CN214471220U - 一种称重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种称重装置,其特征在于:包括机架、称重装置、输送带和能够驱动输送带进行上下升降的升降驱动机构;称重装置与升降驱动机构均安装在机架上,输送带安装在升降驱动机构上,并且输送带处于称重装置的上方;输送带的带面上设有多条条形缝隙,各条条形缝隙沿输送带的宽度方向排列;称重装置包括托盘,托盘由多条支撑托条构成,支撑托条的数量与条形缝隙的数量相同且一一对应;当输送带处于下降状态时,各条支撑托条分别穿过相应的条形缝隙并露出在输送带的带面上方。这种称重装置利用升降驱动机构驱动输送带相对于托盘进行上下升降,升降平稳,称重结果准确,避免物料表面在称重过程中被磨花。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料输称重设备,特别涉及一种称重装置。
背景技术
积木组件、颗粒状物料、粉末状物料等通常按一定量包装成产品,在产品包装完成之后,往往需要检验产品是否符合规格,符合规格的产品送至下道工序(例如将多个产品集中装箱),不合格的产品则剔除掉并进行重新包装。检验产品是否符合规格,通常采用称重的方法,通过重量判断产品是否符合规格。
目前对于产品的称重,大多将称重装置设置在输送带前行段的下侧,在产品沿输送带前行段移动的过程中对产品进行称重。这种在运动中对产品进行称重的方式,容易造成称重结果不够准确,而且,输送带的振动也会影响称重结果的准确度,容易使物料的表面被磨花。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种称重装置,这种称重装置能够在输送过程中平稳称重,称重结果准确,避免物料表面在称重过程中被磨花。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案如下:
一种称重装置,其特征在于:包括机架、称重装置、输送带和能够驱动输送带进行上下升降的升降驱动机构;称重装置与升降驱动机构均安装在机架上,输送带安装在升降驱动机构上,并且输送带处于称重装置的上方;输送带的带面上设有多条条形缝隙,各条条形缝隙沿输送带的宽度方向排列;称重装置包括托盘,托盘由多条支撑托条构成,支撑托条的数量与条形缝隙的数量相同且一一对应;当输送带处于下降状态时,各条支撑托条分别穿过相应的条形缝隙并露出在输送带的带面上方。
当物料需要称重时,升降驱动机构驱动输送带及其上的物料同时向下移动,各条支撑托条分别穿过相应的条形缝隙,使输送带的带面低于托盘的上表面,使物料处于托盘上;当物料称重完成后,升降驱动机构驱动输送带及其上的物料同时向上移动,各条支撑托条分别退出相应的条形缝隙,使输送带的带面高于托盘的上表面,使物料从托盘上自然下降到输送带上,再利用输送带进行物料输送。
作为本实用新型的优选方案,所述托盘包括多条所述支撑托条和托座,托座上设有多个等间隔排列的支撑块,各条支撑托条的下端分别安装在相应的支撑块上,并且各条支撑托条相互平行。
作为本实用新型的优选方案,所述输送带具有自前至后运行的前行段和自后至前运行的回行段,输送带的前行段处在其回行段的上方;前行段与回行段上均设有所述条形缝隙;所述托盘的上表面处于前行段与回行段之间。
作为本实用新型的优选方案,所述升降驱动机构包括驱动电机、动力杆、第一偏心轮、偏心轮连杆、第二偏心轮和移动座,驱动电机安装在所述机架上,动力杆一端与驱动电机的动力输出轴传动连接,动力杆另一端与第一偏心轮的转轴铰接,偏心轮连杆下端与第一偏心轮连接,偏心轮连杆上端与第二偏心轮连接,第一偏心轮的转轴与移动座铰接。上述驱动电机驱动动力杆带动第一偏心轮转动,随着第一偏心轮转动时其高点和低点的变化,偏心轮连杆也产生上下的运动,带动第二偏心轮及其连接的移动座进行上下升降移动。
作为本实用新型进一步的优选方案,所述升降驱动机构上设有能够驱动输送带输送的输送驱动机构,输送驱动机构包括称重主动辊、称重从动辊和能够驱动称重主动辊转动的称重驱动装置,称重主动辊、称重从动辊、称重驱动装置均安装在所述移动座上,称重主动辊与称重驱动装置的动力输出端传动连接;称重主动辊上设有多个等间隔排列的第一环形凹槽,称重从动辊上设有多个等间隔排列的第二环形凹槽,第二环形凹槽的数量与第一环形凹槽的数量相同且一一对应;所述输送带由多条第一环形皮带并排而成;各条第一环形皮带均张紧在第一环形凹槽与第二环形凹槽中,相邻的两条第一环形皮带之间形成所述条形缝隙。由于各个第一环形凹槽等间隔排列在称重主动辊上,各个第二环形凹槽等间隔排列在称重从动辊上,当各条第一环形皮带张紧在第一环形凹槽与第二环形凹槽中时,相邻的两条第一环形皮带之间形成条形缝隙,能够供减少物料与输送带表面的接触面积。通常,上述称重驱动装置为电机,电机的转轴与称重主动辊传动连接,实现称重输送带的输送。
作为本实用新型更进一步的优选方案,所述称重装置还包括称重传感器和控制电路,称重传感器安装在所述托盘的下端,控制电路安装在所述机架上;所述输送带上设有物料感应器,物料感应器、称重传感器分别与控制电路相应的输入端电连接,所述升降驱动机构、输送驱动机构分别与控制电路相应的输出端电连接。当物料输送至输送带上,物料感应器检测到物料信号并发送至控制电路,控制电路将控制信号发送给升降驱动机构,升降驱动机构驱动输送驱动机构及其上的输送带、物料同时向下移动;接着,称重传感器检测到重量信号并发送至控制电路,控制电路将实测重量输出并将控制信号发送给升降驱动机构,升降驱动机构驱动输送驱动机构及其上的输送带、物料同时向上移动,使物料处于输送带上之后,控制电路再将控制信号发送给输送驱动机构,输送驱动机构根据控制信号驱动输送带启动,将物料输送出去。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点:
这种称重装置利用升降驱动机构驱动输送带相对于托盘进行上下升降,升降平稳,称重结果准确,避免物料表面在称重过程中被磨花。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例的结构示意图;
图2是图1中输送带处于下降状态的示意图;
图3是图1中输送带处于上升状态的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。
如图1-3所示,本实施例中的称重装置,包括机架1、称重装置2、输送带3和能够驱动输送带3进行上下升降的升降驱动机构4;称重装置2与升降驱动机构4均安装在机架1上,输送带3安装在升降驱动机构4上,并且输送带3处于称重装置2的上方;输送带3的带面上设有多条条形缝隙31,各条条形缝隙31沿输送带3的宽度方向排列;称重装置2包括托盘21,托盘21由多条支撑托条211构成,支撑托条211的数量与条形缝隙31的数量相同且一一对应;当输送带3处于下降状态时,各条支撑托条211分别穿过相应的条形缝隙31并露出在输送带3的带面上方。
托盘21包括多条支撑托条211和托座212,托座212上设有多个等间隔排列的支撑块2121,各条支撑托条211的下端分别安装在相应的支撑块2121上,并且各条支撑托条211相互平行。
输送带3具有自前至后运行的前行段32和自后至前运行的回行段33,输送带3的前行段32处在其回行段33的上方;前行段32与回行段33上均设有条形缝隙31;托盘21的上表面处于前行段32与回行段33之间。
升降驱动机构4包括驱动电机41、动力杆42、第一偏心轮43、偏心轮连杆44、第二偏心轮45和移动座46,驱动电机41安装在机架1上,动力杆42一端与驱动电机41的动力输出轴传动连接,动力杆42另一端与第一偏心轮43的转轴铰接,偏心轮连杆44下端与第一偏心轮43连接,偏心轮连杆44上端与第二偏心轮45连接,第一偏心轮43的转轴与移动座46铰接。上述驱动电机41驱动动力杆42带动第一偏心轮43转动,随着第一偏心轮43转动时其高点和低点的变化,偏心轮连杆44也产生上下的运动,带动第二偏心轮45及其连接的移动座46进行上下升降移动。
升降驱动机构4上设有能够驱动输送带3输送的输送驱动机构47,输送驱动机构47包括称重主动辊471、称重从动辊472和能够驱动称重主动辊471转动的称重驱动装置473,称重主动辊471、称重从动辊472、称重驱动装置473均安装在移动座46上,称重主动辊471与称重驱动装置473的动力输出端传动连接;称重主动辊471上设有多个等间隔排列的第一环形凹槽4711,称重从动辊472上设有多个等间隔排列的第二环形凹槽4721,第二环形凹槽4721的数量与第一环形凹槽4711的数量相同且一一对应;输送带3由多条第一环形皮带34并排而成;各条第一环形皮带34均张紧在第一环形凹槽4711与第二环形凹槽4721中,相邻的两条第一环形皮带34之间形成条形缝隙31。由于各个第一环形凹槽4711等间隔排列在称重主动辊471上,各个第二环形凹槽4721等间隔排列在称重从动辊472上,当各条第一环形皮带34张紧在第一环形凹槽4711与第二环形凹槽4721中时,相邻的两条第一环形皮带34之间形成条形缝隙31,能够供减少物料与输送带3表面的接触面积。通常,上述称重驱动装置473为电机,电机的转轴与称重主动辊471传动连接,实现称重输送带3的输送。
称重装置2还包括称重传感器22和控制电路(图中未标示),称重传感器22安装在托盘21的下端,控制电路安装在机架1上;输送带3上设有物料感应器35,物料感应器35、称重传感器22分别与控制电路相应的输入端电连接,升降驱动机构4、输送驱动机构47分别与控制电路相应的输出端电连接。当物料输送至输送带3上,物料感应器35检测到物料信号并发送至控制电路,控制电路将控制信号发送给升降驱动机构4,升降驱动机构4驱动输送驱动机构47及其上的输送带3、物料同时向下移动;接着,称重传感器22检测到重量信号并发送至控制电路,控制电路将实测重量输出并将控制信号发送给升降驱动机构4,升降驱动机构4驱动输送驱动机构47及其上的输送带3、物料同时向上移动,使物料处于输送带3上之后,控制电路再将控制信号发送给输送驱动机构47,输送驱动机构47根据控制信号驱动输送带3启动,将物料输送出去。
当物料需要称重时,升降驱动机构4驱动输送带3及其上的物料同时向下移动,各条支撑托条211分别穿过相应的条形缝隙31,使输送带3的带面低于托盘21的上表面,使物料处于托盘21上;当物料称重完成后,升降驱动机构4驱动输送带3及其上的物料同时向上移动,各条支撑托条211分别退出相应的条形缝隙31,使输送带3的带面高于托盘21的上表面,使物料从托盘21上自然下降到输送带3上,再利用输送带3进行物料输送。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种称重装置,其特征在于:包括机架、称重装置、输送带和能够驱动输送带进行上下升降的升降驱动机构;称重装置与升降驱动机构均安装在机架上,输送带安装在升降驱动机构上,并且输送带处于称重装置的上方;输送带的带面上设有多条条形缝隙,各条条形缝隙沿输送带的宽度方向排列;称重装置包括托盘,托盘由多条支撑托条构成,支撑托条的数量与条形缝隙的数量相同且一一对应;当输送带处于下降状态时,各条支撑托条分别穿过相应的条形缝隙并露出在输送带的带面上方。
2.如权利要求1所述的称重装置,其特征在于:所述托盘包括多条所述支撑托条和托座,托座上设有多个等间隔排列的支撑块,各条支撑托条的下端分别安装在相应的支撑块上,并且各条支撑托条相互平行。
3.如权利要求1所述的称重装置,其特征在于:所述输送带具有自前至后运行的前行段和自后至前运行的回行段,输送带的前行段处在其回行段的上方;前行段与回行段上均设有所述条形缝隙;所述托盘的上表面处于前行段与回行段之间。
4.如权利要求1所述的称重装置,其特征在于:所述升降驱动机构包括驱动电机、动力杆、第一偏心轮、偏心轮连杆、第二偏心轮和移动座,驱动电机安装在所述机架上,动力杆一端与驱动电机的动力输出轴传动连接,动力杆另一端与第一偏心轮的转轴铰接,偏心轮连杆下端与第一偏心轮连接,偏心轮连杆上端与第二偏心轮连接,第一偏心轮的转轴与移动座铰接。
5.如权利要求4所述的称重装置,其特征在于:所述升降驱动机构上设有能够驱动输送带输送的输送驱动机构,输送驱动机构包括称重主动辊、称重从动辊和能够驱动称重主动辊转动的称重驱动装置,称重主动辊、称重从动辊、称重驱动装置均安装在所述移动座上,称重主动辊与称重驱动装置的动力输出端传动连接;称重主动辊上设有多个等间隔排列的第一环形凹槽,称重从动辊上设有多个等间隔排列的第二环形凹槽,第二环形凹槽的数量与第一环形凹槽的数量相同且一一对应;所述输送带由多条第一环形皮带并排而成;各条第一环形皮带均张紧在第一环形凹槽与第二环形凹槽中,相邻的两条第一环形皮带之间形成所述条形缝隙。
6.如权利要求4所述的称重装置,其特征在于:所述称重装置还包括称重传感器和控制电路,称重传感器安装在所述托盘的下端,控制电路安装在所述机架上;所述输送带上设有物料感应器,物料感应器、称重传感器分别与控制电路相应的输入端电连接,所述升降驱动机构、输送驱动机构分别与控制电路相应的输出端电连接。
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