CN117416848A - 一种汽车冲压模具备模起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车冲压模具备模起重机，包括运行大车、运行小车、升降架以及吊具；运行小车通过起升机构以及钢丝绳带动升降架升降，升降架通过四组快拆机构连接吊具；吊具包括Y向伸缩机构以及X向伸缩机构；X向伸缩机构连接在Y向伸缩机构的伸缩端，X向伸缩机构上部设有调平机构，调平机构包括两个拐臂，两个拐臂的外侧自由端均通过连杆与X向伸缩机构铰接，两个拐臂的内侧自由端通过弹性臂对应铰接。本发明能够根据模具的尺寸大小来调整钳臂的位置，适用于夹取不同规格的模具，使用方便快捷，通过调平机构来实现X向伸缩机构在水平方向自适应平衡，避免模具起吊过程中出现偏摆问题，实现升降架与吊具的快速拆卸。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体为一种汽车冲压模具备模起重机。
背景技术
随着我国经济的不断发展，汽车整车装配及零部件智能、柔性制造需求不断提升，其中模具冲压式车身生产线通过智能化冲压机实现制造高效可靠，但是冲压机的前道各工序，分别为压机备模、模具存储及堆垛、修模、模具辨识、备料等，目前行业仍然通过人工操作常规起重机完成，备模时间长，降低生产线效率，常规起重机的吊具在对模具吊运过程中不能很好地适应模具，不能根据不同模具规格进行调整和匹配，而且模具吊运过程中会出现偏摆问题，具有安全隐患，使用存在诸多不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车冲压模具备模起重机，能够根据模具的尺寸大小来调整钳臂的位置，适用于夹取不同规格的模具，使用方便快捷，通过调平机构来实现X向伸缩机构在水平方向自适应平衡，避免模具起吊过程中出现偏摆问题，实现升降架与吊具的快速拆卸，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车冲压模具备模起重机，包括运行大车、运行小车、升降架以及吊具；所述运行小车在运行大车的轨道上行走，运行小车通过起升机构以及钢丝绳带动升降架升降，升降架通过四组快拆机构连接吊具；
所述吊具包括至少一个Y向伸缩机构以及两个X向伸缩机构；两个所述X向伸缩机构对称布置在Y向伸缩机构的两伸缩端；所述Y向伸缩机构包括固定套一、两个伸缩柱一以及驱动结构一，驱动结构一驱动两个伸缩柱一同步相对或相背移动；所述X向伸缩机构包括固定套二、两个伸缩柱二以及驱动结构二，驱动结构二驱动两个伸缩柱二同步相对或相背移动，两个伸缩柱二的两相背端均设有相对设置的钳臂；
所述固定套二的两相背侧面均对应设有吊耳，伸缩柱一的端部设有安装壳，X向伸缩机构位于安装壳内并通过销轴与吊耳连接；所述安装壳内位于销轴的下部设有使X向伸缩机构在水平方向自适应平衡的调平机构；所述调平机构包括两个呈L形的拐臂，且两个拐臂旋转对称，两个拐臂均通过固定轴转动连接在安装壳内，两个拐臂的外侧自由端均通过连杆与X向伸缩机构铰接，两个连杆与X向伸缩机构的铰接点以及两个拐臂的旋转中心以销轴中心所在的竖直面对称，两个拐臂的内侧自由端通过弹性臂对应铰接。
优选的，所述快拆机构包括连接件一、连接销轴以及连接件二，四个连接件一与升降架连接，四个连接件二与吊具连接，连接件一和连接件二均设有供连接销轴穿过的通孔；所述连接销轴的一端设有窄轴段，窄轴段活动套接有防脱环，窄轴段的端部设有防止防脱环脱出的固定块；所述防脱环的外径与连接销轴的直径相等，防脱环的内径大于窄轴段的直径。
优选的，所述固定块与连接销轴等直径，固定块远离连接销轴的断面倒角，固定块与窄轴段点焊固定。
优选的，所述驱动结构一包括驱动电机一、主动轮、从动轮以及环形链条，驱动电机一位于固定套一的上部，主动轮、从动轮以及环形链条均设置在固定套一内上部，驱动电机一驱动主动轮旋转，两个伸缩柱一分别固定在环形链条的两相背侧，伸缩柱一与固定套一导向滑动配合。
优选的，所述驱动结构二包括驱动电机二、两个丝杆螺母运动副，驱动电机二通过齿轮箱带动两个丝杆螺母运动副反向同步旋转，两个丝杆螺母运动副均带动对应的伸缩柱二动作，伸缩柱二与固定套二导向滑动配合。
优选的，所述Y向伸缩机构设有两个，两个Y向伸缩机构并列设置，两个Y向伸缩机构的上部设有固定座，固定座的上部通过回转支承连接有连接架，连接架通过四组快拆机构与升降架连接，连接架的下部设有齿盘，固定座设有减速机，减速机驱动齿轮旋转，齿轮与齿盘相啮合。
优选的，所述伸缩柱一的端部与固定套一的端面以及伸缩柱二与固定套二的端面均对应设有拉绳编码器。
优选的，所述升降架的四角均设有定滑轮，定滑轮通过钢丝绳与运行小车的起升机构连接。
优选的，所述弹性臂包括两个固定臂，两个固定臂的相对端通过弹簧连接，两个固定臂的相背端分别与两个拐臂的自由端铰接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：运行小车可以在运行大车上行走，运行小车通过起升机构以及升降架带动吊具升降，实现模具的升降搬运功能；通过 Y向伸缩机构以及X向伸缩机构，能够根据模具的尺寸大小来调整钳臂的位置，适用于夹取不同规格的模具，使用方便快捷；通过调平机构来实现X向伸缩机构在水平方向自适应平衡，当X向伸缩机构一侧的钳臂承重较大时，即X向伸缩机构会出现偏斜情况，则承重较大一侧的连杆下移，与其相连的拐臂摆动，该拐臂通过弹性臂使另外一个拐臂摆动，则另外一个拐臂通过与其相连的连杆使X向伸缩机构另一侧向下运动，即能够将X向伸缩机构承重侧受力转移到非承重侧，能够使X向伸缩机构保持水平平衡，避免模具起吊过程中出现偏摆问题；另外，通过快拆机构实现升降架与吊具的快速拆卸。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构运行小车、升降架以及吊具连接示意图；
图3为本发明快拆机构结构示意图；
图4为本发明升降架以及吊具连接示意图；
图5为本发明吊具结构示意图；
图6为本发明吊具局部结构示意图；
图7为本发明X向伸缩机构结构示意图；
图8为本发明驱动结构一结构示意图；
图9为本发明X向伸缩机构连接示意图；
图10为本发明调平机构结构示意图。
图中：
1运行大车；
2运行小车；
3升降架；
4快拆机构、4.1连接件一、4.2连接销轴、4.3窄轴段、4.4固定块、4.5防脱环、4.6连接件二；
5 Y向伸缩机构、5.1固定套一、5.2伸缩柱一、5.3驱动电机一、5.4安装壳、5.5主动轮、5.6环形链条、5.7从动轮；
6 X向伸缩机构、6.1丝杆螺母运动副、6.2吊耳、6.3伸缩柱二、6.4钳臂、6.5固定套二、6.6驱动电机二；
7连接架；
8调平机构、8.1拐臂、8.2连杆、8.3弹性臂。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种汽车冲压模具备模起重机，包括运行大车1、运行小车2、升降架3以及吊具；运行小车2在运行大车1的轨道上行走，运行小车2通过起升机构以及钢丝绳带动升降架3升降，升降架3通过四组快拆机构4连接吊具；运行小车2可以在运行大车1上行走，运行小车2通过起升机构以及升降架3带动吊具升降，实现模具的升降搬运功能；
吊具包括至少一个Y向伸缩机构5以及两个X向伸缩机构6；两个X向伸缩机构6对称布置在Y向伸缩机构5的两伸缩端；Y向伸缩机构5包括固定套一5.1、两个伸缩柱一5.2以及驱动结构一，驱动结构一驱动两个伸缩柱一5.2同步相对或相背移动；X向伸缩机构6包括固定套二6.5、两个伸缩柱二6.3以及驱动结构二，驱动结构二驱动两个伸缩柱二6.3同步相对或相背移动，两个伸缩柱二6.3的两相背端均设有相对设置的钳臂6.4；Y向伸缩机构5伸展能够带动其两端的X向伸缩机构6相对靠近或远离，改变两个X向伸缩机构6的档距，X向伸缩机构6伸展能够带动两个钳臂6.4相对靠近或远离，从而能够改变钳臂6.4在水平面内的任意位置，可以根据模具的尺寸大小来调整钳臂6.4的位置，能够适用于夹取不同规格的模具；
固定套二6.5的两相背侧面均对应设有吊耳6.2，伸缩柱一5.2的端部设有安装壳5.4，X向伸缩机构6位于安装壳5.4内并通过销轴与吊耳6.2连接；安装壳5.4内位于销轴的下部设有使X向伸缩机构6在水平方向自适应平衡的调平机构8；调平机构8包括两个呈L形的拐臂8.1，且两个拐臂8.1旋转对称，两个拐臂8.1均通过固定轴转动连接在安装壳5.4内，两个拐臂8.1的外侧自由端均通过连杆8.2与X向伸缩机构6铰接，两个连杆8.2与X向伸缩机构6的铰接点以及两个拐臂8.1的旋转中心以销轴中心所在的竖直面对称，两个拐臂8.1的内侧自由端通过弹性臂8.3对应铰接；
能够理解的是，由于X向伸缩机构6通过销轴与吊耳6.2连接于安装壳5.4内，吊取模具时由于重心不稳会导致X向伸缩机构6出现偏斜，造成模具偏摆问题，所以需要保持X向伸缩机构6水平平衡，采用调平机构8后，当X向伸缩机构6一侧的钳臂6.4承重较大时，即X向伸缩机构6会出现偏斜情况，则承重较大一侧的连杆8.2下移，与其相连的拐臂8.1摆动，该拐臂8.1通过弹性臂8.3使另外一个拐臂8.1摆动，则另外一个拐臂8.1通过与其相连的连杆8.2使X向伸缩机构6另一侧向下运动，即能够将X向伸缩机构6承重侧受力转移到非承重侧，能够使X向伸缩机构6保持水平平衡，避免模具起吊过程中出现偏摆问题；
进一步的，快拆机构4包括连接件一4.1、连接销轴4.2以及连接件二4.6，四个连接件一4.1与升降架3连接，四个连接件二4.6与吊具连接，连接件一4.1和连接件二4.6均设有供连接销轴4.2穿过的通孔；连接销轴4.2的一端设有窄轴段4.3，窄轴段4.3活动套接有防脱环4.5，窄轴段4.3的端部设有防止防脱环4.5脱出的固定块4.4；防脱环4.5的外径与连接销轴4.2的直径相等，防脱环4.5的内径大于窄轴段4.3的直径；固定块4.4与连接销轴4.2等直径，固定块4.4远离连接销轴4.2的断面倒角，固定块4.4与窄轴段4.3点焊固定；将连接销轴4.2插入连接件一4.1和连接件二4.6之间，由于防脱环4.5外径与连接销轴4.2直径相等，防脱环4.2可以随着连接销轴4.2一同插入，插入后防脱环4.5在自身重力作用下落下，可以防止连接销轴4.2脱出，能够实现固连场合下，采用非液压和电动的机构，由人力实现升降架3与吊具的快速连接和拆卸，整个过程便捷、效率高；
在本实施例中，驱动结构一包括驱动电机一5.3、主动轮5.5、从动轮5.7以及环形链条5.6，驱动电机一5.3位于固定套一5.1的上部，主动轮5.5、从动轮5.7以及环形链条5.6均设置在固定套一5.1内上部，驱动电机一5.3驱动主动轮5.5旋转，两个伸缩柱一5.2分别固定在环形链条5.6的两相背侧，伸缩柱一5.2与固定套一5.1导向滑动配合；即驱动电机一5.3驱动主动轮5.5旋转，主动轮5.5带动环形链条5.6动作，环形链条5.6动作时带动两个伸缩柱一5.2在固定套一4.1内相对或相背移动，实现伸缩功能；
在本实施例中，驱动结构二包括驱动电机二6.6、两个丝杆螺母运动副6.1，驱动电机二6.6通过齿轮箱带动两个丝杆螺母运动副6.1反向同步旋转，两个丝杆螺母运动副6.1均带动对应的伸缩柱二6.3动作，伸缩柱二6.3与固定套二6.5导向滑动配合；即驱动电机二6.6带动两个丝杆螺母运动副6.1反向同步旋转，两个丝杆螺母运动副6.1的丝杆螺母座相对设置，丝杆螺母运动副6.1动作时带动对应的伸缩柱二6.3在固定套二6.5移动，实现伸缩功能；
进一步的，Y向伸缩机构5设有两个，两个Y向伸缩机构5并列设置，两个Y向伸缩机构5的上部设有固定座，固定座的上部通过回转支承连接有连接架7，连接架7通过四组快拆机构4与升降架3连接，连接架7的下部设有齿盘，固定座设有减速机，减速机驱动齿轮旋转，齿轮与齿盘相啮合；通过减速机带动齿轮旋转，齿轮与齿盘啮合，即可实现Y向伸缩机构5的旋转功能，便于根据模具摆放角度进行调整，方便操作；
进一步的，伸缩柱一5.2的端部与固定套一5.1的端面以及伸缩柱二6.3与固定套二6.5的端面均对应设有拉绳编码器；通过拉绳编码器来定位伸缩柱一5.2以及伸缩柱二6.3的伸缩量，实现吊具精确定位；
进一步的，弹性臂8.3包括两个固定臂，两个固定臂的相对端通过弹簧连接，两个固定臂的相背端分别与两个拐臂8.1的自由端铰接；即弹性臂8.3可以小范围内伸缩以适应两个拐臂8.1的摆动需求；
此外，升降架3的四角均设有定滑轮3.1，定滑轮3.1通过钢丝绳与运行小车2的起升机构连接。
本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，旨在将落在等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内容。
Claims (9)
1.一种汽车冲压模具备模起重机，其特征在于：包括运行大车（1）、运行小车（2）、升降架（3）以及吊具；所述运行小车（2）在运行大车（1）的轨道上行走，运行小车（2）通过起升机构以及钢丝绳带动升降架（3）升降，升降架（3）通过四组快拆机构（4）连接吊具；
所述吊具包括至少一个Y向伸缩机构（5）以及两个X向伸缩机构（6）；两个所述X向伸缩机构（6）对称布置在Y向伸缩机构（5）的两伸缩端；所述Y向伸缩机构（5）包括固定套一（5.1）、两个伸缩柱一（5.2）以及驱动结构一，驱动结构一驱动两个伸缩柱一（5.2）同步相对或相背移动；所述X向伸缩机构（6）包括固定套二（6.5）、两个伸缩柱二（6.3）以及驱动结构二，驱动结构二驱动两个伸缩柱二（6.3）同步相对或相背移动，两个伸缩柱二（6.3）的两相背端均设有相对设置的钳臂（6.4）；
所述固定套二（6.5）的两相背侧面均对应设有吊耳（6.2），伸缩柱一（5.2）的端部设有安装壳（5.4），X向伸缩机构（6）位于安装壳（5.4）内并通过销轴与吊耳（6.2）连接；所述安装壳（5.4）内位于销轴的下部设有使X向伸缩机构（6）在水平方向自适应平衡的调平机构（8）；所述调平机构（8）包括两个呈L形的拐臂（8.1），且两个拐臂（8.1）旋转对称，两个拐臂（8.1）均通过固定轴转动连接在安装壳（5.4）内，两个拐臂（8.1）的外侧自由端均通过连杆（8.2）与X向伸缩机构（6）铰接，两个连杆（8.2）与X向伸缩机构（6）的铰接点以及两个拐臂（8.1）的旋转中心以销轴中心所在的竖直面对称，两个拐臂（8.1）的内侧自由端通过弹性臂（8.3）对应铰接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具备模起重机，其特征在于：所述快拆机构（4）包括连接件一（4.1）、连接销轴（4.2）以及连接件二（4.6），四个连接件一（4.1）与升降架（3）连接，四个连接件二（4.6）与吊具连接，连接件一（4.1）和连接件二（4.6）均设有供连接销轴（4.2）穿过的通孔；所述连接销轴（4.2）的一端设有窄轴段（4.3），窄轴段（4.3）活动套接有防脱环（4.5），窄轴段（4.3）的端部设有防止防脱环（4.5）脱出的固定块（4.4）；所述防脱环（4.5）的外径与连接销轴（4.2）的直径相等，防脱环（4.5）的内径大于窄轴段（4.3）的直径。
3.根据权利要求2所述的一种汽车冲压模具备模起重机，其特征在于：所述固定块（4.4）与连接销轴（4.2）等直径，固定块（4.4）远离连接销轴（4.2）的断面倒角，固定块（4.4）与窄轴段（4.3）点焊固定。
4.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具备模起重机，其特征在于：所述驱动结构一包括驱动电机一（5.3）、主动轮（5.5）、从动轮（5.7）以及环形链条（5.6），驱动电机一（5.3）位于固定套一（5.1）的上部，主动轮（5.5）、从动轮（5.7）以及环形链条（5.6）均设置在固定套一（5.1）内上部，驱动电机一（5.3）驱动主动轮（5.5）旋转，两个伸缩柱一（5.2）分别固定在环形链条（5.6）的两相背侧，伸缩柱一（5.2）与固定套一（5.1）导向滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具备模起重机，其特征在于：所述驱动结构二包括驱动电机二（6.6）、两个丝杆螺母运动副（6.1），驱动电机二（6.6）通过齿轮箱带动两个丝杆螺母运动副（6.1）反向同步旋转，两个丝杆螺母运动副（6.1）均带动对应的伸缩柱二（6.3）动作，伸缩柱二（6.3）与固定套二（6.5）导向滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具备模起重机，其特征在于：所述Y向伸缩机构（5）设有两个，两个Y向伸缩机构（5）并列设置，两个Y向伸缩机构（5）的上部设有固定座，固定座的上部通过回转支承连接有连接架（7），连接架（7）通过四组快拆机构（4）与升降架（3）连接，连接架（7）的下部设有齿盘，固定座设有减速机，减速机驱动齿轮旋转，齿轮与齿盘相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具备模起重机，其特征在于：所述伸缩柱一（5.2）的端部与固定套一（5.1）的端面以及伸缩柱二（6.3）与固定套二（6.5）的端面均对应设有拉绳编码器。
8.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具备模起重机，其特征在于：所述升降架（3）的四角均设有定滑轮（3.1），定滑轮（3.1）通过钢丝绳与运行小车（2）的起升机构连接。
9.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具备模起重机，其特征在于：所述弹性臂（8.3）包括两个固定臂，两个固定臂的相对端通过弹簧连接，两个固定臂的相背端分别与两个拐臂（8.1）的自由端铰接。
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