CN212198217U - 一种用于铅锭造粒的上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，具体涉及一种用于铅锭造粒的上料系统，所采用的技术方案是：包括提升架和地拖架，所述提升架上设有横向行走组件和竖向提升组件，所述横向行走组件用于驱动竖向提升组件沿提升架宽度方向移动；还包括铅锭夹持组件，所述竖向提升组件用于驱动铅锭夹持组件沿提升架高度方向移动；所述铅锭夹持组件和竖向提升组件之间设有称重传感器；所述地拖架长度方向的两侧均设有传送部，两传送部之间设有铅锭顶升组件，所述铅锭顶升组件沿地拖架长度方向至少设有两个；所述地拖架上设有位置传感器，所述位置传感器用于检测铅锭跺的位置。本实用新型能够将铅锭从堆放工位送至冷切机的进料工位，实现铅锭的连续供料。

Description

一种用于铅锭造粒的上料系统

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产技术领域，具体涉及一种用于铅锭造粒的上料系统。

背景技术

铅蓄电池因其独有的蓄电量大、制造成本低等优点，仍然是现有运用较为广泛的蓄电池。铅酸蓄电池为用填满海绵状铅的铅基板栅作负极，填满二氧化铅的铅基板栅作正极，并用稀硫酸作电解质。在铅酸蓄电池的铅基板栅制作初期，均需要使用铅粉为原料。现有技术中广泛使用的一种工艺是将铅锭融化成铅液，再将铅液冷却成条状或粒状，并对上述条状的铅条进一步剪切成铅粒后，而后将铅粒在如球磨机内，使之相互摩擦成铅粉。以上工艺中，用于对铅锭进行融化所需要的能量较大，同时也会产生气体污染物；为解决这个问题出现了一种冷切割工艺，需要将铅锭送入冷切机进行切削加工。而现有的铅锭输送大都通过叉车或者夹持机构将铅锭送至冷切机的进料工位，难以实现流水线式的生产，生产效率低。

实用新型内容

针对上述现有铅锭冷却机上料效率低的技术问题，本实用新型提供了一种用于铅锭造粒的上料系统，能够将铅锭从堆放工位送至冷切机的进料工位，实现铅锭的连续供料，进而提高铅锭冷切成粒的工作效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于铅锭造粒的上料系统，包括提升架和地拖架，所述提升架架设在地拖架上方，所述提升架上设有横向行走组件和竖向提升组件，所述横向行走组件用于驱动竖向提升组件沿提升架宽度方向移动；还包括铅锭夹持组件，所述铅锭夹持组件用于夹持铅锭，所述竖向提升组件用于驱动铅锭夹持组件沿提升架高度方向移动；所述铅锭夹持组件和竖向提升组件之间设有称重传感器，所述称重传感器用于称量铅锭夹持组件所夹持的铅锭重量；所述地拖架长度方向的两侧均设有传送部，两传送部之间设有铅锭顶升组件，所述铅锭顶升组件用于将铅锭跺顶离传送部，所述铅锭顶升组件沿地拖架长度方向至少设有两个；所述地拖架上设有位置传感器，所述位置传感器用于检测铅锭跺的位置。

本实用新型使用时，将提升架架设在铅锭堆放工位和冷切机上料工位上方，并通过叉车或者其他工具将铅锭跺堆放在位于铅锭堆放工位的铅锭顶升组件上，此时铅锭顶升组件位于顶升状态。堆放完成后，铅锭顶升组件下移将铅锭跺堆放在传送部上，然后通过设置在地拖架两侧的传送部运输铅锭跺，通过位置传感器监测铅锭跺的位置，当铅锭跺离开位于铅锭堆放工位的铅锭顶升组件时，再进行下一铅锭跺的堆放，直到所有的铅锭顶升组件上方均堆放有铅锭跺为止。

其中，位于抓料工位的铅锭顶升组件在上料时处于顶升状态，当其上的铅锭被抓取完毕后，铅锭顶升组件下移，并驱动传送部将下一铅锭跺通过传送部送至位于抓料工位的铅锭顶升组件上方，以进行补充。再通过横向行走组件和竖向提升组件的相互作用，驱动铅锭夹持组件沿提升架高度方向和宽度方向移动，从而实现铅锭夹持组件从铅锭堆放工位到冷切机进料工位的往复移动，继而将铅锭从堆放工位送至冷切机的进料工位，实现铅锭的连续供料，进而提高铅锭冷切成粒的工作效率。同时通过称重传感器判断铅锭是否有粘粘，以确保铅锭夹持组件夹持的是单层铅锭，从而防止粘粘铅锭夹持组件移动过程掉落砸坏加工设备和砸伤操作人员，确保安全生产。

进一步的，所述铅锭夹持组件与竖向提升组件之间还设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动铅锭夹持组件水平旋转。以通过旋转驱动组件驱动铅锭夹持组件的旋转，以对不同摆放角度的铅锭进行夹持和提升。

作为铅锭夹持组件的具体实施方式，所述铅锭夹持组件包括夹持座、对称设在夹持座两侧的第一夹杆和第二夹杆，所述夹持座上设有直线驱动器；所述第一夹杆上端与夹持座铰接，所述第一夹杆中部与第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与直线驱动器驱动端铰接；所述第二夹杆上端与夹持座铰接，所述第二夹杆中部与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与直线驱动器驱动端铰接；通过直线驱动器驱动端的下移带动第一夹杆和第二夹杆的下端相对靠拢，从而夹持铅锭跺上的铅锭。由单个直线驱动器第一夹杆和第二夹杆的下端相对靠拢，能够确保第一夹杆和第二夹杆同时动作，实现夹持的自定心，防止夹持过程中单层铅锭因受力不平衡而散落。

进一步的，所述第一夹杆和第二夹杆下端均固定有夹持部，所述夹持部为L型板，以进一步提高铅锭夹持组件夹持的稳定性。

作为旋转驱动组件的具体实施方式，所述旋转驱动组件包括旋转座，所述旋转座转动连接有转动轴，所述转动轴与称重传感器固定连接，所述转动轴通过齿轮齿条机构驱动旋转。

作为横向行走组件的具体实施方式，所述横向行走组件包括沿提升架宽度方向设置的导轨和卡设在导轨上的导轮，所述横向行走组件由齿轮齿条机构驱动。

作为竖向提升组件的具体实施方式，所述竖向提升组件包括提升座和提升杆，所述提升杆用于连接铅锭夹持组件；所述提升杆为棱柱形，所述提升座固定有驱动提升杆上下移动的提升驱动机构；所述提升座设有供提升杆上下移动的提升通道，所述通道设有导向槽轮，所述导向槽轮卡设在提升杆的棱边。

进一步的，所述提升通道的上下两端均设有导向槽轮，以防止提升杆在提升过程中发生偏斜，而致使铅锭散落。

优选的，所述提升驱动机构为电机带动的链轮机构驱动，以确保提升杆提升过程中的稳定性。

作为提升架的具体实施方式，所述提升架为门型架。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、当位于抓料工位的铅锭顶升组件上的铅锭被抓取完毕后，铅锭顶升组件下移，并驱动传送部将下一铅锭跺通过传送部送至位于抓料工位的铅锭顶升组件上方，以进行补充，从而实现铅锭的连续供料，过横向行走组件和竖向提升组件的相互作用，驱动铅锭夹持组件沿提升架高度方向和宽度方向移动，从而实现铅锭夹持组件从铅锭堆放工位到冷切机进料工位的往复移动，继而将铅锭从堆放工位送至冷切机的进料工位，实现铅锭的连续供料，进而提高铅锭冷切成粒的工作效率。

2、通过称重传感器判断铅锭是否有粘粘，以确保铅锭夹持组件夹持的是单层铅锭，从而防止粘粘铅锭夹持组件移动过程掉落砸坏加工设备和砸伤操作人员，确保安全生产。

3、由单个直线驱动器第一夹杆和第二夹杆的下端相对靠拢，能够确保第一夹杆和第二夹杆同时动作，实现夹持的自定心，防止夹持过程中单层铅锭因受力不平衡而散落。

4、所述提升杆为棱柱形，所述提升座固定有驱动提升杆上下移动的提升驱动机构；所述提升座设有供提升杆上下移动的提升通道，所述通道上下两端均设有导向槽轮，所述导向槽轮卡设在提升杆的棱边，以防止提升杆在提升过程中发生偏斜，而致使铅锭散落，进一步确保生产安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的地拖组件立体结构示意图；

图3为本实用新型的地拖主体立体结构示意图；

图4为本实用新型的铅锭顶升组件俯视图；

图5为图4的A-A面剖切图

图6为本实用新型的轴侧结构示意图；

图7为图6的A部示意图；

图8为本实用新型的俯视图；

图9为图8的B-B面剖切图；

图10为本实用新型的抓料组件示意图；

图11为图10的C-C面剖切图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-地拖架，2-传送部，3-铅锭顶升组件，4-限位桩，5-地拖围栏，6-顶升板，7-顶升液压缸，8-顶升底板，9-第一顶升杆，10-第二顶升杆，11-运输电机，12-滚轮，13-限位杆，14-提升架，15-横向行走组件，16-竖向提升组件，17-铅锭夹持组件，18-称重传感器，19-旋转驱动组件，20-夹持座，21-第一夹杆，22-第二夹杆，23-直线驱动器，24-第一连杆，25-第二连杆，26-夹持部，27-旋转座，28-转动轴，29-导轨，30-导轮，31-提升座，32-提升杆，33-导向槽轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

一种用于铅锭造粒的上料系统，包括提升架14、地拖架1和括铅锭夹持组件17，通常来说，所述提升架14为门型架，且架设在铅锭抓料工位和冷切机上料工位上方；当然也可以其他形式的架体，只需能够同时横跨铅锭抓料工位和冷切机上料工位即可。同时可在提升架14上设置防护栏，以便于对提升架14上的部件进行检修。所述铅锭夹持组件17用于夹持铅锭，可以是常见的双气缸夹持机构。

所述提升架14上设有横向行走组件15和竖向提升组件16，所述横向行走组件15用于驱动竖向提升组件16沿提升架14宽度方向移动；所述竖向提升组件16用于驱动铅锭夹持组件17沿提升架14高度方向移动；所述铅锭夹持组件17和竖向提升组件16之间设有称重传感器18，所述称重传感器18用于称量铅锭夹持组件17所夹持的铅锭重量。

作为铅锭夹持组件17的具体实施方式，所述铅锭夹持组件17包括夹持座20、对称设在夹持座20两侧的第一夹杆21和第二夹杆22，所述夹持座20上设有直线驱动器(一般采用气缸)23；所述第一夹杆21上端与夹持座20铰接，所述第一夹杆21中部与第一连杆24一端铰接，所述第一连杆24另一端与直线驱动器23驱动端铰接；所述第二夹杆22上端与夹持座20铰接，所述第二夹杆22中部与第二连杆25一端铰接，所述第二连杆25另一端与直线驱动器23驱动端铰接。

通过直线驱动器23驱动端的下移带动第一夹杆21和第二夹杆22的下端相对靠拢，从而夹持铅锭跺上的铅锭。由单个直线驱动器23第一夹杆21和第二夹杆22的下端相对靠拢，能够确保第一夹杆21和第二夹杆22同时动作，实现夹持的自定心，防止夹持过程中单层铅锭因受力不平衡而散落。进一步的，所述第一夹杆21和第二夹杆22下端均固定有夹持部26，所述夹持部26为L型板，以进一步提高铅锭夹持组件17夹持的稳定性。

作为竖向提升组件16的具体实施方式，所述竖向提升组件16包括提升座31和提升杆32，所述提升杆32用于连接铅锭夹持组件17；所述提升杆32为棱柱形，所述提升座31固定有驱动提升杆32上下移动的提升驱动机构；所述提升座31设有供提升杆32上下移动的提升通道，所述通道设有导向槽轮33，所述导向槽轮33卡设在提升杆32的棱边。

作为横向行走组件15的具体实施方式，所述横向行走组件15包括沿提升架14宽度方向设置的导轨29和卡设在导轨29上的导轮30，所述横向行走组件15由齿轮齿条机构驱动。即在导轨30上平行设有走齿条、在提升座31设置有由电机带动旋转的齿轮，通过齿轮旋转带动提升座31沿导轨30长度方向移动。

进一步的，所述提升通道的上下两端均设有导向槽轮33，以防止提升杆32在提升过程中发生偏斜，而致使铅锭散落。优选的，所述提升驱动机构为电机带动的链轮机构驱动，以确保提升杆32提升过程中的稳定性。更优的是，所述提升杆32相对的两侧，均设有链轮驱动机构。

进一步的，所述铅锭夹持组件17与竖向提升组件16之间还设有旋转驱动组件19，所述旋转驱动组件19用于驱动铅锭夹持组件17水平旋转。以通过旋转驱动组件19驱动铅锭夹持组件17的旋转，以对不同摆放角度的铅锭进行夹持和提升。

作为旋转驱动组件19的具体实施方式，所述旋转驱动组件19包括旋转座27，所述旋转座27转动连接有转动轴28，所述转动轴28与称重传感器18固定连接，所述转动轴28通过齿轮齿条机构驱动旋转，即在转动轴28上同心固定有齿轮、在旋转座27上设有由直线驱动器驱动的齿条，以通过直线驱动器驱动齿轮直线移动而带动齿轮转动，从而驱动转动轴28转动。

所述地拖架1长度方向的两侧均设有传送部2；为确保传送部2的可靠性，所述传送部2为两条并列的传送链；而为确保两传送部2运动的同步性，防止铅锭跺在移动过程中倾斜和散落，两所述传送部2由同一运输电机11驱动。本实例采用链条作为传送部2，传送力矩大、能够防止铅锭跺打滑，为防止传送链滑移，在地拖架1的两侧均设有料槽，用于容纳传送链和对传送链进行限位，当然传送部2也可以是滚筒传送组件、传送网带等。

两传送部2之间设有铅锭顶升组件3，所述铅锭顶升组件3用于顶升铅锭跺，所述铅锭顶升组件3沿地拖架1长度方向至少设有两个，在本实施例中，所述铅锭顶升组件3设置有五个，以对应位于地拖架1前端的上料工位、位于地拖架1中部的三个中间工位以及位于上料机构抓料段的抓料工位。所述地拖架1上设有位置传感器，所述位置传感器用于检测铅锭跺的位置，所述位置传感器可以磁感应器、红外传感器等，本实施例采用光电传感器，以对铅锭是否运动到相应工位上方进行判断，为控制铅锭顶升组件3和传送部2的动作提供数据支撑。

作为铅锭顶升组件3的具体实施方式，所述铅锭顶升组件3包括顶升板6和顶升机构，所述顶升机构用于驱动顶升板6上下移动，应当理解的是，所述顶升机构可以是气压缸或液压缸、电机带动的丝杠机构等，在本实施例中所述顶升机构由顶升液压缸7驱动，即顶升板6通过顶升液压缸7驱动上下移动。

由于铅锭跺重量大，为确保铅锭顶升组件3顶升动作的稳定性，所述铅锭顶升组件3还包括顶升底板8，所述顶升机构包括第一顶升杆9和第二顶升杆10；所述第一顶升杆9一端与顶升板6一端铰接，所述第一顶升杆9另一端顶靠在顶升底板8上端且可与顶升底板8相对移动；所述第二顶升杆10一端与顶升底板8一端铰接，所述第二顶升杆10另一端顶靠在顶升板6上下端可与顶升板6相对移动；所述第一顶升杆9中部和第二顶升杆10中部铰接，所述第一顶升杆9和第二顶升杆10移动端位于顶升板6同一侧。

其中，为减小第一顶升杆9移动端与顶升底板8之间的摩擦力、减小第二顶升杆10移动端与顶升板6之间的摩擦力，所述第一顶升杆9和第二顶升杆10的移动端均设有滚轮12，以将滑动摩擦转化成滚动摩擦。相应的，所述顶升板6和顶升底板8上设有与滚轮12适配的滑槽或导轨。

优选的，所述顶升机构设置有两组，以确保顶升板6运行的平稳性，防止铅锭跺在顶升时倾斜。同时，在第一顶升杆9和第二顶升杆10的移动端还设有限位杆13，以防止滚轮12滑出顶升板6和顶升底板8之间。

进一步的，所述地拖架1进料端设置有限位桩4，所述限位桩4用于对堆码的铅锭跺进行限位，防止铅锭顶升组件3下移时铅锭产生偏移而影响铅锭的运输。所述地拖架1两侧设有地拖围栏5，以对铅锭的运输进行防护发，进而防止外部的操作影响铅锭跺的堆放，也防止因传送部意外停止造成铅锭跺散落，而危及操作人员的安全。

结合图1，需要说明的是，为了确保铅锭的连续供应，所述地拖架1并列设置有两条以上。

本实施例的工作原理：

本实用新型使用时，将提升架14架设在铅锭堆放工位和冷切机上料工位上方，并通过叉车或者其他工具将铅锭跺堆放在位于铅锭堆放工位的铅锭顶升组件3上，即上料工位，此时铅锭顶升组件3位于顶升状态。堆放完成后，铅锭顶升组件3下移将铅锭跺堆放在传送部2上，然后通过设置在地拖架1两侧的传送部2运输铅锭跺，通过位置传感器监测铅锭跺的位置，当铅锭跺离开位于铅锭堆放工位的铅锭顶升组件3时，再进行下一铅锭跺的堆放，直到所有的铅锭顶升组件3上方均堆放有铅锭跺为止。

其中，位于抓料工位的铅锭顶升组件3在上料时处于顶升状态，当其上的铅锭被抓取完毕后，铅锭顶升组件3下移，并驱动传送部2将下一铅锭跺通过传送部2送至位于抓料工位的铅锭顶升组件3上方，以进行补充通过横向行走组件15和竖向提升组件16的相互作用，驱动铅锭夹持组件17沿提升架14高度方向和宽度方向移动，由铅锭夹持组件17夹持铅锭，从而实现铅锭夹持组件17从铅锭堆放工位到冷切机进料工位的往复移动，继而将铅锭从堆放工位送至冷切机的进料工位，实现铅锭的连续供料，进而提高铅锭冷切成粒的工作效率。同时通过称重传感器18判断铅锭是否有粘粘，以确保铅锭夹持组件17夹持的是单层铅锭，从而防止粘粘铅锭夹持组件17移动过程掉落砸坏加工设备和砸伤操作人员，确保安全生产。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于铅锭造粒的上料系统，包括提升架(14)和地拖架(1)，其特征在于，所述提升架(14)架设在地拖架(1)上方；

所述提升架(14)上设有横向行走组件(15)和竖向提升组件(16)，所述横向行走组件(15)用于驱动竖向提升组件(16)沿提升架(14)宽度方向移动；

还包括铅锭夹持组件(17)，所述铅锭夹持组件(17)用于夹持铅锭，所述竖向提升组件(16)用于驱动铅锭夹持组件(17)沿提升架(14)高度方向移动；

所述铅锭夹持组件(17)和竖向提升组件(16)之间设有称重传感器(18)，所述称重传感器(18)用于称量铅锭夹持组件(17)所夹持的铅锭重量；

所述地拖架(1)长度方向的两侧均设有传送部(2)，两传送部(2)之间设有铅锭顶升组件(3)，所述铅锭顶升组件(3)用于将铅锭跺顶离传送部(2)，所述铅锭顶升组件(3)沿地拖架(1)长度方向至少设有两个；

所述地拖架(1)上设有位置传感器，所述位置传感器用于检测铅锭跺的位置。

2.根据权利要求1所述的用于铅锭造粒的上料系统，其特征在于，所述铅锭夹持组件(17)与竖向提升组件(16)之间还设有旋转驱动组件(19)，所述旋转驱动组件(19)用于驱动铅锭夹持组件(17)水平旋转。

3.根据权利要求1或2所述的用于铅锭造粒的上料系统，其特征在于，所述铅锭夹持组件(17)包括夹持座(20)、对称设在夹持座(20)两侧的第一夹杆(21)和第二夹杆(22)，所述夹持座(20)上设有直线驱动器(23)；

所述第一夹杆(21)上端与夹持座(20)铰接，所述第一夹杆(21)中部与第一连杆(24)一端铰接，所述第一连杆(24)另一端与直线驱动器(23)驱动端铰接；

所述第二夹杆(22)上端与夹持座(20)铰接，所述第二夹杆(22)中部与第二连杆(25)一端铰接，所述第二连杆(25)另一端与直线驱动器(23)驱动端铰接；

通过直线驱动器(23)驱动端的下移带动第一夹杆(21)和第二夹杆(22)的下端相对靠拢，从而夹持铅锭跺上的铅锭。

4.根据权利要求3所述的用于铅锭造粒的上料系统，其特征在于，所述第一夹杆(21)和第二夹杆(22)下端均固定有夹持部(26)，所述夹持部(26)为L型板。

5.根据权利要求2所述的用于铅锭造粒的上料系统，其特征在于，所述旋转驱动组件(19)包括旋转座(27)，所述旋转座(27)转动连接有转动轴(28)，所述转动轴(28)与称重传感器(18)固定连接，所述转动轴(28)通过齿轮齿条机构驱动旋转。

6.根据权利要求1或2所述的用于铅锭造粒的上料系统，其特征在于，所述横向行走组件(15)包括沿提升架(14)宽度方向设置的导轨(29)和卡设在导轨(29)上的导轮(30)，所述横向行走组件(15)由齿轮齿条机构驱动。

7.根据权利要求1或2所述的用于铅锭造粒的上料系统，其特征在于，所述竖向提升组件(16)包括提升座(31)和提升杆(32)，所述提升杆(32)用于连接铅锭夹持组件(17)；

所述提升杆(32)为棱柱形，所述提升座(31)固定有驱动提升杆(32)上下移动的提升驱动机构；

所述提升座(31)设有供提升杆(32)上下移动的提升通道，所述通道设有导向槽轮(33)，所述导向槽轮(33)卡设在提升杆(32)的棱边。

8.根据权利要求7所述的用于铅锭造粒的上料系统，其特征在于，所述提升通道的上下两端均设有导向槽轮(33)。

9.根据权利要求7所述的用于铅锭造粒的上料系统，其特征在于，所述提升驱动机构为电机带动的链轮机构驱动。

10.根据权利要求1所述的用于铅锭造粒的上料系统，其特征在于，所述铅锭顶升组件(3)包括顶升板(6)、顶升底板(8)和顶升机构，所述顶升机构用于驱动顶升板(6)上下移动，所述顶升机构包括第一顶升杆(9)和第二顶升杆(10)；

所述第一顶升杆(9)一端与顶升板(6)一端铰接，所述第一顶升杆(9)另一端可与顶升底板(8)相对移动；

所述第二顶升杆(10)一端与顶升底板(8)一端铰接，所述第二顶升杆(10)另一端可与顶升板(6)相对移动；

所述第一顶升杆(9)中部和第二顶升杆(10)中部铰接，所述第一顶升杆(9)和第二顶升杆(10)移动端位于顶升板(6)同一侧。

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