CN206827907U - 一种液压夹取吊具及使用该吊具的起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压夹取吊具及使用该吊具的起重机。液压夹取吊具包括吊架，吊架上设有一对左右相对的抓手，抓手沿左右方向导向移动安装在吊架上，吊架上设有位于两抓手之间中心位置的可上下伸缩的驱动装置，驱动装置的输出端与两抓手之间均铰接有传动杆，每一抓手、传动杆和驱动装置的输出端均组成一双滑块机构，并且两双滑块机构关于驱动装置的输出端相互对称。利用双滑块机构被同一动力源驱动，且两双滑块机构关于驱动源对称的特点，实现在同一驱动状态下两抓手协同同时动作，相比现有技术中以控制驱动的方式进行抓手协同性控制，本实用新型以机械结构保证两抓手同步协调，从而简化了抓手协同动作的控制难度，降低了成本。

Description

一种液压夹取吊具及使用该吊具的起重机

技术领域

本实用新型属于抓具领域，尤其涉及一种液压夹取吊具及使用该吊具的起重机。

背景技术

目前，锟压成型设备的锟轴成对且数量存在，一般的大型锟轴在换锟、检修、移位时通常都是一个一个单独吊装，此方法效率较低。

中国专利文献CN 2548986Y公开了一种大容量多爪封闭式变频液压抓斗，包括吊架、液压泵站、液压泵、液压缸、多个抓手、控制液压泵工作的电机以及控制电机运转的变频电控柜；每个抓手的横向形状呈扇叶形的铲板式结构，抓手的纵向结构分别包括依次一体连接的直线段、圆弧段和直线弯曲端，各个抓手闭合后形成下部封闭的容腔。

但是，上述抓斗在使用时，同一抓斗上各个抓手是被相对独立的液压缸驱动的，抓手之间动作的协同性需依靠液压油路控制实现，因而存在控制难度大、成本高昂的问题。

发明内容

本实用新型旨在提供一种抓手之间的协同动作便于控制的液压夹取吊具，同时还提供了一种使用该液压夹取吊具的起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型中液压夹取吊具的技术方案如下：

液压夹取吊具，包括吊架，吊架上设有一对左右相对的抓手，抓手沿左右方向导向移动安装在吊架上，吊架上设有位于两抓手之间中心位置的可上下伸缩的驱动装置，驱动装置的输出端与两抓手之间均铰接有传动杆，每一抓手、传动杆和驱动装置的输出端均组成一双滑块机构，并且两双滑块机构关于驱动装置的输出端相互对称。

抓手包括抓手本体及其顶部可拆卸连接的抓手安装座，抓手安装座上开设有供抓手本体穿过的穿孔，抓手本体的一侧壁上开设有与穿孔的孔壁卡扣配合的扣槽，抓手本体的相背一侧壁和穿孔的孔壁之间安装有可拆卸调节的限位块。

扣槽的槽底和穿孔的孔壁之间夹设有垫片。

穿孔的上端孔口上设有可弹性收张的舌片，舌片位于限位块的上方，限位块螺栓连接在舌片上。

抓手本体的底部设有钩部，钩部设有上凸的弧形钩舌。

驱动装置为安装在吊架上的驱动油缸，驱动油缸的输出端位于缸体下方，并且驱动装置的输出端向上回缩极限位置低于传动杆在抓手上的铰接部位。

吊架包括立板和端板交替相接围合而成的箱体，箱体的顶部设有盖板，箱体的底部开口，抓手的底部从箱体的底部开口伸出。

本实用新型中起重机的技术方案如下：

起重机，包括主梁，主梁的下方设有液压夹取吊具，液压夹取吊具包括吊架，吊架上设有一对左右相对的抓手，抓手沿左右方向导向移动安装在吊架上，吊架上设有位于两抓手之间中心位置的可上下伸缩的驱动装置，驱动装置的输出端与两抓手之间均铰接有传动杆，每一抓手、传动杆和驱动装置的输出端均组成一双滑块机构，并且两双滑块机构关于驱动装置的输出端相互对称。

抓手包括抓手本体及其顶部可拆卸连接的抓手安装座，抓手安装座上开设有供抓手本体穿过的穿孔，抓手本体的一侧壁上开设有与穿孔的孔壁卡扣配合的扣槽，抓手本体的相背一侧壁和穿孔的孔壁之间安装有可拆卸调节的限位块。

扣槽的槽底和穿孔的孔壁之间夹设有垫片。

穿孔的上端孔口上设有可弹性收张的舌片，舌片位于限位块的上方，限位块螺栓连接在舌片上。

抓手本体的底部设有钩部，钩部设有上凸的弧形钩舌。

驱动装置为安装在吊架上的驱动油缸，驱动油缸的输出端位于缸体下方，并且驱动装置的输出端向上回缩极限位置低于传动杆在抓手上的铰接部位。

吊架包括立板和端板交替相接围合而成的箱体，箱体的顶部设有盖板，箱体的底部开口，抓手的底部从箱体的底部开口伸出。

液压夹取吊具有至少两个，各液压夹取吊具位于同一承载框架上，承载框架上方连接有可在主梁上移动的起吊小车，并且各液压夹取吊具并接在同一控制装置上。

各液压夹取吊具成排分布，同排液压夹取吊具错位分布，错位分布方式是：相邻两液压夹取吊具的抓手存在高低落差，隔一分布的液压夹取吊具的抓手相互齐平。

本实用新型的有益效果是：

利用双滑块机构被同一动力源驱动，且两双滑块机构关于驱动源对称的特点，实现在同一驱动状态下两抓手协同同时动作，相比现有技术中以控制驱动的方式进行抓手协同性控制，本实用新型以机械结构保证两抓手同步协调，从而提高精度和工作效率，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型中起重机的吊具在张开状态下的结构示意图；

图2是图1中吊具在收回状态下的结构示意图；

图3是图1中抓手本体的结构示意图；

图4是图3的右视图；

图5是图1中吊具的工作状态示意图；

图6是图5的右视图；

图7是图1中起重机的工作状态示意图；

图8是图7中起重机的液压控制系统原理示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型中起重机的实施例：如图1至图8所示，该起重机为桥式起重机，包括主梁100，主梁100的下方设有液压夹取吊具300，液压夹取吊具300有多个，各液压夹取吊具300位于同一承载框架200上，承载框架200上方连接有可在主梁100上移动的起吊小车，并且各液压夹取吊具300并接在同一控制装置上。各液压夹取吊具300成排分布，同排液压夹取吊具300错位分布，错位分布方式是：相邻两液压夹取吊具300的抓手存在高低落差，隔一分布的液压夹取吊具300的抓手相互齐平。

液压夹取吊具300包括吊架，吊架上设有一对左右相对的抓手，抓手沿左右方向导向移动安装在吊架上，吊架上设有位于两抓手之间中心位置的可上下伸缩的驱动装置，驱动装置的输出端与两抓手之间均铰接有传动杆3，每一抓手、传动杆3和驱动装置的输出端均组成一双滑块机构，并且两双滑块机构关于驱动装置的输出端相互对称。

吊架包括立板1和端板10交替相接围合而成的箱体，箱体的顶部设有盖板7，箱体的底部开口，抓手的底部从箱体的底部开口伸出，并且在箱体底部开口上间隔焊接有加强板8。

抓手包括抓手本体及其顶部可拆卸连接的抓手安装座2，抓手安装座2上开设有供抓手本体11穿过的穿孔，抓手本体11的一侧壁上开设有与穿孔的孔壁卡扣配合的扣槽，抓手本体11的相背一侧壁和穿孔的孔壁之间安装有可拆卸调节的限位块9。扣槽的槽底和穿孔的孔壁之间夹设有垫片。穿孔的上端孔口上设有可弹性收张的舌片，舌片位于限位块9的上方，限位块9螺栓连接在舌片上。抓手本体11的底部设有钩部，钩部设有上凸的弧形钩舌。

驱动装置为安装在吊架上的驱动油缸5，驱动油缸5的输出端位于缸体下方，并且驱动装置的输出端向上回缩极限位置低于传动杆3在抓手上的铰接部位。

本实施例中吊具为一套自动对中液压夹取吊具300，通过机械限位与对中、液压驱动、电气检测与控制联合实现夹取与吊载。该液压夹取吊具300由上连接法兰板、两侧立板1、油缸安装法兰板6、承载板、抓手安装座2、抓手安装限位块9、滑块、滚动轴动轴、传动杆3、抓手本体11、端面法兰、驱动油缸5、下连接板以及其他相关肋板等构成。

上连接法兰根据与其他机械连接需要设计，两侧立板1与上连接板对边焊接，下连接板与两侧立板1下部对连焊接，构成一个半开式箱体结构。驱动油缸5竖直安装在箱体内部，油缸缸筒法与油缸安装法兰板6通过法兰连接，活塞杆端通过耳环与滚动轴动轴4连接，滚动轴动轴4同时与传动杆3连接，传动杆3另一端与抓手安装座2铰接，构成一个三角形结构。抓手本体11悬挂在抓手安装座2上，通过限位块9限制自由度，抓手安装座2是一个舌形板，底面安装有滑块，滑块搭载在立板1端面开口和承载板端面上，该抓手本体11可以自由拆卸，通过加装垫片两端调平。液压驱动动力来源于液压动力站，通过一个换向阀控制多个夹具，每个夹具驱动油缸5上装有一个电磁球阀。电气控制系统协同液压控制上述执行机构，具有压力传感器、位移传感器、力传感器、压力继电器等检测功能。

立板1端面开有开口，用于安装抓手安装座2；立板1下部具有开口，用于安装滚动轴动轴4；两侧立板1与上连接板对边焊接，在上连接板与立板1间有肋板加强。油缸安装法兰板6具中焊接在两立板1间，油缸安装法兰板6是根据油缸安装需要设计。承载板中部具中有开口，开口大小和两侧立板1中间开口一样大，并且贴合焊接在两侧立板1上，宽度与两侧立板1端面开口下部宽度一致。下连接板与两侧立板1、承载板焊接在一起，构成一个半开式箱体体结构。抓手本体11是根据吊装负载需要设计的一种抓手，悬挂在抓手安装座2上，可以通过加装垫片等调节两边抓手本体11的高度和水平距离，抓手本体11上开有部装电气控制的力传感器和位移传感器。驱动油缸5竖直安装，驱动油缸5的缸筒与油缸安装法兰板6连接，活塞杆端通过耳环与滚动轴动轴4连接，驱动油缸5上装有电磁阀、压力继电器。滚动轴动轴4安装在两侧立板1下部的开口中，滚动轴动轴4由驱动油缸5驱动上下运动。传动杆3成套相对锟动轴对称安装，一端与锟动限位轴铰接，另一端与抓手安装座2铰接。当抓手安装座2安装至两侧立板1开口后，再将该法兰安装在两侧立板1端面上，用于封装抓手安装座2和限位。电磁阀是一种两位两通电磁球阀A3，直接安装在驱动油缸5的小腔A4上。压力传感器部装在液压系统上，并用在换向阀A1前位，可以检测驱动油缸5大小腔A4压力；位移传感器和力传感器部装在抓手本体11上，用于检测抓手本体11是否抓取到负载并且判断是否夹紧；压力继电器部装在油缸小腔A4上，用于判断夹取吊装过程中油缸压力是否满足要求。

起重机运行至锟轴合适位置时，启动液压夹取吊具300电液控制系统。

液压系统的工作原理：

一、抓手打开过程：启动工作装置，DT1、DT3、DT4—DT13得电，液压油经过电磁换向阀A2，两位两通电磁球阀A3，进入驱动油缸5的小腔A4。油塞杆回缩，带动滚动轴动轴4沿侧板下方开口上移，相应的滚动轴动轴4带动传动杆3向两侧推动，同时驱动抓手安装座2向两侧滑动，抓手安装座2的滑移带动抓手本体11移动打开。当打开后由于压力上升，压力传感器反馈信息关闭DT1、DT3、DT4—DT13。

由于液压夹取吊具300是根据锟轴要求设计专用吊具，成套使用时，根据锟轴中心对抓手本体11进行初始调平，调平是通过抓手本体11和抓手安装座2上加装垫片来实现。同时，由于滚动轴动轴4和传动杆3的限位，这样，在初始状态下抓手本体11完全伸开时，内档总宽度略小于锟轴总宽；当抓手本体11下落时，抓手本体11下方有力传感器，实时反馈每一个抓手本体11顶到锟轴外沿上，这样确保同时接触到锟轴轮边外沿。

二、抓手关闭过程：当抓手本体11检测到己与锟轴轮边接触后，启动工作装置，DT1、DT2、DT4—DT13得电，液压油经过电磁换向阀A2进入驱动油缸5大腔。驱动油缸5活塞杆伸出，推动滚动轴动轴4沿侧板下方开口开移。相应的滚动轴动轴4带动传动杆3另一端向内滑移，传动杆3带抓手安装座2向内侧滑动，抓手安装座2的滑移带动抓手本体11移动。抓手本体11伸入锟轴轮边侧间隙，当接触时两侧位移传感器给出信号，确保每个抓手本体11都插入锟轴轮边间隙，并且行进位移相等。

当吊具上升时，抓手本体11上面与锟轴轮边下沿接触，激发力传感器，确保每侧都处理于受力状态。此时由两位两通电磁球阀A3密封油缸大腔保压，动力系统可以熄火。即使遇到突发故障（如断电）、换向阀卡滞或电磁溢流阀卡死不建压时，确保油缸大腔中仍有闭锁压力。

当遇到某种特殊情况时，压力继电器发出信号，动力系统启动，向该故障信号的驱动油缸5单独供油，确保持续压力。

当移位、检修、换锟吊装后，按上述打开抓手本体11过程可放下锟轴。

本实用新型的液压夹取吊具的实施例：本实施例中液压夹取吊具的结构与上述实施例中液压夹取吊具的结构相同，因此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.液压夹取吊具，包括吊架，其特征在于，吊架上设有一对左右相对的抓手，抓手沿左右方向导向移动安装在吊架上，吊架上设有位于两抓手之间中心位置的可上下伸缩的驱动装置，驱动装置的输出端与两抓手之间均铰接有传动杆，每一抓手、传动杆和驱动装置的输出端均组成一双滑块机构，并且两双滑块机构关于驱动装置的输出端相互对称。

2.根据权利要求1所述的液压夹取吊具，其特征在于，抓手包括抓手本体及其顶部可拆卸连接的抓手安装座，抓手安装座上开设有供抓手本体穿过的穿孔，抓手本体的一侧壁上开设有与穿孔的孔壁卡扣配合的扣槽，抓手本体的相背一侧壁和穿孔的孔壁之间安装有可拆卸调节的限位块。

3.根据权利要求2所述的液压夹取吊具，其特征在于，扣槽的槽底和穿孔的孔壁之间夹设有垫片。

4.根据权利要求2所述的液压夹取吊具，其特征在于，穿孔的上端孔口上设有可弹性收张的舌片，舌片位于限位块的上方，限位块螺栓连接在舌片上。

5.根据权利要求2所述的液压夹取吊具，其特征在于，抓手本体的底部设有钩部，钩部设有上凸的弧形钩舌。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的液压夹取吊具，其特征在于，驱动装置为安装在吊架上的驱动油缸，驱动油缸的输出端位于缸体下方，并且驱动装置的输出端向上回缩极限位置低于传动杆在抓手上的铰接部位。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的液压夹取吊具，其特征在于，吊架包括立板和端板交替相接围合而成的箱体，箱体的顶部设有盖板，箱体的底部开口，抓手的底部从箱体的底部开口伸出。

8.起重机，包括主梁，主梁的下方设有所述权利要求1至7中任意一项所述的液压夹取吊具。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，液压夹取吊具有至少两个，各液压夹取吊具位于同一承载框架上，承载框架上方连接有可在主梁上移动的起吊小车，并且各液压夹取吊具并接在同一控制装置上。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，各液压夹取吊具成排分布，同排液压夹取吊具错位分布，错位分布方式是：相邻两液压夹取吊具的抓手存在高低落差，隔一分布的液压夹取吊具的抓手相互齐平。