SU1351842A1 - Мусоровоз - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов загрузки контейнерных мусоровозов. Цель изобретени  - повышение эффективности работы мусоровоза путем автоматического выполнени  операции съема с грузовой платформы пустых контейнеров и установки контейнеров с мусором в свободные гнезда грузовой платформы. В гидравлическую систему включен управл ющий гидродвигатель, сблокированный механической св зью с многоходовым краном. На грузовой платформе под каждым из контейнеров установлен трех- позиционный гидрораспределитель (ГР) ГД позвол ет автоматизировать поиск пустого контейнера, расположенного на грузовой платформе, и пустого места. Дополнительный блок гидромеханической пам ти обеспечивает автоматическое замыкание захвата после установки на грузовой платформе груженого контейнера с одновременным выключением разобщающего ГР, а также включение поворота многоходового крана только после вт гивани  захвата. Автоматический двухпозиционный ГР позвол ет производить поиск заданного положени  телескопической секции крана как при ее вт гивании, так и при ее выдвижении. Автоматизированна  система управлени  многоходовым краном мусоровоза обеспечивает сокращение времени цикла погрузки и разгрузки контейнеров . 3 ил. с S (Л оо СП 00 4 Ю

Description

Изобретение относитс  к мусороперевоз- кам, в частности к устройствам автоматизации технологических процессов загрузки контейнерных мусоровозов.

Цель изобретени  - повымижие эффективности работы мусоровоза путем автоматического выполнени  операции съема с грузовой платформы пустых контейнеров и установки Контейнеров с мусором в свободные гнезда грузовой платформы.

На фиг. 1 схематично изображен мусоровоз , вид сбоку в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, вид сзади в рабочем положении; на фиг. 3 - принципиальна  гидравлическа  схема систе.мы автоматического управлени  процессами погрузки и разгрузки контейнеров.

Мусоровоз содержит транспортное средство 1 с грузовой платформой 2, на которой установлены съемные контейнеры 3 и поворотный кран 4 со стрелой 5 и захватом 6. Стрела 5 снабжена выдвижной те;1еско 1ической секцией 7, а захват 6 - гидроцилиндром 8 дл  поворота в горизонтальной плоскости, гидроцилиндром 9 дл  перемещени  в вертикально.м направлении и гидроцилиндром 10 дл  его фиксации (фиг. 1 и 2). Кран 4. снабжен гидроцилиндром 11 поворота, который соединен с гидрораспределителем 12 (фиг. 3), гидроцилиндром 13 дл  подъема стрелы, который соединен с гидрораспределителем 14, и гидроцилиндром 15 дл  выдвижени  телескопической секции 7 стрелы 5, который соединен с гидрораспределителем 16. При этом гидроцилиндр 8 соединен с гидрораспределителе.м 17, гидроцилиндр 9 - с гидрораспределителем 18, а гидроцилиндр 10 - с гидрораспреде- лителем 19.

Полости управлени  гидрораспределителей 12, 14, 16-19 соединены с напорной магистралью 20 через многоходовой кран 21 и разобщаюп1ий гидрораспределитель 22. Полости управлени  гидрораспределител  12 соединены с многоходовым краном 21 через управл емые трехпозиционные гидрорас- иределители 23, смонтированные на грузовой платформе 2 (фиг. 1) нод каждым контейнером 3, и многоходовое след щее устройство 24, поворотный золотник 25 которого св зан механической св зью 26 с поворотным гидродвигателем 27 обратной св зи, подключенHbi.vi параллельно гидроцилиндру 11 поворота крана 4 при помощи делителей 28 потока.

Между полост ми управлени  гидрораспределител  12 и поворотным золотником 25 установлены управл емые обратные клапаны 29. Полость управлени  гидрораспределител  14 соединена с многоходовым краном 21 через гидрораспределители 23, обратные клапаны 30 и 31 и клапан 32, подключенный к блоку 33 гидромеханической пам ти, состо щему из четырех перепускных клапанов 34, каждый из которых соответствует одной паре контейнеров 3, уста0

новленных на грузовой платформе 2 и симметрично расположенных относительно продольной оси этой платформы, а также клапана 35, св занного с полост ми управ- лени  обратных клапанов 29, и из кулачкового вала 36, соединенного механической св зью 37 с поворотным гидродвигателем 38 обратной св зи, подключенным параллельно гидроцилиндру 13 при по.мощи делителей 39 потока. Полость управлени  гидрораспределител  16 св зана с многоходовым краном 21 через обратные клапаны 30, перепускные клапаны 34- блока 33 гидромеханической пам ти и через автоматический двухнозиционный гидрораспределитель 40,

5 причем в линию управл ющей полости гидрораспределител  16, соответствующей вт гиванию телескопической секции 7, включен клапан 41, управл юща  полость которого соединена с выходами перепускных клапанов 42 блока 43 гидромех анической

0 пам ти.

Полость управлени  автоматического двухпозиционного гид|)орасцределител  40, соответствующа  вт гиванию телескопической секции 7 стрелы 5, соединена с вы5 ходами перепускных клапанов 42, а полость управлени , соответствующа  выдвижению секции 7, соединена с выходо.м дополнительного клапана 44 блока 43 гидро.ме- ханической пам ти, причем вход дополнительного клапана 44 подключен к входу

0 проходных каналов автоматического двухпозиционного гидрораспределител  40. Кулачковый вал 45 блока 43 гидромеханической пам ти соединен .механической св зью 46 с новоротным гидродвигателем 47 обратной св зи, подключенным параллельно гидроци5 линдру 15 телескопического выдвижени  секции 7 при по.мощи делителей 48 потока. Полость управлени  гидрораспределител  18, соответствующа  опусканию захвата 6 гидроцилиндром 9, соединена с выходами

перепускных клапанов 42 блока 43 гидромеханической пам ти, а полость управлени , соответствующа  подъему захвата 6, соединена с обратными клапанами 31 через автоматический нормально открытый разобщающий клапан 49, управл юща  по5 лость которого соединена с входом клапана 35 и одновременно с .выходом автоно.м- ного нор.мально разобщенного клапана 50 блока 51 дополнительной гидромеханической пам ти, причем вход клапана 50 соединен с входом автоматического клапана 49. Ку0 лачковый вал 52 блока 51 дополнительной гидромеханической пам ти соединен механической св зью 53 с поворотным гидродвигателем 54 обратной св зи, подключенным параллельно гидроцилиндру 9 подъема захвата 6 при помощи делителей 55 пото5 ка. Двухпозиционный ги/а,рораспредели- тель 56 дополнительного блока 51 гидромеханической пам ти выполнен с трем  нро- ходными каналами в одной позиции (фиг. 3)

10

на  магистраль 20 соединена обычным образом с насосом, а слнвна  магистраль 68 - с баками, которые смонтированы на транспортном средстве . Описанные элементы образуют систему автоматического управлени  процессами погрузки и разгрузки контейнеров 3.

Мусоровоз работает следующим образом.

Оператор, установив мусоровоз в такое положение, чтобы погружаемый контейнер находилс  в рабочей зоне действи  крана и в зоне пр мой видимости от кабины, включает разобщающий гидрораспределитель 22 в положение «Открыто. При этом рабоча  жидкость поступает в управл ющий

и одним проходным каналом, соединенным с управл ющей полостью гидрораспределител  19, соответствующей размыканию захвата 6, и двум  блокированными каналами в другой позиции, причем один из указанных блокированных каналов соединен с управл ющей полостью гидрораспределител  19, соответствующей замыканию захвата 6, а другой с управл ющими полост ми гидрораспределител  19 при помощи обратных клапанов 57. Вход последнего указанного канала подключен к управл ющей полости разобщающего гидрораспределител  22. Полости управлени  гидрораспределител  17 поворота захвата 6 соединены

с многоходовым краном 21 через обрат- гидродвигатель 66, св занный механической ные клапаны 30 и 31 и трехходовое гид-св зью 65 с многоходовым краном 21. Кран

равлическое след щее устройство 58, снаб-21 поворачиваетс  до тех пор, пока напорженное основным полым поворотным гидро-„а  магистраль 20 не соединитс  с продвигателем 27 обратной св зи, подключен-ходным каналом средней позиции одного из

ным параллельно гидроцилиндр-у 11 и до- трехпозиционных гидрораспределителей 23, полнительным поворотным золотником 61, 20 наход щихс  в положении «Пустой Контей- соединенным механической св зью 62 с по-

воротным гидродвигателем 63 обратной св зи , подключенным параллельно гидроцилиндру 8 при помощи делителей 64 потока. Управл емые трехпозиционные гидрораспределители 23 установлены на грузовой платформе 2 под каждым из контейнеров 3 и имеют следующие позиции: крайн   позици  «груженый контейнер, когда золотник соответствующего гидрораспределител 

23 имеет максимальное перемещение под Q рабоча  жидкость подаетс  через автома- действием веса контейнера с мусором и на- тический клапан 49 к управл ющей по- порна  магистраль 20 соединена через ра- лости гидрораспределител  18, включа  его зобщающий гидрораспределитель 22, много-на подъем захвата 6. Одновременно с этим

рабоча  жидкость поступает через проходные каналы трехпозиционного гидрораспре- гидромеханической пам ти с управл ющей делител  23 и двухпозиционного гидрорас- полостью гидрораспределител  19, соответ- пределител  56 дополнительного блока 51 ствующей размыканию захвата 6; средн   позици  «пустой контейнер, когда золотник соответствующего гидрораспределител  23 имеет промежуточное перемещение под

действием веса пустого, контейнера и напор- 40 подачей жидкости через делители 39 пото- на  магистраль 20 соединена через разоб-ка поворачиваетс  вал гидродвигател  38 общающий гидрораспределитель 22, многохо-ратной св зи и соединенный с ним посдовой кран 21 и двухпозиционный гидро-редством механической св зи 37 кулачкораспределитель 56 дополнительного блока 51вый вал 36 блока 33 гидромеханической

гидромеханической пам ти с управл ющейпам ти. Подъем стрелы 5 происходит до

полостью гидрораспределител  19, соответ- 45 тех пор, пока кулачковый вал 36 не откро25

нер. При этом увеличиваетс  давление на входе автономного нормально разобщенного клапана 50, в результате чего дополнительный автоматический разобщающий клапан 67 закрываетс  и отключает гидродвигатель 66. Рабоча  жидкость через обратные клапаны 30 и 31 и клапан 32 подаетс  при этом в управл ющую полость гидрораспределител  14 и включает его на подъем стрелы 5 крана 4. Кроме того.

ходовой кран 21 и двухпозиционный гидрораспределитель 56 дополнительного блока 51

гидромеханической пам ти в управл ющую полость гидрораспределител  19, включа  его на размыкание захвата 6. Параллельно с выдвижением щтока гидроцилиндра 13

ствующей замыканию захвата 6; крайн   позици  «нет контейнера, когда перемещение золотника соответствующего гидрораспределител  23 отсутствует. Величина перемещений золотников трехпозиционных гидет один из перепускных клапанов 34, посредством которого через соответствующие отверсти  многоходового крана 21 и обратный клапан 30 рабоча  жидкость под давлением начнет поступать в управл ющую порораспределителей 23 под действием внещ- 50 лость клапана 32, закрыва  его и тем са- них сил регулируетс  обычным образом примым перевод  гидрораспределитель 14 в нейпомощи встроенных возвратных пружин. Многоходовой кран 21 соединен механической св зью 65 с гидродвигателем 66, подключенным к напорной магистрали 20 через дополнительный автоматический разобщающий клапан 67, управл юща  полость которого соединена с входом автономного нормально разобщенного клапана 50. Напор0

на  магистраль 20 соединена обычным образом с насосом, а слнвна  магистраль 68 - с баками, которые смонтированы на транспортном средстве . Описанные элементы образуют систему автоматического управлени  процессами погрузки и разгрузки контейнеров 3.

Мусоровоз работает следующим образом.

Оператор, установив мусоровоз в такое положение, чтобы погружаемый контейнер находилс  в рабочей зоне действи  крана и в зоне пр мой видимости от кабины, включает разобщающий гидрораспределитель 22 в положение «Открыто. При этом рабоча  жидкость поступает в управл ющий

гидродвигатель 66, св занный механической св зью 65 с многоходовым краном 21. Кран

трехпозиционных гидрораспределителей 23, наход щихс  в положении «Пустой Контей-

рабоча  жидкость подаетс  через автома- тический клапан 49 к управл ющей по- ости гидрораспределител  18, включа  его на подъем захвата 6. Одновременно с этим

нер. При этом увеличиваетс  давление на входе автономного нормально разобщенного клапана 50, в результате чего дополнительный автоматический разобщающий клапан 67 закрываетс  и отключает гидродвигатель 66. Рабоча  жидкость через обратные клапаны 30 и 31 и клапан 32 подаетс  при этом в управл ющую полость гидрораспределител  14 и включает его на подъем стрелы 5 крана 4. Кроме того.

рабоча  жидкость поступает через проходные каналы трехпозиционного гидрораспре- делител  23 и двухпозиционного гидрорас- пределител  56 дополнительного блока 51

подачей жидкости через делители 39 пото- ка поворачиваетс  вал гидродвигател  38 обгидромеханической пам ти в управл ющую полость гидрораспределител  19, включа  его на размыкание захвата 6. Параллельно с выдвижением щтока гидроцилиндра 13

тех пор, пока кулачковый вал 36 не откроет один из перепускных клапанов 34, посредством которого через соответствующие отверсти  многоходового крана 21 и обратный клапан 30 рабоча  жидкость под давлением начнет поступать в управл ющую по лость клапана 32, закрыва  его и тем са- мым перевод  гидрораспределитель 14 в ней

тральное положение, прекраща  подъем стрелы 5. Параллельно с вт гиванием щтока гидроцилиндра 9 Подачей жидкости через делители 55 потока поворачиваетс  вал гидродвигател  54 обратной св зи и соединенный с ним посредством механической св зи 53 кулачковый вал 52 дополнительного блока 51 гидромеханической пам ти.

Под ьем захвата 6 происходит до тех пор, пока кулачковый вал 52 не откроет авто- номпый клапан 50, откуда рабоча  жидкость поступает к управл ющей полости автоматического клапана 49, отключа  его и тем самым прекраща  подачу рабочей жидкости в управл ющую полость гидрораспределител  18, который возвращаетс  в нейтральное положение и отключает под ьем захвата 6.

При открытии одного из перепускных клапанов 34 блока 33 гидромеханической пам ти рабоча  жидкость поступает через автоматический гидрораспределитель 40 и клапан 41 в управл ющую полость гидро- расп)еделител  16 и включает его на вт гивание телескопической секции 7 стрелы 5. Вт гивание телескопической секции 7 происходит до тех пор, пока включенный через делители 48 потока параллельно гидроцилиндру 15 гидродвигатель 47 обратной св зи не повернет посредством механической св зи 46 кулачковый вал 45 блока 43 гидромеханической пам ти и не откроетс  один из перепускных клапанов 42. При этом рабоча  жидкость поступает в управл ющую полость клапана 41 и выключает его, прекраща  доступ рабочей жидкости и управл ющей полости гидрораспределител  16,ко- торый переключаетс  в нейтральное положение . Если при вт гивании телескопической секции 7 не открылс  соответствующий клапан 42 и достигаетс  крайнее положение вт гивани , то кулачковый вал 45 блока 43 гидро.механической пам ти открывает дополнительный клапан 44 и рабоча  жидкость поступает в управл ющую полость автоматического гидрораспределител  40, переключа  его в положение, обеспечивающее подачу рабочей жидкости в управл ющую полость гидрораспределител  16, соответствующую выдвижению телескопической секции 7, происход 1цему до тех пор, пока кулачковый вал 45 блока 43 гидромеханической пам ти не откроет один из перепускных клапарюв 42 и поступаю- П1.а  рабоча  жидкость не переключит автоматический гидрораспределитель 40 в первоначальную позицию.

При подъеме стрелы 5, когда достигаетс  заданный угол подъема, выш.е кото- poi O поворот стрелы происходит беспреп тственно , и при максимально вт нутом положении захвата 6 открываютс  автономный клапан 50 дополнительного блока 51 | идро.механической пам ти и клапан 35 блока 33 гидромеханической пам ти и рабоча  жидкость поступает к управл ющим полост м обратных клапанов 29, открыва  их. От многоходового крана 21, в зависимости от его положени , в левую или в правую полость многоходового след щего устройства 24 поступает под давлением рабоча  жидкость, на вход одного из обратных клапанов 29, и при его открывании поступает в соответствующую полость

0

0

5

0

5

0

5

0

5

управлени  гидрораспределител  12, включа  тем самым гидроцилиндр 1 па поворот крана 4. Многоходовое след щее устройство 24 подключаетс  таким образом, что поворот крана 4 с любого положени  до заданного происходит кратчайщим путем по наименьщей дуге. Поворот крана 4 продолжаетс  до тех пор, пока золотник 25, поворачивающийс  посредство.,: механической св зи 26 вместе с валом гидродвигател  27 обратной св зи не перекроет отверстие в корпусе многоходового след пцего устройства 24, через которое поступает рабоча  жидкость к соответствующему обратному клапану 29.

Одновременно с поворотом крана 4 относительно продольной оси грузовой платформы 2 происходит поворот захвата 6 ка угол, равный по величине и противоположный по направлению углу поворота крана 4, так что ось симметрии захвата 6 остаетс  перпендикул рной оси грузовой платформы 2. Это обеспечиваетс  поворотом основного полого золотника 59 и дополнительного золотника 61 трехходового след щего устройст.8а 58 синхронно повороту золотника 25 многоходового след 1це- го устройства 24. Прн повороте крана 4 посредством гидроцилиндра 1 i поворотный гидродвигатель 27 обратной св зи через механическую св зь 60 поворачивает основной золотник 59 относительно дополнительного золотника 61, удерживае.мого на месте механической св зью 62 при выключенном гидрораспределителе 17, приче.м полость между золотниками 59 и 61 тре.х- ходового след щего устройства 58, в которую от крана 2 через обратные клапаны 30 и 31 поступает под давлением рабоча  жидкость, сообщаетс  с одной из полостей .между 3Oj:oTHHKo.M 59 и корпу- со.м след щего устройства 58, из которой рабоча  жидкость подаетс  в одну из управл ющих полостей |-идрораспределите- ли 17, включа  гидроцилиндр 8 на поворот захвата 6 в сторону, обратную повороту крана 4. При этом гидродвигатель 63 обратной св зи через .механическую св зь 62 поворачивает дополните.тьный золотник 61 вслед с основным золотником 59. В случае остановки крана 4 останавливаетс  основной золотник 59, а дополнительный золотник 61 перекрывает отверстие трехходового след щего устройства 58, сообщающее полость .между золотниками 59 и 6 с полостью между золотником 59 и корпусом след щего устройства 58, и поворот захвата 6 тоже прекращаетс .

После достижени  заданной величины вт гивани  телескопической секции 7 стрелы 5 и открыти  одного из перепускных клапанов 42 блока 43 гидромеханической пам ти рабоча  жидкость подаетс  в управл ющую полость гидрораспределител  18, включа  гидроцилиндр 9 на опускание захвата 6. Опускание захвата б происходит после того, как стрела 5 крана 4 поднимаетс  до определенного угла, а телескопическа  секци  7 вт нетс  до заданной величины. Одновременно с опусканием захвата 6 происходит поворот вала гидродвигател  54 обратной св зи, соединенного механической св зью 53 с кулачковым валом 52 дополнительного блока 51 гидромеханической пам ти. В определенном положении кулачковый вал 52 переключает двухпозиционный гидрораспределитель 56 дополнительного блока 51 гидромеханической пам ти, соедин   тем самым напорную

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Мусоровоз, содержащий смонтированную на транспортном средстве грузовую плат , форму дл  съемных контейнеров, кран со стрелой и захватом, гидроцилиндры поворота крана, подъема стрелы, выдвижени  ее телескопической секции, поворота, подъема и фиксации захвата, имеющие гидрораспределители , св занные через делители

   10 потока с гидродвигател ми обратной св зи, которые соединены механическими св з ми с поворотными золотниками гидравлических след щих устройств и кулачковыми валами блоков гидромеханической

   магистраль 20 через многоходовой кран 21 пам ти, которые имеют перепускные клапаи соответствующий трехпозиционныи золотник 23 с управл ющей полостью гидрораспределител  19, включающего гидроцилиндр 10 на замыкание захвата 6. При этом через соответствующий обратный клапан 57

   ны, соединенные с многоходовым краном и управл емыми клапанами, смонтированными на грузовой платформе под каждым съемным контейнером, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  эффективности работы

   рабоча  жидкость поступает в управл ющую 20 путем автоматического выполнени  операполость разобщающего гидрораспределител  22 и переключает его в положение, прекращающее доступ рабочей жидкости от напорной магистрали 20 к многоходовому крану 21 лю 66. Сн тие

   и управл ющему гидродвигате25

   30

   с грузовой платформы 2 пустого контейнера и установка его на землю производитс  в ручном режиме. После захвата с земли полного контейнера, происход щего также в ручном режиме, вновь включаетс  разобщающий гидрораспределитель 22. При этом рабоча  жидкость поступает через многоходовой кран 21 и блокированные проходные каналы трехпози- ционного гидрораспределител  23, соответствующего пустому месту на грузовой платформе 2, с которого был сн т контейнер 3, и наход щегос  в позиции «нет контейнера , к элементам автоматического управлени  гидравлической системы. Полный контейнер 3 устанавливаетс  в автоматическом режиме обратного чередовани  опи- Q санных операций на грузовой платформе 2 на место, с которого был сн т пустой контейнер .

   После установки груженого контейнера с мусором на грузовой платформе 2 соот35

   ции съема с грузовой платформы пустых контейнеров и установки контейнеров с мусором в свободные .гнезда грузовой платформы , он снабжен дополнительным блоком гидромеханической пам ти, управл емыми трех- позиционными гидрораспределител ми, дополнительным автоматическим разобщающим клапаном, разобщающим гидрораспределителем и управл ющим двигателем многоходового крана, при этом управл емые трех- позиционные гидрораспределители смонтированы на грузовой платформе транспортного средства под каждым контейнером, их проходные каналы подключены параллельно к двум магистрал м, посредством которых .многоходовой кран и многоходовое гидравлическое след щее устройство соединены через двухпозиционный гидрораспределитель дополнительного блока гидромеханической пам ти с управл ющими полост ми гидрораспределител  фиксации захвата, а многоходовой кран соединен механической св зью с управл ющим гидродвигателем, подключенным совместно с многоходовым краном к напорной магистрали посредством двухпозиционного разобщающего гидрораспределител , снабженного управл ющей полостью, причем кулачковый вал дополветствующий трехпозиционныи гидрораспре- 45 нительного блока гидромеханической пам ти делитель 23 переключаетс  в позицию «груженый контейнер, соедин   тем самым напорную магистраль 20 через многоходовой кран 21 и двухпозиционный гидрораспределитель 56 с управл ющей полостью гидрораспределител  19, включающего гид- 50 роцилиндр 10 на размыкание захвата. При этом через соответствующий обратный клапан 57 рабоча  жидкость поступает в управл ющую полость разобщающего гидрораспределител  22 и переключает его в положение , прекращающее доступ рабочей жидкости от напорной магистрали 20 к многоходовому крану 21 и управл ющему гидродвигателю 66.

   55

   соединен механической св зью с поворотным гидродвигателем обратной св зи, подключенным через делители потока параллельно гидроцилиндру подъема захвата, при этом управл емые трехпозиционные гидрораспределители выполнены с блокированными проходными каналами в одной край-ней позиции, проходным каналом в другой крайней позиции и проходным каналом в средней позиции, причем все проходные каналы трехпозиционных гидрораспределителей подключены соответственно к двум параллельным магистрал м, соединенным с управл ющими полост ми гидрораспределител  фиксации захвата, а оба вхоФормула изобретени 

   Мусоровоз, содержащий смонтированную на транспортном средстве грузовую платформу дл  съемных контейнеров, кран со стрелой и захватом, гидроцилиндры поворота крана, подъема стрелы, выдвижени  ее телескопической секции, поворота, подъема и фиксации захвата, имеющие гидрораспределители , св занные через делители

   потока с гидродвигател ми обратной св зи, которые соединены механическими св з ми с поворотными золотниками гидравлических след щих устройств и кулачковыми валами блоков гидромеханической

   пам ти, которые имеют перепускные клапаны , соединенные с многоходовым краном и управл емыми клапанами, смонтированными на грузовой платформе под каждым съемным контейнером, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  эффективности работы

   0 путем автоматического выполнени  опера5

   0

   Q

   5

   ции съема с грузовой платформы пустых контейнеров и установки контейнеров с мусором в свободные .гнезда грузовой платформы , он снабжен дополнительным блоком гидромеханической пам ти, управл емыми трех- позиционными гидрораспределител ми, дополнительным автоматическим разобщающим клапаном, разобщающим гидрораспределителем и управл ющим двигателем многоходового крана, при этом управл емые трех- позиционные гидрораспределители смонтированы на грузовой платформе транспортного средства под каждым контейнером, их проходные каналы подключены параллельно к двум магистрал м, посредством которых .многоходовой кран и многоходовое гидравлическое след щее устройство соединены через двухпозиционный гидрораспределитель дополнительного блока гидромеханической пам ти с управл ющими полост ми гидрораспределител  фиксации захвата, а многоходовой кран соединен механической св зью с управл ющим гидродвигателем, подключенным совместно с многоходовым краном к напорной магистрали посредством двухпозиционного разобщающего гидрораспределител , снабженного управл ющей полостью, причем кулачковый вал дополнительного блока гидромеханической пам ти

   соединен механической св зью с поворотным гидродвигателем обратной св зи, подключенным через делители потока параллельно гидроцилиндру подъема захвата, при этом управл емые трехпозиционные гидрораспределители выполнены с блокированными проходными каналами в одной край-ней позиции, проходным каналом в другой крайней позиции и проходным каналом в средней позиции, причем все проходные каналы трехпозиционных гидрораспределителей подключены соответственно к двум параллельным магистрал м, соединенным с управл ющими полост ми гидрораспределител  фиксации захвата, а оба входа этих гидрораспределителеи в средней позиции и позиции с блокированными каналами соединены между собой перенуск- ными клапанами, одновременно управл юща  полость разобщающего гидрораспределител  подключена через проходной канал одной из позиций гидрораспределител  дополнительного блока гидромеханической пам ти и через .обратные клапаны - параллельно к обеим упраЕзл ющим полост м гидрораспределител  фиксации захвата, вместе с тем дополпительный блок гидромеханической пам ти снабжен автономным нормально разобщенным клапаном, который подключен с одной стороны к входу, а с другой стороны к управл ющей полости автоматического нормально открытого разобщающего клапапа,установленного между управл ющей полостью гидрораспределител  подъема захвата, котора  противоположна унравл ю цей полости, соединенной с выходами клапанов блока гидромеханической пам ти выдвижени  стрелы крана, и входом трехходового гидравлического след щего устройства, причем управл юща  полость автоматического разобщающего клапана соединена с входом клапана блока гидромеханической пам ти подъема стрелы, св - занпого в свою очередь с полост ми уп- рав.;1енп  обратных клапанов, установленных

   0

   5

   0

   5

   между многоходовым гидравлическим след щим устройством и полост ми управлени  гидродвигателем поворота крана, при этом дополнительный автоматический разобщающий клапан установлен между напорной магистралью и управл ющим гидродвигателем многоходового крана, управл юща  полость которого соединена с входами автоматического нормально открытого разобщающего клапана, подключенного к управл ющей полости гидрораспределител  подъема захвата, и автономного нормально разобщенного клапана дополнительного блока гидромеханической пам ти, причем выходы клапанов блока гидромеханической пам ти подъема стрелы крана соединены с входом дополнительного клапана блока гидромеханической пам ти выдвижени  стрелы и через автоматический двухпозиционный гидрораспределитель - с обеими управл ющими полост ми гидрораспределител  выдвижени  стрелы, при этом выход указанного дополнительного клапана соединен с одной из управл ющих полостей автоматического двухпозиционного гидрораспределител , а противоположна  ей управл юща  полость этого гидрораспределител  соединена с выходами остальных клапанов блока гидромеханической пам ти выдвижени  стрелы крана.

   777 ///iY 7777777777777/7777777/7

   CpU&i

   cpuaZ