CN111807210A - 一种钢卷搬运专用起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了钢卷搬运技术领域的一种钢卷搬运专用起重机，包括两组支撑立柱、两个纵向支撑架、横向移动架、移动板、起吊机构和稳定机构，所述纵向支撑架固定连接在同组所述支撑立柱的顶部，两个所述纵向支撑架顶部的滑轨内共同滑动连接有横向移动架，所述横向移动架的两端均连接有驱动所述横向移动架前后移动的第一输送装置，所述移动板滑动连接在横向移动架顶部的轨道内壁上；本发明通过设置稳定机构和起吊机构，使钢卷在整个横向移动的过程中L型勾爪与钢卷之间不会发生剧烈晃动，避免造成L型勾爪与钢卷之间的震动伤害，使得对钢卷整个横向移动过程更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及钢卷搬运领域，具体为一种钢卷搬运专用起重机。
背景技术
现代工业中，钢带是一种大量使用的原料，钢带在保存运输过程中为了节约空间，通常被支撑钢卷的形式，因此在工厂中，为了有效使用钢卷，均设有用于运输钢卷的设备。
目前钢卷起重机在吊起钢卷进行移动时，没有对钢卷进行稳固，使得钢卷开始横向移动的时候，在惯性的作用下，钢卷在空中发生晃动，并且在横向移动的过程中仅仅靠牵引绳进行支撑，缺乏稳定性，且当起吊钢卷运输到下降位置时，行车停止移动时，在惯性的作用下，钢卷也会发生晃动，会使得夹爪与钢卷之间会产生震动伤害，稳定性较差。
基于此，本发明设计了一种钢卷搬运专用起重机，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢卷搬运专用起重机，以解决上述背景技术中提出了目前钢卷起重机在吊起钢卷进行移动时，没有对钢卷进行稳固，使得钢卷开始横向移动的时候，在惯性的作用下，钢卷在空中发生晃动，并且在横向移动的过程中仅仅靠牵引绳进行支撑，缺乏稳定性，且当起吊钢卷运输到下降位置时，行车停止移动时，在惯性的作用下，钢卷也会发生晃动，会使得夹爪与钢卷之间会产生震动伤害，稳定性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢卷搬运专用起重机，包括两组支撑立柱、两个纵向支撑架、横向移动架、移动板、起吊机构和稳定机构，所述纵向支撑架固定连接在同组所述支撑立柱的顶部，两个所述纵向支撑架顶部的滑轨内共同滑动连接有横向移动架，所述横向移动架的两端均连接有驱动所述横向移动架前后移动的第一输送装置，所述移动板滑动连接在横向移动架顶部的轨道内壁上，所述移动板上连接有驱动所述移动板左右移动的第二输送装置，所述起吊机构连接在移动板上，并且起吊机构与移动板之间设置有稳定机构；
所述起吊机构包括卷筒，所述卷筒转动连接在移动板顶部，所述卷筒左侧设有第一电机，所述第一电机固定连接在移动板上，所述第一电机输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接有第一链条，所述第一链条转动有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接在卷筒的转动轴上，所述移动板的顶部对应卷筒的正下方开设有矩形通槽，所述卷筒上滚动连接有提升绳索，所述移动板的底部正下方固定转动连接有与提升绳索配合的两个对称设置的导向轮，所述提升绳索贯穿矩形通槽底部固定连接有提升支架，所述提升支架中部转动连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆两端均啮合有L型勾爪，所述提升支架顶面固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接有第二链条，所述第二链条转动连接有第四齿轮，所述第四齿轮固定连接在第一双向丝杆上；
所述稳定机构包括两个连接柱，两个所述连接柱顶部均固定连接在移动板底部，两个所述连接柱底部共同固定连接有矩形稳定板，所述矩形稳定板中部开设有大于提升支架的通槽，所述矩形稳定板在通槽正下方开设有与钢卷相适配的弧形槽，所述弧形槽与通槽相贯通，所述弧形槽左右内壁均滑动配合有两个弧形滑块，所述弧形滑块底部与矩形稳定板滑动连接，每个所述弧形滑块底部均固定连接有矩形滑块，且其内部均开设有导向滑槽，所述矩形滑块转动连接有两个第二双向丝杆，两个所述第二双向丝杆均转动连接在矩形稳定板底部，所述第二双向丝杆与第一双向丝杆结构相同，两个所述第二双向丝杆左端均固定连接有第三电机，所述第三电机固定连接在矩形稳定板底部，所述L型勾爪的水平部分前后均滑动连接有支撑爪，两个所述支撑爪顶端为弧形，且其顶端均固定连接有T型滑块，所述支撑爪的支撑面为弧形，所述T型滑块滑动配合有导向斜块，所述L型勾爪的水平部分开设有与导向斜块滑动配合的滑槽，所述导向斜块的表面上滑动连接有支撑板，两个所述支撑板内侧均固定连接在L型勾爪上，两个所述导向斜块的顶部固定连接有导向滑杆；
工作时，目前钢卷起重机在吊起钢卷进行移动时，没有对钢卷进行稳固，使得钢卷开始横向移动的时候，在惯性的作用下，钢卷在空中发生晃动，并且在横向移动的过程中仅仅靠牵引绳进行支撑，缺乏稳定性，且当起吊钢卷运输到下降位置时，行车停止移动时，在惯性的作用下，钢卷也会发生晃动，会使得夹爪与钢卷之间会产生震动伤害，稳定性较差，通过第一输送机构和第二输送机构将起吊机构输送至吊装位置，第一电机带动卷筒转动将提升绳索放下，提升绳索下端固定连接有提升支架，从而使得提升支架放下，提升支架带动L型勾爪向下移动，使两个L型勾爪位于待起吊钢卷的两侧，启动第二电机使第一双向丝杆转动，带动两个L型勾爪一起向内移动夹持钢卷，夹持完成后，关闭第二电机，启动第一电机带动卷筒反转，将钢卷提升，启动第二电机时第三电机同时启动，使两个第二双向丝杆同时发生转动，由于打第一双向丝杆和第二双向丝杆结构一致，使得四个弧形滑块一起向内运动，使其内的导向滑槽的入口始终与导向滑杆处于同一竖直线，卷筒转动带着钢卷向上运动时，导向滑杆与弧形滑块的导向滑槽相作用，导向滑杆固定连接在导向斜块上，从而使导向斜块向内滑动，导向斜块前后两侧滑动配合T型滑块，T型滑块固定连接在支撑爪上，导向斜块向内移动作用支撑爪使其撑开，支撑爪撑开时支撑住钢卷内壁，此时，钢卷被提升至矩形稳定板的弧形槽内，导向滑杆运动到弧形槽顶部，第一电机关闭，钢卷停留在矩形稳定板内，输送机构带着矩形稳定板和钢卷同时进行移动，将其输送至下降位置，第一电机转动将钢卷放置堆叠位置，导向滑杆从导向滑槽内滑出，带动导向斜块向外滑动，作用T型滑块从而使支撑爪收回，使支撑爪不影响下次L型勾爪进入钢卷内，完成起吊，矩形稳定板内的弧形槽对钢卷外壁进行稳固，防止其发生晃动，支撑爪对钢卷内部进行稳固，使其在移动时不会在L型勾爪上晃动，并且L型勾爪和提升支架的整体与矩形稳定板连接在了一起，保证在横向移动过程中L型勾爪和提升支架的整体不会发生晃动，直至达到下降位置，进行下落即可，使钢卷在整个横向移动的过程中L型勾爪与钢卷之间不会发生剧烈晃动，避免造成L型勾爪与钢卷之间的震动伤害，使得对钢卷整个横向移动过程更加稳定。
作为本发明的进一步方案，所述弧形槽中间滑动配合有两个弧面滑块，两个所述弧面滑块后端均固定连接有两个第一滑杆，四个所述第一滑杆均贯穿矩形稳定板与其滑动连接，且其上均套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接在弧面滑块上，另一端固定连接在矩形稳定板上，每个所述第一滑杆远离弧面滑块的端部均固定连接有第一挡环；工作时，由于吊装的钢卷厚度会发生变化，导致钢卷外圈直径会发生变化，使得钢卷外壁不能完全贴合矩形稳定板的弧形槽，降低矩形稳定板对钢卷稳定的效果，通过在弧形槽前后内壁中部设置弧面滑块，弧面滑块在第一弹簧作用下突出部分至弧形槽内，当钢卷被提升至矩形稳定板内时，钢卷外壁挤压弧面滑块，使弧面滑块部分紧密贴合钢卷外壁，对厚度较小的钢卷起到一定程度的稳固，使其在移动中更加稳固，不会发生晃动，提高了起吊钢卷的安全性。
作为本发明的进一步方案，两个所述L型勾爪内侧均滑动连接有上压爪，每个所述上压爪的表面上均固定连接有滑动架，所述滑动架底部与导向滑杆滑动配合，所述导向斜块的顶端固定连接有支撑斜块，所述支撑斜块位于L型勾爪的外侧，两个所述滑动架顶部均固定连接有气弹簧，所述气弹簧的顶部固定连接在L型勾爪侧面上；工作时，由于钢卷厚度不同会存在提升位置误差，使得钢卷顶部不能完全贴合弧形槽，当将钢卷运送至下降位置时，钢卷会发生竖直方向上的震动，损坏L型勾爪，降低L型勾爪的使用寿命，通过在L型勾爪内侧滑动连接有上压爪，当钢卷被提升到矩形稳定板内时，导向滑杆带动导向斜块向内滑动，导向斜块带着支撑斜块一起向内移动，使其不再支撑滑动架，滑动架在气弹簧作用下向下滑动，滑动架固定连接上压爪，从而使上压爪向下运动，挤压钢卷顶部，时钢卷内壁紧紧贴合L型勾爪，降低钢卷在运输到下降位置时，竖直方向上的震动，提高钢卷运输的稳定性。
作为本发明的进一步方案，每个所述支撑爪左右两侧均固定连接有矩形滑块，每个所述矩形滑块均固定连接有第二滑杆，每个所述第二滑杆均套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接在矩形滑块上，另一端固定连接在L型勾爪上；工作时，由于支撑爪在导向斜块作用下退回时，由于作用位置较为偏斜，会使支撑爪退回时不顺畅，通过在支撑爪两侧设置第二滑杆，第二滑杆上套设第二弹簧，当支撑爪退回时，两侧的第二弹簧平衡部分作用力，使支撑爪更加顺畅的退回。
作为本发明的进一步方案，两个所述L型勾爪外侧均固定连接有第三滑杆，所述第三滑杆与导向斜块滑动连接，两个所述第三滑杆上均套设有第三弹簧，所述第三弹簧一端固定连接在L型勾爪上，另一端固定连接在导向斜块上；工作时，由于L型勾爪不在矩形稳定板内时，导向斜块与L型勾爪滑动连接，可能会出现相对滑动，导致导向滑杆位置发生变化，通过在L型勾爪外侧固定连接有第三滑杆，第三滑杆上套设有第三弹簧，第三弹簧挤压导向斜块，使其有向外运动趋势，使导向斜块在L型勾爪下降时不会发生滑动，保证导向滑杆能更好的与导向滑槽相配合。
作为本发明的进一步方案，所述第一输送机构包括第一导向槽，所述第一导向槽开设在纵向支撑架顶部，所述横向移动架底部左右两端的安装槽内均通过支撑轴转动连接有两个第一滚轮，所述第一滚轮与第一导向槽滚动连接，所述支撑轴的内侧端穿出横向移动架并连接有第四电机，所述第四电机底部均固定连接在横向移动架上；工作时，由于钢卷位于不同位置，需时起吊沿横向进行移动，通过第四电机带动第一滚轮在第一导向滑槽内移动，第一滚轮转动连接在横向移动架内，从而带动横向移动架进行横向移动，从而实现将起吊位置沿横向进行移动，对不同位置钢卷进行起吊。
所述第二输送机构包括两个第二导向槽，两个所述第二导向槽对称开设在横向移动架的顶部，所述移动板底部前后两端的安装槽内均通过支撑轴转动连接有第二滚轮，所述支撑轴的一端穿出移动板并连接有第五电机，第二滚轮滚动连接在第二导向槽的内壁上，所述第五电机输出轴固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮转动连接有第三链条，所述第三链条左右均转动连接有第六齿轮，两个所述第六齿轮均固定连接在第二滚轮的支撑轴上；工作时，由于钢卷位于不同位置，需时起吊沿纵向进行移动，通过第五电机带动第二滚轮在第二导向滑槽内移动，第二滚轮转动连接在移动板内，从而带动移动板进行纵向移动，实现将起吊机构进行纵向移动，以方便进行不同位置的钢卷起吊。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置稳定机构和起吊机构，使钢卷在整个横向移动的过程中L型勾爪与钢卷之间不会发生剧烈晃动，避免造成L型勾爪与钢卷之间的震动伤害，使得对钢卷整个横向移动过程更加稳定。
2.本发明通过在弧形槽前后内壁中部设置弧面滑块，弧面滑块在第一弹簧作用下突出一部分至弧形槽内，当钢卷被提升至矩形稳定板内时，钢卷外壁挤压弧面滑块，使弧面滑块部分紧密贴合钢卷外壁，实现了对厚度较小的钢卷起到一定程度的稳固，使其在移动中更加稳固，不会发生晃动，提高了起吊钢卷的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明的图1中A出结构放大图；
图3为本发明的第一立体结构视图；
图4为本发明的图3中B出结构放大图；
图5为本发明的第二立体结构视图；
图6为本发明的图5中C出结构放大图；
图7为本发明的第三立体结构视图；
图8为本发明的图7中D出结构放大图；
图9为本发明的图7中E出结构放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
支撑立柱1、卷筒2、第一电机3、矩形通槽4、提升绳索5、导向轮6、提升支架7、第一双向丝杆8、L型勾爪9、第二电机10、连接柱11、矩形稳定板12、弧形槽13、弧形滑块14、矩形滑块15、导向滑槽16、第二双向丝杆17、第三电机18、支撑爪19、T型滑块20、导向斜块21、个支撑板22、导向滑杆23、弧面滑块24、第一滑杆25、第一弹簧26、第一挡环27、上压爪28、滑动架29、支撑斜块30、气弹簧31、第二滑杆32、第二弹簧33、第三滑杆34、第三弹簧35、纵向支撑架36、第一导向槽37、横向移动架38、第一滚轮39、第四电机40、第二导向槽41、移动板42、第二滚轮43、第五电机44、通槽45。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种钢卷搬运专用起重机，包括两组支撑立柱1、两个纵向支撑架36、横向移动架38、移动板42、起吊机构和稳定机构，纵向支撑架36固定连接在同组支撑立柱1的顶部，两个纵向支撑架36顶部的滑轨内共同滑动连接有横向移动架38，横向移动架38的两端均连接有驱动横向移动架38前后移动的第一输送装置，移动板42滑动连接在横向移动架38顶部的轨道内壁上，移动板42上连接有驱动移动板42左右移动的第二输送装置，起吊机构连接在移动板上，并且起吊机构与移动板之间设置有稳定机构；
起吊机构包括卷筒2，卷筒2转动连接在移动板42顶部，卷筒2左侧设有第一电机3，第一电机3固定连接在移动板42上，第一电机3输出轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮转动连接有第一链条，第一链条转动有第二齿轮，第二齿轮固定连接在卷筒2的转动轴上，移动板42的顶部对应卷筒2的正下方开设有矩形通槽4，卷筒2上滚动连接有提升绳索5，移动板42的底部正下方固定转动连接有与提升绳索5配合的两个对称设置的导向轮6，提升绳索5贯穿矩形通槽4底部固定连接有提升支架7，提升支架7中部转动连接有第一双向丝杆8，第一双向丝杆8两端均啮合有L型勾爪9，提升支架7顶面固定连接有第二电机10，第二电机10输出轴固定连接有第三齿轮，第三齿轮转动连接有第二链条，第二链条转动连接有第四齿轮，第四齿轮固定连接在第一双向丝杆8上；
稳定机构包括两个连接柱11，两个连接柱11顶部均固定连接在移动板42底部，两个连接柱11底部共同固定连接有矩形稳定板12，矩形稳定板12中部开设有大于提升支架7的通槽45，矩形稳定板12在通槽45正下方开设有与钢卷相适配的弧形槽13，弧形槽13与通槽45相贯通，弧形槽13左右内壁均滑动配合有两个弧形滑块14，弧形滑块14底部与矩形稳定板12滑动连接，每个弧形滑块14底部均固定连接有矩形滑块15，且其内部均开设有导向滑槽16，矩形滑块15转动连接有两个第二双向丝杆17，两个第二双向丝杆17均转动连接在矩形稳定板12底部，第二双向丝杆17与第一双向丝杆8结构相同，两个第二双向丝杆17左端均固定连接有第三电机18，第三电机18固定连接在矩形稳定板12底部，L型勾爪9的水平部分前后均滑动连接有支撑爪19，两个支撑爪19顶端为弧形，且其顶端均固定连接有T型滑块20，支撑爪19的支撑面为弧形，T型滑块20滑动配合有导向斜块21，L型勾爪9的水平部分开设有与导向斜块21滑动配合的滑槽，导向斜块21的表面上滑动连接有支撑板22，两个支撑板22内侧均固定连接在L型勾爪9上，两个导向斜块21的顶部固定连接有导向滑杆23；
工作时，目前钢卷起重机在吊起钢卷进行移动时，没有对钢卷进行稳固，使得钢卷开始横向移动的时候，在惯性的作用下，钢卷在空中发生晃动，并且在横向移动的过程中仅仅靠牵引绳进行支撑，缺乏稳定性，且当起吊钢卷运输到下降位置时，行车停止移动时，在惯性的作用下，钢卷也会发生晃动，会使得夹爪与钢卷之间会产生震动伤害，稳定性较差，通过第一输送机构和第二输送机构将起吊机构输送至吊装位置，第一电机3带动卷筒2转动将提升绳索5放下，提升绳索5下端固定连接有提升支架7，从而使得提升支架7放下，提升支架7带动L型勾爪9向下移动，使两个L型勾爪9位于待起吊钢卷的两侧，启动第二电机10使第一双向丝杆8转动，带动两个L型勾爪9一起向内移动夹持钢卷，夹持完成后，关闭第二电机10，启动第一电机3带动卷筒2反转，将钢卷提升，启动第二电机10时第三电机18同时启动，使两个第二双向丝杆17同时发生转动，由于打第一双向丝杆8和第二双向丝杆17结构一致，使得四个弧形滑块14一起向内运动，使其内的导向滑槽16的入口始终与导向滑杆23处于同一竖直线，卷筒2转动带着钢卷向上运动时，导向滑杆23与弧形滑块14的导向滑槽16相作用，导向滑杆23固定连接在导向斜块21上，从而使导向斜块21向内滑动，导向斜块21前后两侧滑动配合T型滑块20，T型滑块20固定连接在支撑爪19上，导向斜块21向内移动作用支撑爪19使其撑开，支撑爪19撑开时支撑住钢卷内壁，此时，钢卷被提升至矩形稳定板12的弧形槽13内，导向滑杆23运动到弧形槽13顶部，第一电机3关闭，钢卷停留在矩形稳定板12内，输送机构带着矩形稳定板12和钢卷同时进行移动，将其输送至下降位置，第一电机3转动将钢卷放置堆叠位置，导向滑杆23从导向滑槽16内滑出，带动导向斜块21向外滑动，作用T型滑块20从而使支撑爪19收回，使支撑爪19不影响下次L型勾爪9进入钢卷内，完成起吊，矩形稳定板12内的弧形槽13对钢卷外壁进行稳固，防止其发生晃动，支撑爪19对钢卷内部进行稳固，使其在移动时不会在L型勾爪9上晃动，并且L型勾爪9和提升支架7的整体与矩形稳定板12连接在了一起，保证在横向移动过程中L型勾爪9和提升支架7的整体不会发生晃动，直至达到下降位置，进行下落即可，使钢卷在整个横向移动的过程中L型勾爪9与钢卷之间不会发生剧烈晃动，避免造成L型勾爪9与钢卷之间的震动伤害，使得对钢卷整个横向移动过程更加稳定。
作为本发明的进一步方案，弧形槽13中间滑动配合有两个弧面滑块24，两个弧面滑块24后端均固定连接有两个第一滑杆25，四个第一滑杆25均贯穿矩形稳定板12与其滑动连接，且其上均套设有第一弹簧26，第一弹簧26一端固定连接在弧面滑块24上，另一端固定连接在矩形稳定板12上，每个第一滑杆25远离弧面滑块24的端部均固定连接有第一挡环27；工作时，由于吊装的钢卷厚度会发生变化，导致钢卷外圈直径会发生变化，使得钢卷外壁不能完全贴合矩形稳定板12的弧形槽13，降低矩形稳定板12对钢卷稳定的效果，通过在弧形槽13前后内壁中部设置弧面滑块24，弧面滑块24在第一弹簧26作用下突出部分至弧形槽13内，当钢卷被提升至矩形稳定板12内时，钢卷外壁挤压弧面滑块24，使弧面滑块24部分紧密贴合钢卷外壁，对厚度较小的钢卷起到一定程度的稳固，使其在移动中更加稳固，不会发生晃动，提高了起吊钢卷的安全性。
作为本发明的进一步方案，两个L型勾爪9内侧均滑动连接有上压爪28，每个上压爪28的表面上均固定连接有滑动架29，滑动架29底部与导向滑杆23滑动配合，导向斜块21的顶端固定连接有支撑斜块30，支撑斜块30位于L型勾爪9的外侧，两个滑动架29顶部均固定连接有气弹簧31，气弹簧31的顶部固定连接在L型勾爪9侧面上；工作时，由于钢卷厚度不同会存在提升位置误差，使得钢卷顶部不能完全贴合弧形槽13，当将钢卷运送至下降位置时，钢卷会发生竖直方向上的震动，损坏L型勾爪9，降低L型勾爪9的使用寿命，通过在L型勾爪9内侧滑动连接有上压爪28，当钢卷被提升到矩形稳定板12内时，导向滑杆23带动导向斜块21向内滑动，导向斜块21带着支撑斜块30一起向内移动，使其不再支撑滑动架29，滑动架29在气弹簧31作用下向下滑动，滑动架29固定连接上压爪28，从而使上压爪28向下运动，挤压钢卷顶部，时钢卷内壁紧紧贴合L型勾爪9，降低钢卷在运输到下降位置时，竖直方向上的震动，提高钢卷运输的稳定性。
作为本发明的进一步方案，每个支撑爪19左右两侧均固定连接有矩形滑块15，每个矩形滑块15均固定连接有第二滑杆32，每个第二滑杆32均套设有第二弹簧33，第二弹簧33一端固定连接在矩形滑块15上，另一端固定连接在L型勾爪9上；工作时，由于支撑爪19在导向斜块21作用下退回时，由于作用位置较为偏斜，会使支撑爪19退回时不顺畅，通过在支撑爪19两侧设置第二滑杆32，第二滑杆32上套设第二弹簧33，当支撑爪19退回时，两侧的第二弹簧33平衡部分作用力，使支撑爪19更加顺畅的退回。
作为本发明的进一步方案，两个L型勾爪9外侧均固定连接有第三滑杆34，第三滑杆34与导向斜块21滑动连接，两个第三滑杆34上均套设有第三弹簧35，第三弹簧35一端固定连接在L型勾爪9上，另一端固定连接在导向斜块21上；工作时，由于L型勾爪9不在矩形稳定板12内时，导向斜块21与L型勾爪9滑动连接，可能会出现相对滑动，导致导向滑杆23位置发生变化，通过在L型勾爪9外侧固定连接有第三滑杆34，第三滑杆34上套设有第三弹簧35，第三弹簧35挤压导向斜块21，使其有向外运动趋势，使导向斜块21在L型勾爪9下降时不会发生滑动，保证导向滑杆23能更好的与导向滑槽16相配合。
作为本发明的进一步方案，第一输送机构包括第一导向槽37，第一导向槽开设在纵向支撑架36顶部，横向移动架38底部左右两端的安装槽内均通过支撑轴转动连接有两个第一滚轮39，第一滚轮39与第一导向槽37滚动连接，支撑轴的内侧端穿出横向移动架38并连接有第四电机40，第四电机40底部均固定连接在横向移动架38上；工作时，由于钢卷位于不同位置，需时起吊沿横向进行移动，通过第四电机40带动第一滚轮39在第一导向滑槽16内移动，第一滚轮39转动连接在横向移动架38内，从而带动横向移动架38进行横向移动，从而实现将起吊位置沿横向进行移动，对不同位置钢卷进行起吊。
第二输送机构包括两个第二导向槽41，两个第二导向槽41对称开设在横向移动架38的顶部，移动板42底部前后两端的安装槽内均通过支撑轴转动连接有第二滚轮43，支撑轴的一端穿出移动板42并连接有第五电机44，第二滚轮43滚动连接在第二导向槽41的内壁上，第五电机44输出轴固定连接有第五齿轮，第五齿轮转动连接有第三链条，第三链条左右均转动连接有第六齿轮，两个第六齿轮均固定连接在第二滚轮43的支撑轴上；工作时，由于钢卷位于不同位置，需时起吊沿纵向进行移动，通过第五电机44带动第二滚轮43在第二导向滑槽16内移动，第二滚轮43转动连接在移动板42内，从而带动移动板42进行纵向移动，实现将起吊机构进行纵向移动，以方便进行不同位置的钢卷起吊。
工作原理：通过输送机构将起吊机构输送至吊装位置，第一电机3带动卷筒2转动将提升绳索5放下，提升绳索5下端固定连接有提升支架7，从而使得提升支架7放下，提升支架7带动L型勾爪9向下移动，使两个L型勾爪9位于待起吊钢卷的两侧，启动第二电机10使第一双向丝杆8转动，带动两个L型勾爪9一起向内移动夹持钢卷，夹持完成后，关闭第二电机10，启动第一电机3带动卷筒2反转，将钢卷提升，启动第二电机10时第三电机18同时启动，使两个第二双向丝杆17同时发生转动，由于打第一双向丝杆8和第二双向丝杆17结构一致，使得四个弧形滑块14一起向内运动，使其内的导向滑槽16的入口始终与导向滑杆23处于同一竖直线，卷筒2转动带着钢卷向上运动时，导向滑杆23与弧形滑块14的导向滑槽16相作用，导向滑杆23固定连接在导向斜块21上，从而使导向斜块21向内滑动，导向斜块21前后两侧滑动配合T型滑块20，T型滑块20固定连接在支撑爪19上，导向斜块21向内移动作用支撑爪19使其撑开，支撑爪19撑开时支撑住钢卷内壁，此时，钢卷被提升至矩形稳定板12的弧形槽13内，导向滑杆23运动到弧形槽13顶部，第一电机3关闭，钢卷停留在矩形稳定板12内，输送机构带着矩形稳定板12和钢卷同时进行移动，将其输送至下降位置，第一电机3转动将钢卷放置堆叠位置，导向滑杆23从导向滑槽16内滑出，带动导向斜块21向外滑动，作用T型滑块20从而使支撑爪19收回，使支撑爪19不影响下次L型勾爪9进入钢卷内，完成起吊，矩形稳定板12内的弧形槽13对钢卷外壁进行稳固，防止其发生晃动，支撑爪19对钢卷内部进行稳固，使其在移动时不会发生转动，且到下降位置时，矩形稳定板12和支撑爪19对钢卷进行限位，使钢卷不会发生剧烈晃动，降低钢卷在提升中掉落的可能性，大大提高了起吊钢卷的安全。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种钢卷搬运专用起重机，包括两组支撑立柱(1)、两个纵向支撑架(36)、横向移动架(38)、移动板(42)、起吊机构和稳定机构，其特征在于：所述纵向支撑架(36)固定连接在同组所述支撑立柱(1)的顶部，两个所述纵向支撑架(36)顶部的滑轨内共同滑动连接有横向移动架(38)，所述横向移动架(38)的两端均连接有驱动所述横向移动架(38)前后移动的第一输送装置，所述移动板(42)滑动连接在横向移动架(38)顶部的轨道内壁上，所述移动板(42)上连接有驱动所述移动板(42)左右移动的第二输送装置，所述起吊机构连接在移动板上，并且起吊机构与移动板之间设置有稳定机构；
所述起吊机构包括卷筒(2)，所述卷筒(2)转动连接在移动板(42)顶部，所述卷筒(2)左侧设有第一电机(3)，所述第一电机(3)固定连接在移动板(42)上，所述第一电机(3)输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接有第一链条，所述第一链条转动有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接在卷筒(2)的转动轴上，所述移动板(42)的顶部对应卷筒(2)的正下方开设有矩形通槽(4)，所述卷筒(2)上滚动连接有提升绳索(5)，所述移动板(42)的底部正下方固定转动连接有与提升绳索(5)配合的两个对称设置的导向轮(6)，所述提升绳索(5)贯穿矩形通槽(4)底部固定连接有提升支架(7)，所述提升支架(7)中部转动连接有第一双向丝杆(8)，所述第一双向丝杆(8)两端均啮合有L型勾爪(9)，所述提升支架(7)顶面固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)输出轴固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接有第二链条，所述第二链条转动连接有第四齿轮，所述第四齿轮固定连接在第一双向丝杆(8)上；
所述稳定机构包括两个连接柱(11)，两个所述连接柱(11)顶部均固定连接在移动板(42)底部，两个所述连接柱(11)底部共同固定连接有矩形稳定板(12)，所述矩形稳定板(12)中部开设有大于提升支架(7)的通槽(45)，所述矩形稳定板(12)在通槽(45)正下方开设有与钢卷相适配的弧形槽(13)，所述弧形槽(13)与通槽(45)相贯通，所述弧形槽(13)左右内壁均滑动配合有两个弧形滑块(14)，所述弧形滑块(14)底部与矩形稳定板(12)滑动连接，每个所述弧形滑块(14)底部均固定连接有矩形滑块(15)，且其内部均开设有导向滑槽(16)，所述矩形滑块(15)转动连接有两个第二双向丝杆(17)，两个所述第二双向丝杆(17)均转动连接在矩形稳定板(12)底部，所述第二双向丝杆(17)与第一双向丝杆(8)结构相同，两个所述第二双向丝杆(17)左端均固定连接有第三电机(18)，所述第三电机(18)固定连接在矩形稳定板(12)底部，所述L型勾爪(9)的水平部分前后均滑动连接有支撑爪(19)，两个所述支撑爪(19)顶端为弧形，且其顶端均固定连接有T型滑块(20)，所述支撑爪(19)的支撑面为弧形，所述T型滑块(20)滑动配合有导向斜块(21)，所述L型勾爪(9)的水平部分开设有与导向斜块(21)滑动配合的滑槽，所述导向斜块(21)的表面上滑动连接有支撑板(22)，两个所述支撑板(22)内侧均固定连接在L型勾爪(9)上，两个所述导向斜块(21)的顶部固定连接有导向滑杆(23)。
2.根据权利要求1所述的一种钢卷搬运专用起重机，其特征在于：所述弧形槽(13)中间滑动配合有两个弧面滑块(24)，两个所述弧面滑块(24)后端均固定连接有两个第一滑杆(25)，四个所述第一滑杆(25)均贯穿矩形稳定板(12)与其滑动连接，且其上均套设有第一弹簧(26)，所述第一弹簧(26)一端固定连接在弧面滑块(24)上，另一端固定连接在矩形稳定板(12)上，每个所述第一滑杆(25)远离弧面滑块(24)的端部均固定连接有第一挡环(27)。
3.根据权利要求1所述的一种钢卷搬运专用起重机，其特征在于：两个所述L型勾爪(9)内侧均滑动连接有上压爪(28)，每个所述上压爪(28)的表面上均固定连接有滑动架(29)，所述滑动架(29)底部与导向滑杆(23)滑动配合，所述导向斜块(21)的顶端固定连接有支撑斜块(30)，所述支撑斜块(30)位于L型勾爪(9)的外侧，两个所述滑动架(29)顶部均固定连接有气弹簧(31)，所述气弹簧(31)的顶部固定连接在L型勾爪(9)侧面上。
4.根据权利要求1所述的一种钢卷搬运专用起重机，其特征在于：每个所述支撑爪(19)左右两侧均固定连接有矩形滑块(15)，每个所述矩形滑块(15)均固定连接有第二滑杆(32)，每个所述第二滑杆(32)均套设有第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)一端固定连接在矩形滑块(15)上，另一端固定连接在L型勾爪(9)上。
5.根据权利要求1所述的一种钢卷搬运专用起重机，其特征在于：两个所述L型勾爪(9)外侧均固定连接有第三滑杆(34)，所述第三滑杆(34)与导向斜块(21)滑动连接，两个所述第三滑杆(34)上均套设有第三弹簧(35)，所述第三弹簧(35)一端固定连接在L型勾爪(9)上，另一端固定连接在导向斜块(21)上。
6.根据权利要求1所述的一种钢卷搬运专用起重机，其特征在于：所述第一输送机构包括第一导向槽(37)，所述第一导向槽开设在纵向支撑架(36)顶部，所述横向移动架(38)底部左右两端的安装槽内均通过支撑轴转动连接有两个第一滚轮(39)，所述第一滚轮(39)与第一导向槽(37)滚动连接，所述支撑轴的内侧端穿出横向移动架(38)并连接有第四电机(40)，所述第四电机(40)底部均固定连接在横向移动架(38)上。
7.根据权利要求1所述的一种钢卷搬运专用起重机，其特征在于：所述第二输送机构包括两个第二导向槽(41)，两个所述第二导向槽(41)对称开设在横向移动架(38)的顶部，所述移动板(42)底部前后两端的安装槽内均通过支撑轴转动连接有第二滚轮(43)，所述支撑轴的一端穿出移动板(42)并连接有第五电机(44)，第二滚轮(43)滚动连接在第二导向槽(41)的内壁上，所述第五电机(44)输出轴固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮转动连接有第三链条，所述第三链条左右均转动连接有第六齿轮，两个所述第六齿轮均固定连接在第二滚轮(43)的支撑轴上。
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