CN209834989U - 燃气表分装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种燃气表分装流水线，包括用于运输燃气表的运输系统、用于分拣不同批次的燃气表的分拣装置、用于将分拣好的燃气表从运输系统移出的下线装置，分拣装置和下线装置沿着运输系统的运输方向依次设置，运输系统包括第一运输线和第二运输线，分拣装置包括能够在第一运输线和第二运输线之间运动的分拣抓取装置、以及能够识别燃气表所属批次的扫码设备，下线装置包括用于将燃气表从运输系统上移出的下线抓取装置。该燃气表分装流水线能够将处于同一运输线上的不同批次燃气表分装到不同的运输线上，后续只需要将不同运输线上的燃气表分别收纳到不同的栈板或箱子中就能实现不同批次燃气表的分装，相比于人工分拣，分拣效率大幅提高。

Description

燃气表分装流水线

技术领域

本实用新型涉及一种燃气表分装流水线。

背景技术

在燃气表生产过程中，不同批次的燃气表会从同一传输线上下线，需要对其进行分类整理，对不同批次的燃气表做不同的后续处理。现有技术一般使用人工手动进行分拣，费时费力，且容易产生错误，造成产品质量问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种燃气表分装流水线，能够将同一流水线上的不同批次燃气表实现自动分装处理，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种燃气表分装流水线，包括用于运输燃气表的运输系统、用于分拣不同批次的所述燃气表的分拣装置、用于将分拣好的所述燃气表从所述运输系统移出的下线装置，所述分拣装置和下线装置沿着所述运输系统的运输方向依次设置，所述运输系统包括第一运输线和第二运输线，所述分拣装置包括能够在所述第一运输线和第二运输线之间运动的分拣抓取装置、以及能够识别所述燃气表所属批次的扫码设备，所述下线装置包括用于将所述燃气表从所述运输系统上移出的下线抓取装置。

优选地，所述第一运输线和第二运输线相互平行地设置。

优选地，所述分拣装置包括设置在所述运输系统上方的横梁，所述横梁横跨过所述第一运输线和第二运输线，所述分拣抓取装置能够在所述横梁上沿着所述横梁的延伸方向运动。

优选地，所述下线抓取装置设置有多个。

进一步优选地，所述下线装置包括下线装置机架、以及能够相对所述下线装置机架运动的滑块，所有的所述下线抓取装置都连接在同一所述滑块上，所述运输系统在靠近所述下线装置的端部处设置有用于阻挡所述燃气表随着所述运输系统运动的挡块。

更进一步优选地，所有的所述下线抓取装置并排地排成一列，且所述下线抓取装置的排列方向与所述第一运输线的延伸方向和所述第二运输线的延伸方向平行。

作为具体的实施方式，所述下线抓取装置包括两个能够相对靠近运动和远离运动的夹板，两个所述夹板之间构成用于夹持所述燃气表的夹持部，所述夹板的运动方向与所述运输系统的传输方向垂直。

优选地，所述燃气表分装流水线还包括用于清点所述运输系统上所述燃气表数量的计数装置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：该燃气表分装流水线能够将处于同一运输线上的不同批次燃气表分装到不同的运输线上，后续只需要将不同运输线上的燃气表分别收纳到不同的栈板或箱子中就能实现不同批次燃气表的分装，相比于人工分拣，生产效率大幅提高。

附图说明

附图1为燃气表分装流水线的俯视示意图；

附图2为燃气表分装流水线的正视示意图；

附图3为附图2在A处的放大视图；

附图4为下线装置的轴测示意图；

其中：1、运输系统；11、第一运输线；12、第二运输线；13、挡块；2、分拣装置；21、分拣抓取装置；22、扫码设备；23、横梁；3、下线装置；31、下线抓取装置；311、夹板；32、下线装置机架；33、滑块；10、燃气表。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1至图4所示，燃气表分装流水线包括用于运输燃气表10的运输系统1、用于分拣不同批次的燃气表10的分拣装置2、用于将分拣好的燃气表10从运输系统1移出的下线装置3，分拣装置2和下线装置3沿着运输系统1的运输方向依次设置。运输系统1包括第一运输线11和第二运输线12，两个运输线分别用于运输不同批次的燃气表10，分拣装置2包括能够在第一运输线11和第二运输线12之间运动的分拣抓取装置21、以及能够识别燃气表10所属批次的扫码设备22，下线装置3包括用于将燃气表10从运输系统1上移出的下线抓取装置31。不同批次的燃气表10都被第一运输线11运输到扫码设备22处，扫码设备22扫描燃气表10上的二维码后能够判断出燃气表10的批次，主批次的燃气表10继续留在第一运输线11上，其他批次的燃气表被分拣抓取装置21抓取到第二运输线12上，若扫码设备22无法识别燃气表10，则分拣抓取装置21将其从运输系统1上移出，交由人工对其进行处理。下线抓取装置31能够将第一运输线11和第二运输线12上的燃气表10分别抓取到相应的栈板上。在其他的实施例中，运输系统1的运输线数量可以设置大于2个，这样就能够满足更多批次燃气表10的分装。

第一运输线11和第二运输线12相互平行地设置，因此只设置一个分拣抓取装置21和一个下线抓取装置31就能够同时处理两个运输线上的燃气表10，因此降低了整个流水线的成本。

参见图2和图3所示，分拣装置2包括设置在运输系统1上方的横梁23，该横梁23横跨过第一运输线11和第二运输线12，分拣抓取装置21能够在横梁23上沿着横梁23的延伸方向运动，分拣抓取装置21也能够沿竖直方向运动。分拣装置2使用龙门的方式实现分拣抓取装置21的运动，结构简单可靠。

参见图2和图4所示，下线抓取装置31设置有多个，因此下线装置3能够抓取多个燃气表10，提高工作效率。

参见图4所示，下线装置3包括下线装置机架32、以及能够相对下线装置机架32运动的滑块33，所有的下线抓取装置31都连接在同一滑块33上，运输系统1在靠近下线装置3的端部处设置有用于阻挡燃气表10随着运输系统1运动的挡块13。燃气表10随着运输系统1运动至挡块13处时相对地面停止运动，运动系统1的端部积累有足够多的燃气表10后，多个下线抓取装置31在滑块33的带动下将同一运输线上的燃气表10一次性全都移出运输线，这样燃气表10下线效率较高，下线抓取装置31的控制方法也较为简单。

在本实施例中，所有的下线抓取装置31并排地排成一列，且下线抓取装置31的排列方向与第一运输线11的延伸方向和第二运输线12的延伸方向平行。因此几个下线抓取装置31能够十分方便第同时抓取多个燃气表10，且下线抓取装置31能够同时满足第一运输线11和第二运输线12上的燃气表10抓取，下线抓取装置31的控制方法也较为简单。

具体地，下线抓取装置31包括两个能够相对靠近运动和远离运动的夹板311，两个夹板之间构成用于夹持燃气表10的夹持部，夹板311的运动方向与运输系统1的传输方向垂直，因此在抓取多个燃气表10时，夹板311不会与燃气表10发生干涉，其控制方法较为简单。在本实施例中，分拣抓取装置21和下线抓取装置31都为气动夹爪。

燃气表分装流水线还包括用于清点运输系统上燃气表10数量的计数装置。当第一运输线11或第二运输线12端部的燃气表10数量等于下线抓取装置31的数量，则下线装置3驱动下线抓取装置31将运输线上的燃气表10抓取下线。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种燃气表分装流水线，其特征在于：包括用于运输燃气表的运输系统、用于分拣不同批次的所述燃气表的分拣装置、用于将分拣好的所述燃气表从所述运输系统移出的下线装置，所述分拣装置和下线装置沿着所述运输系统的运输方向依次设置，所述运输系统包括第一运输线和第二运输线，所述分拣装置包括能够在所述第一运输线和第二运输线之间运动的分拣抓取装置、以及能够识别所述燃气表所属批次的扫码设备，所述下线装置包括用于将所述燃气表从所述运输系统上移出的下线抓取装置。

2.根据权利要求1所述的燃气表分装流水线，其特征在于：所述第一运输线和第二运输线相互平行地设置。

3.根据权利要求1所述的燃气表分装流水线，其特征在于：所述分拣装置包括设置在所述运输系统上方的横梁，所述横梁横跨过所述第一运输线和第二运输线，所述分拣抓取装置能够在所述横梁上沿着所述横梁的延伸方向运动。

4.根据权利要求1所述的燃气表分装流水线，其特征在于：所述下线抓取装置设置有多个。

5.根据权利要求4所述的燃气表分装流水线，其特征在于：所述下线装置包括下线装置机架、以及能够相对所述下线装置机架运动的滑块，所有的所述下线抓取装置都连接在同一所述滑块上，所述运输系统在靠近所述下线装置的端部处设置有用于阻挡所述燃气表随着所述运输系统运动的挡块。

6.根据权利要求5所述的燃气表分装流水线，其特征在于：所有的所述下线抓取装置并排地排成一列，且所述下线抓取装置的排列方向与所述第一运输线的延伸方向和所述第二运输线的延伸方向平行。

7.根据权利要求6所述的燃气表分装流水线，其特征在于：所述下线抓取装置包括两个能够相对靠近运动和远离运动的夹板，两个所述夹板之间构成用于夹持所述燃气表的夹持部，所述夹板的运动方向与所述运输系统的传输方向垂直。

8.根据权利要求1所述的燃气表分装流水线，其特征在于：所述燃气表分装流水线还包括用于清点所述运输系统上所述燃气表数量的计数装置。