CN117284682B - 极板转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冶金设备领域，具体提供一种极板转运系统。所述极板转运系统包括入库有轨车装置、立体仓库装置和出库有轨车装置，入库有轨车装置的一端用于连接极板生产装置，以获取极板生产装置生产的极板并输送极板，立体仓库装置与入库有轨车装置的另一端相连，以获取入库有轨车装置输送的极板并存储极板，出库有轨车装置与立体仓库装置相连，以获取立体仓库装置存储的极板并输送极板。本发明的极板转运系统通过立体仓库装置存储极板，降低极板存储占用的空间，同时通过入库有轨车装置和出库有轨车装置输送极板，以分别实现极板的入库和出库，具有较高的移动效率，无需较多人工以避免安全隐患。

Description

极板转运系统

技术领域

本发明涉及冶金设备领域，具体涉及一种极板转运系统。

背景技术

相关技术中，极板在生产过程中通过叉车或吊具进行移动，并需要较大面积的堆场进行堆放。例如铜精矿经过熔炼后通过浇铸形成阳极板，阳极板和阴极板放置在电解槽内进行电解，以使阳极板上的铜溶解，并在阴极板上析出，从而获取成品铜，经过一段时间的电解后，需要将阳极板和阴极板取出并换新，在熔炼和电解的过程中，需要通过叉车或吊具分别对阳极板和阴极板进行移动和拆装，并需要较大堆场放置阳极板和阴极板。通过叉车或吊具移动极板效率较低，需要较多人工，且具有安全风险，同时堆场占用空间较大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种极板转运系统。

本发明的极板转运系统包括：

入库有轨车装置，所述入库有轨车装置的一端用于连接极板生产装置，以获取所述极板生产装置生产的极板并输送所述极板；

立体仓库装置，所述立体仓库装置与所述入库有轨车装置的另一端相连，以获取所述入库有轨车装置输送的所述极板并存储所述极板；

出库有轨车装置，所述出库有轨车装置与所述立体仓库装置相连，以获取所述立体仓库装置存储的所述极板并输送所述极板。

进一步的，所述立体仓库装置包括立体货架和堆垛机，所述立体货架存储所述极板，所述堆垛机用于在所述立体货架上取放所述极板。

进一步的，所述入库有轨车装置和所述出库有轨车装置中至少一者包括：

轨道，所述轨道为并排设置的至少两个；

车体，所述车体设在所述轨道上并在所述轨道的导引下移动，所述车体用于输送所述极板；

道岔，所述道岔连接在相邻两个所述轨道之间，用于所述车体切换所述轨道。

进一步的，所述轨道包括第一子轨、第二子轨和转盘，所述第一子轨的延伸方向和所述第二子轨的延伸方向之间具有夹角，所述转盘设在所述第一子轨和所述第二子轨之间，以用于转动调节所述车体的行进方向。

进一步的，所述入库有轨车装置和所述出库有轨车装置还包括道闸，所述道闸成组设置，所述轨道位于成组设置的所述道闸之间，所述道闸用于设在车间通道上。

进一步的，所述极板转运系统还包括转运装置，所述转运装置设在所述极板生产装置和所述入库有轨车装置之间，以获取所述极板生产装置生产的所述极板，并将所述极板转运至所述入库有轨车装置上。

进一步的，所述极板生产装置包括阳极板浇铸机，所述入库有轨车装置包括阳极板入库有轨车装置，所述立体仓库装置包括阳极板立体仓库装置，所述出库有轨车装置包括阳极板出库有轨车装置，所述转运装置包括移动夹具，所述移动夹具可在所述阳极板浇铸机和所述阳极板入库有轨车装置之间移动，以将所述阳极板浇铸机生产的阳极板转运至所述阳极板入库有轨车装置。

进一步的，所述极板转运系统还包括整形机组和第一固定夹具，所述整形机组设在所述阳极板出库有轨车装置的起始端，所述第一固定夹具连接在所述整形机组和所述阳极板立体仓库装置之间，以获取所述阳极板立体仓库装置存储的阳极板，并将所述阳极板移动至所述整形机组；和/或

所述极板转运系统还包括第二固定夹具，所述第二固定夹具设在所述阳极板出库有轨车装置的末尾端，以获取所述阳极板出库有轨车装置上的阳极板。

进一步的，所述极板转运系统还包括翻板机，所述翻板机为至少两个，其中一部分所述翻板机设在所述移动夹具和所述阳极板入库有轨车装置之间，其中另一部分所述翻板机设在所述阳极板立体仓库装置和所述第一固定夹具之间。

进一步的，所述极板生产装置包括阴极板剥片机组，所述入库有轨车装置包括阴极板入库有轨车装置，所述立体仓库装置包括阴极板立体仓库装置，所述出库有轨车装置包括阴极板出库有轨车装置，所述转运装置包括输送线，所述输送线连接在所述阴极板剥片机组和所述阴极板入库有轨车装置之间，以将所述阴极板剥片机组生产的阴极板转运至所述阴极板入库有轨车装置，所述输送线具有称重贴标工位。

进一步的，所述极板转运系统还包括接货输送机和竖炉，所述接货输送机连接在所述阴极板出库有轨车装置的末尾端和所述竖炉的投料口之间，以获取所述阴极板出库有轨车装置输送的阴极板，并将所述阴极板移动至所述竖炉的投料口内；和/或

所述极板转运系统还包括起重机，所述起重机相对于所述输送线可移动，并可移动至所述输送线的上方以获取所述输送线上的阴极板。

本发明的极板转运系统通过立体仓库装置存储极板，降低极板存储占用的空间，同时通过入库有轨车装置和出库有轨车装置输送极板，以分别实现极板的入库和出库，具有较高的移动效率，无需较多人工以避免安全隐患。

附图说明

图1是本发明实施例的极板转运系统的第一种实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的极板转运系统的第二种实施例的结构示意图；

图3是图1中出库有轨车装置的部分结构示意图；

图4是图1中入库有轨车装置的部分结构示意图；

图5是图2中出库有轨车装置的部分结构示意图。

附图标记：

1.入库有轨车装置；2.立体仓库装置；3.出库有轨车装置；4.立体货架；5.堆垛机；6.轨道；7.车体；8.道岔；9.道闸；10.转运装置；11.阳极板浇铸机；12.移动夹具；13.整形机组；14.第一固定夹具；15.第二固定夹具；16.翻板机；17.阴极板剥片机组；18.输送线；19.接货输送机；20.竖炉；21.起重机；22.第一子轨；23.第二子轨；24.转盘。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图5描述本发明实施例的极板转运系统。

如图1-图5所示，本发明实施例的极板转运系统包括入库有轨车装置1、立体仓库装置2和出库有轨车装置3。

入库有轨车装置1的一端用于连接极板生产装置，以获取极板生产装置生产的极板并输送极板。立体仓库装置2与入库有轨车装置1的另一端相连，以获取入库有轨车装置1输送的极板并存储极板。出库有轨车装置3与立体仓库装置2相连，以获取立体仓库装置2存储的极板并输送极板。

如图1和图2所示，入库有轨车装置1和出库有轨车装置3均优选为有轨制导车辆装置，入库有轨车装置1的起始端与极板生产装置相连，入库有轨车装置1的末尾端与立体仓库装置2相连，出库有轨车装置3的起始端与立体仓库装置2相连，极板生产装置生产的极板通过入库有轨车装置1输送至立体仓库装置2进行存储，立体仓库装置2存储的极板需要使用时，通过出库有轨车装置3将立体仓库装置2存储的极板进行输送。

本发明实施例的极板转运系统通过立体仓库装置存储极板，降低极板存储占用的空间，提高空间利用率，同时通过入库有轨车装置和出库有轨车装置输送极板，以分别实现极板的入库和出库，具有较高的移动效率，无需较多人工以避免安全隐患。

在一些实施例中，立体仓库装置2包括立体货架4和堆垛机5，立体货架4存储极板，堆垛机5用于在立体货架4上取放极板。

如图1和图2所示，立体货架4为并排设置的多排，堆垛机5位于相邻两排立体货架4之间的移动通道内，并能够沿移动通道的延伸方向移动，以获取入库有轨车装置1上的极板，并将极板放置在立体货架4上，以及获取立体货架4上的极板，并将极板放置在出库有轨车装置3上。立体货架4优选为贯通式货架，更优选为牛腿货架，无需使用托盘承载极板，以节省占用空间，并提高存储量。

在一些实施例中，入库有轨车装置1和出库有轨车装置3中至少一者包括轨道6、车体7和道岔8，轨道6为并排设置的至少两个，车体7设在轨道6上并在轨道6的导引下移动，车体7用于输送极板，道岔8连接在相邻两个轨道6之间，用于车体7切换轨道6。

如图1和图3所示，出库有轨车装置3优选包括并排设置的两个轨道6，两个轨道6之间连接有道岔8，道岔8优选为三个，三个道岔8在轨道6的延伸方向上间隔排布，车体7设在轨道6上并在轨道6的导引下移动，以沿轨道6的延伸方向输送极板。通过道岔8使车体7能够在两个轨道6上进行切换，从而使空载的车体7能够避让承载有极板的车体7，从而保证出库有轨车装置3的输送效率。可以理解的是，入库有轨车装置1也可以具有轨道6、车体7和道岔8。

可以理解的是，入库有轨车装置和出库有轨车装置也可以不设置轨道，通过无人车体智能移动或者沿预设路线移动。

在一些实施例中，轨道6包括第一子轨22、第二子轨23和转盘24，第一子轨22的延伸方向和第二子轨23的延伸方向之间具有夹角，转盘24设在第一子轨22和第二子轨23之间，以用于转动调节车体7的行进方向。

如图1、图2、图4和图5所示，轨道6包括沿图示的前后方向延伸的第一子轨22和沿左右方向延伸的第二子轨23，车体7在行进过程中依次经过第一子轨22和第二子轨23，或者依次经过第二子轨23和第一子轨22，以在第一子轨22的导引下沿前后方向行进，在第二子轨23的导引下沿左右方向行进，转盘24位于第一子轨22和第二子轨23之间，转盘24用于承载车体7并驱动车体7绕竖直方向转动，从而转动调节车体7的行进方向，使车体7能够在第一子轨22和第二子轨23之间切换。

如图1和图4所示，入库有轨车装置1优选具有四条第一子轨22，四条第一子轨22在左右方向上间隔排布，每条第一子轨22上均设有对应的转盘24，其中在左右方向上间隔排布的多个转盘24中，相邻两个转盘24之间设有对应的第二子轨23，以使车体7能够在四条第一子轨22上进行切换。可以理解的是，入库有轨车装置1也可以采用道岔8在四条第一子轨22上进行切换。

在一些实施例中，入库有轨车装置1和出库有轨车装置3还包括道闸9，道闸9成组设置，轨道6位于成组设置的道闸9之间，道闸9用于设在车间通道上。

如图1和图2所示，出库有轨车装置3还包括道闸9，出库有轨车装置3的轨道6需要在两个车间之间通过，例如，在如图1所示的实施例中，出库有轨车装置3的轨道6从具有立体仓库装置2的存储车间延伸至具有电解池的电解车间，在如图2所示的实施例中，出库有轨车装置3的轨道6从具有立体仓库装置2的存储车间延伸至具有竖炉20的铜杆车间，存储车间与电解车间之间设有用于人员车辆通过的车间通道，存储车间与铜杆车间之间也设有车间通道，道闸9设在车间通道上，且道闸9成组设置，轨道6位于成组设置的道闸9之间，以通过道闸9的启闭对车间通道上的人员车辆和轨道6上的车体7进行交通管控，避免出现安全隐患。可以理解的是，入库有轨车装置1也可以具有道闸9。

可以理解的是，入库有轨车装置和出库有轨车装置不限于设在地面，也可以设在地下通道内或者架高通道上。

在一些实施例中，本发明实施例的极板转运系统还包括转运装置10，转运装置10设在极板生产装置和入库有轨车装置1之间，以获取极板生产装置生产的极板，并将极板转运至入库有轨车装置1上。

如图1和图2所示，极板生产装置与入库有轨车装置1之间设有转运装置10，转运装置10用于获取极板生产装置生产的极板，并将极板转运至入库有轨车装置1上，从而使入库有轨车装置1能够对极板进行输送。

极板生产装置生产的极板包括阳极板和阴极板，因此本发明分别提供两种实施例以对应阳极板和阴极板，如图1所示的实施例为对应阳极板的极板转运系统，图1所示实施例中的入库有轨车装置1为阳极板入库有轨车装置，立体仓库装置2为阳极板立体仓库装置，出库有轨车装置3为阳极板出库有轨车装置，如图2所示的实施例为对应阴极板的极板转运系统，图2所示实施例中的入库有轨车装置1为阴极板入库有轨车装置，立体仓库装置2为阴极板立体仓库装置，出库有轨车装置3为阴极板出库有轨车装置。优选的，对应阳极板的极板转运系统和对应阴极板的极板转运系统分别通过独立的WMS和WCS对对应极板的生产、转运、存储、装车的全过程进行管控，同时通过数字化孪生系统实现生产转运环节的数字化仿真，通过数字模型在线模拟和预测对应极板转运的状态。

在如图1所示的实施例中，极板生产装置为阳极板浇铸机11，优选为双圆盘浇铸机。转运装置10为移动夹具12，移动夹具12可在阳极板浇铸机11和阳极板入库有轨车装置之间移动，以将阳极板浇铸机11生产的阳极板转运至阳极板入库有轨车装置。

双圆盘浇铸机优选设有两个水槽，水槽内设有双链条输送机，双圆盘浇铸机浇铸生产的阳极板从模具中脱模后，通过机械臂将阳极板的两端挂耳放置到双链条输送机上，以向水槽端部输送，并收集至所需数量。

移动夹具12包括移动桁架、桁架导轨和第一夹具本体，阳极板入库有轨车装置的起始端与阳极板浇铸机11在左右方向上间隔排布，桁架导轨沿左右方向延伸，并位于阳极板入库有轨车装置的起始端与阳极板浇铸机11之间，移动桁架设在桁架导轨上，以在桁架导轨的导引下沿左右方向移动，第一夹具本体设在移动桁架上，以用于夹持和释放阳极板。

在水槽端部的阳极板数量收集至所需数量时，优选为15片，移动桁架移动至水槽的正上方，通过第一夹具本体将收集至所需数量的一批阳极板提出水槽，并通过移动桁架移动并释放至阳极板入库有轨车装置的起始端，然后通过阳极板入库有轨车装置将每批阳极板输送至阳极板立体仓库装置进行储存。

通过移动夹具12从阳极板浇铸机11内获取阳极板具有较高的效率，并能够每次获取数量较多的阳极板，单次提取重量大于6吨，单次提取的时间周期为6min-7min，同时操作过程较为简单。

在如图1所示的实施例中，极板转运系统还包括整形机组13和第一固定夹具14，整形机组13设在阳极板出库有轨车装置的起始端，第一固定夹具14连接在整形机组13和阳极板立体仓库装置之间，以获取阳极板立体仓库装置存储的阳极板，并将阳极板移动至整形机组13。

阳极板出库有轨车装置的起始端设有整形机组13，阳极板立体仓库装置存储的每批阳极板在取出后首先经过整形机组13，在整形机组13对阳极板进行单片整形和处理后，每批阳极板再转移至阳极板出库有轨车装置上进行输送。在整形机组13整形和处理后不达标的阳极板能够直接取出，以便于通过例如叉车移动至人工处理区进行人工整形和处理或者重新熔铸。

整形机组13和阳极板立体仓库装置在前后方向上间隔排布，第一固定夹具14沿前后方向延伸并设在整形机组13和阳极板立体仓库装置之间，第一固定夹具14包括第一固定桁架和第二夹具本体，第一固定桁架沿前后方向延伸，第二夹具本体设在第一固定桁架上，并优选相对于第一固定桁架可沿前后方向移动，以通过第二夹具本体夹取阳极板立体仓库装置的堆垛机5提供的每批阳极板，然后将每批阳极板移动并释放在整形机组13上。

在如图1所示的实施例中，极板转运系统还包括翻板机16，翻板机16为至少两个，其中一部分翻板机16设在移动夹具12和阳极板入库有轨车装置之间，其中另一部分翻板机16设在阳极板立体仓库装置和第一固定夹具14之间。

移动夹具12和阳极板入库有轨车装置的起始端之间设有对应的翻板机16，移动夹具12从双圆盘浇铸机取出的阳极板为竖直状态，通过翻板机16将竖直状态的阳极板翻转为水平状态，然后放置在阳极板入库有轨车装置上，以便于通过阳极板入库有轨车装置和堆垛机5输送移动每批阳极板，并便于每批阳极板放置在立体货架4上，使阳极板在输送和储存时能够叠放多层且无需托盘，节省空间。

阳极板立体仓库装置和第一固定夹具14之间也设有对应的翻板机16，从立体货架4上取下的阳极板为水平状态，通过翻板机16将每批阳极板由水平状态翻转为竖直状态，然后被第一固定夹具14获取并移动，以便于每批阳极板被第一固定夹具14获取和移动，并便于阳极板被整形机组13进行整形和处理。

在如图1所示的实施例中，极板转运系统还包括第二固定夹具15，第二固定夹具15设在阳极板出库有轨车装置的末尾端，以获取阳极板出库有轨车装置上的阳极板。

阳极板出库有轨车装置的末尾端设有第二固定夹具15，第二固定夹具15包括第二固定桁架和第三夹具本体，第二固定桁架沿前后方向延伸，并横跨在阳极板出库有轨车装置的轨道6上方，第三夹具本体设在第二固定桁架上，并优选相对于第二固定桁架可沿前后方向移动，承载阳极板的车体7通过轨道6移动至第二固定桁架的下方，通过第三夹具本体夹取车体7上的阳极板，并将阳极板移动至电解车间内，从而完成阳极板的出库作业。

在如图2所示的实施例中，极板生产装置为阴极板剥片机组17。转运装置10为输送线18，输送线18连接在阴极板剥片机组17和阴极板入库有轨车装置之间，以将阴极板剥片机组17生产的阴极板转运至阴极板入库有轨车装置，输送线18具有称重贴标工位。

阴极板剥片机组17生产的阴极板通过输送线18移动至输送线18的端部，输送线18具有码垛机器人和称重贴标工位，优选的，称重贴标工位由设在输送线18上的剪升静态秤、龙门式推杆贴标机和打包机形成，阴极板在输送线18上移动的过程中，首先在码垛机器人处收集至所需数量，然后移动至剪升静态秤被称重，并通过称重判断阴极板是否合格，然后经过龙门式推杆贴标机进行贴标，再经过打包机被打包，最后移动至输送线18的端部，在阴极板需要被储存时，每批阴极板由输送线18的端部转运至阴极板入库有轨车装置上，通过阴极板入库有轨车装置将每批阴极板输送至阴极板立体仓库装置进行储存。优选的，龙门式推杆贴标机下游还可以设置数片机。

在如图2所示的实施例中，极板转运系统还包括起重机21，起重机21相对于输送线18可移动，并可移动至输送线18的上方以获取输送线18上的阴极板。

阴极板立体仓库装置沿左右方向延伸，阴极板立体仓库装置的左右两端分别设有对应的阴极板剥片机组17、输送线18和阴极板入库有轨车装置，以具有较高的生产效率以及储存率，起重机21优选采用龙门式，且起重机21相对于车间可沿左右方向移动，以使起重机21能够移动至输送线18的上方，在输送线18端部的阴极板需要直接外销时，通过起重机21获取输送线18上的阴极板，并通过起重机21的移动将阴极板输送至车间外进行堆放或装车。

起重机21优选为智能装车起重机，其具有激光扫描雷达以获取货车的位置坐标和尺寸，从而精准的将阴极板装车。

在如图2所示的实施例中，极板转运系统还包括接货输送机19和竖炉20，接货输送机19连接在阴极板出库有轨车装置的末尾端和竖炉20的投料口之间，以获取阴极板出库有轨车装置输送的阴极板，并将阴极板移动至竖炉20的投料口内。

阴极板出库有轨车装置的起始端与阴极板立体仓库装置相连，阴极板出库有轨车装置的末尾端连接接货输送机19，接货输送机19与竖炉20的投料口相连，通过接货输送机19获取阴极板出库有轨车装置提供的阴极板，然后将阴极板移动至竖炉20的投料口，以使阴极板进入竖炉20进行熔炼，从而完成阴极板的出库作业。进一步的，接货输送机19与竖炉20的投料口之间通过有轨制导车辆或叉车对阴极板进行移动投送。

优选的，阴极板出库有轨车装置具有两种车体7，一种为转运车体，一种为重载车体，转运车体所在的轨道6沿左右方向延伸，并位于阴极板立体仓库装置的一侧，以使转运车体与阴极板立体仓库装置的堆垛机5配合，阴极板立体仓库装置内的阴极板首先被堆垛机5放置在转运车体上，然后转运移动至重载车体上并收集一定数量，重载车体所在的轨道6具有至少三条，更优选为四条轨道6，通过重载车体将阴极板输送至接货输送机19，重载车体能够一次输送至少16垛阴极铜，且重量至少为40吨，从而具有较高的输送效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种极板转运系统，其特征在于，包括：

入库有轨车装置（1），所述入库有轨车装置（1）的一端用于连接极板生产装置，以获取所述极板生产装置生产的极板并输送所述极板，所述极板生产装置包括阳极板浇铸机（11），所述入库有轨车装置（1）包括阳极板入库有轨车装置；

立体仓库装置（2），所述立体仓库装置（2）与所述入库有轨车装置（1）的另一端相连，以获取所述入库有轨车装置（1）输送的所述极板并存储所述极板，所述立体仓库装置（2）包括阳极板立体仓库装置；

出库有轨车装置（3），所述出库有轨车装置（3）与所述立体仓库装置（2）相连，以获取所述立体仓库装置（2）存储的所述极板并输送所述极板，所述出库有轨车装置（3）包括阳极板出库有轨车装置；

转运装置（10），所述转运装置（10）包括移动夹具（12），所述移动夹具（12）可在所述阳极板浇铸机（11）和所述阳极板入库有轨车装置之间移动，以将所述阳极板浇铸机（11）生产的阳极板转运至所述阳极板入库有轨车装置；

整形机组（13）和第一固定夹具（14），所述整形机组（13）设在所述阳极板出库有轨车装置的起始端，所述第一固定夹具（14）连接在所述整形机组（13）和所述阳极板立体仓库装置之间，以获取所述阳极板立体仓库装置存储的阳极板，并将所述阳极板移动至所述整形机组（13）；

第二固定夹具（15），所述第二固定夹具（15）设在所述阳极板出库有轨车装置的末尾端，以获取所述阳极板出库有轨车装置上的阳极板；

翻板机（16），所述翻板机（16）为至少两个，其中一部分所述翻板机（16）设在所述移动夹具（12）和所述阳极板入库有轨车装置之间，其中另一部分所述翻板机（16）设在所述阳极板立体仓库装置和所述第一固定夹具（14）之间。

2.根据权利要求1所述的极板转运系统，其特征在于，所述立体仓库装置（2）包括立体货架（4）和堆垛机（5），所述立体货架（4）存储所述极板，所述堆垛机（5）用于在所述立体货架（4）上取放所述极板。

3.根据权利要求1所述的极板转运系统，其特征在于，所述入库有轨车装置（1）和所述出库有轨车装置（3）中至少一者包括：

轨道（6），所述轨道（6）为并排设置的至少两个；

车体（7），所述车体（7）设在所述轨道（6）上并在所述轨道（6）的导引下移动，所述车体（7）用于输送所述极板；

道岔（8），所述道岔（8）连接在相邻两个所述轨道（6）之间，用于所述车体（7）切换所述轨道（6）。

4.根据权利要求3所述的极板转运系统，其特征在于，所述入库有轨车装置（1）和所述出库有轨车装置（3）还包括道闸（9），所述道闸（9）成组设置，所述轨道（6）位于成组设置的所述道闸（9）之间，所述道闸（9）用于设在车间通道上。

5.根据权利要求1所述的极板转运系统，其特征在于，所述极板生产装置包括阴极板剥片机组（17），所述入库有轨车装置（1）包括阴极板入库有轨车装置，所述立体仓库装置（2）包括阴极板立体仓库装置，所述出库有轨车装置（3）包括阴极板出库有轨车装置，所述转运装置（10）包括输送线（18），所述输送线（18）连接在所述阴极板剥片机组（17）和所述阴极板入库有轨车装置之间，以将所述阴极板剥片机组（17）生产的阴极板转运至所述阴极板入库有轨车装置，所述输送线（18）具有称重贴标工位。

6.根据权利要求5所述的极板转运系统，其特征在于，还包括接货输送机（19）和竖炉（20），所述接货输送机（19）连接在所述阴极板出库有轨车装置的末尾端和所述竖炉（20）的投料口之间，以获取所述阴极板出库有轨车装置输送的阴极板，并将所述阴极板移动至所述竖炉（20）的投料口内；和/或

所述极板转运系统还包括起重机（21），所述起重机（21）相对于所述输送线（18）可移动，并可移动至所述输送线（18）的上方以获取所述输送线（18）上的阴极板。