CN212823835U - 一种基于工业机器人的制造成套装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于工业机器人的制造成套装备，涉及工业机器人设备技术领域，包括生产平台，其特征在于，所述生产平台上设有主输送线、副输送线以及用于检测主生产线沿线产品质量的质量检测仪；所述主输送线上沿输送方向间隔固定有若干升降台，主输送线与副输送线的上方横跨有滑轨，且质量检测仪与滑轨沿主输送线的输送方向呈依次分布状；所述滑轨上安装有可沿滑轨长度方向移动的驱动装置，驱动装置的下端安装有机械手。本实用新型集产品的输送组装和检测返工为一体，结构简单易用，采用升降台的形式，机械手只需完成抓取和沿滑轨移动两个动作，简单易操控，抓取快速，不影响生产输送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，更具体地说，是一种基于工业机器人的制造成套装备。
背景技术
目前，我国电子产品的组装加工正在全面引进工业机器人，生产线引进工业机器人，可以降低人力成本，提高生产效率，实现工业制造全自动化。但是，电子产品的组装和质量检测仍为两条不同的生产流水线，组装后的电子产品需要运输到质量检测的水线上，导致电子产品的投入成本、生产效率仍然较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种基于工业机器人的制造成套装备，本成套装备结构简单，生产效率高，有效兼顾了组装和质量检测。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于工业机器人的制造成套装备，包括生产平台，其特征在于，所述生产平台上设有主输送线、副输送线以及用于检测主生产线沿线产品质量的质量检测仪；所述主输送线上沿输送方向间隔固定有若干升降台，主输送线与副输送线的上方横跨有滑轨，且质量检测仪与滑轨沿主输送线的输送方向呈依次分布状；所述滑轨上安装有可沿滑轨长度方向移动的驱动装置，驱动装置的下端安装有机械手。
进一步地，所述质量检测仪设有两个，且对称分布于主输送线的两侧。
进一步地，所述副输送线设有两组，且对称分布于主输送线的两侧；所述每一副输送线与主输送线上方均横跨有一道滑轨，共两道滑轨，所述两道滑轨沿主输送线的输送方向呈依次分布状。
进一步地，所述两道滑轨的间距等于每相邻两升降台的间距。
进一步地，所述滑轨通过垂直安装在生产平台上的竖臂固定，滑轨与竖臂构成“L”形结构。
进一步地，所述机械手上另设有用于检测产品的检测端口，双重检测，保证产品检测不出误差。
进一步地，所述升降台的顶面上沿边缘线设有一圈挡片，防止升降台上的产品从升降台滑落出去。
本实用新型的有益效果为：本实用新型集产品的输送组装和检测返工为一体，结构简单易用，通过设置质量检测仪和检测端口，多重检测可防止出现误差。同时采用升降台的形式，机械手只需完成抓取和沿滑轨移动两个动作，相较于传统的多关节、多自由度的机械手，更简单易操控，抓取快速，不影响生产输送效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的侧视图。
图中：生产平台1、主输送线2、副输送线3、质量检测仪4、升降台5、滑轨6、驱动装置7、机械手8、竖臂9、检测端口10、挡片11。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图1-2所示，一种基于工业机器人的制造成套装备，包括生产平台1，生产平台1上设有主输送线2、副输送线3以及用于检测主生产线沿线产品质量的质量检测仪4；主输送线2上沿输送方向间隔固定有若干升降台5，主输送线2与副输送线3的上方横跨有滑轨6，且质量检测仪4与滑轨6沿主输送线2的输送方向呈依次分布状；滑轨6上安装有可沿滑轨6长度方向移动的驱动装置7，驱动装置7的下端安装有机械手8；质量检测仪4设有两个，且对称分布于主输送线2的两侧；副输送线3设有两组，且对称分布于主输送线2的两侧；所述每一副输送线3与主输送线2上方均横跨有一道滑轨6，共两道滑轨6，两道滑轨6沿主输送线2的输送方向呈依次分布状；两道滑轨6的间距等于每相邻两升降台5的间距；滑轨6通过垂直安装在生产平台1上的竖臂9固定，滑轨6与竖臂9构成“L”形结构；机械手8上另设有用于检测产品的检测端口10，双重检测，保证产品检测不出误差；升降台5的顶面上沿边缘线设有一圈挡片11，防止升降台5上的产品从升降台5滑落出去。
工作过程：产品放置于主输送线2上的升降台5上进行输送，经过质量检测仪4时进行检测，若出现不合格品，则送至滑轨6处时，升降台5上升，由机械手8抓取并沿滑轨6送至副输送线3进行返工处理；在机械手8抓取产品之前，机械手8上的检测端口10会再次进行检测，以防抓错。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (7)
1.一种基于工业机器人的制造成套装备，包括生产平台，其特征在于，所述生产平台上设有主输送线、副输送线以及用于检测主生产线沿线产品质量的质量检测仪；所述主输送线上沿输送方向间隔固定有若干升降台，主输送线与副输送线的上方横跨有滑轨，且质量检测仪与滑轨沿主输送线的输送方向呈依次分布状；所述滑轨上安装有可沿滑轨长度方向移动的驱动装置，驱动装置的下端安装有机械手。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的制造成套装备，其特征在于，所述质量检测仪设有两个，且对称分布于主输送线的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的制造成套装备，其特征在于，所述副输送线设有两组，且对称分布于主输送线的两侧；所述每一副输送线与主输送线上方均横跨有一道滑轨，共两道滑轨，所述两道滑轨沿主输送线的输送方向呈依次分布状。
4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的制造成套装备，其特征在于，所述两道滑轨的间距等于每相邻两升降台的间距。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的制造成套装备，其特征在于，所述滑轨通过垂直安装在生产平台上的竖臂固定，滑轨与竖臂构成“L”形结构。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的制造成套装备，其特征在于，所述机械手上另设有用于检测产品的检测端口。
7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的制造成套装备，其特征在于，所述升降台的顶面上沿边缘线设有一圈挡片。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021097223.1U CN212823835U (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 一种基于工业机器人的制造成套装备 |
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Publications (1)
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| CN212823835U true CN212823835U (zh) | 2021-03-30 |
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Family Applications (1)
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| CN202021097223.1U Active CN212823835U (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 一种基于工业机器人的制造成套装备 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-06-15 CN CN202021097223.1U patent/CN212823835U/zh active Active
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