CN115488049A - 一种物流流水线自动化分拣装置及其分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输设备技术领域，具体涉及一种物流流水线自动化分拣装置及其分拣方法，包括底座，还包括伺服电机，伺服电机固定安装于底座上，伺服电机的输出轴固定连接有测重器，测重器的顶部固定连接有支撑块；输送机构转动安装于支撑块上；还包括角度调节组件，角度调节组件包括固定安装于底座上的电动伸缩杆以及固定设置于电动伸缩杆顶端的第一支撑环，第一支撑环上开设有环形导向槽，第一支撑环的顶部设有连接块，连接块的底部固定连接有导向块，导向块设置于环形导向槽内，且可沿环形导向槽限定的方向滑动，连接块上转动连接有固定块；便于根据货物的重量对其进行分拣，不需要较长的设备占用空间，方便实际使用。

Description

一种物流流水线自动化分拣装置及其分拣方法

技术领域

本发明涉及物流运输设备技术领域，尤其涉及一种物流流水线自动化分拣装置及其分拣方法。

背景技术

物流运输装备的自动化程度已经制约了该产业发展，而货物的分类配送是一个提高物流运输装备自动化程度的关键问题。现有技术中，公开号为CN203899957U的中国专利公开了一种物流货物自动分拣装置，弹簧托盘运输至光电感应装置处，光电感应装置检测到货物，向气缸推倒装置发出信号，气缸推倒装置工作将弹簧托盘中的货物推出弹簧托盘，落在一侧的传送装置中；

其中，需要多组光电感应装置和气缸的配合，才能完成不同重量货物的分拣，多组光电感应装置和气缸依次排列，分拣装置较长，设备占用较大的使用空间，存在一定的局限性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种物流流水线自动化分拣装置及其分拣方法，以解决设备占用较大使用空间的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种物流流水线自动化分拣装置，包括底座，还包括：

伺服电机，固定安装于底座上，所述伺服电机的输出轴固定连接有测重器，测重器的顶部固定连接有支撑块；

输送机构，转动安装于支撑块上；

角度调节组件，所述角度调节组件包括固定安装于底座上的电动伸缩杆以及固定设置于电动伸缩杆顶端的第一支撑环，第一支撑环上开设有环形导向槽，第一支撑环的顶部设有连接块，连接块的底部固定连接有导向块，导向块设置于环形导向槽内，且可沿环形导向槽限定的方向滑动，连接块上转动连接有固定块，固定块与输送机构滑动连接；

收料组件，所述收料组件包括若干接料斗，若干接料斗沿输送机构的中心弧形分布，连接块上固定连接有推板，接料斗的两侧分别固定连接有第一转轴，且第一转轴和推板传动连接；

检测机构，所述检测机构包括设置于输送机构上方的测距传感器，测距传感器与底座通过第一固定架连接。

可选的，所述接料斗的两侧分别设有侧板，侧板的底端和底座固定连接，第一转轴和侧板通过第一轴承转动连接，第一转轴远离接料斗的一端固定连接有第一齿轮，接料斗朝向输送机构的一侧设有支撑架，支撑架上开设有限位槽，限位槽和推板相适配，接料斗的下方设有支撑台，支撑台的底端和底座固定连接，支撑台内开设有控制腔室，控制腔室内设有第二齿轮，支撑架的一端固定连接有齿板，齿板贯穿支撑台，且齿板和第二齿轮相啮合，第二齿轮上固定连接有第二转轴，第二转轴贯穿支撑台，第二转轴和支撑台通过第二轴承转动连接，第二转轴的两端分别固定连接有第三齿轮，侧板的一侧设有连接架和限位板，连接架的底端固定连接有与第三齿轮相啮合的第一齿条，连接架的顶端固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿条，限位板贯穿连接架，且限位板的底端和底座固定连接，支撑架和支撑台滑动连接，支撑台上设有与接料斗相配合的支撑单元。

推板下移时，推板驱动支撑架下移，支撑架通过齿板驱动第二齿轮旋转，以使第二转轴驱动第三齿轮旋转，第三齿轮带动第一齿条和第二齿条上移，以使第一齿轮驱动第一转轴和接料斗旋转，接料斗和输送机构处于相同倾斜角度。

可选的，所述支撑架上固定连接有棱柱，支撑台的一侧固定连接有固定板，棱柱贯穿固定板，棱柱通过固定板与支撑台滑动连接。

可选的，所述支撑单元包括固定安装于侧板靠近输送机构一侧的托板，托板的顶部和接料斗的底部相接触，支撑台的顶部和接料斗的底部通过若干第一拉伸弹簧连接。

可选的，所述接料斗内设有缓冲板，接料斗的一侧内壁开设有通孔，通孔和缓冲板相适配，接料斗远离输送机构的一侧设有活动板，缓冲板和活动板通过第一连接柱连接，接料斗上固定连接有若干固定柱，固定柱贯穿活动板，固定柱的外部套设有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧的两端分别与接料斗和活动板固定连接。

可选的，所述接料斗和活动板之间设有开关，开关和接料斗通过开关架连接，开关和电动伸缩杆电信号连接。

可选的，所述固定块上开设有滑槽，输送机构的底部固定连接有滑动条，滑动条贯穿滑槽，滑动条的横截面为T形结构，固定块通过滑动条与输送机构滑动连接。

可选的，所述测重器的底部固定连接有第三转轴，第三转轴的底端开设有卡槽，伺服电机的输出轴固定连接有卡块，且卡块设置于卡槽内，第三转轴的外部套有固定连接的第二支撑环，第二支撑环的底部固定连接有若干支撑腿，支撑腿的底端固定连接有第一滚轮，第一滚轮的底部和底座的顶部相接触。

可选的，所述第二支撑环的外部套设有限位环，限位环的底部和底座通过若干第二连接柱连接，限位环的顶部固定连接有若干第二固定架，第二固定架上固定连接有第二滚轮，第二滚轮的底部和第二支撑环的顶部相接触。

本说明书还提供一种物流流水线自动化分拣装置的分拣方法，包括：

步骤一：外部输送设备将货物输送到输送机构上，货物自身产生的重力作用在输送机构上，增加支撑块对测重器按压的力，通过测重器测得货物的重量；

步骤二：根据货物的重量，伺服电机驱动测重器旋转，以使支撑块驱动输送机构旋转，导向块在环形导向槽内滑动，输送机构的输出端朝向其中一个对应的接料斗，且推板划入其中一个对应的限位槽内；

步骤三：测距传感器检测到输送机构上有货物时，电动伸缩杆驱动第一支撑环下移，固定块相对输送机构滑动，输送机构的倾斜角度发生改变；

步骤四：推板下移时，推板驱动支撑架下移，支撑架通过齿板驱动第二齿轮旋转，以使第二转轴驱动第三齿轮旋转，第三齿轮带动第一齿条和第二齿条上移，以使第一齿轮驱动第一转轴和接料斗旋转，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，接料斗和输送机构处于相同倾斜角度；

步骤五：货物从输送机构上滑入接料斗内，电动伸缩杆驱动第一支撑环和推板上移，使得输送机构和接料斗恢复水平状态，伺服电机驱动测重器旋转，以使输送机构恢复初始位置；

步骤六：第一拉伸弹簧对接料斗施加拉力，托板对接料斗进行支撑，使接料斗保持水平状态，外部的机械爪将接料斗收集的货物抓至指定位置，返回执行步骤一。

本发明的有益效果：外部输送设备将货物输送到输送机构上，货物自身产生的重力作用在输送机构上，增加支撑块对测重器按压的力，通过测重器测得货物的重量，根据货物的重量，伺服电机驱动测重器旋转，以使支撑块驱动输送机构旋转，输送机构的输出端朝向其中一个对应的接料斗，电动伸缩杆驱动第一支撑环下移，使接料斗和输送机构处于相同倾斜角度，货物从输送机构上滑入接料斗内，电动伸缩杆驱动第一支撑环和推板上移，使得输送机构和接料斗恢复水平状态，伺服电机驱动测重器旋转，以使输送机构恢复初始位置，外部的机械爪将接料斗收集的货物抓至指定位置，便于根据货物的重量对其进行分拣，接料斗通过环形的布置进行分拣，相对于现有的通过长条形的布置进行分拣，不需要较长的设备占用空间，方便进行放置使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明图1中A区域放大结构示意图；

图3为本发明实施例支撑台的结构示意图；

图4为本发明实施例缓冲板和活动板的拆分结构示意图；

图5为本发明实施例第二齿轮的结构示意图；

图6为本发明实施例第一支撑环的结构示意图；

图7为本发明实施例固定块的结构示意图；

图8为本发明实施例第三转轴的剖切结构示意图。

图中标记为：

1、底座；2、伺服电机；3、测重器；4、输送机构；5、电动伸缩杆；6、第一支撑环；7、连接块；8、导向块；9、环形导向槽；10、推板；11、接料斗；12、支撑架；13、限位槽；14、侧板；15、第一转轴；16、第一齿轮；17、支撑台；18、第二齿轮；19、齿板；20、第二转轴；21、第一轴承；22、第二轴承；23、第三齿轮；24、第一齿条；25、第二齿条；26、连接架；27、限位板；28、棱柱；29、固定板；30、第一拉伸弹簧；31、托板；32、缓冲板；33、活动板；34、通孔；35、固定柱；36、第二拉伸弹簧；37、开关架；38、开关；39、第一连接柱；40、固定块；41、滑动条；42、滑槽；43、测距传感器；44、第一固定架；45、第三转轴；46、卡槽；47、卡块；48、第二支撑环；49、支撑腿；50、第一滚轮；51、限位环；52、第二连接柱；53、第二固定架；54、第二滚轮；55、控制腔室；56、支撑块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本说明书一个或多个实施例提出的一种物流流水线自动化分拣装置，如图1至图8所示，包括底座1，还包括：

伺服电机2，固定安装于底座1上，伺服电机2的输出轴固定连接有测重器3，测重器3的顶部固定连接有支撑块56；

输送机构4，转动安装于支撑块56上；

角度调节组件，角度调节组件包括固定安装于底座1上的电动伸缩杆5以及固定设置于电动伸缩杆5顶端的第一支撑环6，第一支撑环6上开设有环形导向槽9，第一支撑环6的顶部设有连接块7，连接块7的底部固定连接有导向块8，导向块8设置于环形导向槽9内，且可沿环形导向槽9限定的方向滑动，连接块7上转动连接有固定块40，固定块40与输送机构4滑动连接；

收料组件，收料组件包括若干接料斗11，若干接料斗11沿输送机构4的中心弧形分布，连接块7上固定连接有推板10，接料斗11的两侧分别固定连接有第一转轴15，且第一转轴15和推板10传动连接；

检测机构，检测机构包括设置于输送机构4上方的测距传感器43，测距传感器43与底座1通过第一固定架44连接；

外部输送设备将货物输送到输送机构4上，货物自身产生的重力作用在输送机构4上，增加支撑块56对测重器3按压的力，通过测重器3测得货物的重量，根据货物的重量，伺服电机2驱动测重器3旋转，以使支撑块56驱动输送机构4旋转，输送机构4的输出端朝向其中一个对应的接料斗11，电动伸缩杆5驱动第一支撑环6下移，使接料斗11和输送机构4处于相同倾斜角度，货物从输送机构4上滑入接料斗11内，电动伸缩杆5驱动第一支撑环6和推板10上移，使得输送机构4和接料斗11恢复水平状态，伺服电机2驱动测重器3旋转，以使输送机构4恢复初始位置，外部的机械爪将接料斗11收集的货物抓至指定位置，便于根据货物的重量对其进行分拣，接料斗11通过环形的布置进行分拣，相对于现有的通过长条形的布置进行分拣，不需要较长的设备占用空间，方便进行放置使用。

在一些可选的具体实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，接料斗11的两侧分别设有侧板14，侧板14的底端和底座1固定连接，第一转轴15和侧板14通过第一轴承21转动连接，第一转轴15远离接料斗11的一端固定连接有第一齿轮16，接料斗11朝向输送机构4的一侧设有支撑架12，支撑架12上开设有限位槽13，限位槽13和推板10相适配，接料斗11的下方设有支撑台17，支撑台17的底端和底座1固定连接，支撑台17内开设有控制腔室55，控制腔室55内设有第二齿轮18，支撑架12的一端固定连接有齿板19，齿板19贯穿支撑台17，且齿板19和第二齿轮18相啮合，第二齿轮18上固定连接有第二转轴20，第二转轴20贯穿支撑台17，第二转轴20和支撑台17通过第二轴承22转动连接，第二转轴20的两端分别固定连接有第三齿轮23，侧板14的一侧设有连接架26和限位板27，连接架26的底端固定连接有与第三齿轮23相啮合的第一齿条24，连接架26的顶端固定连接有与第一齿轮16相啮合的第二齿条25，限位板27贯穿连接架26，且限位板27的底端和底座1固定连接，支撑架12和支撑台17滑动连接，支撑台17上设有与接料斗11相配合的支撑单元，支撑架12上固定连接有棱柱28，支撑台17的一侧固定连接有固定板29，棱柱28贯穿固定板29，棱柱28通过固定板29与支撑台17滑动连接，支撑单元包括固定安装于侧板14靠近输送机构4一侧的托板31，托板31的顶部和接料斗11的底部相接触，支撑台17的顶部和接料斗11的底部通过若干第一拉伸弹簧30连接，推板10下移时，推板10驱动支撑架12下移，支撑架12通过齿板19驱动第二齿轮18旋转，以使第二转轴20驱动第三齿轮23旋转，第三齿轮23带动第一齿条24和第二齿条25上移，以使第一齿轮16驱动第一转轴15和接料斗11旋转，第一拉伸弹簧30处于拉伸状态，接料斗11和输送机构4处于相同倾斜角度，货物从输送机构4上滑入接料斗11内，输送机构4恢复初始位置时，第一拉伸弹簧30对接料斗11施加拉力，托板31对接料斗11进行支撑，使接料斗11保持水平状态。

在一些可选的具体实施例中，如图3和图4所示，接料斗11内设有缓冲板32，接料斗11的一侧内壁开设有通孔34，通孔34和缓冲板32相适配，接料斗11远离输送机构4的一侧设有活动板33，缓冲板32和活动板33通过第一连接柱39连接，接料斗11上固定连接有若干固定柱35，固定柱35贯穿活动板33，固定柱35的外部套设有第二拉伸弹簧36，第二拉伸弹簧36的两端分别与接料斗11和活动板33固定连接，接料斗11和活动板33之间设有开关38，开关38和接料斗11通过开关架37连接，开关38和电动伸缩杆5电信号连接，固定块40上开设有滑槽42，输送机构4的底部固定连接有滑动条41，滑动条41贯穿滑槽42，滑动条41的横截面为T形结构，固定块40通过滑动条41与输送机构4滑动连接，通过滑槽42和滑动条41的设计，使得固定块40相对输送机构4滑动连接，货物从输送机构4上滑入接料斗11内，货物与缓冲板32相接触，货物带动缓冲板32和活动板33同步移动，第二拉伸弹簧36处于拉伸状态，通过第二拉伸弹簧36进行弹性缓冲，最终缓冲板32插入通孔34内，缓冲板32和开关38相接触，开关38控制电动伸缩杆5驱动第一支撑环6和推板10上移，使得输送机构4和接料斗11恢复水平状态。

在一些可选的具体实施例中，如图1、图6、图7和图8所示，测重器3的底部固定连接有第三转轴45，第三转轴45的底端开设有卡槽46，伺服电机2的输出轴固定连接有卡块47，且卡块47设置于卡槽46内，第三转轴45的外部套有固定连接的第二支撑环48，第二支撑环48的底部固定连接有若干支撑腿49，支撑腿49的底端固定连接有第一滚轮50，第一滚轮50的底部和底座1的顶部相接触，第二支撑环48的外部套设有限位环51，限位环51的底部和底座1通过若干第二连接柱52连接，限位环51的顶部固定连接有若干第二固定架53，第二固定架53上固定连接有第二滚轮54，第二滚轮54的底部和第二支撑环48的顶部相接触，通过第三转轴45、第二支撑环48、支撑腿49和第一滚轮50的设计，对测重器3和输送机构4进行支撑，减少测重器3和输送机构4对伺服电机2施加的压力，伺服电机2通过卡块47驱动第三转轴45旋转，即可使得测重器3旋转，通过限位环51和第二连接柱52的设计，减少第二支撑环48和第三转轴45水平方向晃动的可能，通过第二固定架53和第二滚轮54的设计，减少第二支撑环48和第三转轴45竖直方向晃动的可能，增加了测重器3和输送机构4旋转时的稳定性。

本说明书实施例还提供一种物流流水线自动化分拣装置的分拣方法，包括以下步骤：

步骤一：外部输送设备将货物输送到输送机构4上，货物自身产生的重力作用在输送机构4上，增加支撑块56对测重器3按压的力，通过测重器3测得货物的重量；

步骤二：根据货物的重量，伺服电机2驱动测重器3旋转，以使支撑块56驱动输送机构4旋转，导向块8在环形导向槽9内滑动，输送机构4的输出端朝向其中一个对应的接料斗11，且推板10划入其中一个对应的限位槽13内；

步骤三：测距传感器43检测到输送机构4上有货物时，电动伸缩杆5驱动第一支撑环6下移，固定块40相对输送机构4滑动，输送机构4的倾斜角度发生改变；

步骤四：推板10下移时，推板10驱动支撑架12下移，支撑架12通过齿板19驱动第二齿轮18旋转，以使第二转轴20驱动第三齿轮23旋转，第三齿轮23带动第一齿条24和第二齿条25上移，以使第一齿轮16驱动第一转轴15和接料斗11旋转，第一拉伸弹簧30处于拉伸状态，接料斗11和输送机构4处于相同倾斜角度；

步骤五：货物从输送机构4上滑入接料斗11内，电动伸缩杆5驱动第一支撑环6和推板10上移，使得输送机构4和接料斗11恢复水平状态，伺服电机2驱动测重器3旋转，以使输送机构4恢复初始位置；

步骤六：第一拉伸弹簧30对接料斗11施加拉力，托板31对接料斗11进行支撑，使接料斗11保持水平状态，外部的机械爪将接料斗11收集的货物抓至指定位置，返回执行步骤一。

工作原理：外部输送设备将货物输送到输送机构4上，货物自身产生的重力作用在输送机构4上，增加支撑块56对测重器3按压的力，通过测重器3测得货物的重量，根据货物的重量，伺服电机2驱动测重器3旋转，以使支撑块56驱动输送机构4旋转，导向块8在环形导向槽9内滑动，输送机构4的输出端朝向其中一个对应的接料斗11，且推板10划入其中一个对应的限位槽13内，测距传感器43检测到输送机构4上有货物时，电动伸缩杆5驱动第一支撑环6下移，固定块40相对输送机构4滑动，输送机构4的倾斜角度发生改变，推板10下移时，推板10驱动支撑架12下移，支撑架12通过齿板19驱动第二齿轮18旋转，以使第二转轴20驱动第三齿轮23旋转，第三齿轮23带动第一齿条24和第二齿条25上移，以使第一齿轮16驱动第一转轴15和接料斗11旋转，第一拉伸弹簧30处于拉伸状态，接料斗11和输送机构4处于相同倾斜角度，货物从输送机构4上滑入接料斗11内，货物与缓冲板32相接触，货物带动缓冲板32和活动板33同步移动，第二拉伸弹簧36处于拉伸状态，通过第二拉伸弹簧36进行弹性缓冲，最终缓冲板32插入通孔34内，缓冲板32和开关38相接触，开关38控制电动伸缩杆5驱动第一支撑环6和推板10上移，使得输送机构4和接料斗11恢复水平状态，伺服电机2驱动测重器3旋转，以使输送机构4恢复初始位置，第一拉伸弹簧30对接料斗11施加拉力，托板31对接料斗11进行支撑，使接料斗11保持水平状态，外部的机械爪将接料斗11收集的货物抓至指定位置，便于根据货物的重量对其进行分拣，不需要较长的设备占用空间，方便实际使用，通过第三转轴45、第二支撑环48、支撑腿49和第一滚轮50的设计，对测重器3和输送机构4进行支撑，减少测重器3和输送机构4对伺服电机2施加的压力，伺服电机2通过卡块47驱动第三转轴45旋转，即可使得测重器3旋转，通过限位环51和第二连接柱52的设计，减少第二支撑环48和第三转轴45水平方向晃动的可能，通过第二固定架53和第二滚轮54的设计，减少第二支撑环48和第三转轴45竖直方向晃动的可能，增加了测重器3和输送机构4旋转时的稳定性。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流流水线自动化分拣装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括：

伺服电机(2)，固定安装于底座(1)上，所述伺服电机(2)的输出轴固定连接有测重器(3)，测重器(3)的顶部固定连接有支撑块(56)；

输送机构(4)，转动安装于支撑块(56)上；

角度调节组件，所述角度调节组件包括固定安装于底座(1)上的电动伸缩杆(5)以及固定设置于电动伸缩杆(5)顶端的第一支撑环(6)，第一支撑环(6)上开设有环形导向槽(9)，第一支撑环(6)的顶部设有连接块(7)，连接块(7)的底部固定连接有导向块(8)，导向块(8)设置于环形导向槽(9)内，且可沿环形导向槽(9)限定的方向滑动，连接块(7)上转动连接有固定块(40)，固定块(40)与输送机构(4)滑动连接；

收料组件，所述收料组件包括若干接料斗(11)，若干接料斗(11)沿输送机构(4)的中心弧形分布，连接块(7)上固定连接有推板(10)，接料斗(11)的两侧分别固定连接有第一转轴(15)，且第一转轴(15)和推板(10)传动连接；

检测机构，所述检测机构包括设置于输送机构(4)上方的测距传感器(43)，测距传感器(43)与底座(1)通过第一固定架(44)连接。

2.根据权利要求1所述的物流流水线自动化分拣装置，其特征在于，所述接料斗(11)的两侧分别设有侧板(14)，侧板(14)的底端和底座(1)固定连接，第一转轴(15)和侧板(14)通过第一轴承(21)转动连接，第一转轴(15)远离接料斗(11)的一端固定连接有第一齿轮(16)，接料斗(11)朝向输送机构(4)的一侧设有支撑架(12)，支撑架(12)上开设有限位槽(13)，限位槽(13)和推板(10)相适配，接料斗(11)的下方设有支撑台(17)，支撑台(17)的底端和底座(1)固定连接，支撑台(17)内开设有控制腔室(55)，控制腔室(55)内设有第二齿轮(18)，支撑架(12)的一端固定连接有齿板(19)，齿板(19)贯穿支撑台(17)，且齿板(19)和第二齿轮(18)相啮合，第二齿轮(18)上固定连接有第二转轴(20)，第二转轴(20)贯穿支撑台(17)，第二转轴(20)和支撑台(17)通过第二轴承(22)转动连接，第二转轴(20)的两端分别固定连接有第三齿轮(23)，侧板(14)的一侧设有连接架(26)和限位板(27)，连接架(26)的底端固定连接有与第三齿轮(23)相啮合的第一齿条(24)，连接架(26)的顶端固定连接有与第一齿轮(16)相啮合的第二齿条(25)，限位板(27)贯穿连接架(26)，且限位板(27)的底端和底座(1)固定连接，支撑架(12)和支撑台(17)滑动连接，支撑台(17)上设有与接料斗(11)相配合的支撑单元。

3.根据权利要求2所述的物流流水线自动化分拣装置，其特征在于，所述支撑架(12)上固定连接有棱柱(28)，支撑台(17)的一侧固定连接有固定板(29)，棱柱(28)贯穿固定板(29)，棱柱(28)通过固定板(29)与支撑台(17)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的物流流水线自动化分拣装置，其特征在于，所述支撑单元包括固定安装于侧板(14)靠近输送机构(4)一侧的托板(31)，托板(31)的顶部和接料斗(11)的底部相接触，支撑台(17)的顶部和接料斗(11)的底部通过若干第一拉伸弹簧(30)连接。

5.根据权利要求1所述的物流流水线自动化分拣装置，其特征在于，所述接料斗(11)内设有缓冲板(32)，接料斗(11)的一侧内壁开设有通孔(34)，通孔(34)和缓冲板(32)相适配，接料斗(11)远离输送机构(4)的一侧设有活动板(33)，缓冲板(32)和活动板(33)通过第一连接柱(39)连接，接料斗(11)上固定连接有若干固定柱(35)，固定柱(35)贯穿活动板(33)，固定柱(35)的外部套设有第二拉伸弹簧(36)，第二拉伸弹簧(36)的两端分别与接料斗(11)和活动板(33)固定连接。

6.根据权利要求5所述的物流流水线自动化分拣装置，其特征在于，所述接料斗(11)和活动板(33)之间设有开关(38)，开关(38)和接料斗(11)通过开关架(37)连接，开关(38)和电动伸缩杆(5)电信号连接。

7.根据权利要求1所述的物流流水线自动化分拣装置，其特征在于，所述固定块(40)上开设有滑槽(42)，输送机构(4)的底部固定连接有滑动条(41)，滑动条(41)贯穿滑槽(42)，滑动条(41)的横截面为T形结构，固定块(40)通过滑动条(41)与输送机构(4)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的物流流水线自动化分拣装置，其特征在于，所述测重器(3)的底部固定连接有第三转轴(45)，第三转轴(45)的底端开设有卡槽(46)，伺服电机(2)的输出轴固定连接有卡块(47)，且卡块(47)设置于卡槽(46)内，第三转轴(45)的外部套有固定连接的第二支撑环(48)，第二支撑环(48)的底部固定连接有若干支撑腿(49)，支撑腿(49)的底端固定连接有第一滚轮(50)，第一滚轮(50)的底部和底座(1)的顶部相接触。

9.根据权利要求8所述的物流流水线自动化分拣装置，其特征在于，所述第二支撑环(48)的外部套设有限位环(51)，限位环(51)的底部和底座(1)通过若干第二连接柱(52)连接，限位环(51)的顶部固定连接有若干第二固定架(53)，第二固定架(53)上固定连接有第二滚轮(54)，第二滚轮(54)的底部和第二支撑环(48)的顶部相接触。

10.根据权利要求4所述的物流流水线自动化分拣装置的分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：外部输送设备将货物输送到输送机构(4)上，货物自身产生的重力作用在输送机构(4)上，增加支撑块(56)对测重器(3)按压的力，通过测重器(3)测得货物的重量；

步骤二：根据货物的重量，伺服电机(2)驱动测重器(3)旋转，以使支撑块(56)驱动输送机构(4)旋转，导向块(8)在环形导向槽(9)内滑动，输送机构(4)的输出端朝向其中一个对应的接料斗(11)，且推板(10)划入其中一个对应的限位槽(13)内；

步骤三：测距传感器(43)检测到输送机构(4)上有货物时，电动伸缩杆(5)驱动第一支撑环(6)下移，固定块(40)相对输送机构(4)滑动，输送机构(4)的倾斜角度发生改变；

步骤四：推板(10)下移时，推板(10)驱动支撑架(12)下移，支撑架(12)通过齿板(19)驱动第二齿轮(18)旋转，以使第二转轴(20)驱动第三齿轮(23)旋转，第三齿轮(23)带动第一齿条(24)和第二齿条(25)上移，以使第一齿轮(16)驱动第一转轴(15)和接料斗(11)旋转，第一拉伸弹簧(30)处于拉伸状态，接料斗(11)和输送机构(4)处于相同倾斜角度；

步骤五：货物从输送机构(4)上滑入接料斗(11)内，电动伸缩杆(5)驱动第一支撑环(6)和推板(10)上移，使得输送机构(4)和接料斗(11)恢复水平状态，伺服电机(2)驱动测重器(3)旋转，以使输送机构(4)恢复初始位置；

步骤六：第一拉伸弹簧(30)对接料斗(11)施加拉力，托板(31)对接料斗(11)进行支撑，使接料斗(11)保持水平状态，外部的机械爪将接料斗(11)收集的货物抓至指定位置，返回执行步骤一。

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