CN112758741A - 旋转顶升传输机构及双通道移动上料压电喷墨打印设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转顶升传输机构及双通道移动上料压电喷墨打印设备，包括：上料组件；旋转顶升组件，旋转顶升组件包括第一安装座、旋转驱动源、顶升驱动源、顶升板和承托件，旋转驱动源驱动承托件自转，顶升驱动源驱动顶升板上下动作，顶升板上设置有多个顶升柱，承托件上开设有让位槽，顶升柱穿设在让位槽内；第一传输线，其设置在第一安装座的下侧，第一传输线带动旋转顶升组件在上料组件的一侧和加工工位之间移动；当旋转顶升组件移动至上料组件的一侧时，顶升柱向上运动以使得物料脱离第一传送皮带；顶升柱下降以使得物料落至承托件上，承托件转动以矫正物料的位置。其可进行位置校正，实现精密定位，确保了上料的速度和精度，确保了设备实现高速、高精密的喷墨打印。

Description

旋转顶升传输机构及双通道移动上料压电喷墨打印设备
技术领域
本发明涉及传输线技术领域，具体涉及一种旋转顶升传输机构及双通道移动上料压电喷墨打印设备。
背景技术
目前，对于一些物料的传输，多采用皮带传输。带传动亦称“带传动”。机械传动的一种。由一根或几根皮带紧套在两个轮子(称为“皮带轮”)上组成。两轮分别装在主动轴和从动轴上。利用皮带与两轮间的摩擦，以传递运动和动力。
而现有的皮带传输，送料精度不佳。物料在皮带传送过程中，当视觉检测机构检测到物料位置不佳时，不便于调整传输线上物料的位置，如此，即会影响后续对物料的加工和操作，即影响后续的加工精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种旋转顶升传输机构及双通道移动上料压电喷墨打印设备，其可进行位置校正来实现精密定位，确保了上料的速度和精度，确保了设备整体可以实现高速、高精密的喷墨打印。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种旋转顶升传输机构，包括：
上料组件，所述上料组件包括第一传送皮带；
旋转顶升组件，所述旋转顶升组件包括第一安装座、旋转驱动源、顶升驱动源、顶升板和承托件，所述旋转驱动源驱动所述承托件自转，所述顶升驱动源驱动所述顶升板上下动作，所述顶升板上设置有多个顶升柱，所述承托件上开设有让位槽，所述顶升柱穿设在让位槽内，所述第一安装座上竖直设置有导向件，所述顶升板套设在导向件上；
第一传输线，其设置在第一安装座的下侧，所述第一传输线带动所述旋转顶升组件在上料组件的一侧和加工工位之间移动；
其中，当所述旋转顶升组件移动至上料组件的一侧时，所述顶升柱向上运动以使得物料脱离第一传送皮带，所述第一传送线带动旋转顶升组件远离上料组件；所述顶升柱下降以使得物料落至承托件上，所述承托件转动以矫正物料的位置。
作为优选的，所述承托板上开设有吸附槽，多个所述顶升柱环绕所述吸附槽的周向等间距设置。
作为优选的，还包括固定座和设置在固定座上的连杆组件，所述连杆组件包括第一杆体和第二杆体，所述第二杆体的一端与固定座轴连，所述第二杆体的另一端抵接顶升板的下侧，所述第二杆体上开设有滑槽，所述第一杆体的一端滑动设置在所述滑槽内，所述顶升驱动源驱动所述第一杆体转动；所述连杆组件具有两组，两组所述连杆组件相对于所述固定座对称设置。
作为优选的，还包括第一齿轮、第二齿轮和连接件，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述旋转驱动源驱动所述第二齿轮转动，所述连接件设置在第一齿轮与承托板之间，所述连接件具有多个。
本发明公开了一种双通道移动上料压电喷墨打印设备，基于上述的旋转顶升传输机构，包括：
喷墨打印机构，所述喷墨打印机构包括水平移动组件、第二安装座、喷头和相机，所述水平移动组件带动安装座移动，所述喷头和相机设置在安装座上；
所述喷墨打印机构位于第一传输线的上侧。
作为优选的，所述喷墨打印机构的下侧还设置有纠偏传送机构，所述纠偏传送机构包括第二传送皮带和竖直设置的纠偏皮带，所述第二传送皮带水平设置以传送物料，所述纠偏皮带具有两个，两个所述纠偏皮带相对所述第二传送皮带对称设置；所述纠偏皮带抵接物料侧面以纠正物料的位置。
作为优选的，所述纠偏皮带的移动速度大于所述第二传送皮带的移动速度，所述纠偏皮带的移动方向与所述第二传送皮带的移动方向相同。
作为优选的，两个所述纠偏皮带与竖直平面均呈角度设置，两个所述纠偏皮带之间的距离沿第二传送皮带的传送方向逐渐变小。
作为优选的，所述第二传送皮带的传送方向与所述第一传输线平行设置。
作为优选的，所述纠偏传送机构与旋转顶升传输机构之间还设置有清洗测试机构，所述清洗测试机构包括导轨、清洗台和墨角观测仪，所述清洗台与导轨滑动配合设置，所述清洗台上设置有清洗槽。
本发明的旋转顶升传输机构有益效果：
本发明中，物料置于第一传送皮带上，物料随第一传送皮带向后传输；而第一传输线带动旋转顶升组件移动至第一传送皮带的下侧，而顶升柱上升，即将第一传送皮带上的物料顶起，之后，第一传输线带动旋转顶升组件朝向加工工位移动，在此同时，顶升柱下降，即使得物料落在承托板上。当第一传输线带动旋转顶升组件移动至加工工位，旋转驱动源驱动承托板转动，以此调整承托板的位置，从而提高后续加工精度。
本发明中的双通道移动上料压电喷墨打印设备的有益效果：
本发明涉及两种上料模式，两种上料模式均可进行位置校正来实现精密定位，确保了上料的速度和精度，同时结合视觉系统，最终确保了设备整体可以实现高速、高精密的喷墨打印。
附图说明
图1为本发明的双通道移动上料压电喷墨打印设备的结构示意图；
图2为本发明的旋转顶升传输机构的结构示意图；
图3为旋转顶升组件的结构示意图一；
图4为旋转顶升组件的旋转驱动源和第一齿轮的结构示意图；
图5为第一齿轮、第二齿轮和连接件的结构示意图；
图6为旋转顶升组件的结构示意图二；
图7为纠偏传送机构的结构示意图；
图8为清洗测试机构的结构示意图。
图中标号说明：10、顶升传送机构；20、上料组件；21、第一安装架；22、双向丝杆；23、第一传送皮带；30、旋转升降组件；31、第一安装座；32、顶升板；33、顶升柱；34、导向件；40、承托板；401、让位槽；402、吸附槽；41、第一齿轮；42、连接件；43、旋转驱动源；44、第二齿轮；50、顶升驱动源；51、固定座；52、第二杆体；521、滑槽；53、第一杆体；60、纠偏传送机构；61、第二安装架；62、第二传送皮带；63、纠偏皮带；64、皮带轮；70、导轨；71、清洗台；72、墨角观测仪；80、喷墨打印机构；81、水平移动组件；82、第二安装座；83、相机；84、喷头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1-图8所示，本发明的公开了一种旋转顶升传输机构，包括上料组件20、旋转顶升组件和第一传输线。
参照图2所示，上料组件20包括第一传送皮带23。第一传送皮带23可具有两条。上料组件20可包括两个第一安装架21和双向丝杆22，每个第一安装架21上设置第一传送皮带23，双向丝杆22两端与第一安装架21分别配合设置，通过电机驱动双向丝杆22转动，即可实现两个第一安装架21之间的靠近或远离，进而实现两个第一传送皮带23靠近和远离，从而适应不同尺寸的物料。
旋转顶升组件包括第一安装座31、旋转驱动源43、顶升驱动源50、顶升板32和承托件，旋转驱动源43驱动承托件自转，顶升驱动源50驱动顶升板32上下动作，顶升板32上设置有多个顶升柱33，承托件上开设有让位槽401，顶升柱33穿设在让位槽401内。顶升柱33便于顶升物料。让位槽401可为弧形。
第一传输线设置在第一安装座31的下侧，第一传输线带动旋转顶升组件在上料组件20的一侧和加工工位之间移动。第一传输线可为滑动模组。滑动模组为现有结构，其通过滑块与滑轨配合，直线电机或者气缸驱动，可以实现滑块相对于滑块移动，而第一安装座31设置在滑块上。
其中，当旋转顶升组件移动至上料组件20的一侧时，顶升柱33向上运动以使得物料脱离第一传送皮带23，第一传送线带动旋转顶升组件远离上料组件20。顶升柱33下降以使得物料落至承托件上，承托件转动以矫正物料的位置。
本发明的工作原理是：物料置于第一传送皮带23上，物料随第一传送皮带23向后传输；而第一传输线带动旋转顶升组件移动至第一传送皮带23的下侧，而顶升柱33上升，即将第一传送皮带23上的物料顶起，之后，第一传输线带动旋转顶升组件朝向加工工位移动，在此同时，顶升柱33下降，即使得物料落在承托板40上。当第一传输线带动旋转顶升组件移动至加工工位，旋转驱动源43驱动承托板40转动，以此调整承托板40的位置，从而提高后续加工精度。
参照图3所示，在承托板40上开设有吸附槽402，多个顶升柱33环绕吸附槽402的周向等间距设置。吸附槽402便于吸附物料。吸附槽402可与气泵连接，通过气泵抽真空使得吸附槽402产生负压，从而方便对物料的固定。吸附槽402可为环形结构。
参照图6所示，本发明还包括固定座51和设置在固定座51上的连杆组件，连杆组件包括第一杆体53和第二杆体52，第二杆体52的一端与固定座51轴连，第二杆体52的另一端抵接顶升板32的下侧，第二杆体52上开设有滑槽521，第一杆体53的一端滑动设置在滑槽521内，顶升驱动源50驱动第一杆体53转动。连杆组件具有两组，两组连杆组件相对于固定座51对称设置。顶升驱动源50可为电机，电机驱动第一杆体53转动，第一杆体53带动第二杆体52摆动，而第二杆体52的上端部抵接承托板40。第二杆体52的上端部可设置轴承，如此，可以减小第二杆体52与承托板40之间的摩擦。在底座上还竖直设置有导向件34，顶升板32套设在导向件34上。如此，可保证承托板40只能沿竖直方向动作。
参照图4和图5所示，本发明还包括第一齿轮41、第二齿轮44和连接件42，第二齿轮44与第一齿轮41啮合，旋转驱动源43驱动第二齿轮44转动，连接件42设置在第一齿轮41与承托板40之间，连接件42具有多个。旋转驱动源43可为电机。
参照图1所示，本发明公开了一种双通道移动上料压电喷墨打印设备，基于上述的旋转顶升传输机构，包括：喷墨打印机构80，喷墨打印机构80包括水平移动组件81、第二安装座82、喷头84和相机83，水平移动组件81带动安装座移动，喷头84和相机83设置在安装座上；喷墨打印机构80位于第一传输线的上侧。在第二安装座82上还可设置第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件带动相机83做升降动作，第二升降组件带动喷头84做升降动作。升降组件为现有技术，其通过电机或气缸驱动即可，在此不再赘述。
参照图1和图7所示，喷墨打印机构80的下侧还设置有纠偏传送机构60，纠偏传送机构60包括第二传送皮带62和竖直设置的纠偏皮带63，第二传送皮带62水平设置以传送物料，纠偏皮带63具有两个，两个纠偏皮带63相对第二传送皮带62对称设置。纠偏皮带63抵接物料侧面以纠正物料的位置。通过纠偏皮带63，可以对第二传送皮带62的物料传送进行软限位。纠偏传送机构60还包括第二安装架61，第二传送皮带62具有两条，两条第二传送皮带62位于第二安装架61上。
纠偏皮带63的移动速度大于第二传送皮带62的移动速度，纠偏皮带63的移动方向与第二传送皮带62的移动方向相同。由于纠偏皮带63的移动速度大于第二传送皮带62的移动速度，可以更好地对物料进行纠偏操作。对于纠偏皮带63的动作，可以通过电机驱动皮带轮64转动，皮带轮64带动纠偏皮带63移动。
两个纠偏皮带63与竖直平面均呈角度设置，两个纠偏皮带63之间的距离沿第二传送皮带62的传送方向逐渐变小。如此，可以使得物料逐渐被导正。
纠偏传送机构60能够快速上料，快速对物料进行定位，在物料传输过程中，对物料进行纠偏操作，工作效率高，稳定性好。
第二传送皮带62的传送方向与第一传输线平行设置。即旋转顶升传送机构10与纠偏传送机构60皆可上料，从而实现双通道移动上料。
参照图1和图8所示，在纠偏传送机构60与旋转顶升传输机构之间还设置有清洗测试机构，清洗测试机构包括导轨70、清洗台71和墨角观测仪72，清洗台71与导轨70滑动配合设置，清洗台71上设置有清洗槽。清洗台71可便于清洗喷头84。而墨角观测仪72便于观墨。
本发明涉及两种上料模式，两种上料模式均可进行位置校正来实现精密定位，确保了上料的速度和精度，同时结合视觉系统，最终确保了设备整体可以实现高速、高精密的喷墨打印。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种旋转顶升传输机构，其特征在于，包括：
上料组件，所述上料组件包括第一传送皮带；
旋转顶升组件，所述旋转顶升组件包括第一安装座、旋转驱动源、顶升驱动源、顶升板和承托件，所述旋转驱动源驱动所述承托件自转，所述顶升驱动源驱动所述顶升板上下动作，所述顶升板上设置有多个顶升柱，所述承托件上开设有让位槽，所述顶升柱穿设在让位槽内，所述第一安装座上竖直设置有导向件，所述顶升板套设在导向件上；
第一传输线，其设置在第一安装座的下侧，所述第一传输线带动所述旋转顶升组件在上料组件的一侧和加工工位之间移动；
其中，当所述旋转顶升组件移动至上料组件的一侧时，所述顶升柱向上运动以使得物料脱离第一传送皮带，所述第一传送线带动旋转顶升组件远离上料组件；所述顶升柱下降以使得物料落至承托件上，所述承托件转动以矫正物料的位置。
2.如权利要求1所述的旋转顶升传输机构，其特征在于，所述承托板上开设有吸附槽，多个所述顶升柱环绕所述吸附槽的周向等间距设置。
3.如权利要求1所述的旋转顶升传输机构，其特征在于，还包括固定座和设置在固定座上的连杆组件，所述连杆组件包括第一杆体和第二杆体，所述第二杆体的一端与固定座轴连，所述第二杆体的另一端抵接顶升板的下侧，所述第二杆体上开设有滑槽，所述第一杆体的一端滑动设置在所述滑槽内，所述顶升驱动源驱动所述第一杆体转动；所述连杆组件具有两组，两组所述连杆组件相对于所述固定座对称设置。
4.如权利要求1所述的旋转顶升传输机构，其特征在于，还包括第一齿轮、第二齿轮和连接件，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述旋转驱动源驱动所述第二齿轮转动，所述连接件设置在第一齿轮与承托板之间，所述连接件具有多个。
5.一种双通道移动上料压电喷墨打印设备，基于权利要求1-4任一项所述的旋转顶升传输机构，其特征在于，包括：
喷墨打印机构，所述喷墨打印机构包括水平移动组件、第二安装座、喷头和相机，所述水平移动组件带动安装座移动，所述喷头和相机设置在安装座上；
所述喷墨打印机构位于第一传输线的上侧。
6.如权利要求5所述的双通道移动上料压电喷墨打印设备，其特征在于，所述喷墨打印机构的下侧还设置有纠偏传送机构，所述纠偏传送机构包括第二传送皮带和竖直设置的纠偏皮带，所述第二传送皮带水平设置以传送物料，所述纠偏皮带具有两个，两个所述纠偏皮带相对所述第二传送皮带对称设置；所述纠偏皮带抵接物料侧面以纠正物料的位置。
7.如权利要求6所述的双通道移动上料压电喷墨打印设备，其特征在于，所述纠偏皮带的移动速度大于所述第二传送皮带的移动速度，所述纠偏皮带的移动方向与所述第二传送皮带的移动方向相同。
8.如权利要求6所述的双通道移动上料压电喷墨打印设备，其特征在于，两个所述纠偏皮带与竖直平面均呈角度设置，两个所述纠偏皮带之间的距离沿第二传送皮带的传送方向逐渐变小。
9.如权利要求8所述的双通道移动上料压电喷墨打印设备，其特征在于，所述第二传送皮带的传送方向与所述第一传输线平行设置。
10.如权利要求9所述的双通道移动上料压电喷墨打印设备，其特征在于，所述纠偏传送机构与旋转顶升传输机构之间还设置有清洗测试机构，所述清洗测试机构包括导轨、清洗台和墨角观测仪，所述清洗台与导轨滑动配合设置，所述清洗台上设置有清洗槽。
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