CN111302210A - 一种用于建筑钢梁起吊的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种用于建筑钢梁起吊的机械手，包括吊臂，所述吊臂上设有翻转装置，所述翻转装置包括固定设于所述吊臂下端的悬吊板，所述悬吊板上左右两端对称且上下贯通的设有开口方向相反的翻转槽，所述翻转槽前后壁之间转动设有翻转臂，所述翻转臂上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括滑动设于左右两侧所述翻转臂相对一侧端面下端的夹块，所述夹块内设有锁定装置，本发明可适应起吊移动多种不同型号的钢梁，在移动钢梁的过程中将钢梁稳稳夹紧，而不会出现晃动，并且在夹紧钢梁时可自动锁定夹紧装置，防止钢梁在移动过程中出现与抵块之间出现滑动歪斜的情况，保证起吊移动钢梁时的稳定性，增强了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程施工技术领域，具体为一种用于建筑钢梁起吊的机械手。
背景技术
建筑工程钢结构化已经成为当前建筑施工的趋势，H钢和工字钢及其制品的起吊转移等成为了施工过程中一项繁杂的工作，需求日益增多，然而现有的钢梁起吊用具集成化率低，起吊点固定化，给施工无形中增加了难度，配套用具成本较高，操作工序复杂，配合人员较多，无形中增加了施工成本，且由于起吊钩占用钢梁两端，导致安装放下钢梁时较为不便，无法在起吊的状态下与已有构造物连接，安装时需要二次就位给安装增加了难度。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：现有的钢梁起吊用具集成化率低，起吊点固定化，配套用具成本较高，配合人员较多，且由于起吊钩占用钢梁两端，无法在起吊的状态下与已有构造物连接。
为解决上述问题，本例设计了一种用于建筑钢梁起吊的机械手，本例的一种用于建筑钢梁起吊的机械手，包括吊臂，所述吊臂上设有翻转装置，所述翻转装置包括固定设于所述吊臂下端的悬吊板，所述悬吊板上左右两端对称且上下贯通的设有开口方向相反的翻转槽，所述翻转槽前后壁之间转动设有翻转臂，所述翻转臂内设有第一滑块腔，所述第一滑块腔内上下滑动的设有第一滑块，左右两侧所述第一滑块腔相远离一侧内壁连通设有开口方向相反的第一连接槽，所述第一连接槽内上下滑动的设有连接块，所述连接块一端固定连接于所述第一滑块，所述连接块另一端延伸至外，所述吊臂左右两端面对称且固定设有固定块，所述固定块上转动设有液压臂，所述液压臂下端能转动的连接于所述连接块延伸至外的一端，所述翻转臂上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括滑动设于左右两侧所述翻转臂相对一侧端面下端的夹块，所述夹块相对的一端上下贯通的设有铰链杆腔，所述铰链杆腔内中心位置左右壁之间固定设有固定轴，所述固定轴上能转动的设有两个铰链杆，所述铰链杆的两端延伸至外，所述夹块内设有锁定装置，所述锁定装置用于在搬运转移钢梁时锁定所述夹紧装置的状态。可优选地，所述夹紧装置包括左右对称的设于所述铰链杆腔前后壁内且开口向上的的两组滑杆腔，所述滑杆腔内上下滑动的设有滑杆，每个所述滑杆腔左右两侧对称设有开口向下的齿杆腔，所述齿杆腔内上下滑动的设有齿杆，所述滑杆的上端和所述齿杆的下端延伸至外且分别固定设有抵块，上下两侧的所述抵块相对的一侧端面设有开口相对的第二连接槽，所述第二连接槽前后壁对称且连通设有限位槽，所述O内能左右滑动的设有前后两端延伸至所述限位槽内的限位杆，所述铰链杆的两端分别能转动的连接于与之相近的一个限位杆。
可优选地，左右两侧所述铰链杆腔相对一侧内壁前后对称且连通设有第二滑块腔，所述第二滑块腔之间固定设有电机，所述电机前后两端于所述第二滑块腔内动力连接有螺杆，所述第二滑块腔内能前后滑动的设有螺纹连接于所述螺杆的第二滑块，左右两侧的所述第二滑块相对一侧端面固定设有控制杆，所述控制杆处于所述固定轴的前后两侧且处于两个所述铰链杆之间，当前后两侧的所述控制杆随着所述第二滑块相对滑动时，所述控制杆可推动所述铰链杆翻转，使得所述铰链杆的上下两端推动上下两侧的所述抵块向着远离所述夹块的方向滑动。
可优选地，所述锁定装置包括前后对称设于所述夹块内的第三滑块腔，所述第三滑块腔内能前后滑动的设有第三滑块，所述第三滑块左右两端靠近所述齿杆的位置设有开口朝向所述齿杆的齿轮腔，所述第三滑块腔与所述齿杆之间且于所述齿轮腔所在的位置连通设有啮合通道，所述齿轮腔左右壁之间能转动的设有一端延伸至所述齿轮腔外的齿轮，当所述第三滑块处于靠近所述齿杆一侧的极限位置时，所述齿轮穿过所述啮合通道与所述齿杆啮合，所述齿轮腔内左右壁之间能转动的设有卡块，所述卡块上端与所述齿轮腔内壁之间固定连接有第一弹簧，在所述第一弹簧的作用下所述卡块上端与所述齿轮保持相抵。
可优选地，所述第三滑块与所述第三滑块腔内壁之间固定连接有第二弹簧，所述夹块相对一侧端面且于所述第三滑块腔远离所述齿杆的一侧前后对称的设有开口相对的触杆腔，所述触杆腔内能左右滑动的设有触杆，所述触杆与所述触杆腔内壁之间固定连接有第三弹簧，所述触杆靠近所述第三滑块腔的一侧端面设有两个开口朝向所述第三滑块腔的抵槽，所述触杆腔与所述第三滑块腔之间连通设有连通口，所述第三滑块靠近所述触杆腔的一侧端面固定设有抵杆，所述抵杆远离所述第三滑块的一端可穿过所述连通口伸入所述抵槽内，左右两侧所述触杆相远离一端与所述第一滑块下端之间固定连接有拉线，当所述液压臂收缩时先带动所述第一滑块上滑，所述第一滑块通过所述所述拉线将所述触杆拉动至靠近所述翻转臂一侧的极限位置。
本发明的有益效果是：本发明可适应起吊移动多种不同型号的钢梁，在移动钢梁的过程中将钢梁稳稳夹紧，而不会出现晃动，并且在夹紧钢梁时可自动锁定夹紧装置，防止钢梁在移动过程中出现与抵块之间出现滑动歪斜的情况，保证起吊移动钢梁时的稳定性，增强了安全性。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种用于建筑钢梁起吊的机械手的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的剖视图；
图3为图2的“B-B”方向的剖视图；
图4为图3的“C-C”方向的剖视图；
图5为图4的“D”的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种用于建筑钢梁起吊的机械手，主要应用于起吊转移建筑钢梁，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种用于建筑钢梁起吊的机械手，包括吊臂11，所述吊臂11上设有翻转装置101，所述翻转装置101包括固定设于所述吊臂11下端的悬吊板12，所述悬吊板12上左右两端对称且上下贯通的设有开口方向相反的翻转槽13，所述翻转槽13前后壁之间转动设有翻转臂14，所述翻转臂14内设有第一滑块腔15，所述第一滑块腔15内上下滑动的设有第一滑块16，左右两侧所述第一滑块腔15相远离一侧内壁连通设有开口方向相反的第一连接槽17，所述第一连接槽17内上下滑动的设有连接块18，所述连接块18一端固定连接于所述第一滑块16，所述连接块18另一端延伸至外，所述吊臂11左右两端面对称且固定设有固定块19，所述固定块19上转动设有液压臂20，所述液压臂20下端能转动的连接于所述连接块18延伸至外的一端，所述翻转臂14上设有夹紧装置102，所述夹紧装置102包括滑动设于左右两侧所述翻转臂14相对一侧端面下端的夹块21，所述夹块21相对的一端上下贯通的设有铰链杆腔22，所述铰链杆腔22内中心位置左右壁之间固定设有固定轴23，所述固定轴23上能转动的设有两个铰链杆24，所述铰链杆24的两端延伸至外，所述夹块21内设有锁定装置103，所述锁定装置103用于在搬运转移钢梁时锁定所述夹紧装置102的状态。
有益地，以下对夹紧装置102进行详细说明，所述夹紧装置102包括左右对称的设于所述铰链杆腔22前后壁内且开口向上的的两组滑杆腔25，所述滑杆腔25内上下滑动的设有滑杆26，每个所述滑杆腔25左右两侧对称设有开口向下的齿杆腔27，所述齿杆腔27内上下滑动的设有齿杆28，所述滑杆26的上端和所述齿杆28的下端延伸至外且分别固定设有抵块29，上下两侧的所述抵块29相对的一侧端面设有开口相对的第二连接槽30，所述第二连接槽30前后壁对称且连通设有限位槽31，所述3O内能左右滑动的设有前后两端延伸至所述限位槽31内的限位杆32，所述铰链杆24的两端分别能转动的连接于与之相近的一个限位杆32。
有益地，左右两侧所述铰链杆腔22相对一侧内壁前后对称且连通设有第二滑块腔33，所述第二滑块腔33之间固定设有电机34，所述电机34前后两端于所述第二滑块腔33内动力连接有螺杆35，所述第二滑块腔33内能前后滑动的设有螺纹连接于所述螺杆35的第二滑块36，左右两侧的所述第二滑块36相对一侧端面固定设有控制杆37，所述控制杆37处于所述固定轴23的前后两侧且处于两个所述铰链杆24之间，当前后两侧的所述控制杆37随着所述第二滑块36相对滑动时，所述控制杆37可推动所述铰链杆24翻转，使得所述铰链杆24的上下两端推动上下两侧的所述抵块29向着远离所述夹块21的方向滑动。
有益地，以下对锁定装置103进行详细说明，所述锁定装置103包括前后对称设于所述夹块21内的第三滑块腔38，所述第三滑块腔38内能前后滑动的设有第三滑块39，所述第三滑块39左右两端靠近所述齿杆28的位置设有开口朝向所述齿杆28的齿轮腔53，所述第三滑块腔38与所述齿杆28之间且于所述齿轮腔53所在的位置连通设有啮合通道40，所述齿轮腔53左右壁之间能转动的设有一端延伸至所述齿轮腔53外的齿轮42，当所述第三滑块39处于靠近所述齿杆28一侧的极限位置时，所述齿轮42穿过所述啮合通道40与所述齿杆28啮合，所述齿轮腔53内左右壁之间能转动的设有卡块43，所述卡块43上端与所述齿轮腔53内壁之间固定连接有第一弹簧44，在所述第一弹簧44的作用下所述卡块43上端与所述齿轮42保持相抵。
有益地，所述第三滑块39与所述第三滑块腔38内壁之间固定连接有第二弹簧45，所述夹块21相对一侧端面且于所述第三滑块腔38远离所述齿杆28的一侧前后对称的设有开口相对的触杆腔46，所述触杆腔46内能左右滑动的设有触杆47，所述触杆47与所述触杆腔46内壁之间固定连接有第三弹簧48，所述触杆47靠近所述第三滑块腔38的一侧端面设有两个开口朝向所述第三滑块腔38的抵槽49，所述触杆腔46与所述第三滑块腔38之间连通设有连通口50，所述第三滑块39靠近所述触杆腔46的一侧端面固定设有抵杆51，所述抵杆51远离所述第三滑块39的一端可穿过所述连通口50伸入所述抵槽49内，左右两侧所述触杆47相远离一端与所述第一滑块16下端之间固定连接有拉线52，当所述液压臂20收缩时先带动所述第一滑块16上滑，所述第一滑块16通过所述所述拉线52将所述触杆47拉动至靠近所述翻转臂14一侧的极限位置。
以下结合图1至图5对本文中的一种用于建筑钢梁起吊的机械手的使用步骤进行详细说明：开始时，液压臂20处于收缩状态，第一滑块16处于靠近翻转臂14转动中心一侧的极限位置，触杆47处于靠近所述翻转臂14一侧的极限位置，第三弹簧48处于被压缩状态，第三滑块39处于靠近触杆腔46一侧的极限位置，第二弹簧45始终处于被拉伸状态，抵杆51一端插入远离所述翻转臂14一侧的抵槽49内，上下两侧的抵块29与夹块21相抵，第二滑块36和控制杆37处于远离电机34一侧的极限位置。
准备工作时，将吊臂11和悬吊板12移动至钢梁上方，液压臂20伸长推动翻转臂14向下翻转，液压臂20伸长时先推动第一滑块16向着远离翻转臂14转动中心的一侧滑动，进而拉线52被放松，在第三弹簧48的作用下触杆47的一端延伸至外，此时连通口50的一端伸入靠近翻转臂14一侧的抵槽49内，当液压臂20伸长推动翻转臂14翻转至夹块21与钢梁的腹板相抵时，触杆47被钢梁的腹板推回至触杆腔46内，触杆47滑动时通过抵杆51推动第三滑块39向着靠近齿杆28一侧的滑动，进而齿轮42与齿杆28啮合，在第一弹簧44的作用下卡块43上端始终与齿轮42啮合，因此不会阻碍齿杆28下滑而会阻碍齿杆28上滑。
电机34启动带动螺杆35转动，通过螺纹连接带动前后两侧的第二滑块36相向滑动，进而带动前后两侧的控制杆37向着靠近固定轴23的一侧滑动，然后控制杆37推动铰链杆24翻转使得铰链杆24推动抵块29向着远离夹块21的一侧滑动，进而抵块29与钢梁的翼缘板相抵，进而翻转装置101和夹紧装置102配合将钢梁夹紧固定，在钢梁的移动过程中，由于齿杆28无法上滑，因而下方的抵块29被锁住无法上滑，可防止出现钢梁移动过程中歪斜滑动的危险情况。
当需要松开放下钢梁时，液压臂20收缩拉动翻转臂14向上翻转，液压臂20收缩时先带动第一滑块16上滑，第一滑块16通过拉线52将触杆47拉动至靠近翻转臂14一侧的极限位置，此时齿杆28解锁，并且电机34启动反转带动控制杆37向着远离固定轴23的一侧滑动，进而在翻转臂14翻转时夹块21和抵块29与钢梁脱离。
本发明的有益效果是：本发明可适应起吊移动多种不同型号的钢梁，在移动钢梁的过程中将钢梁稳稳夹紧，而不会出现晃动，并且在夹紧钢梁时可自动锁定夹紧装置，防止钢梁在移动过程中出现与抵块之间出现滑动歪斜的情况，保证起吊移动钢梁时的稳定性，增强了安全性。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (5)
1.一种用于建筑钢梁起吊的机械手，包括吊臂，所述吊臂上设有翻转装置，其特征在于：所述翻转装置包括固定设于所述吊臂下端的悬吊板，所述悬吊板上左右两端对称且上下贯通的设有开口方向相反的翻转槽，所述翻转槽前后壁之间转动设有翻转臂，所述翻转臂内设有第一滑块腔，所述第一滑块腔内上下滑动的设有第一滑块，左右两侧所述第一滑块腔相远离一侧内壁连通设有开口方向相反的第一连接槽，所述第一连接槽内上下滑动的设有连接块，所述连接块一端固定连接于所述第一滑块，所述连接块另一端延伸至外，所述吊臂左右两端面对称且固定设有固定块，所述固定块上转动设有液压臂，所述液压臂下端能转动的连接于所述连接块延伸至外的一端，所述翻转臂上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括滑动设于左右两侧所述翻转臂相对一侧端面下端的夹块，所述夹块相对的一端上下贯通的设有铰链杆腔，所述铰链杆腔内中心位置左右壁之间固定设有固定轴，所述固定轴上能转动的设有两个铰链杆，所述铰链杆的两端延伸至外，所述夹块内设有锁定装置，所述锁定装置用于在搬运转移钢梁时锁定所述夹紧装置的状态。
2.如权利要求1所述的一种用于建筑钢梁起吊的机械手，其特征在于：所述夹紧装置包括左右对称的设于所述铰链杆腔前后壁内且开口向上的的两组滑杆腔，所述滑杆腔内上下滑动的设有滑杆，每个所述滑杆腔左右两侧对称设有开口向下的齿杆腔，所述齿杆腔内上下滑动的设有齿杆，所述滑杆的上端和所述齿杆的下端延伸至外且分别固定设有抵块，上下两侧的所述抵块相对的一侧端面设有开口相对的第二连接槽，所述第二连接槽前后壁对称且连通设有限位槽，所述O内能左右滑动的设有前后两端延伸至所述限位槽内的限位杆，所述铰链杆的两端分别能转动的连接于与之相近的一个限位杆。
3.如权利要求1所述的一种用于建筑钢梁起吊的机械手，其特征在于：左右两侧所述铰链杆腔相对一侧内壁前后对称且连通设有第二滑块腔，所述第二滑块腔之间固定设有电机，所述电机前后两端于所述第二滑块腔内动力连接有螺杆，所述第二滑块腔内能前后滑动的设有螺纹连接于所述螺杆的第二滑块，左右两侧的所述第二滑块相对一侧端面固定设有控制杆，所述控制杆处于所述固定轴的前后两侧且处于两个所述铰链杆之间，当前后两侧的所述控制杆随着所述第二滑块相对滑动时，所述控制杆可推动所述铰链杆翻转，使得所述铰链杆的上下两端推动上下两侧的所述抵块向着远离所述夹块的方向滑动。
4.如权利要求1所述的一种用于建筑钢梁起吊的机械手，其特征在于：所述锁定装置包括前后对称设于所述夹块内的第三滑块腔，所述第三滑块腔内能前后滑动的设有第三滑块，所述第三滑块左右两端靠近所述齿杆的位置设有开口朝向所述齿杆的齿轮腔，所述第三滑块腔与所述齿杆之间且于所述齿轮腔所在的位置连通设有啮合通道，所述齿轮腔左右壁之间能转动的设有一端延伸至所述齿轮腔外的齿轮，当所述第三滑块处于靠近所述齿杆一侧的极限位置时，所述齿轮穿过所述啮合通道与所述齿杆啮合，所述齿轮腔内左右壁之间能转动的设有卡块，所述卡块上端与所述齿轮腔内壁之间固定连接有第一弹簧，在所述第一弹簧的作用下所述卡块上端与所述齿轮保持相抵。
5.如权利要求4所述的一种用于建筑钢梁起吊的机械手，其特征在于：所述第三滑块与所述第三滑块腔内壁之间固定连接有第二弹簧，所述夹块相对一侧端面且于所述第三滑块腔远离所述齿杆的一侧前后对称的设有开口相对的触杆腔，所述触杆腔内能左右滑动的设有触杆，所述触杆与所述触杆腔内壁之间固定连接有第三弹簧，所述触杆靠近所述第三滑块腔的一侧端面设有两个开口朝向所述第三滑块腔的抵槽，所述触杆腔与所述第三滑块腔之间连通设有连通口，所述第三滑块靠近所述触杆腔的一侧端面固定设有抵杆，所述抵杆远离所述第三滑块的一端可穿过所述连通口伸入所述抵槽内，左右两侧所述触杆相远离一端与所述第一滑块下端之间固定连接有拉线，当所述液压臂收缩时先带动所述第一滑块上滑，所述第一滑块通过所述所述拉线将所述触杆拉动至靠近所述翻转臂一侧的极限位置。
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