TW201917081A - 輸送機的稱重系統與方法 - Google Patents

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Abstract

一種輸送機的稱重系統，包括一輸送單元、一長度計算模組、一稱重模組、一控制器，該輸送單元用以輸送一貨品移動。該長度計算模組設置於該輸送單元的前端一側邊，用以取得該貨品長度。該稱重模組設置於該輸送機下方。該控制器係分別連接該長度計算模組與該稱重模組，使依據該長度計算模組取得的長度，以取得該稱重模組稱重貨品的重量。本發明更包括有一輸送機的稱重方法。

Description

輸送機的稱重系統與方法
本發明係關於一種輸送機，特別是關於一種輸送機的稱重系統與方法。
物流業係將貨品放置於輸送機上的輸送滾輪或輸送帶，以便進行輸送貨品，使避免人力不斷地來回搬運貨品。因此，有些業者預先稱重後再利用輸送機輸送貨品。
在物流業有靜態的稱重方式，利用貨品重量與位置和資料庫進行比對取得貨品在位置上的重力加速度，再依據貨品重量和位置的重力加速度得到稱重結果。動態的稱重方式，有利用在輸送機上設置稱重機執行稱重操作。或在輸送機下方設置稱重機取得貨品重量後，減去輸送機重量而得到貨品重量。或在輸送機中間設置一段稱重機取得貨品重量。
貨品尺寸小於輸送機的寬度，方便於輸送機上對貨品稱重。如於輸送機上稱重，因為只對單一貨品稱重，而不是對多件貨品稱重，所以貨品在輸送機上需要間隔地輸送。倘若貨品尺寸越大，稱重機的尺寸也要越大，導致貨品輸送的間隔也要變大的問題，一般輸送機所配置的稱重機均無法達到量測貨品重量的目的。
本發明之目的是提供一種輸送機的稱重系統與方法，可於輸送機行進間進行貨品的秤重操作。
本發明之另一目的是提供一種輸送機的稱重系統與方法，可降低不同尺寸的貨品，於輸送機上量測時所需要的間隔空間。
本發明揭示一種輸送機的稱重系統，包括一輸送單元用以輸送一貨品移動；一長度計算模組設置於該輸送單元的前端一側邊，用以取得該貨品長度；一稱重模組設置於該輸送機下方；及一控制器係分別連接該長度計算模組與該稱重模組，使依據該長度計算模組取得的長度，以取得該稱重模組稱重一貨品的重量。
本發明揭示一種輸送機的稱重方法，包括偵測一貨品的初始介面時，啟動一編碼器並開始累計該編碼器的起始記錄；輸入多個重量訊號；偵測該貨品的最終介面時，該編碼器結束記錄並取得一貨品長度；輸出與該貨品長度對應的重量訊號而取得該貨品重量。
本發明可達到解決秤重輸送機量測的貨品依據尺寸大小，輸送機的稱重機構也可以配合稱重，且貨品輸送間隔無需增大。同時，可於輸送機行進間進行貨品的秤重操作。
請同時參閱第1及2圖為本發明輸送機的稱重系統的第一實施例立體示意圖及側面示意圖，該輸送機10的稱重系統包括一輸送單元12、一長度計算模組14、一稱重模組16、一控制器18，該輸送單元12用以輸送一貨品20移動，該輸送單元12包括多數段的輸送段122、124、126、128串接，每一輸送段122、124、126、128包括有一框架120與設置在該框架120上且可轉動的滾輪121。本發明的輸送段122、124、126、128的另一實施例可包括一框架120、多數設置在該框架120上且可轉動的滾輪121及一輸送帶(圖中未示)，其它熟習該項技藝者所知悉的輸送結構的實施例仍屬於本發明精神的創作精神。
該長度計算模組14設置於該輸送單元12的前端一側邊，係用以取得貨品20的長度。在本實施例中，該長度計算模組14包括有一感測器142、一編碼器144(encode)，當該貨品20初始介面22於該輸送機10上移動並經過該感測器142時，該感測器142發出感測到該貨品20的初始介面22，同時作動該編碼器144記錄。當該貨品20的最終介面24經過該感測器142時，該感測器142發出感測到該貨品20的最終介面24，同時作動該編碼器144結束記錄。因此，據此可計算該貨品20的長度。詳細內容容後詳述之。其它熟習該項技藝者所知悉的長度計算模組14的實施例仍屬於本發明精神的創作精神。
在一實施例中，該貨品20的初始介面22係定義為該貨品20的前端表面，而該貨品20的最終介面24係定義為該貨品20的後端表面。
在一實施例中，該感測器142位於第一個輸送段122的一側邊，且該編碼器144亦位於第一個輸送段122的一側邊。其中該感測器142與該編碼器144可於同一側或不同側。該感測器142與該編碼器144分別連接該控制器18。
在一實施例中，該輸送機10下方設置有一稱重模組16，使依據該長度計算模組12取得的長度，用以對該輸送機10上的貨品20進行稱重操作，取得貨品20重量。該稱重模組16包括有至少一層稱重單元162、164、166、168，該稱重單元162、164、166、168包括多數支撐元件161分別設置在該框架120下方，用以支撐該框架120。而位於該框架120與每一支撐元件161間設置有至少二荷重元163(load cell)，使量測該輸送機10上的貨品20重量。其它熟習該項技藝者所知悉的稱重模組16的實施例仍屬於本發明精神的創作精神。例如位於該框架120與至少二支撐元件161間均設置有一荷重元163。
本實施例中，該稱重模組16包括有多層稱重單元162、164、166、168，該多層稱重單元包括有一第一層稱重單元162、一第二層稱重單元164、一第三層稱重單元166、一第四層稱重單元168依序堆疊。該第一層稱重單元162係於該第一輸送段122的下方，該第一層稱重單元162包括多數支撐元件161分別設置在該第一輸送段122的框架120下方，用以支撐該框架120。而位於該框架120與每一支撐元件161間設置有至少二荷重元163，使量測該輸送機10上的貨品20重量。
在一實施例中，該第二層稱重單元164係於該第一輸送段122及第二輸送段124的下方，該第二層稱重單元164包括多數支撐元件167分別設置在該第一輸送段122及該第二輸送段124的框架120下方。該第一層稱重單元162與該第二層稱重單元164間設置有一第一板片30。該第一板片30與該第二層稱重單元164的支撐元件167間設置有至少二荷重元169，使量測該輸送機10上的貨品20重量。該第二輸送段124下方設有多數支撐元件165，但其間未設有荷重元。該支撐元件165位於該第一板片30上。
在一實施例中，該第三層稱重單元166係於該第一輸送段122、第二輸送段124、第三輸送段126的下方，該第三層稱重單元166包括多數支撐元件170分別設置在該第一輸送段122、第二輸送段124與第三輸送段126的框架120下方。該第二層稱重單元164與該第三層稱重單元166間設置有一第二板片32。該第二板片32與該第三層稱重單元166的支撐元件170間設置有至少二荷重元172，使量測該輸送機10上的貨品20重量。該第三輸送段126下方設有多數支撐元件174，但其間未設有荷重元。
在一實施例中，該第四層稱重單元168係於該第一輸送段122、第二輸送段124、第三輸送段126及第四輸送段128的下方。該第四層稱重單元168包括多數支撐元件176分別設置在該第一輸送段122、第二輸送段124、第三輸送段126與第四輸送段128的框架120下方。該第三層稱重單元166及第四層稱重單元168間設置有一第三板片34。該第三板片34與該第四層稱重單元168的支撐元件176間設置有至少二荷重元178，使量測該輸送機10上的貨品20重量。該第四輸送段128下方設有多數支撐元件180，但其間未設有荷重元。
在一實施例，本發明可依據上述結構類推，依序增加第五層稱重單元、第六層稱重單元等等，可針對不同長度尺寸的貨品，利用對應層的稱重單元測量貨品重量。
該控制器18係分別連接該長度計算模組14與該稱重模組16，該控制器18係分別接收來自該長度計算模組14取得的長度訊號，並使對應的稱重模組16輸出重量訊號，以取得該貨品20的重量。
請參閱第3圖為本發明輸送機的稱重系統的第一實施例控制流程示意圖，在本實施例中，該控制器18內儲存每一稱重單元162、164、166、168的每組荷重元所對應的輸送段組合的長度。其中，例如每一輸送段長度為40cm並對應第一層稱重單元162的荷重元組，該荷重元組例如為二個或四個。每一荷重元之重量訊號不斷地輸入該控制器18中儲存。當該感測器142感測到貨品20的初始介面22時(S101)，啟動該編碼器144並開始累計該編碼器144的起始訊號(S102)。此時每一荷重元不斷地輸入重量訊號(S103)。當該感測器142感測到貨品20的最終介面24時(S104)，該編碼器144結束記錄(S105)。此時，該控制器18接收到該編碼器144之停止訊號(編碼器結束記錄)，該編碼器144的訊號乘以該編碼器144的每圈長度，或者，得到貨品20的經過長度，在該控制器18中的微處理器(圖中未示)，利用長度訊號決定選擇輸出對應的稱重單元162、164、166、168(S106)的重量訊號並顯示於顯示器(S107)(圖中未示)。重複上述當該感測器感142測到貨品20的初始介面22時的步驟，重新計算下一件貨品20的長度以取得物品20的重量。
請參閱第4圖為本發明輸送機的稱重系統的第一實施例系統示意圖，在一實施例中，該稱重模組16包括有一第一層稱重單元162、一第二層稱重單元164、一第三層稱重單元166、一第四層稱重單元168，每一層稱重單元162、164、166、168包括至少二荷重元。該第一層稱重單元162、第二層稱重單元164、第三層稱重單元166、第四層稱重單元168均設有一荷重元A、B、C、D與荷重元控制器1621、1641、1661、1681，該荷重元控制器1621、1641、1661、1681將每一荷重元A、B、C、D的類比訊號轉換為數位訊號，經序列埠A’’、序列埠B’’、序列埠C’’、序列埠D’’輸入到一暫存器40儲存。而該感測器142與該編碼器144的訊號輸入到一微處理器42(MCU)處理，亦即當該感測器142感測到貨品20的初始介面22時，啟動該編碼器144並開始累計該編碼器144的起始訊號。此時每一荷重元不斷地輸入重量訊號。當該感測器142感測到貨品20的最終介面24時，該編碼器144結束記錄。該微處理器42計算取得貨品20長度，依據貨品20長度對應到該第一層稱重單元162、第二層稱重單元164、第三層稱重單元166、第四層稱重單元168其中之一，利用輸出序列埠44輸出貨品20重量。
請參閱第5圖為本發明輸送機的稱重系統的第一實施例稱重流程示意圖，本發明的微處理器42的稱重方法流程係當該感測器142感測到貨品20的初始介面22時(S201)，啟動該長度計算模組14(S202)之編碼器144以取得該貨品20長度(S203)，以及該第一層稱重單元162、第二層稱重單元164、第三層稱重單元166、第四層稱重單元168的訊號輸入該暫存器42(S204)以儲存重量資訊(S205)。啟動該長度計算模組14之編碼器144後開始累計該編碼器144的起始訊號。此時每一荷重元不斷地輸入重量訊號。當該感測器感測到貨品的最終介面時(S206)，該編碼器結束記錄。依據取得貨品的長度選擇該暫存器對應的第一層稱重單元162、第二層稱重單元164、第三層稱重單元166、第四層稱重單元168其中之一(S207)，輸出貨品重量(S208)。例如第一層稱重單元162對應貨品0-40cm，第二層稱重單元164對應貨品40-80cm，第三層稱重單元166對應貨品80-120cm，第四層稱重單元168對應貨品120-160cm，以此類推。
第6圖為本發明輸送機的稱重系統的第一實施例長度計算流程示意圖，當該感測器142感測到貨品20的初始介面22時(301)，啟動該編碼器144開始產生起始記錄x1(起始訊號)，此時時間為t1(S302)。當該感測器142感測到貨品20的最終介面24時(S303)，該編碼器144結束記錄x2(結束訊號)，此時時間為t2(S304)。將(x2-x1) x (t2-t1) x 編碼器144的周長(S305)，即可取得貨品的長度資訊(S306)。其中編碼器144的周長是指編碼器144內部與輸送帶接觸的輪子周長 x 編碼器144所旋轉的圈數。
第7圖為本發明輸送機的稱重系統的第一實施例重量資訊輸出流程示意圖，當該感測器142感測到貨品20的初始介面22時(S401)，第一層稱重單元162、第二層稱重單元164、第三層稱重單元166、第四層稱重單元168的重量訊號經對應的序列埠A”、序列埠B”、序列埠C”、序列埠D”輸入到該暫存器40儲存。例如N毫秒獲得每一荷重元輸入的新重量訊號A’、B’、C’、D’，若新重量訊號A’大於原暫存重量訊號，則暫存新重量訊號A’=原暫存重量訊號。N毫秒獲得每一荷重元輸入的新重量訊號B’，若新重量訊號B’大於原暫存重量訊號，則暫存新重量訊號B’=原暫存重量訊號。N毫秒獲得每一荷重元輸入的新重量訊號C’，若新重量訊號C’大於原暫存重量訊號，則暫存新重量訊號C’=原暫存重量訊號。N毫秒獲得每一荷重元輸入的新重量訊號D’，若新重量訊號D’大於原暫存重量訊號，則暫存新重量訊號D’=原暫存重量訊號。(S402)以此類推。
當該感測器142感測到貨品20的最終介面24時(S403)，該暫存器40會依據貨品20的長度訊號，對應到該暫存器40內暫存的重量訊號A’、B’、C’、D’其中之一，輸出與長度對應的暫存A’、B’、C’、D’其中之一的貨品重量(S404)。
第8圖為本發明輸送機的稱重系統的第二實施例側面示意圖，在本實施例中，該輸送機50的稱重系統包括一輸送單元52、一長度計算模組54、一稱重模組56、一控制器58，該輸送單元52用以輸送一貨品51移動，該輸送單元52包括多數段的輸送段串接，每一輸送段包括有一框架與設置在該框架上且可轉動的滾輪。本發明的輸送段的另一實施例可包括一框架、多數設置在該框架上且可轉動的滾輪及一輸送帶，其它輸送結構的實施例仍屬於本發明精神的創作精神。以上請參考第1圖的輸送單元12圖式的結構。
該長度計算模組54設置於該輸送單元52的前端一側邊，係用以取得貨品51的長度。在本實施例中，該長度計算模組54包括有一感測器542、一編碼器544(encode)，當貨品51的初始介面511於該輸送機50上移動並經過該感測器542時，該感測器542發出感測到貨品20的初始介面511，同時作動該編碼器544記錄。當貨品51的最終介面512經過該感測器542時，該感測器542發出感測到貨品51的最終介面512，同時作動該編碼器544結束記錄。因此，據此可計算貨品51的長度。詳細內容如第6圖所述之，在不予贅述。其它熟習該項技藝者所知悉的長度計算模組54的實施例仍屬於本發明精神的創作精神。
在一實施例中，該感測器542位於第一個輸送段的一側邊，且該編碼器544亦位於第一個輸送段的一側邊。其中該感測器542與該編碼器544可於同一側或不同側。該感測器542與該編碼器544分別連接該控制器58。
在一實施例中，該輸送機50下方設置有一稱重模組56，使依據該長度計算模組54取得的長度，用以對該輸送機50上的貨品51進行稱重操作，取得貨品51重量。該稱重模組56包括有多個稱重單元562、564、566、568串接，該每一稱重單元562、564、566、568包括多數支撐元件分別設置在該框架下方，用以支撐該框架。而位於該框架與每一支撐元件間均設置有一荷重元(load cell)，使量測該輸送機上的貨品重量。其它稱重模組的實施例仍屬於本發明精神的創作精神。例如位於該框架與至少二支撐元件間均設置有一荷重元。請參考第1圖的稱重單元圖式實施例。
本實施例中，該稱重模組56包括有多個稱重單元562、564、566、568串接。該些稱重單元562、564、566、568利用第一稱重單元562、第二稱重單元564、第三稱重單元566、第四稱重單元568串接，且第一稱重單元562、第二稱重單元564、第三稱重單元566、第四稱重單元568分別連接該控制器58。因此，當該長度計算模組54取得貨品51長度，取得對應第一稱重單元562，或第一稱重單元562+第二稱重單元564，或第一稱重單元562+第二稱重單元564+第三稱重單元566，或第一稱重單元562+第二稱重單元564+第三稱重單元566+第四稱重單元568，即可取得貨品51重量。本實施例中，可參考第6圖與第7圖的長度計算流程及重量暫存流程的實施例。
在一實施例，本發明可依據上述結構類推，依序增加第五稱重單元、第六稱重單元串接等等，可針對不同長度尺寸的貨品，利用對應相加的稱重單元測量貨品重量，如第8圖所示。
該控制器58係分別連接該長度計算模組54與該稱重單元56，該控制器58係分別接收來自該長度計算模組54取得的長度訊號，並使對應的第一稱重單元562、第一稱重單元562+第二稱重單元564、第一稱重單元562+第二稱重單元564+第三稱重單元566、第一稱重單元562+第二稱重單元564+第三稱重單元566+第四稱重單元568其中之一輸出重量訊號，以取得該貨品51的重量。
第9圖為本發明輸送機的稱重系統的第二實施例控制流程示意圖，在一實施例中，本發明的微處理器的流程係當該感測器542感測到貨品的初始介面511時(S501)，啟動該長度計算模組54(S502)之編碼器544以取得該貨品51長度(S503)，以及該第一稱重單元562、第二稱重單元564、第三稱重單元566、第四稱重單元568的訊號輸入該暫存器(S504)以儲存重量資訊(S505)。啟動該長度計算模組54之編碼器544後開始累計該編碼器544的起始訊號。此時每一荷重元不斷地輸入重量訊號。當該感測器542感測到貨品51的最終介面512時(S506)，該編碼器544結束記錄。依據取得貨品51的長度選擇該暫存器對應第一稱重單元562、第一稱重單元562+第二稱重單元564、第一稱重單元562+第二稱重單元564+第三稱重單元566、第一稱重單元562+第二稱重單元564+第三稱重單元566+第四稱重單元568其中之一(S507)，輸出貨品重量(S508)。例如第一稱重單元562對應貨品0-40cm，第一稱重單元562+第二稱重單元564對應貨品40-80cm，第一稱重單元562+第二稱重單元564+第三稱重單元566對應貨品80-120cm，第一稱重單元562+第二稱重單元564+第三稱重單元566+第四稱重單元568對應貨品120-160cm，以此類推。
綜上所述，本發明係利用長度計算模組取得貨品長度，並依據貨品長度對應稱重模組的稱重單元，而取得貨品重量，以在輸送機不停止狀態下達到稱重功能，且降低不同尺寸貨品，於輸送機上量測時的間隔空間。
10‧‧‧輸送機
12‧‧‧輸送單元
120‧‧‧框架
121‧‧‧滾輪
122、124、126、128‧‧‧輸送段
14‧‧‧長度計算模組
142‧‧‧感測器
144‧‧‧編碼器
16‧‧‧稱重模組
161、165、167、170、174、176、180‧‧‧支撐元件
163、169、172、178‧‧‧荷重元
162、164、166、168‧‧‧稱重單元
18‧‧‧控制器
20‧‧‧貨品
22‧‧‧初始介面
24‧‧‧最終介面
30‧‧‧第一板片
32‧‧‧第二板片
34‧‧‧第三板片
A、B、C、D‧‧‧荷重元
1621、1641、1661、1681‧‧‧荷重元控制器
A’’、B’’、C’’、D’’‧‧‧序列埠
40‧‧‧暫存器
42‧‧‧微處理器
44‧‧‧輸出序列埠
x1‧‧‧起始記錄
t1‧‧‧時間
x2‧‧‧結束記錄
t2‧‧‧時間
A’、B’、C’、D’‧‧‧新重量訊號
50‧‧‧輸送機
51‧‧‧貨品
511‧‧‧初始介面
512‧‧‧最終介面
52‧‧‧輸送單元
54‧‧‧長度計算模組
542‧‧‧感測器
544‧‧‧編碼器
56‧‧‧稱重模組
562、564、566、568‧‧‧稱重單元
58‧‧‧控制器
第1圖為本發明輸送機的稱重系統的第一實施例立體示意圖。 第2圖為本發明輸送機的稱重系統的第一實施例側面示意圖。 第3圖為本發明輸送機的稱重系統的第一實施例控制流程示意圖。 第4圖為本發明輸送機的稱重系統的第一實施例系統示意圖。 第5圖為本發明輸送機的稱重系統的第一實施例稱重流程示意圖。 第6圖為本發明輸送機的稱重系統的第一實施例長度計算流程示意圖。 第7圖為本發明輸送機的稱重系統的第一實施例重量資訊輸出流程示意圖。 第8圖為本發明輸送機的稱重系統的第二實施例側面示意圖。 第9圖為本發明輸送機的稱重系統的第二實施例控制流程示意圖。

Claims (19)

  1. 一種輸送機的稱重系統，包括： 一輸送單元，用以輸送一貨品移動； 一長度計算模組，設置於該輸送單元的前端一側邊，用以取得貨品長度； 一稱重模組，設置於該輸送機下方；及 一控制器，係分別連接該長度計算模組與該稱重模組，使依據該長度計算模組取得的長度，以取得該稱重模組稱重該貨品的重量。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之輸送機的稱重系統，其中該輸送單元包括多數段的輸送段串接，每一輸送段包括有一框架與設置在該框架上且轉動的滾輪。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之輸送機的稱重系統，其中更包括一輸送帶配置於該滾輪上而移動者。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之輸送機的稱重系統，其中該長度計算模組設置於該輸送單元的前端一側邊。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之輸送機的稱重系統，其中該長度計算模組包括有一感測器與一編碼器，當該感測器感測到該貨品的初始介面時，作動該編碼器記錄，當感測器感測到該貨品的最終介面時，該編碼器結束記錄，據此計算貨品的長度。
  6. 如申請專利範圍第2項所述之輸送機的稱重系統，其中該感測器位於該輸送段的一側邊，且該編碼器位於該輸送段的一側邊，該感測器與該編碼器於同一側或不同側。
  7. 如申請專利範圍第2項所述之輸送機的稱重系統，其中該稱重模組包括有至少一層稱重單元，該稱重單元包括多數支撐元件分別設置在該框架下方，用以支撐該框架；及位於該框架與該支撐元件間設置有至少二荷重元。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之輸送機的稱重系統，其中該稱重模組包括有多層稱重單元，其中該多層稱重單元包括有一第一層稱重單元、一第二層稱重單元、一第三層稱重單元、一第四層稱單元依序堆疊。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之輸送機的稱重系統，其中該第一層稱重單元係於該第一輸送段的下方，該第一層稱重單元包括多數支撐元件分別設置在該第一輸送段的框架下方，用以支撐該框架，而位於該框架與每一支撐元件間設置有至少二荷重元；該第二層稱重單元係於該第一輸送段及第二輸送段的下方，該第二層稱重單元包括多數支撐元件分別設置在該第一輸送段及該第二輸送段的框架下方，該第一層稱重單元與該第二層稱重單元間設置有一第一板片，該第一板片與該第二層稱重單元的支撐元件間設置有至少二荷重元；該第三層稱重單元係於該第一輸送段、第二輸送段、第三輸送段的下方，該第三層稱重單元包括多數支撐元件分別設置在該第一輸送段、第二輸送段與第三輸送段的框架下方，該第二層稱重單元與該第三層稱重單元間設置有一第二板片，該第二板片與該第三層稱重單元的支撐元件間設置有至少二荷重元；及該第四層稱重單元係於該第一輸送段、第二輸送段、第三輸送段及第四輸送段的下方。該第四層稱重單元包括多數支撐元件分別設置在該第一輸送段、第二輸送段、第三輸送段與第四輸送段的框架下方，該第三層稱重單元及第四層稱重單元間設置有一第三板片，該第三板片與該第四層稱重單元的支撐元件間設置有至少二荷重元。
  10. 如申請專利範圍第2項所述之輸送機的稱重系統，其中該控制器內儲存每一稱重單元的每組荷重元所對應輸送段組合的長度。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之輸送機的稱重系統，其中該每一稱重單元均設有一荷重元與荷重元控制器將每一荷重元的類比訊號轉換為數位訊號，經不同序列埠輸入到暫存器儲存。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之輸送機的稱重系統，其中該輸送機下方設置有一稱重模組，該稱重模組包括有多個稱重單元串接。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之輸送機的稱重系統，其中該每一稱重單元包括多數支撐元件分別設置在該框架下方，用以支撐該框架，而位於該框架與每一支撐元件間設置有至少二荷重元，使量測該輸送機上的貨品重量。
  14. 如申請專利範圍第12項所述之輸送機的稱重系統，其中該稱重模組包括有多個稱重單元串接，且該每一稱重單元分別連接該控制器，當該長度計算模組取得該貨品長度，取得對應的稱重單元或多個相加的稱重單元其中之一而取得貨品重量。
  15. 一種輸送機的稱重方法，包括： 偵測一貨品的初始介面時，啟動一編碼器並開始累計該編碼器的起始記錄； 輸入多個重量訊號； 偵測該貨品的最終介面時，該編碼器結束記錄並取得一貨品長度；以及 輸出與該貨品長度對應的重量訊號而取得貨品重量。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之輸送機的稱重方法，其中該編碼器開始產生起始記錄x1，此時時間為t1。當該感測器感測到貨品的最終介面時，該編碼器結束記錄x2，此時時間為t2，將(x2-x1) x (t2-t1) x 編碼器的周長，取得貨品的長度資訊。
  17. 如申請專利範圍第15項所述之輸送機的稱重方法，其中當該感測器感測到該貨品的初始介面時，多個稱重單元的重量訊號經對應的各自序列埠輸入到一暫存器儲存，且數毫秒獲得每一荷重元輸入的新重量訊號，若新重量訊號大於原暫存重量訊號，則暫存新重量訊號=原暫存重量訊號。
  18. 如申請專利範圍第15項所述之輸送機的稱重方法，其中當該感測器感測到貨品的最終介面時，該暫存器會依據貨品的長度訊號，對應到該暫存器內暫存的重量訊號中之一，輸出與長度對應的暫存的重量訊號中之一的貨品重量。
  19. 如申請專利範圍第15項所述之輸送機的稱重方法，其中當該感測器感測到該貨品的初始介面時，啟動該長度計算模組之編碼器以取得該貨品長度，以及該每一稱重單元的重量訊號輸入一暫存器以儲存重量資訊；及該編碼器結束記錄時，依據取得該貨品的長度選擇該暫存器對應稱重單元或多個相加的稱重單元其中之一，輸出貨品重量。
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