIillä 8. Kun ohjausventtiilin 6 avulla linja 7B kytketään paineeseen, tartuntaelimet sulkeutuvat paineväliaineen virratessa toimielimeen 4. Kun 35 tartuntaelimet ovat kiinni kohteessa, paine nousee linjassa 7B ja ohjattu vastaventtiili 16 avautuu, jolloin paineväliaine pääsee vapaasti toimielimestä 2 ja kaatopää vapautuu. Paine pysyy linjassa 7B ohjatun 6 78972 vastaventtiilin 15 avulla. Linjassa 7B vallitseva paine vaikuttaa katkoviivalla esitetyn linjan 20 kautta 6-tieventtiilin 17 karaan kääntäen hydrauliöljyn suunnan linjaparin 19 välityksellä katkaisulaitteeseen 5, 5 joka tässä tapauksessa on kaatopäissä yleisesti käytetty moottoroitu saha. Sahan syötöstä vastaava toimilaite 5" saa paineväliaineen sahan moottorin 5' paluupuolelta 21. Kun ohjausventtiilin 8 avulla linja 9A kytketään paineeseen, ohjautuu paineväliaine sahan 10 moottorille 5' ja siitä sahan syötöstä vastaavaan toimilaitteeseen 5", jolloin saha suorittaa puun katkaisuun vaadittavan sahausliikkeen. Kun taas paine kytketään linjaan 9B, ohjautuu paineväliaine toimilaitteen 5" männän vastakkaiselle puolelle, mistä seuraa 15 sahan paluuliike. Kun 6-tieventtiili 17 on sahausasen-nossa, kaatopään kierrosta vastaava toimielin on kytketyneenä vapaalle 6-tieventtiilin 17 yhteydessä olevan linjan 22 kautta.

20 Kun tartuntalimet löysätään kaadetusta puusta ohjaamalla paine ohjausventtiilin 6 kautta linjaan 7A, avautuu ohjattu vastaventtiili 15 ja paine pienenee linjassa 7B, jolloin 6-tieventtiilin 17 jousi 23 työntää venttiilin karan neutraaliasentoon, jolloin paineväli-25 aineen yhteys katkaisulaitteen toiminnasta vastaavaan toimielimeen 5 katkeaa ja yhdistyy kaatopään kierrosta vastaavaan toimielimeen 3. Näin ollaan tultu jälleen kaatokierron alkuvaiheeseen ja kun tartuntaelinten liikuttamisesta vastaava toimielin 4 on ääriasennossaan 30 tartuntaelinten ollessa täysin auki, paineväliaine ohjautuu jälleen kaatopään kallistuksesta vastaavaan toimielimeen 2, jolloin kaatopää kallistuu jälleen puuhuntarttumisasentoon uuden kaatokierron alkaessa.

35 Vastaventtiili-kuristinyhdistelmä 24 ja vastaventtiili 24' säätävät katkaieulaitteiston syöttö- ja avaus-voimia. Selmoin linjojen 11 ja 13 välille voidaan järjestää varoventtiili 25, joka ohjaa paineväliaineen 7 78972 hydraulipumpulta kokonaan järjestelmän ohi takaisin paineväliainesäiliöön paineen noustessa liian suureksi linjassa 11.

5 Keksintöä on edellä selostettu viittaamalla sen erääseen edulliseen suoritusmuotoon. Keksintöä voidaan kuitenkin muunnella patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Keksinnön mukainen järjestelmä on piirustuksessa kuvattu kaavamaisesti 10 esittämällä vain sen erään suoritusmuodon mukainen ratkaisu. Kaatopään liikkeistä vastaavat toimilaitteet voidaan yhdistää paineväliainelinjoihin käytännössä monellakin alan ammattimiehelle selvällä ratkaisulla. Tärkeää on vain, että paine tietyssä linjassa saa 15 aikaan toivotun vaikutuksen. Tärkeää on myös se, että ratkaisu mahdollistaa vain neljän hydrauliletkun käytön kaatopään 1 ja ohjausventtiilien 6,8 välillä.

Claims

8 78972

1. Kaatopään paineväliainejärjestelmä, jossa paine-väliaineella liikutettavat, järjestelmän paineväli- 5 aineen tulo- ja paluulinjoihin (11, 13) ohjausventtii-lin (6, 8) välityksellä kytketyt kaatopään kallistuksesta, kaatopään kierrosta, tartuntaelinten liikuttamisesta ja katkaisulaitteen toiminnasta vastaavat paineväliainekäyttöiset toimielimet (2, 3, 4, 5), 10 tunnettu siitä, että toimielimet (2, 3, 4, 5) on sinänsä tunnetusti pareittain kytketty samaan ohjaus-venttiiliin (6, 8) ja että samaan ohjausventtiiliin on kytketty järjestelmän kaatokierron aikana peräkkäin toimivat toimielimet. 15

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paineväliainejär jestelmä, tunnettu siitä, että kaatopään ohjauksesta vastaavat toimielimet (2, 3) on kytketty eri ohjausventtiileihin (6, 8) ja kohteen käsittelystä 20 vastaavat toimielimet (4, 5) on kytketty eri ohjausventtiileihin (6, 8).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen paineväliainejärjestelmä, tunnettu siitä, että kaatopään kallistuk- 25 sesta ja tartuntaelinten liikuttamisesta vastaavat toimielimet (2, 4) on kytketty samaan, niitä ohjaavan ohjausventtiilin (6) ja kaatopään (1) väliseen linja-pariin (7) ja katkaisulaitteen toiminnasta ja kaatopään kierrosta vastaavat toimielimet (5, 3) on kytketty 30 samaan, niitä ohjaavan ohjausventtiilin (8) ja kaatopään (1) väliseen linjapariin (9).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen paineväliainejärjestelmä, tunnettu siitä, että katkaisulaitteen 35 toiminnasta ja kaatopään kierrosta vastaavia toimielimiä (5, 3) ja ohjausventtiiliä (8) yhdistävässä 9 78972 linjassa on kaatopään (1) yhteydessä ohjattava venttiili (17), joka saa käskynsä tartuntaelinten liikuttamisesta vastaavan toimielimen (4) paineväliainelin-joista ja joka ohjaa paineväliainevirtaukset joko 5 katkaisulaitteen toiminnasta vastaavalle toimielimelle (5) tai kaatopään kierrosta vastaavalle toimielimelle (3).

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen paineväliainejär-10 jestelmä, tunnettu siitä, että tartuntaelimen liikuttamisesta vastaavan toimielimen (4) paineväliai-nelinjoista käskynsä saava ohjattava venttiili (17) on paineella ohjattava venttiili, joka neutraaliasen-nossa yhdistää ohjausventtiilistä (8) kaatopäähän (1) 15 tulevan linjaparin (9) kaatopään kierrosta vastaavaan toimielimeen (3) ja tartuntaelimiä niiden liikuttamisesta vastaavan toimielimen (4) avulla kiinnipuris-tettaessa em. toimielimen painepuoleen yhteydessä oleva paineväliainelinja (7B) on järjestetty ohjaamaan 20 määrätyn painearvon ylittyessä em. paineella ohjattava venttiili (17) toiseen asentoon, jossa se yhdistää mainitun linjaparin (9) katkaisulaitteen toiminnasta vastaavaan toimielimeen (5).

6. Patenttivaatimuksen 4 ja 5 mukainen paineväliaine- järjestelmä, tunnettu siitä, että katkaisulaitteen toiminnassa ollessa on kaatopään kierrosta vastaavan toimielimen (3) paineväliaineelle järjestetty vapaa kierto (22) mainitun oh jättävän venttiilin (17) kautta. 30

7. Patenttivaatimusten 4-6 mukainen paineväliaine-järjestelmä, tunnettu siitä, että kaatopään kallistuksesta vastaavan toimielimen (2) paineväliai-35 nelinja (14) on yhteydessä ohjatun vastaventtiilin (16) kautta tartuntaelinten liikuttamisesta vastaavan toimielimen (4) paineväliainelin jaan (7A), jossa tartuntaelimiä aukaistaessa on paine, ja mainittu 10 78972 ohjattu vastaventtiili (16) on paineella avautuva venttiili, jonka ohjauslinja on yhteydessä tartun-taelinten liikuttamisesta vastaavan toimielimen (4) paineväliainelin jaan (7B), jossa tartun taelimiä 5 suljettaessa on paine.

8. Patenttivaatimusten 4-7 mukainen paineväliaine-järjestelmä, tunnettu siitä, että tartuntaelinten liikuttamisesta vastaavan toimielimen (4) paineväliai-10 nelinjassa (7B), jossa tartuntaelimiä suljettaessa on paine, on ohjattu vastaventtiili (15), joka saa ohjauskäskynsä toimielimen (4) toisesta paineväliainelin jaeta (7A). 11 78972 Patentkrav;