CN114261823A - 一种钢卷转送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢卷加工技术领域，提供了一种钢卷转送系统，包括：机械运动臂、转送钩、转送车、地导轨、横梁和控制装置，所述机械运动臂和转送钩设有两组，分别设于地导轨的起始端一侧和终端一侧。本发明使用机械运动臂和转送钩，方便将钢卷从收卷装置上取下转移，方便将钢卷从转送车上取下和运送存放；通过地导轨和转送车配合进行运送，降低了运送过程中的危险，而且降低了生产成本。整个过程转送可控，提高了转送系统的自动化程度和安全性，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及钢卷加工技术领域，尤其涉及一种钢卷转送系统。
背景技术
不锈钢卷具有质量轻、耐腐蚀性能好等优点，被广泛的应用在各领域，但一般加工成型后的不锈钢卷尺寸固定，通用性不高，在使用时需要按使用需求的特定尺寸进行分切，整体一般包括三个步骤：首先将不锈钢卷展开，然后进行分切，再进行卷取。
不锈钢卷分切卷取加工完成后，需要将加工好的钢卷转送到其他位置进行存放，而不锈钢卷加工的位置与存放的位置有较远的距离，需要借助外部设备来进行转送。现有技术中，一般是将钢卷用钢丝绳套牢再转送到存放的位置，没有专用的设备，存在效率低下、安全性低的缺点，而且钢丝绳容易对钢卷造成损伤，影响钢卷的质量，浪费较严重。
发明内容
本发明旨在至少克服上述现有技术的缺点与不足其中之一，提供一种钢卷转送系统。本发明目的基于以下技术方案实现：
本发明提供了一种钢卷转送系统，包括：机械运动臂、转送钩、转送车、地导轨、横梁和控制装置，所述机械运动臂和转送钩设有两组，分别设于地导轨的起始端一侧和终端一侧；所述机械运动臂设有驱动电机，以使机械运动臂可活动地设置在横梁上，所述机械运动臂上设有往返机构，所述往返机构通过连接件与转送钩可拆卸地连接，所述连接件的长度可以调节，所述往返机构上设有往返驱动装置，以使往返机构在机械运动臂上来回移动；所述转送钩呈C型结构，用于放置钢卷，所述C型结构的两端内部设有配重块，所述配重块用于平衡转送钩的位置使其处于水平状态，所述转送钩与钢卷的接触面为弧形；所述转送车可活动地设置在地导轨上，其包括置物台、行走轮、转送电机，所述置物台用于放置钢卷，所述置物台呈V型结构且V型结构的中心设有平台，置物台最前端的两侧设有第一竖杆，所述第一竖杆用于在竖直方向支撑钢卷，所述置物台的两侧还设有若干安装筒，所述安装筒用于安装第二竖杆，所述置物台的底部设有行走轮，所述行走轮由转送电机驱动旋转，所述行走轮可在地导轨上来回移动；所述地导轨的起始端和终端设有光电开关和/或接近起始端和终端的位置设有行程开关；所述控制装置与往返驱动装置、驱动电机、转送电机、光电开关和/或行程开关连接。
优选地，所述机械运动臂上设有与横梁相邻的限位装置，所述限位装置设于机械运动臂两端的横梁之间。
优选地，所述连接件包括钢丝绳、滑轮和挂钩，所述钢丝绳的上端连接往返机构、下端连接滑轮，所述滑轮通过转轴安装在滑轮安装座上，所述挂钩也设置在滑轮安装座上，所述转送钩的上端设有连接孔，所述转送钩可通过连接孔与挂钩连接。
优选地，所述往返机构上设有收线轮，所述钢丝绳设置在收线轮上，所述收线轮连接收线电机，所述收线电机连接控制装置。
优选地，所述地导轨的外侧设有第一挡板，所述行走轮的内侧设有与地导轨的内边缘匹配的第二挡板。
优选地，所述地导轨的起始端和终端设有限位板。
优选地，所述置物台上还设有报警装置，所述报警装置为警报灯、警报音或声光报警器。
优选地，所述横梁内部设有若干三角结构。
所述转送钩的C型结构转角处的内部设有承重块，所述承重块用于加强转角处的连接强度。
优选地，所述转送钩的材质为不锈钢。
优选地，所述转送钩的C型结构为一体成型的结构。
本发明可至少取得如下有益效果其中之一：
本发明的工作过程为：通过在横梁上设置机械运动臂，与转送钩配合将加工好的钢卷先从加工设备中转移出来，然后通过地导轨和转送车的配合将钢卷运送至存放的位置，再通过横梁、机械运动臂与转送钩的配合将钢卷从转送车上取下，运送至指定位置存放。使用机械运动臂和转送钩，方便将钢卷从收卷装置上取下转移，方便将钢卷从转送车上取下和运送存放；通过地导轨和转送车配合进行运送，降低了运送过程中的危险，而且降低了生产成本。本发明的转送钩一次可以运送20t的钢卷，承重力强；整个转送过程可控，提高了转送系统的自动化程度和安全性，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明优选实施例的一种钢卷转送系统的结构示意图；
图2为本发明优选实施例的转送钩的结构示意图；
图3为本发明优选实施例的转送车的结构示意图；
图4为本发明优选实施例的机械运动臂和横梁的结构示意图；
图5为本发明优选实施例的控制装置电性连接的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～5所示，本发明的优选实施例，提供了一种钢卷转送系统，包括：机械运动臂1、转送钩2、转送车3、地导轨4、横梁5和控制装置6，所述机械运动臂1和转送钩2设有两组，分别设于地导轨4的起始端一侧和终端一侧。其中：
机械运动臂1上设有往返机构101，往返机构101通过连接件102与转送钩2可拆卸地连接，且连接件(102)的长度可以调节，以使转送钩2的高度升高而将钢卷拿取进行运送、或使转送钩2的高度降低而将钢卷从转送钩2上取下进行放置；往返机构101上设有往返驱动装置111，以使往返机构101在机械运动臂1上来回移动，从而运送钢卷至不同的位置；优选往返驱动装置111为电机，往返机构101的底部设有轮子，机械运动臂1上设有与轮子匹配的滑轨，由电机驱动轮子在滑轨上运动带动往返机构101往返移动。机械运动臂1设有驱动电机112，以使机械运动臂1可活动地设置在横梁5上即机械运动臂1可沿横梁5往返移动，从而带动钢卷沿横梁平行的方向往返移动。转送钩2呈C型结构，钢卷从C型结构的开口处进入，方便放置钢卷和将钢卷取下；C型结构的两端内部设有配重块201，配重块201用于平衡转送钩2的位置使其处于水平状态，防止运行过程中钢卷发生晃动或倾倒脱落，造成损坏；转送钩2与钢卷的接触面为弧形，防止对钢卷造成损伤。
转送车3可活动地设置在地导轨4上，其包括置物台301、行走轮302、转送电机303，置物台301用于放置钢卷，置物台301呈V型结构且V型结构的中心设有平台304，置物台301最前端的两侧设有第一竖杆305，第一竖杆305用于在竖直方向支撑钢卷，防止转送车到达终点停止时，由于惯性使钢卷从转送车上掉落发生损坏，也提高了安全性，优选第一竖杆305可拆卸的设置在置物台301上；置物台301的两侧还设有若干安装筒306，安装筒306用于安装第二竖杆307，调节第二竖杆307的安装位置以适应不同厚度的钢卷；其中，大钢卷的运送，可以只需第一竖杆305的支撑，小钢卷的运送，需要放置在两个第二竖杆307之间，或第一竖杆305和第二竖杆307之间。置物台301的底部设有行走轮302，行走轮302由转送电机303驱动旋转，从而使行走轮302可在地导轨4上来回移动。地导轨4的起始端和终端设有光电开关401和/或接近起始端和终端的位置设有行程开关402，光电开关、行程开关感应到转送车时，转送电机接收到信号停止转动从而使转送车自动停止，提高了自动化程度和安全性。控制装置6与往返驱动装置111、驱动电机112、转送电机303、光电开关401和/或行程开关402连接，用于接收光电开关401和/或行程开关402的信号对转送电机303发出控制信号使转送电机303停止，或对送电机303发出控制信号使转送电机303启动，控制装置6还对往返驱动装置111、驱动电机112发出控制信号使这些装置做出与控制信号相应的操作(启动或停止)，从而将钢卷运送至指定的位置。
本发明的工作过程为：通过在横梁上设置机械运动臂，与转送钩配合将加工好的钢卷先从加工设备中转移出来，然后通过地导轨和转送车的配合将钢卷运送至存放的位置，再通过横梁、机械运动臂与转送钩的配合将钢卷从转送车上取下，运送至指定位置存放。使用机械运动臂和转送钩，方便将钢卷从收卷装置上取下转移，方便将钢卷从转送车上取下和运送存放；通过地导轨和转送车配合进行运送，降低了运送过程中的危险，而且降低了生产成本。转送车上设有V型结构的置物台，便于钢卷的放置，支撑力均匀，不会对钢卷造成损伤；最前端设置第一竖杆，防止转送车到达终点停止时，由于惯性使钢卷从转送车上掉落发生损坏，也提高了安全性。光电开关、行程开关感应到转送车时，转送电机接收到信号停止转动从而使转送车自动停止，提高了自动化程度和安全性。控制装置提高了转送系统的自动化程度，提高工作效率。
在本实施例中，连接件102包括钢丝绳104、滑轮105和挂钩106，钢丝绳104的上端连接往返机构101、下端连接滑轮105，滑轮105通过转轴107安装在滑轮安装座108上，挂钩106也设置在滑轮安装座108上；转送钩2的上端设有连接孔203，转送钩2可通过连接孔203与挂钩106连接。其中，往返机构101上设有收线轮109，钢丝绳104设置在收线轮109上，收线轮109连接收线电机110，收线电机110驱动收线轮109正向或反向旋转，从而将钢丝绳104的长度伸长或缩短，从而调节转送钩2的高度降低或上升；收线电机110连接控制装置6，可自动调节转送钩2的高度。连接孔203可以是固定设置在转送钩2上的，也可以是外接在转送钩2上可以转动的不锈钢环，转动的不锈钢环方便与挂钩106连接。
在本实施例中，地导轨4的外侧设有第一挡板403，行走轮302的内侧设有与地导轨4的内边缘匹配的第二挡板308，第一挡板和第二挡板配合，使钢卷的运送更加平稳，且防止转送车从地导轨的两侧脱离，提高安全性。地导轨4的起始端和终端设有限位板404，防止转送车从地导轨上脱离，提高安全性。
在本实施例中，置物台301上还设有报警装置309，报警装置309为警报灯、警报音或声光报警器，在转送车运行过程中提醒操作人员，防止发生事故。
在本实施例中，机械运动臂1上设有与横梁5相邻的限位装置103，限位装置103设于机械运动臂1两端的横梁5之间，防止机械运动臂1与横梁5之间发生偏移。横梁5内部为若干三角结构501，增加横梁的连接强度，防止机械运动臂在运行过程中发生抖动，提高运行稳定性。
在本实施例中，转送钩2的材质为不锈钢，结构强度高，承重性能优良。转送钩2的C型结构为一体成型的结构，具有更加优良的承重性能。C型结构转角处的内部设有承重块202，承重块202用于加强转角处的连接强度，提高承重性能。本发明的转送钩，一次可以运送20t的钢卷，承重力强。
本发明的转送系统安全可靠，成本低、效率高，整个转送过程可控，提高了转送系统的自动化程度和安全性。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢卷转送系统，其特征在于，包括：机械运动臂(1)、转送钩(2)、转送车(3)、地导轨(4)、横梁(5)和控制装置(6)，所述机械运动臂(1)和转送钩(2)设有两组，分别设于地导轨(4)的起始端一侧和终端一侧；所述机械运动臂(1)设有驱动电机(112)，以使机械运动臂(1)可活动地设置在横梁(5)上，所述机械运动臂(1)上设有往返机构(101)，所述往返机构(101)通过连接件(102)与转送钩(2)可拆卸地连接，所述连接件(102)的长度可以调节，所述往返机构(101)上设有往返驱动装置(111)，以使往返机构(101)在机械运动臂(1)上来回移动；所述转送钩(2)呈C型结构，用于放置钢卷，所述C型结构的两端内部设有配重块(201)，所述配重块(201)用于平衡转送钩(2)的位置使其处于水平状态，所述转送钩(2)与钢卷的接触面为弧形；所述转送车(3)可活动地设置在地导轨(4)上，其包括置物台(301)、行走轮(302)、转送电机(303)，所述置物台(301)用于放置钢卷，所述置物台(301)呈V型结构且V型结构的中心设有平台(304)，所述置物台(301)最前端的两侧设有第一竖杆(305)，所述第一竖杆(305)用于在竖直方向支撑钢卷，所述置物台(301)的两侧还设有若干安装筒(306)，所述安装筒(306)用于安装第二竖杆(307)，所述置物台(301)的底部设有行走轮(302)，所述行走轮(302)由转送电机(303)驱动旋转，所述行走轮(302)可在地导轨(4)上来回移动；所述地导轨(4)的起始端和终端设有光电开关(401)和/或接近起始端和终端的位置设有行程开关(402)；所述控制装置(6)与往返驱动装置(111)、驱动电机(112)、转送电机(303)、光电开关(401)和/或行程开关(402)连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢卷转送系统，其特征在于，所述机械运动臂(1)上设有与横梁(5)相邻的限位装置(103)，所述限位装置(103)设于机械运动臂(1)两端的横梁(5)之间。
3.根据权利要求1所述的一种钢卷转送系统，其特征在于，所述连接件(102)包括钢丝绳(104)、滑轮(105)和挂钩(106)，所述钢丝绳(104)的上端连接往返机构(101)、下端连接滑轮(105)，所述滑轮(105)通过转轴(107)安装在滑轮安装座(108)上，所述挂钩(106)也设置在滑轮安装座(108)上，所述转送钩(2)的上端设有连接孔(203)，所述转送钩(2)可通过连接孔(203)与挂钩(106)连接。
4.根据权利要求3所述的一种钢卷转送系统，其特征在于，所述往返机构(101)上设有收线轮(109)，所述钢丝绳(104)设置在收线轮(109)上，所述收线轮(109)连接收线电机(110)，所述收线电机(110)连接控制装置(6)。
5.根据权利要求1所述的一种钢卷转送系统，其特征在于，所述地导轨(4)的外侧设有第一挡板(403)，所述行走轮(302)的内侧设有与地导轨(4)的内边缘匹配的第二挡板(308)。
6.根据权利要求1所述的一种钢卷转送系统，其特征在于，所述地导轨(4)的起始端和终端设有限位板(404)。
7.根据权利要求1所述的一种钢卷转送系统，其特征在于，所述置物台(301)上还设有报警装置(309)，所述报警装置(309)为警报灯、警报音或声光报警器。
8.根据权利要求1所述的一种钢卷转送系统，其特征在于，所述横梁(5)内部设有若干三角结构(501)。
9.根据权利要求1所述的一种钢卷转送系统，其特征在于，所述转送钩(2)的C型结构转角处的内部设有承重块(202)，所述承重块(202)用于加强转角处的连接强度。
10.根据权利要求1所述的一种钢卷转送系统，其特征在于，所述转送钩(2)的材质为不锈钢，和/或所述转送钩(2)的C型结构为一体成型的结构。
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