CN219970124U - 一种装盒自动推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装盒机技术领域，具体涉及一种装盒自动推送装置，包括输送机、控制器和多个推送组件，控制器与输送机固定连接，并位于输送机的一侧，推送组件包括安装块、物料推杆、推杆滑块、推杆轨道和推动单元，安装块和推杆轨道均与输送机固定连接，物料推杆与安装块固定连接，并位于安装块的上方，推杆滑块与物料推杆的输出端固定连接，通过控制器启动输送机和物料推杆，物料推杆带动推杆滑块在推杆轨道上滑动，进而带动推动单元移动，将经过的口服液推入进行装盒，同时输送机的同步带移动，带动推动单元跟随口服液移动，由此完成装盒，可调节推送位置，推杆滑块与输送机同步运行，保证了推送质量。

Description

一种装盒自动推送装置

技术领域

本实用新型涉及装盒机技术领域，尤其涉及一种装盒自动推送装置。

背景技术

在口服液生产加工中，需要将生产完成的口服液进行装盒操作，进而便于包装出售，目前装盒操作由多个工作人员在流水线上通过手动安放完成装盒，效率较低，无法实现自动装盒，增加人工成本。

现有技术专利CN216660529U公开一种礼盒自动推送的装置，将输送至输送装置末端的礼盒引至落入下方推盒气缸处，由推盒气缸将落下的礼盒经推盒板推至传送带上，从而实现礼盒的自动推送，省去了人工操作，提高了车间生产效率，减轻了人工劳动负荷。

但在现有技术中，推盒气缸无法跟随礼盒的位置进行调节移动，只能依靠礼盒移动来对其推送位置，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装盒自动推送装置，解决了现有技术中推盒气缸无法跟随礼盒的位置进行调节移动，只能依靠礼盒移动来对其推送位置，不便于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种装盒自动推送装置，包括输送机、控制器和多个推送组件，所述控制器与所述输送机固定连接，并位于所述输送机的一侧；

所述推送组件包括安装块、物料推杆、推杆滑块、推杆轨道和推动单元，所述安装块和所述推杆轨道均与所述输送机固定连接，并位于所述输送机的输出端，所述推杆轨道位于所述安装块的一侧，所述物料推杆与所述安装块固定连接，并位于所述安装块的上方，所述推杆滑块与所述物料推杆的输出端固定连接，所述推杆滑块与所述推杆轨道滑动连接，所述推动单元设置于所述推杆滑块上。

其中，所述推送组件还包括过载检测器、压力传感器和橡胶垫，所述过载传感器与所述推动板固定连接，并位于所述推动板的上方，所述压力传感器与所述推动板固定连接，并位于所述推动板远离所述连接板的一侧，所述橡胶垫与所述压力传感器固定连接，并位于所述压力传感器远离所述推动板的一侧。

其中，所述推动单元包括连接板和推动板，所述连接板的一端与所述推杆滑块固定连接，并位于所述推杆滑块的上方，所述连接板的另一端与所述推动板固定连接。

其中，所述装盒自动推送装置还包括升降组件，所述升降组件设置于所述输送机的下方。

其中，所述升降组件包括底座、多个移动轮和多个气缸，多个所述气缸均与所述底座固定连接，并依次分布在所述底座的上方，多个所述气缸的输出端均与所述输送机的下方固定连接，多个所述移动轮均与所述底座固定连接，并依次分布在所述底座的下方。

本实用新型的一种装盒自动推送装置，所述安装块对所述物料推杆进行支撑，通过所述控制器启动所述输送机和所述物料推杆，所述物料推杆带动所述推杆滑块在所述推杆轨道上滑动，进而带动所述推动单元移动，将经过的口服液推入进行装盒，同时所述输送机的同步带移动，带动所述推动单元跟随口服液移动，由此完成装盒，通过上述结构设置，调节推送位置，所述推杆滑块与所述输送机同步运行，保证了推送质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的第一实施例的整体的结构示意图。

图2是本实用新型的第一实施例的整体的侧视图。

图3是本实用新型的图2的A-A线剖视图。

图4是本实用新型的第二实施例的整体的结构示意图。

图5是本实用新型的第二实施例的整体的侧视图。

图6是本实用新型的图5的B-B线剖视图。

101-输送机、102-控制器、103-安装块、104-物料推杆、105-推杆滑块、106-推杆轨道、107-过载检测器、108-压力传感器、109-橡胶垫、110-连接板、111-推动板、201-底座、202-移动轮、203-气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

第一实施例：

请参阅图1至图3，其中图1是本实用新型的第一实施例的整体的结构示意图，图2是本实用新型的第一实施例的整体的侧视图，图3是本实用新型的图2的A-A线剖视图。

本实用新型提供一种装盒自动推送装置，包括输送机101、控制器102和多个推送组件，所述推送组件包括安装块103、物料推杆104、推杆滑块105、推杆轨道106、推动单元、过载检测器107、压力传感器108和橡胶垫109，所述推动单元包括连接板110和推动板111。通过前述方案解决了前述问题，可以理解的是，前述方案可以用在口服液的推送装盒场景，还可以用于月饼礼盒的推送装盒问题的解决上。

针对本具体实施方式，所述控制器102与所述输送机101固定连接，并位于所述输送机101的一侧。所述控制器102便于对所述输送机101、所述物料推杆104和其他设备发出运行信号，所述输送机101的输出端为同步带，运行时将带动多个所述物料推杆104移动。

其中，所述安装块103和所述推杆轨道106均与所述输送机101固定连接，并位于所述输送机101的输出端，所述推杆轨道106位于所述安装块103的一侧，所述物料推杆104与所述安装块103固定连接，并位于所述安装块103的上方，所述推杆滑块105与所述物料推杆104的输出端固定连接，所述推杆滑块105与所述推杆轨道106滑动连接，所述推动单元设置于所述推杆滑块105上。所述安装块103对所述物料推杆104进行支撑，通过所述控制器102启动所述输送机101和所述物料推杆104，所述物料推杆104带动所述推杆滑块105在所述推杆轨道106上滑动，进而带动所述推动单元移动，将经过的口服液推入进行装盒，同时所述输送机101的同步带移动，带动所述推动单元跟随口服液移动，由此完成装盒，可调节推送位置，所述推杆滑块105与所述输送机101同步运行，保证了推送质量。

其次，所述过载传感器与所述推动板111固定连接，并位于所述推动板111的上方，所述压力传感器108与所述推动板111固定连接，并位于所述推动板111远离所述连接板110的一侧，所述橡胶垫109与所述压力传感器108固定连接，并位于所述压力传感器108远离所述推动板111的一侧。在装盒过程中，若出现倒瓶和卡阻的异常情况，所述过载检测器107可检测所述物料推杆104是否过载，同时在推送时通过所述压力传感器108受到的压力大小，也能判断推送是否对齐对准，若异常情况属实，通过所述控制器102进行停机，同时所述过载检测器107发出故障信号，报警提醒，所述橡胶垫109与口服液接触，避免所述压力传感器108和口服液被碰撞损坏。

同时，所述连接板110的一端与所述推杆滑块105固定连接，并位于所述推杆滑块105的上方，所述连接板110的另一端与所述推动板111固定连接。所述推杆滑块105滑动时，带动所述连接板110，使所述推动板111移动，推动口服液进行装盒。

在使用本实用新型进行口服液装盒时，通过所述控制器102启动所述输送机101和所述物料推杆104，所述物料推杆104带动所述推杆滑块105在所述推杆轨道106上滑动，进而带动所述连接板110，使所述推动板111移动，推动口服液进行装盒，将经过的口服液推入进行装盒，同时所述输送机101的同步带移动，带动所述推动单元跟随口服液移动，由此完成装盒，通过上述结构设置，可调节推送位置，所述推杆滑块105与所述输送机101同步运行，保证了推送质量。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图4至图6，其中图4是本实用新型的第二实施例的整体的结构示意图，图5是本实用新型的第二实施例的整体的侧视图，图6是本实用新型的图5的B-B线剖视图。

本实用新型提供一种装盒自动推送装置，还包括升降组件，所述升降组件包括底座201、多个移动轮202和多个气缸203。

针对本具体实施方式，所述升降组件设置于所述输送机101的下方。所述升降组件可进行升降调节，可适配不同高度的物料推送。

其中，多个所述气缸203均与所述底座201固定连接，并依次分布在所述底座201的上方，多个所述气缸203的输出端均与所述输送机101的下方固定连接，多个所述移动轮202均与所述底座201固定连接，并依次分布在所述底座201的下方。所述气缸203伸缩带动所述输送机101上下移动，所述移动轮202可使其移动位置，所述底座201对整个所述装盒自动推送装置进行支撑。

在使用本实用新型进行物料推送时，所述气缸203伸缩带动所述输送机101上下移动，所述移动轮202可使其移动位置，所述底座201对整个所述装盒自动推送装置进行支撑，由此可进行升降调节，可适配不同高度的物料推送，更加便于使用。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种装盒自动推送装置，包括输送机和控制器，所述控制器与所述输送机固定连接，并位于所述输送机的一侧，其特征在于，

还包括多个推送组件；

所述推送组件包括安装块、物料推杆、推杆滑块、推杆轨道和推动单元，所述安装块和所述推杆轨道均与所述输送机固定连接，并位于所述输送机的输出端，所述推杆轨道位于所述安装块的一侧，所述物料推杆与所述安装块固定连接，并位于所述安装块的上方，所述推杆滑块与所述物料推杆的输出端固定连接，所述推杆滑块与所述推杆轨道滑动连接，所述推动单元设置于所述推杆滑块上；

所述推动单元包括连接板和推动板，所述连接板的一端与所述推杆滑块固定连接，并位于所述推杆滑块的上方，所述连接板的另一端与所述推动板固定连接。

2.如权利要求1所述的装盒自动推送装置，其特征在于，

所述推送组件还包括过载检测器、压力传感器和橡胶垫，所述过载检测器与所述推动板固定连接，并位于所述推动板的上方，所述压力传感器与所述推动板固定连接，并位于所述推动板远离所述连接板的一侧，所述橡胶垫与所述压力传感器固定连接，并位于所述压力传感器远离所述推动板的一侧。

3.如权利要求2所述的装盒自动推送装置，其特征在于，

所述装盒自动推送装置还包括升降组件，所述升降组件设置于所述输送机的下方。

4.如权利要求3所述的装盒自动推送装置，其特征在于，

所述升降组件包括底座、多个移动轮和多个气缸，多个所述气缸均与所述底座固定连接，并依次分布在所述底座的上方，多个所述气缸的输出端均与所述输送机的下方固定连接，多个所述移动轮均与所述底座固定连接，并依次分布在所述底座的下方。