CN111620017B - 一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢卷储存技术领域，具体涉及一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法，包括底座和储放仓，并且储放仓上等间距设置有若干个放置槽，还包括控制器、输送机构和储存机构，所述控制器固定设在底座的顶部，所述输送机构设在底座的顶部以用来输送钢卷，输送机构包括投放篮、升降组件、横向滑动组件和纵向滑动组件，所述储存机构设在底座的顶部以用来储存钢卷，储存机构包括若干个储存篮、锁止组件和引导组件，升降组件、横向滑动组件、纵向滑动组件、若干个锁止组件和引导组件与控制器均为电性连接，本发明的一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法，存储步骤少，速度快，储存后钢卷位置不易偏移，同时不易从立体仓掉落，安全隐患较小。

Description

一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法

技术领域

本发明涉及钢卷储存技术领域，具体涉及一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法。

背景技术

钢卷，又称卷钢。钢材热压、冷压成型为卷状。为了方便储存和运输，方便进行各种加工。随着冶金行业自动化的提高，钢卷质量得到保证的同时，钢卷的存放也成了一大问题。

我国专利申请号：CN201910014234.4；公开日：2019.05.10公开了一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓，包括：若干立体货架、钢卷输送装置，其中，所述若干立体货架通过侧面螺栓进行连接组成整排立体货架，所述钢卷输送装置进行钢卷输送，所述立体货架包括角钢立柱和等边角钢，其中所述等边角钢与角钢立柱采用螺栓进行连接，所述等边角钢接触面均采用焊接固定，所述角钢立柱给立体货架的四角固定。本发明的钢卷储位可以沿外轨水平滑动；此外，本发明的内轨道可沿切线方向水平滑动；步进电机分别通过齿轮齿条传动控制内轨和外轨的伸出和缩回。本发明采用立体货架节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，节省设备资源。

我国专利申请号：CN201721715026.X；公开日：2018.07.17公开了一种钢带储带装置，属于储带装置领域，旨在提供一种钢带储存时不易破损的储带装置，其技术方案如下，包括机架，机架内设有上导辊和下导辊，机架一侧钢带的入口处设置有送料装置，送料装置和机架之间设有传输辊组，传输辊组上设有感应装置；传输辊组旁设有控制装置；机架内滑移连接有活动底框，上导辊与活动底框固定连接，活动底框的上方设有由第一驱动电机带动实现转动的链轮，活动底框上设有与链轮配合使用的链条；感应装置、控制装置和第一驱动电机电连接。采用了感应装置、控制装置、第一驱动电机、链轮和链条，从而控制活动底框升降，改变钢带的输送路径，实现钢带的储存，且不易磨损钢带。

以上两个实施例的结构存在以下不足：

1.利用天车将钢卷从立体仓的上方依次吊装到立体仓的内部，再通过导轨调节钢卷储位来依次进行钢卷的存储，所需步骤繁多，过程复杂，消耗的时间较长，因此，致使钢卷存储的效率较低。

2.在利用天车吊装钢卷向立体仓放置的过程中，由于天车体积较大，当立体仓内部存储较多的钢卷时，剩余的钢卷在进行存储时，天车吊装的操作空间有限，因而容易产生拥挤，钢卷放置的原始位置容易产生偏移，因而不利于钢卷后期的拿取。

3.钢卷储位的顶部没有设计遮挡接构和限位结构，一旦立体仓出现晃动情况，钢卷容易从立体仓上掉落，砸伤工人，具有较大的安全隐患。

根据现有技术的不足，有必要设计一种存储步骤少，速度快，储存后钢卷位置不易偏移，同时不易从立体仓掉落，安全隐患较小的钢卷自动传送与存储装置及工作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种钢卷自动传送与存储装置，包括底座和储放仓，所述储放仓呈竖直设在底座的顶部，并且储放仓上等间距设置有若干个放置槽，还包括控制器、输送机构和储存机构，所述控制器固定设在底座的顶部，所述输送机构设在底座的顶部以用来输送钢卷，输送机构包括投放篮、升降组件、横向滑动组件和纵向滑动组件，所述纵向滑动组件设在底座的顶部，所述横向滑动组件设在纵向滑动组件的顶部，所述升降组件设在横向滑动组件的顶部并与其滑动连接，所述投放篮固定设在升降组件上，所述储存机构设在底座的顶部以用来储存钢卷，储存机构包括若干个储存篮、锁止组件和引导组件，每个储存篮均固定设在一个放置槽的内部，每个锁止组件和引导组件均设在一个储存篮上，升降组件、横向滑动组件、纵向滑动组件、若干个锁止组件和引导组件与控制器均为电性连接。

进一步的，每个所述锁止组件均包括抵块、微型电机和升降板，所述微型电机固定设在储存篮的内壁上，微型电机的输出端上套设有齿轮，所述储存篮的顶部呈一体成型设置有搭接槽，所述搭接槽的内侧底部为楔形结构，储存篮的内壁上设有可供抵块缩入的安置槽，所述升降板滑动设置在储存篮的内壁上，所述抵块固定设在升降板的顶部，并且抵块的表面设有与钢卷表面贴合的弧形凹槽，升降板的外壁上固定设有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述微型电机与控制器电连接。

进一步的，每个所述引导组件均包括第一液压杆和传递板，所述第一液压杆插设在储存篮的内壁上，第一液压杆的输出端穿过搭接槽，所述传递板通过两个铰接轴可转动的设置在搭接槽内侧底部，并且传递板远离抵块的一端固定设有光杆，所述光杆与第一液压杆的输出端铰接，所述第一液压杆与控制器电连接。

进一步的，所述投放篮的内壁上插设有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端穿过投放篮的顶部，第二液压杆的输出端上固定设有挡块，挡块的表面设有与钢卷表面贴合的弧形槽，投放篮的内壁上设有可供挡块缩入的容纳槽，并且第二液压杆的输出端上套设伸缩弹簧，所述第二液压杆与控制器电连接。

进一步的，所述纵向滑动组件包括伺服电机、第一连杆、第二连杆和滑板，所述伺服电机固定设在底座的顶部，所述第一连杆套设在伺服电机的输出端上，所述第二连杆铰接设置在第一连杆远离伺服电机的一端，所述滑板滑动设置在底座的顶部，滑板的底部呈对称设有四个第一滑轮，底座的顶部呈对称设有两个第一滑槽，每两个第一滑轮均与一个第一滑槽滑动连接，并且滑板的顶部与第二连杆远离第一连杆的一端铰接，所述伺服电机与控制器电连接。

进一步的，所述横向滑动组件包括立柱、滑轨、螺杆和驱动电机，所述滑轨固定设在滑板的顶部，所述立柱滑动设在滑轨的内部，立柱的底部呈对称设有四个第二滑轮，滑轨的内部呈对称设有两个第二滑槽，每两个第二滑轮均与一个第二滑槽滑动连接，立柱的一侧外壁上固定设有滑块，滑板的顶部呈对称设有两个支撑板，所述螺杆可转动的设置在两个支撑板之间，并且螺杆与滑块螺纹连接，所述驱动电机通过联轴器固定设在螺杆的一端，并且驱动电机与控制器电连接。

进一步的，所述升降组件包括升降块、双轴电机和两个钢索，所述立柱的内壁上设有安装槽，所述安装槽的敞开端上通过螺栓固定设有防护板，所述双轴电机固定设在安装槽的内侧底部，双轴电机的输出端上套设有两个主动轮，安装槽的内侧顶部可转动的设置有旋转轴，所述旋转轴的外壁上呈对称套设有两个从动轮，每个钢索均套设在一个主动轮和一个从动轮之间，所述升降块滑动设在安装槽的内部并与两个钢索的一端均固定连接，所述升降块与投放篮通过连接块固定连接，立柱靠近储放仓的一侧外壁上开设有可供连接块滑动的避让缺口，所述投放篮远离连接块的一端固定连接导向块，所述导向块上插设有定位杆，立柱靠近投放篮的一侧外壁上还开设有可供导向块滑动的条形开口，所述定位杆固定设在条形开口的内部，所述双轴电机与控制器电连接。

进一步的，所述投放篮靠近储放仓的一侧外壁上安装有位置传感器，所述滑板的顶部一端呈对称设置有两个固定板，底座的顶部呈对称设置有两个限位板，每个固定板上均水平设有导向杆，每个导向杆远离固定板的一端均与限位板插接，所述滑板的顶部另一端呈对称设置有两个搭接杆，两个搭接杆之间固定设有限位杆，立柱远离滑块的一端固定设有套块，所述套块与限位杆插设连接，所述位置传感器与控制器电连接。

进一步的，所述储放仓的底部两端呈对称设置有两个安装脚，每个安装脚上均固定设有两个紧固螺栓，并且储放仓远离立柱的一侧外壁上等间距设置有六个锁紧块，底座的顶部呈对称设有两个立杆，每个立杆均与三个锁紧块插设连接，每个立杆的顶部均固定连接有防脱帽。

一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法，包括以下步骤：

S1：钢卷的自动传送：

通过起重机将单个钢卷吊至投放篮的顶部，挡块起到遮挡钢卷的作用，防止其从投放篮顶部滑出，弧形槽的设计方便挡块与钢卷表面贴合，提升限位效果。通过控制器启动伺服电机，从而带动第一连杆旋转，由于第一连杆与第二连杆的一端铰接，因而带动第二连杆旋转，又因为第二连杆远离第一连杆的一端与滑板铰接，滑板与底座滑动连接，进而带动滑板于底座顶部向靠近储放仓的一端滑动，滑板上的立柱跟随滑板向靠近储放仓的一端滑动，当位置传感器检测到第一液压杆的输出端时，通过控制器启动第二液压杆，从而带动第二液压杆的输出端收缩，因而带动挡块缩入容纳槽内，钢卷不再受遮挡作用，从投放篮顶部滚入传递板的顶部，再从传递板滚至储存篮顶部的搭接槽内；

S2：钢卷的自动存储：

钢卷从投放篮输送至搭接槽的内部后，通过控制器启动微型电机，从而带动齿轮旋转，由于齿轮与齿条啮合连接，齿条与升降板固定连接，又因为升降板与储存篮滑动连接，储存篮的内壁上设计有可供抵块缩入的安置槽，进而带动抵块从安置槽伸出，将钢卷卡住，完成钢卷的存储，抵块表面的弧形凹槽加强卡接效果，防止钢卷位置发生偏移而影响后续的拿取；

在完成一个钢卷的存储后，再通过起重机将下一个钢卷吊至投放篮的顶部，然后荣光控制器启动驱动电机，从而带动螺杆旋转，由于滑块与螺杆螺纹连接，立柱与滑轨又滑动连接，因而带动立柱于滑轨的内部水平滑动，直至立柱上的投放篮滑动至空置的放置槽旁侧时，再将该钢卷存储至其内部，按照上述步骤，依次将储放仓底部的若干个放置槽依次放满钢卷；

在储放仓底部的若干个放置槽被放满钢卷后，通过起重机将下一个钢卷吊至投放篮的顶部，然后通过控制器启动双轴电机，从而带动两个主动轮旋转，由于旋转轴与立柱转动连接，两个从动轮均与旋转轴外壁固定连接，又因为每个钢索均套接在一个主动轮和一个从动轮之间，升降块与两个钢索的一端均固定连接，加之升降块与立柱滑动连接，因而带动升降块上升，又因为升降块与投放篮通过连接块固定连接，连接块与立柱滑动连接，因而带动投放篮上升，进而带动投放篮顶部的钢卷上升，当上升至空置的放置槽旁侧时，将该钢卷投放至放置槽的内部，按照上述步骤，依次将剩余的钢卷存储至储放仓上剩余的放置槽内，最终完成钢卷的存储工作；

S3：储放仓的固定：

由于钢卷自身较重，且储放仓高度较高，因而利用紧固螺栓对储放仓的安装脚进行固定，同时两个立杆与若干个锁紧块插接，起到进一步固定储放仓的作用，防止其发生倒塌等情况，有利于钢卷的长期保存。

本发明的有益效果：

1.本发明通过在储存篮的顶部设有搭接槽和锁止组件，在钢卷进入储存篮顶部的搭接槽内后，启动锁止组件，通过抵块对钢卷进行限位，起到遮挡作用，即使在储放仓晃动时，依然对钢卷有一个固定的作用，从而使得钢卷不易从储放仓上掉落，降低了安全隐患，同时方便钢卷的长期保存。

2.本发明通过设计投放篮、升降组件、横向滑动组件、纵向滑动组件和引导组件，并通过五者相互配合，只需要通过起重机将钢卷放到投放篮的顶部，然后通过控制投放篮的升降和滑动，并配合位置传感器实时检测存放位置，即可依次将钢卷存放至储放仓上的放置槽内，操作空间更大，不易产生拥挤，灵活性更高，同时存放后的位置精确，且不易发生偏移，有利于钢卷后续的卸取工作。

3.本发明通过设计储放仓、控制器、输送机构和储存机构，并通过四者相互配合，只需要通过起重机将钢卷放到投放篮的顶部，再通过调节投放篮的位置，即可依次完成钢卷的存储工作，步骤少，耗时少，速度快，相较于现有的技术，明显提升了钢卷存储的效率，同时无需起重机频繁使用，节约了钢卷存储的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明输送机构的立体结构示意图；

图4为图3中的B处放大图；

图5为本发明升降组件的平面结构示意图；

图6为图5中的C处放大图；

图7为图5中的D处放大图；

图8为图5中的E处放大图；

图9为本发明储存篮的剖视图；

图中：底座1，储放仓2，控制器3，输送机构4，投放篮40，升降组件41，升降块410，双轴电机411，钢索412，主动轮413，从动轮414，横向滑动组件42，立柱420，滑轨421，螺杆422，驱动电机423，滑块424，纵向滑动组件43，伺服电机430，第一连杆431，第二连杆432，滑板433，储存机构5，储存篮50，第二液压杆400，挡块401，伸缩弹簧402，位置传感器403，锁止组件51，抵块510，微型电机511，升降板512，齿轮513，齿条514，引导组件52，第一液压杆520，传递板521。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图9所示的一种钢卷自动传送与存储装置，包括底座1和储放仓2，所述储放仓2呈竖直设在底座1的顶部，并且储放仓2上等间距设置有若干个放置槽，还包括控制器3、输送机构4和储存机构5，所述控制器3固定设在底座1的顶部，所述输送机构4设在底座1的顶部以用来输送钢卷，输送机构4包括投放篮40、升降组件41、横向滑动组件42和纵向滑动组件43，所述纵向滑动组件43设在底座1的顶部，所述横向滑动组件42设在纵向滑动组件43的顶部，所述升降组件41设在横向滑动组件42的顶部并与其滑动连接，所述投放篮40固定设在升降组件41上，所述储存机构5设在底座1的顶部以用来储存钢卷，储存机构5包括若干个储存篮50、锁止组件51和引导组件52，每个储存篮50均固定设在一个放置槽的内部，每个锁止组件51和引导组件52均设在一个储存篮50上，升降组件41、横向滑动组件42、纵向滑动组件43、若干个锁止组件51和引导组件52与控制器3均为电性连接。

每个所述锁止组件51均包括抵块510、微型电机511和升降板512，所述微型电机511固定设在储存篮50的内壁上，微型电机511的输出端上套设有齿轮513，所述储存篮50的顶部呈一体成型设置有搭接槽，所述搭接槽的内侧底部为楔形结构，储存篮50的内壁上设有可供抵块510缩入的安置槽，所述升降板512滑动设置在储存篮50的内壁上，所述抵块510固定设在升降板512的顶部，并且抵块510的表面设有与钢卷表面贴合的弧形凹槽，升降板512的外壁上固定设有齿条514，所述齿条514与齿轮513啮合连接，所述微型电机511与控制器3电连接，当钢卷从投放篮40输送至搭接槽的内部后，通过控制器3启动微型电机511，从而带动齿轮513旋转，由于齿轮513与齿条514啮合连接，齿条514与升降板512固定连接，又因为升降板512与储存篮50滑动连接，储存篮50的内壁上设计有可供抵块510缩入的安置槽，进而带动抵块510从安置槽伸出，将钢卷卡住，完成钢卷的存储，抵块510表面的弧形凹槽加强卡接效果，防止钢卷位置发生偏移而影响后续的拿取。

每个所述引导组件52均包括第一液压杆520和传递板521，所述第一液压杆520插设在储存篮50的内壁上，第一液压杆520的输出端穿过搭接槽，所述传递板521通过两个铰接轴可转动的设置在搭接槽内侧底部，并且传递板521远离抵块510的一端固定设有光杆，所述光杆与第一液压杆520的输出端铰接，所述第一液压杆520与控制器3电连接，传递板521用来将钢卷从投放篮40内部输送至储存篮50的搭接槽内，起到传递作用，传递板521与搭接槽设计成转动连接，在对存储的钢卷进行拿取时，只需通过控制器3启动第一液压杆520，从而使其输出端收缩，因而带动传递板521的自由端旋转，直至与搭接槽的倾斜角度一致，进而方便钢卷的滚出，实现钢卷的拿取，本实施解决的是钢卷的自动传送和存储，因此，此处对钢卷后续具体的拿取方式不作限定。

所述投放篮40的内壁上插设有第二液压杆400，所述第二液压杆400的输出端穿过投放篮40的顶部，第二液压杆400的输出端上固定设有挡块401，挡块401的表面设有与钢卷表面贴合的弧形槽，投放篮40的内壁上设有可供挡块401缩入的容纳槽，并且第二液压杆400的输出端上套设伸缩弹簧402，所述第二液压杆400与控制器3电连接，当进行钢卷的自动传送与存储时，首先通过起重机将单个钢卷吊至投放篮40的顶部，挡块401起到遮挡钢卷的作用，防止其从投放篮40顶部滑出，弧形槽的设计方便挡块401与钢卷表面贴合，提升限位效果。

所述纵向滑动组件43包括伺服电机430、第一连杆431、第二连杆432和滑板433，所述伺服电机430固定设在底座1的顶部，所述第一连杆431套设在伺服电机430的输出端上，所述第二连杆432铰接设置在第一连杆431远离伺服电机430的一端，所述滑板433滑动设置在底座1的顶部，滑板433的底部呈对称设有四个第一滑轮，底座1的顶部呈对称设有两个第一滑槽，每两个第一滑轮均与一个第一滑槽滑动连接，并且滑板433的顶部与第二连杆432远离第一连杆431的一端铰接，所述伺服电机430与控制器3电连接，当钢卷吊至投放篮40的顶部后，通过控制器3启动伺服电机430，从而带动第一连杆431旋转，由于第一连杆431与第二连杆432的一端铰接，因而带动第二连杆432旋转，又因为第二连杆432远离第一连杆431的一端与滑板433铰接，滑板433与底座1滑动连接，进而带动滑板433于底座1顶部向靠近储放仓2的一端滑动。

所述横向滑动组件42包括立柱420、滑轨421、螺杆422和驱动电机423，所述滑轨421固定设在滑板433的顶部，所述立柱420滑动设在滑轨421的内部，立柱420的底部呈对称设有四个第二滑轮，滑轨421的内部呈对称设有两个第二滑槽，每两个第二滑轮均与一个第二滑槽滑动连接，立柱420的一侧外壁上固定设有滑块424，滑板433的顶部呈对称设有两个支撑板，所述螺杆422可转动的设置在两个支撑板之间，并且螺杆422与滑块424螺纹连接，所述驱动电机423通过联轴器固定设在螺杆422的一端，并且驱动电机423与控制器3电连接，当完成一个钢卷的存储后，再通过起重机将下一个钢卷吊至投放篮40的顶部，然后荣光控制器3启动驱动电机423，从而带动螺杆422旋转，由于滑块424与螺杆422螺纹连接，立柱420与滑轨421又滑动连接，因而带动立柱420于滑轨421的内部水平滑动，直至立柱420上的投放篮40滑动至空置的放置槽旁侧时，再将该钢卷存储至其内部，按照上述步骤，依次将储放仓2底部的若干个放置槽依次放满钢卷。

所述升降组件41包括升降块410、双轴电机411和两个钢索412，所述立柱420的内壁上设有安装槽，所述安装槽的敞开端上通过螺栓固定设有防护板，所述双轴电机411固定设在安装槽的内侧底部，双轴电机411的输出端上套设有两个主动轮413，安装槽的内侧顶部可转动的设置有旋转轴，所述旋转轴的外壁上呈对称套设有两个从动轮414，每个钢索412均套设在一个主动轮413和一个从动轮414之间，所述升降块410滑动设在安装槽的内部并与两个钢索412的一端均固定连接，所述升降块410与投放篮40通过连接块固定连接，立柱420靠近储放仓2的一侧外壁上开设有可供连接块滑动的避让缺口，所述投放篮40远离连接块的一端固定连接导向块，所述导向块上插设有定位杆，立柱420靠近投放篮40的一侧外壁上还开设有可供导向块滑动的条形开口，所述定位杆固定设在条形开口的内部，所述双轴电机411与控制器3电连接，当储放仓2底部的若干个放置槽被放满钢卷后，通过起重机将下一个钢卷吊至投放篮40的顶部，然后通过控制器3启动双轴电机411，从而带动两个主动轮413旋转，由于旋转轴与立柱420转动连接，两个从动轮414均与旋转轴外壁固定连接，又因为每个钢索412均套接在一个主动轮413和一个从动轮414之间，升降块410与两个钢索412的一端均固定连接，加之升降块410与立柱420滑动连接，因而带动升降块410上升，又因为升降块410与投放篮40通过连接块固定连接，连接块与立柱420滑动连接，因而带动投放篮40上升，进而带动投放篮40顶部的钢卷上升，当上升至空置的放置槽旁侧时，将该钢卷投放至放置槽的内部，按照上述步骤，依次将剩余的钢卷存储至储放仓2上剩余的放置槽内，最终完成钢卷的存储工作。

所述投放篮40靠近储放仓2的一侧外壁上安装有位置传感器403，所述滑板433的顶部一端呈对称设置有两个固定板，底座1的顶部呈对称设置有两个限位板，每个固定板上均水平设有导向杆，每个导向杆远离固定板的一端均与限位板插接，所述滑板433的顶部另一端呈对称设置有两个搭接杆，两个搭接杆之间固定设有限位杆，立柱420远离滑块424的一端固定设有套块，所述套块与限位杆插设连接，所述位置传感器403与控制器3电连接，当滑板433于底座1顶部向靠近储放仓2的一端滑动时，滑板433上的立柱420跟随滑板433向靠近储放仓2的一端滑动，当位置传感器403检测到第一液压杆520的输出端时，通过控制器3启动第二液压杆400，从而带动第二液压杆400的输出端收缩，因而带动挡块401缩入容纳槽内，钢卷不再受遮挡作用，从投放篮40顶部滚入传递板521的顶部，再从传递板521滚至储存篮50顶部的搭接槽内。

所述储放仓2的底部两端呈对称设置有两个安装脚，每个安装脚上均固定设有两个紧固螺栓，并且储放仓2远离立柱420的一侧外壁上等间距设置有六个锁紧块，底座1的顶部呈对称设有两个立杆，每个立杆均与三个锁紧块插设连接，每个立杆的顶部均固定连接有防脱帽，由于钢卷自身较重，且储放仓2高度较高，因而对其安装脚进行固定，同时两个立杆与若干个锁紧块插接，起到进一步固定储放仓2的作用，防止其发生倒塌等情况。

一种钢卷自动传送与存储装置及工作方法，包括以下步骤：

S1：钢卷的自动传送：

通过起重机将单个钢卷吊至投放篮40的顶部，挡块401起到遮挡钢卷的作用，防止其从投放篮40顶部滑出，弧形槽的设计方便挡块401与钢卷表面贴合，提升限位效果。通过控制器3启动伺服电机430，从而带动第一连杆431旋转，由于第一连杆431与第二连杆432的一端铰接，因而带动第二连杆432旋转，又因为第二连杆432远离第一连杆431的一端与滑板433铰接，滑板433与底座1滑动连接，进而带动滑板433于底座1顶部向靠近储放仓2的一端滑动，滑板433上的立柱420跟随滑板433向靠近储放仓2的一端滑动，当位置传感器403检测到第一液压杆520的输出端时，通过控制器3启动第二液压杆400，从而带动第二液压杆400的输出端收缩，因而带动挡块401缩入容纳槽内，钢卷不再受遮挡作用，从投放篮40顶部滚入传递板521的顶部，再从传递板521滚至储存篮50顶部的搭接槽内；

S2：钢卷的自动存储：

钢卷从投放篮40输送至搭接槽的内部后，通过控制器3启动微型电机511，从而带动齿轮513旋转，由于齿轮513与齿条514啮合连接，齿条514与升降板512固定连接，又因为升降板512与储存篮50滑动连接，储存篮50的内壁上设计有可供抵块510缩入的安置槽，进而带动抵块510从安置槽伸出，将钢卷卡住，完成钢卷的存储，抵块510表面的弧形凹槽加强卡接效果，防止钢卷位置发生偏移而影响后续的拿取；

在完成一个钢卷的存储后，再通过起重机将下一个钢卷吊至投放篮40的顶部，然后荣光控制器3启动驱动电机423，从而带动螺杆422旋转，由于滑块424与螺杆422螺纹连接，立柱420与滑轨421又滑动连接，因而带动立柱420于滑轨421的内部水平滑动，直至立柱420上的投放篮40滑动至空置的放置槽旁侧时，再将该钢卷存储至其内部，按照上述步骤，依次将储放仓2底部的若干个放置槽依次放满钢卷；

在储放仓2底部的若干个放置槽被放满钢卷后，通过起重机将下一个钢卷吊至投放篮40的顶部，然后通过控制器3启动双轴电机411，从而带动两个主动轮413旋转，由于旋转轴与立柱420转动连接，两个从动轮414均与旋转轴外壁固定连接，又因为每个钢索412均套接在一个主动轮413和一个从动轮414之间，升降块410与两个钢索412的一端均固定连接，加之升降块410与立柱420滑动连接，因而带动升降块410上升，又因为升降块410与投放篮40通过连接块固定连接，连接块与立柱420滑动连接，因而带动投放篮40上升，进而带动投放篮40顶部的钢卷上升，当上升至空置的放置槽旁侧时，将该钢卷投放至放置槽的内部，按照上述步骤，依次将剩余的钢卷存储至储放仓2上剩余的放置槽内，最终完成钢卷的存储工作；

S3：储放仓的固定：

由于钢卷自身较重，且储放仓2高度较高，因而利用紧固螺栓对储放仓2的安装脚进行固定，同时两个立杆与若干个锁紧块插接，起到进一步固定储放仓2的作用，防止其发生倒塌等情况，有利于钢卷的长期保存。

本发明的工作原理：当进行钢卷的自动传送与存储时，首先通过起重机将单个钢卷吊至投放篮40的顶部，挡块401起到遮挡钢卷的作用，防止其从投放篮40顶部滑出，弧形槽的设计方便挡块401与钢卷表面贴合，提升限位效果。

当钢卷吊至投放篮40的顶部后，通过控制器3启动伺服电机430，从而带动第一连杆431旋转，由于第一连杆431与第二连杆432的一端铰接，因而带动第二连杆432旋转，又因为第二连杆432远离第一连杆431的一端与滑板433铰接，滑板433与底座1滑动连接，进而带动滑板433于底座1顶部向靠近储放仓2的一端滑动。

当滑板433于底座1顶部向靠近储放仓2的一端滑动时，滑板433上的立柱420跟随滑板433向靠近储放仓2的一端滑动，当位置传感器403检测到第一液压杆520的输出端时，通过控制器3启动第二液压杆400，从而带动第二液压杆400的输出端收缩，因而带动挡块401缩入容纳槽内，钢卷不再受遮挡作用，从投放篮40顶部滚入传递板521的顶部，再从传递板521滚至储存篮50顶部的搭接槽内。

当钢卷从投放篮40输送至搭接槽的内部后，通过控制器3启动微型电机511，从而带动齿轮513旋转，由于齿轮513与齿条514啮合连接，齿条514与升降板512固定连接，又因为升降板512与储存篮50滑动连接，储存篮50的内壁上设计有可供抵块510缩入的安置槽，进而带动抵块510从安置槽伸出，将钢卷卡住，完成钢卷的存储，抵块510表面的弧形凹槽加强卡接效果，防止钢卷位置发生偏移而影响后续的拿取。

当完成一个钢卷的存储后，再通过起重机将下一个钢卷吊至投放篮40的顶部，然后荣光控制器3启动驱动电机423，从而带动螺杆422旋转，由于滑块424与螺杆422螺纹连接，立柱420与滑轨421又滑动连接，因而带动立柱420于滑轨421的内部水平滑动，直至立柱420上的投放篮40滑动至空置的放置槽旁侧时，再将该钢卷存储至其内部，按照上述步骤，依次将储放仓2底部的若干个放置槽依次放满钢卷。

当储放仓2底部的若干个放置槽被放满钢卷后，通过起重机将下一个钢卷吊至投放篮40的顶部，然后通过控制器3启动双轴电机411，从而带动两个主动轮413旋转，由于旋转轴与立柱420转动连接，两个从动轮414均与旋转轴外壁固定连接，又因为每个钢索412均套接在一个主动轮413和一个从动轮414之间，升降块410与两个钢索412的一端均固定连接，加之升降块410与立柱420滑动连接，因而带动升降块410上升，又因为升降块410与投放篮40通过连接块固定连接，连接块与立柱420滑动连接，因而带动投放篮40上升，进而带动投放篮40顶部的钢卷上升，当上升至空置的放置槽旁侧时，将该钢卷投放至放置槽的内部，按照上述步骤，依次将剩余的钢卷存储至储放仓2上剩余的放置槽内，最终完成钢卷的存储工作。

由于钢卷自身较重，且储放仓2高度较高，因而对其安装脚进行固定，同时两个立杆与若干个锁紧块插接，起到进一步固定储放仓2的作用，防止其发生倒塌等情况。

Claims (7)

1.一种钢卷自动传送与存储装置，包括底座（1）和储放仓（2），所述储放仓（2）呈竖直设在底座（1）的顶部，并且储放仓（2）上等间距设置有若干个放置槽，其特征在于:还包括控制器（3）、输送机构（4）和储存机构（5），所述控制器（3）固定设在底座（1）的顶部，所述输送机构（4）设在底座（1）的顶部以用来输送钢卷，输送机构（4）包括投放篮（40）、升降组件（41）、横向滑动组件（42）和纵向滑动组件（43），所述纵向滑动组件（43）设在底座（1）的顶部，所述横向滑动组件（42）设在纵向滑动组件（43）的顶部，所述升降组件（41）设在横向滑动组件（42）的顶部并与其滑动连接，所述投放篮（40）固定设在升降组件（41）上，所述储存机构（5）设在底座（1）的顶部以用来储存钢卷，储存机构（5）包括若干个储存篮（50）、锁止组件（51）和引导组件（52），每个储存篮（50）均固定设在一个放置槽的内部，每个锁止组件（51）和引导组件（52）均设在一个储存篮（50）上，升降组件（41）、横向滑动组件（42）、纵向滑动组件（43）、若干个锁止组件（51）和引导组件（52）与控制器（3）均为电性连接；每个所述锁止组件（51）均包括抵块（510）、微型电机（511）和升降板（512），所述微型电机（511）固定设在储存篮（50）的内壁上，微型电机（511）的输出端上套设有齿轮（513），所述储存篮（50）的顶部呈一体成型设置有搭接槽，所述搭接槽的内侧底部为楔形结构，储存篮（50）的内壁上设有可供抵块（510）缩入的安置槽，所述升降板（512）滑动设置在储存篮（50）的内壁上，所述抵块（510）固定设在升降板（512）的顶部，并且抵块（510）的表面设有与钢卷表面贴合的弧形凹槽，升降板（512）的外壁上固定设有齿条（514），所述齿条（514）与齿轮（513）啮合连接，所述微型电机（511）与控制器（3）电连接；每个所述引导组件（52）均包括第一液压杆（520）和传递板（521），所述第一液压杆（520）插设在储存篮（50）的内壁上，第一液压杆（520）的输出端穿过搭接槽，所述传递板（521）通过两个铰接轴可转动的设置在搭接槽内侧底部，并且传递板（521）远离抵块（510）的一端固定设有光杆，所述光杆与第一液压杆（520）的输出端铰接，所述第一液压杆（520）与控制器（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢卷自动传送与存储装置，其特征在于：所述投放篮（40）的内壁上插设有第二液压杆（400），所述第二液压杆（400）的输出端穿过投放篮（40）的顶部，第二液压杆（400）的输出端上固定设有挡块（401），挡块（401）的表面设有与钢卷表面贴合的弧形槽，投放篮（40）的内壁上设有可供挡块（401）缩入的容纳槽，并且第二液压杆（400）的输出端上套设伸缩弹簧（402），所述第二液压杆（400）与控制器（3）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢卷自动传送与存储装置，其特征在于：所述纵向滑动组件（43）包括伺服电机（430）、第一连杆（431）、第二连杆（432）和滑板（433），所述伺服电机（430）固定设在底座（1）的顶部，所述第一连杆（431）套设在伺服电机（430）的输出端上，所述第二连杆（432）铰接设置在第一连杆（431）远离伺服电机（430）的一端，所述滑板（433）滑动设置在底座（1）的顶部，滑板（433）的底部呈对称设有四个第一滑轮，底座（1）的顶部呈对称设有两个第一滑槽，每两个第一滑轮均与一个第一滑槽滑动连接，并且滑板（433）的顶部与第二连杆（432）远离第一连杆（431）的一端铰接，所述伺服电机（430）与控制器（3）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢卷自动传送与存储装置，其特征在于：所述横向滑动组件（42）包括立柱（420）、滑轨（421）、螺杆（422）和驱动电机（423），所述滑轨（421）固定设在滑板（433）的顶部，所述立柱（420）滑动设在滑轨（421）的内部，立柱（420）的底部呈对称设有四个第二滑轮，滑轨（421）的内部呈对称设有两个第二滑槽，每两个第二滑轮均与一个第二滑槽滑动连接，立柱（420）的一侧外壁上固定设有滑块（424），滑板（433）的顶部呈对称设有两个支撑板，所述螺杆（422）可转动的设置在两个支撑板之间，并且螺杆（422）与滑块（424）螺纹连接，所述驱动电机（423）通过联轴器固定设在螺杆（422）的一端，并且驱动电机（423）与控制器（3）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢卷自动传送与存储装置，其特征在于：所述升降组件（41）包括升降块（410）、双轴电机（411）和两个钢索（412），所述立柱（420）的内壁上设有安装槽，所述安装槽的敞开端上通过螺栓固定设有防护板，所述双轴电机（411）固定设在安装槽的内侧底部，双轴电机（411）的输出端上套设有两个主动轮（413），安装槽的内侧顶部可转动的设置有旋转轴，所述旋转轴的外壁上呈对称套设有两个从动轮（414），每个钢索（412）均套设在一个主动轮（413）和一个从动轮（414）之间，所述升降块（410）滑动设在安装槽的内部并与两个钢索（412）的一端均固定连接，所述升降块（410）与投放篮（40）通过连接块固定连接，立柱（420）靠近储放仓（2）的一侧外壁上开设有可供连接块滑动的避让缺口，所述投放篮（40）远离连接块的一端固定连接导向块，所述导向块上插设有定位杆，立柱（420）靠近投放篮（40）的一侧外壁上还开设有可供导向块滑动的条形开口，所述定位杆固定设在条形开口的内部，所述双轴电机（411）与控制器（3）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢卷自动传送与存储装置，其特征在于：所述投放篮（40）靠近储放仓（2）的一侧外壁上安装有位置传感器（403），所述滑板（433）的顶部一端呈对称设置有两个固定板，底座（1）的顶部呈对称设置有两个限位板，每个固定板上均水平设有导向杆，每个导向杆远离固定板的一端均与限位板插接，所述滑板（433）的顶部另一端呈对称设置有两个搭接杆，两个搭接杆之间固定设有限位杆，立柱（420）远离滑块（424）的一端固定设有套块，所述套块与限位杆插设连接，所述位置传感器（403）与控制器（3）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢卷自动传送与存储装置，其特征在于：所述储放仓（2）的底部两端呈对称设置有两个安装脚，每个安装脚上均固定设有两个紧固螺栓，并且储放仓（2）远离立柱（420）的一侧外壁上等间距设置有六个锁紧块，底座（1）的顶部呈对称设有两个立杆，每个立杆均与三个锁紧块插设连接，每个立杆的顶部均固定连接有防脱帽。

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