CN219468838U - 一种残阳极板输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种残阳极板输送系统，包括残阳极收拢装置、第一运输车、极板旋转装置、上轨道架、移载车、第二运输车和临时存放架；残阳极收拢装置设置在残阳极洗刷链条机的尾部，用于将残阳极洗刷链条机上的残阳极板收拢成垛；第一运输车用于将残阳极收拢装置收拢成垛的残阳极板向上取出并运输至极板旋转装置上；极板旋转装置用于改变成垛的残阳极板的摆放方向，便于移载车提升极板旋转装置上成垛的阳极板并运输至第二运输车或临时存放架。本实用新型的残阳极板输送系统可以提高移载车单次移载的数量，使得整个过程自动化作业的效率得到提高。

Description

一种残阳极板输送系统

技术领域

本实用新型属于有色金属电解技术领域，具体涉及一种残阳极板输送系统。

背景技术

在有色金属铅电解生产过程中，阳极板在电解后用行车吊出电解槽，放到残阳极洗刷机上进行洗涤，然后在残阳极洗刷链条机尾部采用人工配合吊车将残阳极板吊到平板车上，返回熔炼车间的铅锅进行熔化重铸。目前，大部分大极板铅厂的残阳极板洗刷完以后用人工吊至平板车返回熔炼车间的熔铅锅进行熔化，自动化程低且作业效率低。

中国实用新型专利授权公告号CN202272463U公开了一种阳极板运输系统，在需要转运阳极板的两个车间上空分别设有上轨道架，车间地面设有低压供电轨道贯通两个车间，所述运输系统包括运动在两个车间之间输送阳极板的运输车和分别设在两个车间轨道架上方用于提升阳极板至运输车上的移栽机。该实用新型通过移栽机分别在排距机和阳极板放置架上方自动运行，完成取板和卸板动作，通过自动运输车连接两个车间之间的阳极板和残阳极的转运工作，由此实现了阳极板在熔炼车间的排距机、电解车间的阳极板放置架之间的自动转运，降低了工人劳动强度，实现整个过程机械化和自动化。但是，残阳极洗刷链条机尾部的残阳极板之间是有间距的，使得移栽机每次提升的残阳极板有限，影响整个过程自动化作业的效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种残阳极板输送系统，可以提高移载车单次移载的残阳极板的数量，使得整个过程自动化作业的效率得到提高。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种残阳极板输送系统，包括残阳极收拢装置、第一运输车、极板旋转装置、上轨道架、移载车、第二运输车和临时存放架；所述移载车沿上轨道架运行，所述极板旋转装置和临时存放架均设置在上轨道架的下方，所述临时存放架设置在极板旋转装置的一侧，所述第二运输车在极板旋转装置的另一侧运行；所述残阳极收拢装置设置在残阳极洗刷链条机的尾部，用于将残阳极洗刷链条机上的残阳极板收拢成垛；所述第一运输车用于将残阳极收拢装置收拢成垛的残阳极板向上取出并运输至极板旋转装置上；所述极板旋转装置用于改变成垛的残阳极板的摆放方向，便于移载车提升极板旋转装置上成垛的阳极板并运输至第二运输车或临时存放架，所述第二运输车用于将多个成垛的残阳极板运输至下一个车间，所述临时存放架用于临时存放多个成垛的残阳极板。

残阳极收拢装置将洗刷后的单片残阳极板收拢成垛(如按10～20片收拢)，当残阳极收拢装置完成收拢动作后，第一运输车运行至残阳极收拢装置下方将成垛的残阳极板向上取出离开残阳极收拢装置后，残阳极收拢装置继续收拢作业；第一运输车带着成垛的残阳极板行驶至极板旋转装置并放下残阳极板后，第一运输车离开极板旋转装置返回至残阳极收拢装置下方继续将成垛的残阳极板向极板旋转装置运输；极板旋转装置受板后旋转一定角度，移载车行驶至极板旋转装置上方将成垛的残阳极板从极板旋转装置上向上抬起，并运输至第二运输车；成垛的残阳极板离开极板旋转装置后，极板旋转装置转向第一运输车，继续受板；第二运输车不断向前移动以便于存放成垛的残阳极板，当第二运输车上装满多个成垛的残阳极板后，第二运输车将成垛的残阳极板运输至下一个车间；当第二运输车未能及时返回时，移载车将极板旋转装置上成垛的残阳极板向相反的方向运输至临时存放架，实现存储功能；当第二运输车及时返回到原始位置时，移载车将极板旋转装置上或临时存放架上成垛的残阳极板运输至第二运输车。通过增加残阳极收拢装置，使得残阳极板成垛密集输出，增加了移载车单次移载的残阳极板的数量，使得整个过程自动化作业的效率得到提高；同时，在极板旋转装置一侧增设临时存放架，当第二运输车往返车间未能及时返回时，由移载车将收拢的残阳极板移载至临时存放架，进行临时存储，从而将残阳极洗刷链条机尾部的残阳极板及时取出，保证了整个过程自动化作业的连续性。

具体的，所述残阳极收拢装置包括移动架、拨叉、支架和导轨；所述移动架设置在导轨上，所述导轨设置在残阳极洗刷链条机尾部上方，所述支架设置在残阳极洗刷链条机尾部外侧；所述移动架在驱动机构作用下沿导轨移动，所述拨叉设置在移动架底部，所述拨叉用于将残阳极洗刷链条机尾部的阳极板移动到支架上并收拢成垛。

具体的，所述支架下方设有地轨，所述地轨向极板旋转装置延伸；所述极板旋转装置上设有轨道，所述轨道用于与地轨活动对接，所述第一运输车可在地轨或轨道上运行。

具体的，所述第一运输车包括车架、第一驱动装置、U型顶升架和第一纵向提升装置，所述第一驱动装置用于驱动车架在轨道或地轨上运行；所述U型顶升架设置在车架上方，所述U型顶升架用于容纳和提升成垛的残阳极板，所述第一纵向提升装置用于驱动U型顶升架在车架上方上下移动。第一纵向提升装置包括液压站、顶升油缸，导向装置，第一运输车在轨道上运行至残阳极收拢装置的下方，U型顶升架在液压站和顶升油缸的作用下，通过导向装置的导向作用从残阳极收拢装置下方内侧将成垛的残阳极板向上顶起后，第一运输车向极板旋转装置运动。

具体的，所述极板旋转装置包括由下至上依次设置的固定底座、旋转传动机构、旋转台和极板放置架；所述极板放置架用于接收第一运输车上成垛的残阳极板，所述轨道设置在旋转台上，所述旋转台随旋转传动机构水平转动，所述旋转传动机构用于改变旋转台和极板放置架的方向。第一运输车通过轨道运输到极板旋转装置上，U型顶升架在第一纵向提升装置的作用下向下运动，使得成垛的残阳极板落到极板放置架上，第一运输车驶离极板旋转装置，极板放置架在旋转传动机构作用下水平转动一定角度，以便于移载车从极板放置架上将成垛的残阳极板取出。

具体的，所述移载车包括机架、第二驱动装置、第二纵向提升装置，所述第二驱动装置设置在机架上并驱动机架沿上轨道架移动；所述纵向提升装置的下方两侧均设有提升架，所述第二纵向提升装置设置在机架上并驱动提升架上下移动，所述提升架用于钩取极板旋转装置上成垛的残阳极板。机架在第二驱动装置的作用下沿上轨道架移动至极板旋转装置的上方，提升架在第二纵向提升装置的作用下向上运动并钩取成垛的残阳极板后，移载车向临时存放架或者第二运输车运动，将成垛的残阳极板向下放置到临时存放架或者第二运输车上。

具体的，所述临时存放架上设有多个第一受板架，所述第一受板架用于临时存放移载车上提升的成垛的阳极板，多个所述第一受板架沿临时存放架长度方向顺次布置。

具体的，所述第二运输车包括RGV输送车和供RGV输送车运行的低压供电轨道，所述低压供电轨道向外延伸至下一个车间；所述RGV输送车上设有多个第二受板架，所述第二受板架用于接收移载车上成垛的残阳极板，多个所述第二受板架沿RGV输送车长度方向并列布置。

为避免移载车提升距离过长，优选的，所述地轨与低压供电轨道的纵向中心线相平行，所述低压供电轨道与上轨道架的纵向中心线相垂直。

优选的，所述残阳极收拢装置上设有控制系统，所述第二运输车上设有定位识别设备，所述第一运输车、极板旋转装置、移载车和第二运输车均与残阳极收拢装置电连接。通过设置控制系统，可以使得残阳极收拢装置、第一运输车、极板旋转装置、移载车和第二运输车精准配合，确保整个过程的自动化过程的连续性。为了实现精确定位，在第二运输车上增加定位识别设备，定位识别设备可选择RFID读卡器，当第二运输车行驶至指定位置时，RFID读卡器能识别并发出指令进行定位，便于第二运输车受板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的残阳极板输送系统，通过增加残阳极收拢装置，使得残阳极板成垛密集输出，增加了移载车单次移载的残阳极板的数量，使得整个过程自动化作业的效率得到提高；同时，在极板旋转装置一侧增设临时存放架，当第二运输车往返车间未能及时返回时，由移载车将收拢的残阳极板移载至临时存放架，进行临时存储，从而将残阳极洗刷链条机尾部的残阳极板及时取出，保证了整个过程自动化作业的连续性。

附图说明

图1为本实用新型的残阳极板输送系统整体结构示意图；

图2为图1中残阳极收拢装置结构示意图；

图3为图1中第一运输车结构示意图；

图4为图1中极板旋转装置结构示意图；

图5为图1中移载车结构示意图；

图6为图1中第二运输车结构示意图。

在图中，1-残阳极板；2-残阳极洗刷链条机；3-残阳极收拢装置；31-移动架；32-拨叉；33-支架；34-导轨；4-第一运输车；41-车架；42-第一驱动装置；43-U型顶升架；44-第一纵向提升装置；5-极板旋转装置；51-固定底座；52-旋转传动机构；53-旋转台；54-极板放置架；6-上轨道架；7-移载车；71-机架；72-第二驱动装置；73-第二纵向提升装置；74-提升架；8-第二运输车；81-RGV输送车；82-低压供电轨道；83-第二受板架；9-临时存放架；10-第一受板架；11-地轨；12-轨道。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1所示，一种残阳极板输送系统，包括残阳极收拢装置3、第一运输车4、极板旋转装置5、上轨道架6、移载车7、第二运输车8和临时存放架9。所述移载车7沿上轨道架6运行，所述极板旋转装置5和临时存放架9均设置在上轨道架6的下方，所述临时存放架9设置在极板旋转装置5的一侧，所述第二运输车8在极板旋转装置5的另一侧运行。所述残阳极收拢装置3设置在残阳极洗刷链条机2的尾部，用于将残阳极洗刷链条机2上的残阳极板1收拢成垛。所述第一运输车4用于将残阳极收拢装置3收拢成垛的残阳极板1向上取出并运输至极板旋转装置5上。所述极板旋转装置5用于改变成垛的残阳极板1的摆放方向，便于移载车7提升极板旋转装置5上成垛的残阳极板1并运输至第二运输车8或临时存放架9，所述第二运输车8用于将多个成垛的残阳极板1运输至下一个车间，所述临时存放架9用于临时存放多个成垛的残阳极板1。

如图2所示，所述残阳极收拢装置3包括移动架31、拨叉32、支架33和导轨34。所述移动架31设置在导轨34上，所述导轨34设置在残阳极洗刷链条机2尾部上方，所述支架33设置在残阳极洗刷链条机2尾部外侧。所述移动架31在驱动机构作用下沿导轨34移动，所述拨叉32设置在移动架31底部，所述拨叉32用于将残阳极洗刷链条机2尾部的残阳极板1移动到支架33上并收拢成垛。

如图1所示，所述支架33下方设有地轨11，所述地轨11向极板旋转装置5延伸。所述极板旋转装置5上设有轨道12，所述轨道12用于与地轨11活动对接，所述第一运输车4可在地轨11或轨道12上运行。如图3所示，所述第一运输车4包括车架41、第一驱动装置42、U型顶升架43和第一纵向提升装置44，所述第一驱动装置42用于驱动车架41在轨道12或地轨11上运行。所述U型顶升架43设置在车架41上方，所述U型顶升架43用于容纳和提升成垛的残阳极板1，所述第一纵向提升装置44用于驱动U型顶升架43在车架41上方上下移动。所述第一驱动装置42采用电机，通过电机带动车架41两侧的车轮转动。第一纵向提升装置44包括液压站、顶升油缸，导向装置，U型顶升架43在液压站和顶升油缸的作用下，通过导向装置的导向作用从残阳极收拢装置3下方内侧将成垛的残阳极板1向上顶起取出。

如图4所示，所述极板旋转装置5包括由下至上依次设置的固定底座51、旋转传动机构52、旋转台53和极板放置架54。所述极板放置架54用于接收第一运输车4上成垛的残阳极板1，所述轨道12设置在旋转台53上，所述旋转台53随旋转传动机构52水平转动，所述旋转传动机构52用于改变旋转台53和极板放置架54的方向。旋转传动机构52包括传动电机、小齿轮和大齿轮，传动电机带动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮带动旋转台53和极板放置架54一起旋转。

如图5所示，所述移载车7包括机架71、第二驱动装置72、第二纵向提升装置73，所述第二驱动装置72设置在机架71上并驱动机架71沿上轨道架6移动。所述纵向提升装置73的下方两侧均设有提升架74，所述第二纵向提升装置73设置在机架71上并驱动提升架74上下移动，所述提升架74用于钩取极板旋转装置5上成垛的残阳极板1。第二驱动装置72采用行走电机，第二纵向提升装置73包括电液推杆(或液压站)和导向杆。机架71在第二驱动装置72的作用下沿上轨道架6移动至极板旋转装置5的上方，提升架74在第二纵向提升装置72的作用下向上运动并钩取成垛的残阳极板1后，移载车7向临时存放架9或者第二运输车8运动，将成垛的残阳极板1向下放置到临时存放架9或者第二运输车8上。

如图1所示，所述临时存放架9上设有多个第一受板架10，所述第一受板架10用于临时存放移载车7上提升的成垛的残阳极板1，多个所述第一受板架10沿临时存放架9长度方向顺次布置。

如图6所示，所述第二运输车8包括RGV输送车81和供RGV输送车81运行的低压供电轨道82，所述低压供电轨道82向外延伸至下一个车间。所述RGV输送车81上设有五个第二受板架83，所述第二受板架83用于接收移载车7上成垛的残阳极板1，多个所述第二受板架83沿RGV输送车81长度方向并列布置。所述地轨11与低压供电轨道82的纵向中心线相平行，所述低压供电轨道82与上轨道架6的纵向中心线相垂直。为了实现精确定位，所述第二运输车8上设有定位识别设备，所述定位识别设备为RFID读卡器，当第二运输车8行驶至贴有地标的指定位置时，RFID读卡器能识别并发出指令进行定位，精度范围±5mm。当第二运输车8上前一个第二受板架83受板完毕后，第二运输车8向前移动一个工位，以便于后一个第二受板架83可以顺利接收移载车7输送过来的成垛的残阳极板1。

所述残阳极收拢装置3上设有控制系统，所述第一运输车4、极板旋转装置5、移载车7和第二运输车8均与残阳极收拢装置3电连接。残阳极收拢装置3将洗刷后的单片残阳极板1收拢成垛(如按10～20片收拢)，当残阳极收拢装置3完成收拢动作后，向第一运输车4放出取垛电信号。第一运输车4收到电信号后运行至残阳极收拢装置3下方，将成垛的残阳极板1向上取出并离开残阳极收拢装置3后，第一运输车4向残阳极收拢装置3和极板旋转装置5分别发出电信号，残阳极收拢装置3收到电信号后继续收拢作业，极板旋转装置5收到电信号后，极板放置架54向第一运输车4方向旋转，以便于第一运输车4带着成垛的残阳极板1行驶至极板旋转装置5并放下残阳极板1。第一运输车4返回初始位置，当收到残阳极收拢装置3完成收拢动作信号后，第一运输车4运动至残阳极收拢装置3下方继续取板。极板旋转装置5受板后旋转90度，到位后发出信号给移载车7，移载车7行驶至极板旋转装置5上方将成垛的残阳极板1从极板旋转装置5上向上抬起，此时，极板旋转装置5延时复位，继续接受第一运输车4送来的第二垛残阳极板1。移载车7向第二运输车8方向运动，并向第二运输车8发出电信号，RGV输送车81沿低压供电轨道82行驶至第一个第二受板架83的放垛位，接受第一垛成垛的残阳极板1，再接收第二垛成垛的残阳极板1。第一个第二受板架83接收两垛残阳极板1后，RGV输送车81向前行驶一个工位，此时移载车7开始搬运残阳极板1到第二个第二受板架83，经过多次重复操作，五个第二受板架83完成受板作业，移载车7单次送板能力可达200片。此时，第二运输车8发出信号，RGV输送车81行驶至熔炼车间，完成周期作业。如果残阳极收拢装置3发出取垛电信号，而RGV输送车81未返回铅电解车间，此时移载车7将放在极板回转装置5上的残阳极板1取走，放置到临时放置架9的第一受板架10上，待RGV输送车81返回时，移载车7再将临时放置架9上的残阳极板1移载至RGV输送车81。

本实用新型的残阳极输送系统，通过增加残阳极收拢装置3，使得残阳极板1成垛密集输出，增加了移载车7单次移载的残阳极板1的数量，使得整个过程自动化作业的效率得到提高；同时，在极板旋转装置5一侧增设临时存放架9，当第二运输车8往返车间未能及时返回时，由移载车7将收拢的残阳极板1移载至临时存放架9，进行临时存储，从而将残阳极洗刷链条机2尾部的残阳极板1及时取出，保证了整个过程自动化作业的连续性。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种残阳极板输送系统，其特征在于：包括残阳极收拢装置(3)、第一运输车(4)、极板旋转装置(5)、上轨道架(6)、移载车(7)、第二运输车(8)和临时存放架(9)；

所述移载车(7)沿上轨道架(6)运行，所述极板旋转装置(5)和临时存放架(9)均设置在上轨道架(6)的下方，所述临时存放架(9)设置在极板旋转装置(5)的一侧，所述第二运输车(8)在极板旋转装置(5)的另一侧运行；

所述残阳极收拢装置(3)设置在残阳极洗刷链条机(2)的尾部，用于将残阳极洗刷链条机(2)上的残阳极板(1)收拢成垛；

所述第一运输车(4)用于将残阳极收拢装置(3)收拢成垛的残阳极板(1)向上取出并运输至极板旋转装置(5)上；

所述极板旋转装置(5)用于改变成垛的残阳极板(1)的摆放方向，便于移载车(7)提升极板旋转装置(5)上成垛的残阳极板(1)并运输至第二运输车(8)或临时存放架(9)，所述第二运输车(8)用于将多个成垛的残阳极板(1)运输至下一个车间，所述临时存放架(9)用于临时存放多个成垛的残阳极板(1)。

2.根据权利要求1所述的残阳极板输送系统，其特征在于：所述残阳极收拢装置(3)包括移动架(31)、拨叉(32)、支架(33)和导轨(34)；所述移动架(31)设置在导轨(34)上，所述导轨(34)设置在残阳极洗刷链条机(2)尾部上方，所述支架(33)设置在残阳极洗刷链条机(2)尾部外侧；所述移动架(31)在驱动机构作用下沿导轨(34)移动，所述拨叉(32)设置在移动架(31)底部，所述拨叉(32)用于将残阳极洗刷链条机(2)尾部的残阳极板(1)移动到支架(33)上并收拢成垛。

3.根据权利要求2所述的残阳极板输送系统，其特征在于：所述支架(33)下方设有地轨(11)，所述地轨(11)向极板旋转装置(5)延伸；所述极板旋转装置(5)上设有轨道(12)，所述轨道(12)用于与地轨(11)活动对接，所述第一运输车(4)可在地轨(11)或轨道(12)上运行。

4.根据权利要求3所述的残阳极板输送系统，其特征在于：所述第一运输车(4)包括车架(41)、第一驱动装置(42)、U型顶升架(43)和第一纵向提升装置(44)，所述第一驱动装置(42)用于驱动车架(41)在轨道(12)或地轨(11)上运行；所述U型顶升架(43)设置在车架(41)上方，所述U型顶升架(43)用于容纳和提升成垛的残阳极板(1)，所述第一纵向提升装置(44)用于驱动U型顶升架(43)在车架(41)上方上下移动。

5.根据权利要求3所述的残阳极板输送系统，其特征在于：所述极板旋转装置(5)包括由下至上依次设置的固定底座(51)、旋转传动机构(52)、旋转台(53)和极板放置架(54)；所述极板放置架(54)用于接收第一运输车(4)上成垛的残阳极板(1)，所述轨道(12)设置在旋转台(53)上，所述旋转台(53)随旋转传动机构(52)水平转动，所述旋转传动机构(52)用于改变旋转台(53)和极板放置架(54)的方向。

6.根据权利要求1所述的残阳极板输送系统，其特征在于：所述移载车(7)包括机架(71)、第二驱动装置(72)、第二纵向提升装置(73)，所述第二驱动装置(72)设置在机架(71)上并驱动机架(71)沿上轨道架(6)移动；所述纵向提升装置(73)的下方两侧均设有提升架(74)，所述第二纵向提升装置(73)设置在机架(71)上并驱动提升架(74)上下移动，所述提升架(74)用于钩取极板旋转装置(5)上成垛的残阳极板(1)。

7.根据权利要求1所述的残阳极板输送系统，其特征在于：所述临时存放架(9)上设有多个第一受板架(10)，所述第一受板架(10)用于临时存放移载车(7)上提升的成垛的残阳极板(1)，多个所述第一受板架(10)沿临时存放架(9)长度方向顺次布置。

8.根据权利要求3所述的残阳极板输送系统，其特征在于：所述第二运输车(8)包括RGV输送车(81)和供RGV输送车(81)运行的低压供电轨道(82)，所述低压供电轨道(82)向外延伸至下一个车间；所述RGV输送车(81)上设有多个第二受板架(83)，所述第二受板架(83)用于接收移载车(7)上成垛的残阳极板(1)，多个所述第二受板架(83)沿RGV输送车(81)长度方向并列布置。

9.根据权利要求8所述的残阳极板输送系统，其特征在于：所述地轨(11)与低压供电轨道(82)的纵向中心线相平行，所述低压供电轨道(82)与上轨道架(6)的纵向中心线相垂直。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的残阳极板输送系统，其特征在于：所述残阳极收拢装置(3)上设有控制系统，所述第二运输车(8)上设有定位识别设备，所述第一运输车(4)、极板旋转装置(5)、移载车(7)和第二运输车(8)均与残阳极收拢装置(3)电连接。