JPH08136329A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】物品の搬送を停止させることなく、零点調整を
行うことができる計量装置を提供する。 【構成】移動手段１０が複数の計量器２-1，２-2と搬送
手段１の少なくとも一方を移動させて、各計量器２-1，
２-2を搬送経路Ｒに対して相対的に計量位置と非計量位
置とに設定するので、物品Ｍの搬送を停止させることな
く、計量位置にある計量器２-1により計量を行うととも
に、非計量位置にある計量器２-2の零点補正を行うこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、物品を搬送しながら
計量する計量装置に関して、その零点補正に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、物品を生産する生産ラインに、
生産された物品の重量を計量する計量装置が組み込まれ
る。この計量装置は、例えば、生産ラインに接続された
計量コンベヤで物品を搬送しながら、その間に、計量コ
ンベヤを負荷とする重量検出器（ロードセル）によりそ
の重量を計測し物品の重量を得る。そして、得られた重
量に応じて物品を次工程に排出する。

【０００３】この種の装置においては、計量コンベヤの
ベルト上に物品のかすが付着したり外気の温度変化によ
る温度ドリフトなどによって、ロードセルの零点のずれ
が避けられないため、所定期間ごとに、計量コンベアを
一旦止め、物品がない状態にして零点調整を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置には次のような問題があった。上記計量装置におい
て、生産ラインを例えば半日のように長時間連続運転さ
せる場合がある。こうした場合、計量コンベヤの運転も
停止されないため、計量装置の零点調整ができず計量精
度が不正確なものになる。一方、上記零点調整のために
計量コンベアへの物品の供給を一旦止めると、生産ライ
ンの一部が滞ることになり、生産性が低下する。

【０００５】この発明は、上記の問題点を解決して、物
品の搬送を停止させることなく、零点調整を行うことが
できる計量装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の計量装置は、物品を搬送する搬送手段、
搬送経路に設置された複数の計量器、各計量器と搬送手
段の少なくとも一方を移動させて、計量器を搬送経路に
対して相対的に計量位置と非計量位置とに設定する移動
手段、計量位置にある計量器から荷重信号を取り込んで
計量値を示す計量信号を生成する計量信号生成手段、非
計量位置にある計量器から零点信号を取り込んで零点補
正用信号を生成する零点補正用信号生成手段、および零
点補正用信号に基づいて計量信号の零点補正を行う零点
補正手段を備えている。

【０００７】

【作用】この発明によれば、移動手段が計量器と搬送手
段の少なくとも一方を移動させて、複数の計量器を搬送
経路に対して相対的に計量位置と非計量位置とに設定す
るので、物品の搬送を停止させることなく、計量位置に
ある計量器により計量を行うとともに、非計量位置にあ
る計量器の零点補正を行うことができる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に、この発明の一実施例に係る計量装置の
概略構成図を示す。この装置は、いわゆる計量コンベヤ
であり、物品ＭをＸ方向に搬送する搬送手段であるベル
トコンベヤ１、ベルトコンベア１の搬送経路Ｒに設置さ
れ搬送中の物品Ｍを計量して計量信号を出力する複数
（この例では２つ）の計量器２-1，２-2、および移動手
段１０を備えている。

【０００９】ベルトコンベヤ１は、両端の支持ローラＪ
1 と支持ローラＪ2 との間にベルトＢが掛け渡されてお
り、モータＭによって両支持ローラＪ1 ，Ｊ2 を駆動さ
せてベルトＢを走行させる。ベルトＢの水平走行部は、
直列に配置したベルト支持台１２，１４により支持され
ている。この状態を図２の計量装置の一部を示す概略斜
視図に示す。ベルト支持台１２，１４は平坦な上面を有
し、物品Ｍが載せられていないときこの上面にベルトＢ
がわずかな間隙を存して位置する。

【００１０】図１において、計量器２-1，２-2は、それ
ぞれ計量台４-1，４-2、起歪体６-1，６-2、および昇降
台８-1，８-2を備え、昇降台８-1，８-2に起歪体６-1，
６-2の固定部が取り付けられ、可動部に計量台４-1，４
-2が支持されている。計量器本体８-1，８-2は移動手段
１０により支持されている。例えば、流体圧シリンダの
ような移動手段１０は、計量器２-1，２-2を上下動させ
ることにより、搬送経路Ｒに対して相対的に計量位置と
非計量位置とに設定する。この場合、計量器２-1，２-2
は、一方が計量位置にあるときは他方は非計量位置にあ
り、同時に計量位置にあることはない。

【００１１】また、この計量装置は、アンプ２２，Ａ／
Ｄ変換器２４，およびＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２
０を備えている。また、ＣＰＵ２０は、ディジタルフィ
ルタリング手段２６，切換手段２８，移動制御手段３
２，計量信号生成手段３４，および零点補正用信号生成
手段３６を備えている。以下、この装置の動作を説明す
る。

【００１２】まず、図１において、各計量器２1 ，２2
から送られる信号は、アンプ２２により増幅されＡ／Ｄ
変換器２４によりディジタル変換されたのちに、ＣＰＵ
２０に入力され、ディジタルフィルタリング手段２６に
よりフィルタリング処理されて物品Ｍが上流側から計量
コンベヤ１に乗り移る際に生じる機械振動などが除去さ
れる。

【００１３】次に、移動制御手段３２は、例えば制御信
号Ｃ1 を移動手段１０および切換スイッチ２８に出力す
る。この制御信号Ｃ1 およびＣ2 は交互に所定のタイミ
ング（例えば１０分）で出力される。同図において、移
動手段１０は、この制御信号Ｃ1 を受けて、計量器２-2
を下方に移動させて、計量台４-2に物品Ｍの負荷がかか
らないようにする。一方、計量器２-1の計量台４-1はそ
のままの位置を維持して負荷がかかるようにする。この
状態を図３（Ａ）の側面図に示す。ベルトＢがたわんで
計量器２-1に接触し、物品Ｍの重量がベルトＢを介して
計量台４-1に負荷されている。

【００１４】また、図１において、切換スイッチ２８
は、制御信号Ｃ1 を受けて、図中実線で示す状態に切り
換え、計量器２-1から送られる荷重信号を計量信号生成
手段３４に入力させる。計量信号生成手段３４は、計量
位置にある計量器２-1から荷重信号を取り込んで計量値
を示す計量信号Ｗを生成する。一方、計量台４-2に負荷
がかからない状態にある計量器２-2から送られる零点信
号を零点補正用信号生成手段３６に入力させる。零点補
正用信号生成手段３６は、非計量位置にある計量器２-2
から零点信号を取り込んで零点補正用信号ＺＣを生成す
る。この零点補正用信号ＺＣはメモリ３８に記憶され
る。

【００１５】次に、所定のタイミング後において、移動
制御手段３２から制御信号Ｃ2 が出力されて、移動手段
１０が、今度は計量器２-1の計量台４-1を下方に移動さ
せて物品Ｍの負荷がかからないようにし、計量器２-2の
計量台４-2を上方に移動させて負荷がかかるようにす
る。この状態を図３（Ｂ）の側面図に示す。また、切換
スイッチ２８は、制御信号Ｃ2 を受けて、図中点線で示
す状態に切り換える。その結果、計量器２-2からは計量
信号Ｗが出力され、計量器２-1からは零点補正用信号Ｚ
Ｃが出力される。計量器２-2からの計量信号Ｗは、メモ
リ３８に記憶された零点補正用信号ＺＣに基づいて、零
点補正手段４０において零点補正され、零点補正済信号
ＣＷとして出力される。また、計量器２-1からの零点補
正用信号ＺＣは、メモリ３８に記憶され、計量器２-1か
らその後出力される計量信号Ｗの零点補正のために用い
られる。こうして、物品Ｍの搬送を停止させて生産ライ
ンの運転効率を低下させることなく、計量位置にある計
量器により計量を行うとともに、非計量位置にある計量
器の零点補正を行うことができる。零点補正済信号は、
図示しない表示器や他の計量データ処理回路に送られ
る。

【００１６】なお、この実施例では、ベルトＢの水平走
行部を直列に配置したベルト支持台１２，１４を用いて
支持しているが、支持ローラＪ1 ，Ｊ2 で支持可能であ
れば用いなくてもよい。

【００１７】次に、第２実施例による計量装置の説明に
移る。図４（Ａ）に、この計量装置の概略平面図を、図
４（Ｂ）にその側面図を示す。この計量コンベヤは、ベ
ルトコンベヤ３-1，３-2とベルトコンベヤ５とを備えて
いる。図４（Ｂ）において、ベルトコンベヤ３-1，３-2
は、駆動ローラＪ3 と従動ローラＪ4 との間に、走行方
向と直交する方向に間隔を有して、２本のベルトＢ1 が
平行に掛け渡されており、モータＭ1 によってスプロケ
ット４２を介して駆動ローラＪ3 を駆動させてベルトＢ
1 をＸ方向に走行させる。このベルトコンベヤ３-1，３
-2は、前記両ローラＪ3 ，Ｊ4 を支持するフレーム４６
を介して計量器２-1，２-2の起歪体６-1，６-2の可動部
に固定されている。ベルトコンベヤ５は、駆動ローラＪ
5 と従動ローラＪ6 との間に、走行方向と直交する方向
に間隔を有して、３本のベルトＢ2 が平行に掛け渡され
ており、モータＭ2 によってスプロケット４４を介して
駆動ローラＪ5 を駆動させてベルトＢ2 をＸ方向に走行
させる。図４（Ａ）において、ベルトコンベヤ３-1，３
-2の２本のベルトＢ1 は、ベルトコンベヤ５の３本のベ
ルトＢ2 間に挿まれた状態で配置されている。その他の
構成は、図１と同様であるので、その説明を省略する。

【００１８】図４（Ｂ）において、計量器２-1は、移動
手段１０によって上方向に移動して負荷がかかる状態に
あり計量位置にあるので物品Ｍの計量が行われる。一
方、計量器２-2は移動手段１０によって下方向に移動し
て負荷がかからない状態にあり非計量位置にあるので零
点補正が行われる。次に、所定のタイミング後に、上記
と同様に計量器２-1は非計量位置になって零点補正が行
われ、計量器２-2は計量位置になって物品Ｍの計量が行
われる。こうして、物品Ｍの搬送を停止させることな
く、計量位置にある計量器により計量を行うとともに、
非計量位置にある計量器の零点補正を行うことができ
る。

【００１９】次に、第３実施例による計量装置の説明に
移る。この計量装置は、物品Ｍを計量台上で滑らせなが
ら計量を行う。図５に、この計量装置における計量器の
計量台４-1（４-2）の概略斜視図を示す。この計量台４
-1（４-2）は、第１実施例と異なり、搬送方向（Ｘ方
向）に平行に２本の溝１６が設けられており、この溝１
６の中に２本のベルトＢがそれぞれ収納されるようにな
っている。図５（Ａ）において、物品Ｍは２本のベルト
Ｂの上に載せられＸ方向に搬送される。次に、図５
（Ｂ）において、計量台４-1（４-2）が上方向に移動す
ると、溝１６の中にＸ方向に移動するベルトＢが収納さ
れて、物品Ｍは計量台４-1（４-2）の表面１８に着地す
る。この物品ＭにはベルトＢの搬送速度が与えられてい
るため、慣性力でそのまま表面１８上を滑りながら移動
する。この状態で物品Ｍが計量される。その他の構成
は、図１と同様であるので、その説明を省略する。以
下、図６の側面図により、この滑り計量による動作を説
明する。

【００２０】図６（Ａ）において、物品ＭはベルトＢ上
をＸ方向に搬送されており、計量台４-1には物品Ｍの負
荷がかからない状態にある。このとき、計量器２-1は非
計量位置にあり、上記と同様に計量器２-1の零点補正が
行われる。一方、計量台４-2は上方向に移動して負荷が
かかる状態にあり、計量位置にある計量器２-2により物
品Ｍの計量が行われる。次に、所定のタイミング後に、
図６（Ｂ）において、計量台４-1が上方向に移動して計
量位置にある計量器２-1により物品Ｍの計量が行われる
とともに、計量台４-2が下方向に移動して非計量位置に
ある計量器２-2により零点補正が行われる。

【００２１】次に、第４実施例による計量装置の説明に
移る。上記各実施例においては、移動手段１０は、計量
器２-1，２-2を移動させて計量位置と非計量位置に設定
していたが、この実施例においては、計量コンベヤ１の
ベルトＢを移動させる。図７に、第４実施例の計量装置
における計量器２-1（２-2）の計量台４-1（４-2）の概
略斜視図を示す。すなわち、同図において、計量台４-1
（４-2）の搬送方向（Ｘ方向）の前後にソレノイドを用
いた移動手段１０を配置している。アクチュエータ１０
ａの先端にはローラ１０ｂが回転自在に設けられてお
り、移動手段１０内のソレノイドを消磁すると重力でベ
ルトＢが下がり、図７（Ａ）において、制御信号Ｃ1 に
よりベルトＢを下方向に移動させて計量器２-1（２-2）
を計量位置にする。また、図７（Ｂ）において、制御信
号Ｃ2 によりソレノイドを励磁してアクチュエータ１０
ａを立ち上げ、ベルトＢを上方向に移動させて非計量位
置にする。

【００２２】なお、上記各実施例においては、複数の計
量器を直列に配置しているが、生産ラインによっては短
尺物と長尺物の物品がランダムに流れるような場合があ
るが、長尺物では両計量器２-1，２-2にまたがることが
ある。その場合、複数の計量器の計量値を加算すること
により計量が可能となるという効果も有する。

【００２３】また、複数（この例では２つ）の計量器２
-1，２-2を図８の第５実施例のように並列に配置しても
よい。この場合、物品Ｍを、計量を行う計量器２-1，２
-2と零点補正を行う計量器２-1，２-2とに振り分けるた
めに、振り分け手段５０を各計量コンベヤ１-1，１-2の
前に設ける必要がある。振り分け手段５０が実線位置の
とき計量器２-1で計量し、計量器２-2が零点補正を行
う。振り分け手段５０が点線位置のとき計量器２-2で計
量し、計量器２-1が零点補正を行う。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、移動
手段が計量器と搬送手段の少なくとも一方を移動させ
て、複数の計量器を搬送経路に対して相対的に計量位置
と非計量位置とに設定するので、物品の搬送を停止させ
ることなく、計量位置にある計量器により計量を行うと
ともに、非計量位置にある計量器の零点補正を行うこと
ができる。これにより、物品の搬送を停止させることな
く、零点調整を行う計量装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る計量装置を示す概略
構成図である。

【図２】上記の計量装置の一部を示す概略斜視図であ
る。

【図３】上記の計量装置の一部を示す側面図である。

【図４】第２実施例による計量装置を示す概略構成図で
ある。

【図５】第３実施例による計量装置の一部を示す概略斜
視図である。

【図６】上記の計量装置の一部を示す側面図である。

【図７】第４実施例による計量装置の一部を示す側面図
である。

【図８】第５実施例による計量装置の一部を示す平面図
である。

【符号の説明】

１…搬送手段（計量コンベヤ）、２-1，２-2…計量器、
１０…移動手段、３４…計量信号生成手段、３６…零点
補正用信号生成手段、Ｍ…物品、Ｒ…搬送経路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搬送する搬送手段、 搬送経路に設置された複数の計量器、 各計量器と搬送手段の少なくとも一方を移動させて、計
   量器を搬送経路に対して相対的に計量位置と非計量位置
   とに設定する移動手段、 計量位置にある計量器から荷重信号を取り込んで計量値
   を示す計量信号を生成する計量信号生成手段、 非計量位置にある計量器から零点信号を取り込んで零点
   補正用信号を生成する零点補正用信号生成手段、および
   零点補正用信号に基づいて計量信号の零点補正を行う零
   点補正手段を備えた計量装置。