CN210548916U

CN210548916U - 柔性线路板激光切割设备

Info

Publication number: CN210548916U
Application number: CN201920855923.3U
Authority: CN
Inventors: 陈孜明
Original assignee: Hi P Shanghai Housing Appliance Co ltd
Current assignee: Hi P Shanghai Housing Appliance Co ltd
Priority date: 2019-06-06
Filing date: 2019-06-06
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-06-06

Abstract

本实用新型提供了一种柔性线路板激光切割设备，包括CO₂激光器、倍速链、顶升机构、载板、皮带输送线和三轴机械手；皮带输送线垂直安装在倍速链的入口处，皮带输送线的末端设置有将载板推到倍速链中的推料机构；CO₂激光器固定在倍速链的顶部，顶升机构设置于倍速链中。三轴机械手将经过电测的柔性线路板连同载具一起抓取到皮带皮带输送线的载板上，位于皮带输送线末端的载板被推料机构侧推到倍速链上并同步移动。本实用新型采用倍速链与三轴机械手的配合联动的方式，实现了激光切割设备的自动化上下料，减少了柔性线路板车间生产线的人员配备，降低了生产成本。

Description

柔性线路板激光切割设备

技术领域

本实用新型属于柔性线路板生产设备技术领域，涉及一种在丝网印刷后裁切柔性线路板外形的激光切割设备。

背景技术

柔性线路板在经过丝网印刷处理和电测后，需按照外形切割成单片。柔性线路板的形状不规则，一般采用激光切割设备裁切外形。

目前，柔性线路板在激光切割设备中的上下料依赖于人工，不仅导致切割效率较低，而且每台切割设备至少要配备两名员工，增加了企业的用工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化上下料的激光切割设备，从而实现柔性线路板车间生产线的少人或无人化，从而降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益。

本实用新型提供的技术方案如下：

柔性线路板激光切割设备，包括CO₂激光器、倍速链、顶升机构、载板、皮带输送线和三轴机械手；所述三轴机械手设置于所述皮带输送线的旁侧，用于将载有柔性线路板的载具抓取到所述皮带输送线的载板上；所述皮带输送线垂直安装在所述倍速链的入口处，所述皮带输送线的末端设置有将所述载板推到所述倍速链中的推料机构；所述CO₂激光器固定在所述倍速链的顶部，所述顶升机构设置于所述倍速链中；所述顶升机构包括顶杆、气缸和光纤传感器，所述光纤传感器的发射端和接收端分别固定于所述倍速链的两侧，数根所述顶杆固定在底板上，所述气缸带动所述顶杆和底板升降。

在本技术方案中，三轴机械手将经过电测的柔性线路板连同载具一起抓取到皮带皮带输送线的载板上，位于皮带输送线末端的载板被推料机构侧推到倍速链上并随倍速链移动；当载板切断光纤传感器的光纤信号后，气缸带动顶杆向上伸出将载板顶离倍速链，然后CO₂激光器工作裁切柔性线路板的外形。

本实用新型提供的柔性线路板激光切割设备，还包括以下附加技术特征：

进一步的是，所述推料机构包括推板、转轴、支架和气缸，所述支架固定在所述皮带输送线的末端，所述推板采用所述转轴安装在所述支架上，所述气缸水平放置，其伸缩杆与所述推板铰接，缸体与所述支架铰接。由此，气缸的伸缩杆伸出，带动推板绕转轴旋转并将载板推到倍速链中。

进一步的是，所述倍速链的入口处安装有数排无动力滚筒。

进一步的是，所述顶升机构还包括止动块、和弹簧，所述止动块的顶部设置有斜面，底部通过所述弹簧固定于所述底板上；所述载板的底部设置有与所述止动块匹配的凹槽。由此，在正常状态下，止动块的高度高于顶杆，并略微延伸进倍速链中；载板接触止动块，在止动块的斜面作用下，止动块向下压缩弹簧，在载板的凹槽接触止动块时，施加在止动块上的压力消失，弹簧复位使止动块插入凹槽中对载板制动。

进一步的是，所述倍速链中还设置有由升降气缸和挡块组成的挡料机构，所述挡块与所述气缸的顶部伸缩杆固连。由此，在顶升机构将载板顶离倍速链或者在CO₂激光器工作的时候，气缸将挡块顶出对后进入倍速链的载板进行阻挡，以防止未经切割的柔性线路板进入包装工序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用倍速链与三轴机械手的配合联动的方式，实现了激光切割设备的自动化上下料，实现了柔性线路板车间生产线的少人或无人化，降低了生产成本；

2.本实用新型可连接包装工位和电测工位，实现了柔性线路板的生产制程中的全自动化输送，提高了工效和产品质量，提升企业的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例中公开的柔性线路板激光切割设备的俯视图；

图2是实施例中公开的推料机构的俯视图；

图3是实施例中公开的顶升机构的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示的柔性线路板激光切割设备，包括CO₂激光器10、倍速链20、顶升机构30、载板、皮带输送线50和三轴机械手。

CO₂激光器10固定在倍速链20的顶部，顶升机构30设置于倍速链20中。参见图3，顶升机构30包括顶杆31、气缸32、光纤传感器、止动块33和弹簧 34，光纤传感器的发射端和接收端分别固定于倍速链20的两侧，数根顶杆固定在一块底板35上，气缸32带动顶杆和底板升降。止动块33的顶部设置有斜面，底部通过弹簧34固定于底板上，在正常状态下，止动块的高度高于顶杆，并略微延伸进倍速链20中；载板40的底部设置有与止动块匹配的凹槽41。载板40接触止动块，在止动块的斜面作用下，止动块向下压缩弹簧，在载板40的凹槽接触止动块时，施加在止动块上的压力消失，弹簧复位使止动块插入凹槽中对载板40制动。载板40的凹槽留有位移余量，即止动块插在凹槽中以后，载板40仍可随倍速链20位移一个距离。当载板40切断光纤传感器的光纤信号后，气缸带动顶杆向上伸出将载板40顶离倍速链 20，然后CO₂激光器10工作裁切柔性线路板的外形。

三轴机械手设置于皮带输送线50的旁侧，用于将载有柔性线路板的载具抓取到皮带输送线50的载板40上。皮带输送线50垂直安装在倍速链20的入口处，皮带输送线的末端设置有将载板40推到倍速链20中的推料机构70。参见图2，推料机构包括推板71、转轴72、支架73和气缸74，支架固定在皮带输送线50的末端，推板采用转轴安装在支架上，气缸水平放置，其伸缩杆与推板铰接，缸体与支架铰接。当载板40来到皮带输送线50的末端，被皮带输送线50末端的传感器检测到，气缸的伸缩杆伸出，带动推板绕转轴旋转并将载板40推到倍速链20中。

可以在倍速链20的入口处安装数排无动力滚筒80，以便于载板40能平稳的进入倍速链20中。

继续参见图1，倍速链20中还设置有由升降气缸91和挡块92组成的挡料机构，挡块与气缸的顶部伸缩杆固连。在顶升机构30将载板40顶离倍速链 20或者在CO₂激光器10工作的时候，气缸将挡块顶出对后进入倍速链20的载板40进行阻挡，以防止未经切割的柔性线路板进入包装工序。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.柔性线路板激光切割设备，其特征在于，包括CO₂激光器、倍速链、顶升机构、载板、皮带输送线和三轴机械手；所述三轴机械手设置于所述皮带输送线的旁侧，用于将载有柔性线路板的载具抓取到所述皮带输送线的载板上；所述皮带输送线垂直安装在所述倍速链的入口处，所述皮带输送线的末端设置有将所述载板推到所述倍速链中的推料机构；所述CO₂激光器固定在所述倍速链的顶部，所述顶升机构设置于所述倍速链中；所述顶升机构包括顶杆、气缸和光纤传感器，所述光纤传感器的发射端和接收端分别固定于所述倍速链的两侧，数根所述顶杆固定在底板上，所述气缸带动所述顶杆和底板升降。

2.根据权利要求1所述的柔性线路板激光切割设备，其特征在于，所述推料机构包括推板、转轴、支架和气缸，所述支架固定在所述皮带输送线的末端，所述推板采用所述转轴安装在所述支架上，所述气缸水平放置，其伸缩杆与所述推板铰接，缸体与所述支架铰接。

3.根据权利要求2所述的柔性线路板激光切割设备，其特征在于，所述倍速链的入口处安装有数排无动力滚筒。

4.根据权利要求1所述的柔性线路板激光切割设备，其特征在于，所述顶升机构还包括止动块、和弹簧，所述止动块的顶部设置有斜面，底部通过所述弹簧固定于所述底板上；所述载板的底部设置有与所述止动块匹配的凹槽。

5.根据权利要求1所述的柔性线路板激光切割设备，其特征在于，所述倍速链中还设置有由升降气缸和挡块组成的挡料机构，所述挡块与所述气缸的顶部伸缩杆固连。