CN112520380B - 一种物流件运输装置、方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种物流件运输装置、方法，其装置包括：运输系统、修正系统、测量系统和分拣系统；运输系统包括相互垂直设置的第一传送机构和第二传送机构；修正系统设置于第一传送机构和第二传送机构的垂直相交处；测量系统设置于第二传送机构上，其包括物流件宽度测量机构和物流件高度测量机构；分拣系统用于对测量后的物流件进行分拣。能够对物流件进行运输，并在运输过程中对各个物流件的尺寸进行测量，可根据所测得的尺寸将物流件进行分拣，解决了物流运输过程中依据物流件尺寸的大小进行分拣的难题。
Description
技术领域
本发明应用于物流运输领域，具体是一种物流件运输装置、方法。
背景技术
物流运输领域的物流件分拣为整个运输过程中重难点步骤，现有的物流体系所采用的分拣方式大多从派送地以及物流件的大小重量等角度进行分拣，物流件的派送地可通过机器扫码快速识别，成本较低且操作流程便捷，而物流件的重量更是只需通过常规的测重装置即可简单测定得出，但物流件的尺寸大小的测定难度较高，传统的采用人眼观测凭经验进行分类，而通过改进，多采用高清摄像头对物流件进行拍照并利用算法对其边界进行捕捉后获取其尺寸，整个过程成本较高且技术难度较高，维修与操作均不方便，如若大范围普及难度较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种物流件运输装置、方法。
为解决上述技术问题，本发明的一种物流件运输装置，其包括：运输系统、修正系统、测量系统和分拣系统；
所述运输系统包括相互垂直设置的用于输入物流件的第一传送机构和用于承载物流件进行测量和分拣的第二传送机构；
所述修正系统设置于第一传送机构和第二传送机构的垂直相交处，用于对从第一传送机构移动至第二传送机构的物流件进行方向修正，使移动至第二传送机构的物流件的摆放方向与第二传送机构传送方向相重合；
所述测量系统设置于第二传送机构上，其包括物流件宽度测量机构和物流件高度测量机构；
所述分拣系统用于对测量后的物流件进行分拣，所述分拣系统设置于第二传送机构上，其设置于测量系统沿第二传送机构传送方向的后方，包括第一分拣机构和第二分拣机构。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述第一传送机构和第二传送机构均为电动传送带，且第二传送机构入料端紧靠第一传送机构一侧。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述修正系统包括垂直设置的挡板，所述挡板一端为直板另一段弧形板，且两端之间平滑过渡，所述挡板的弧形端垂直架设于第一传送机构上，所述挡板的直板端垂直架设于第二传送机构上；所述挡板上开设有安装槽，所述安装槽内垂直运输系统表面方向设置有垂直电动传送装置，且垂直电动传送装置的传送速度小于第一传送机构和第二传送机构的传送速度。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述垂直电动传送装置为电动辊组。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述物流件宽度测量机构包括两组对称设置在第二传送机构两侧的垂直安装架，所述垂直安装架的相对表面均匀设有多组红外激光测距仪。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述物流件高度测量机构包括两组对称设置在第二传送机构两侧的垂直支架，所述垂直支架上架设有水平安装架，所述水平安装架正对第二传送机构的表面均匀设有多组红外激光测距仪。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述第一分拣机构和第二分拣机构均由推动式分拣装置和分拣导板组成，所述推动式分拣装置设置在第二传送机构一侧，且由气缸和设置在气缸一端的推板组成，所述分拣导板对应推动式分拣装置设置在第二传送机构另一侧。
一种物流件运输方法，其包括如下步骤：
S1，将物流件随意间隔投放至运输系统的第一传送机构上；
S2，第一传送机构带动物流件快速水平移动，将物流件推至修正系统侧表面，使物流件一角与垂直电动传送装置接触，第一传送机构继续对物流件施加水平方向对推力，使物流件以与垂直电动传送装置接触的一角为圆心转动至物流件一侧边紧贴电动传送装置；
S3，电动传送装置带动物流件向第二传送机构移动，物流件从挡板的弧形端移动至挡板直板端的过程中，其与垂直电动传送装置接触的一侧边自斜向被修正为与第二传送机构创送方向平行的方向后输送至第二传送机构上，完成物流件的方向修正；
S4，物流件在第二传送机构上运输，物流件宽度测量机构设置在两侧的红外激光测距仪实时测量其到物流件两侧的距离通过计算后确定物流件的宽度；
S5，测量系统的物流件高度测量机构的红外激光测距仪实时测量其到在第二传送机构上运输经过其下方的物流件顶部的距离通过计算后确定物流件的高度；
S6，测量系统的物流件高度测量机构对物流件整体经过其下方所花对时间通过计算后确定物流件的长度；
S7，基于测量系统的测量结果进行分拣，控制分拣系统的第一分拣机构和第二分拣机构，将体积尺寸较大的物流件由第一分拣机构推动式分拣分出，将体积尺寸较小的物流件由第二分拣机构推动式分拣分出，完成物流件分拣操作。
本发明采用以上技术方案，具有以下有益效果：
1.本发明能够对物流件进行运输，并在运输过程中对各个物流件的尺寸进行测量，可根据所测得的尺寸将物流件进行分拣，解决了物流运输过程中依据物流件尺寸的大小进行分拣的难题。
2.本发明通过设置测量系统，利用其中的红外激光测距仪进行设置点到物流件表面距离的测量从而测得其尺寸，与现有的利用摄像头配合软件进行图像捕捉与计算的方式相比，降低了硬件成本、操作难度和维修难度，更加便于使用和大规模的普及安装。
3.本发明通过设置修正系统对进行运输的物流件的摆放方向进行修正，使其更加便于测量系统的红外测距仪进行测量，提高测量精度，有效减少了测量误差的发生率，通过方向修正解决了利用红外测距设备无法准确测量随意摆放的物流件尺寸的问题。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步详细的说明：
图1为本发明结构俯视图；
图2为本发明修正系统结构剖视图；
图3为本发明物流件宽度测量机构结构示意图；
图4为本发明结构物流件高度测量机构结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本发明提供了一种物流件运输装置，其包括：运输系统1、修正系统2、测量系统3和分拣系统4；
所述运输系统1包括相互垂直设置的用于输入物流件100的第一传送机构11和用于承载物流件100进行测量和分拣的第二传送机构12；所述第一传送机构11和第二传送机构12均为电动传送带，且第二传送机构12入料端紧靠第一传送机构11一侧。
所述修正系统2设置于第一传送机构11和第二传送机构12的垂直相交处，用于对从第一传送机构11移动至第二传送机构12的物流件100进行方向修正，使移动至第二传送机构12的物流件100的摆放方向与第二传送机构12传送方向相重合；
所述分拣系统4用于对测量后的物流件100进行分拣，所述分拣系统4设置于第二传送机构12上，其设置于测量系统沿第二传送机构12传送方向的后方，包括第一分拣机构41和第二分拣机构42。
所述第一分拣机构41和第二分拣机42构均由推动式分拣装置403和分拣导板404组成，所述推动式分拣装置403设置在第二传送机构12一侧，且由气缸和设置在气缸一端的推板组成，所述分拣导板404对应推动式分拣装置设置在第二传送机构12另一侧。
如图2所示,作为一种可能的实施方式，进一步的，所述修正系统2包括垂直设置的挡板21，所述挡板21一端为直板另一段弧形板，且两端之间平滑过渡，所述挡板21的弧形端垂直架设于第一传送机构11上，所述挡板21的直板端垂直架设于第二传送机构12上；所述挡板21上开设有安装槽22，所述安装槽22内垂直运输系统1表面方向设置有垂直电动传送装置23，且垂直电动传送装置23的传送速度小于第一传送机构11和第二传送机构12的传送速度。所述垂直电动传送装置23为电动辊组或垂直设置的摩擦面电动传送带。
所述测量系统3设置于第二传送机构12上，其包括物流件宽度测量机构31和物流件高度测量机构32；
如图3所示，所述物流件宽度测量机构31包括两组对称设置在第二传送机构12两侧的垂直安装架311，所述垂直安装架311的相对表面均匀设有多组红外激光测距仪30。
如图4所示，所述物流件高度测量机构32包括两组对称设置在第二传送机构12两侧的垂直支架321，所述垂直支架321上架设有水平安装架322，所述水平安装架322正对第二传送机构12的表面均匀设有多组红外激光测距仪30。
一种物流件运输方法，其包括如下步骤：
S1，将物流件随意间隔投放至运输系统的第一传送机构上；无需确定摆放方向和角度仅需保证投放的物流件不发生重叠。
S2，第一传送机构带动物流件快速水平移动，将物流件推至修正系统侧表面，使物流件一角与垂直电动传送装置接触，第一传送机构继续对物流件施加水平方向对推力，使物流件以与垂直电动传送装置接触的一角为圆心转动至物流件一侧边紧贴电动传送装置；通过贴合的方式，使得物流件的一条边紧贴于修正系统上以保证后续的修正精确有效。
S3，电动传送装置带动物流件向第二传送机构移动，物流件从挡板的弧形端移动至挡板直板端的过程中，其与垂直电动传送装置接触的一侧边自斜向被修正为与第二传送机构创送方向平行的方向后输送至第二传送机构上，完成物流件的方向修正，修正后的物流件各面与测量系统的测量方向相垂直以保证测量的精度。
S4，物流件在第二传送机构上运输，物流件宽度测量机构设置在两侧的红外激光测距仪实时测量其到物流件两侧的距离通过计算后确定物流件的宽度，通过将物流件宽度测量机构两侧测量点之间的距离减去红外激光测距仪实时测量其到物流件两侧的距离即可得出物流件宽度的数据信息；
S5，测量系统的物流件高度测量机构的红外激光测距仪实时测量其到在第二传送机构上运输经过其下方的物流件顶部的距离通过计算后确定物流件的高度，通过将测量系统的物流件高度测量机构的红外激光测距仪到第二传送机构表面的距离减去红外激光测距仪实时测量经过其下方的物流件顶部的距离即可得出物流件高度的数据信息；
S6，测量系统的物流件高度测量机构对物流件整体经过其下方所花对时间通过计算后确定物流件的长度；从物流件一端开始经过单个红外激光测距仪下方开始计时，直至物流件末端经过该红外激光测距仪下方结束计时，将耗时结合第二传送机构的传输速度进行计算，得出物流件的长度数据信息；
S7，基于测量系统的测量结果进行分拣，利用外部控制器控制分拣系统的第一分拣机构和第二分拣机构，将体积尺寸较大的物流件由第一分拣机构推动式分拣分出，将体积尺寸较小的物流件由第二分拣机构推动式分拣分出，完成物流件分拣操作。
以上所述为本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种物流件运输装置，其特征在于：其包括：运输系统、修正系统、测量系统和分拣系统；
所述运输系统包括相互垂直设置的用于输入物流件的第一传送机构和用于承载物流件进行测量和分拣的第二传送机构；
所述修正系统设置于第一传送机构和第二传送机构的垂直相交处，用于对从第一传送机构移动至第二传送机构的物流件进行方向修正，使移动至第二传送机构的物流件的摆放方向与第二传送机构传送方向相重合；
所述测量系统设置于第二传送机构上，其包括物流件宽度测量机构和物流件高度测量机构；
所述分拣系统用于对测量后的物流件进行分拣，所述分拣系统设置于第二传送机构上，其设置于测量系统沿第二传送机构传送方向的后方，包括第一分拣机构和第二分拣机构；
其中，所述修正系统包括垂直设置的挡板，所述挡板一端为直板另一段弧形板，且两端之间平滑过渡，所述挡板的弧形端垂直架设于第一传送机构上，所述挡板的直板端垂直架设于第二传送机构上；所述挡板上开设有安装槽，所述安装槽内垂直运输系统表面方向设置有垂直电动传送装置，且垂直电动传送装置的传送速度小于第一传送机构和第二传送机构的传送速度；
另外，所述物流件高度测量机构包括两组对称设置在第二传送机构两侧的垂直支架，所述垂直支架上架设有水平安装架，所述水平安装架正对第二传送机构的表面均匀设有多组红外激光测距仪；
S1，将物流件随意间隔投放至运输系统的第一传送机构上；
S2，第一传送机构带动物流件快速水平移动，将物流件推至修正系统侧表面，使物流件一角与垂直电动传送装置接触，第一传送机构继续对物流件施加水平方向对推力，使物流件以与垂直电动传送装置接触的一角为圆心转动至物流件一侧边紧贴电动传送装置；
S3，电动传送装置带动物流件向第二传送机构移动，物流件从挡板的弧形端移动至挡板直板端的过程中，其与垂直电动传送装置接触的一侧边自斜向被修正为与第二传送机构创送方向平行的方向后输送至第二传送机构上，完成物流件的方向修正；
S4，物流件在第二传送机构上运输，物流件宽度测量机构设置在两侧的红外激光测距仪实时测量其到物流件两侧的距离通过计算后确定物流件的宽度，通过将物流件宽度测量机构两侧测量点之间的距离减去红外激光测距仪实时测量其到物流件两侧的距离即可得出物流件宽度的数据信息；
S5，测量系统的物流件高度测量机构的红外激光测距仪实时测量其到在第二传送机构上运输经过其下方的物流件顶部的距离通过计算后确定物流件的高度，通过将测量系统的物流件高度测量机构的红外激光测距仪到第二传送机构表面的距离减去红外激光测距仪实时测量经过其下方的物流件顶部的距离即可得出物流件高度的数据信息；
S6，测量系统的物流件高度测量机构对物流件整体经过其下方所花对时间通过计算后确定物流件的长度；从物流件一端开始经过单个红外激光测距仪下方开始计时，直至物流件末端经过该红外激光测距仪下方结束计时，将耗时结合第二传送机构的传输速度进行计算，得出物流件的长度数据信息；
S7，基于测量系统的测量结果进行分拣，控制分拣系统的第一分拣机构和第二分拣机构，将体积尺寸较大的物流件由第一分拣机构推动式分拣分出，将体积尺寸较小的物流件由第二分拣机构推动式分拣分出，完成物流件分拣操作。
2.根据权利要求1所述的一种物流件运输装置，其特征在于：所述第一传送机构和第二传送机构均为电动传送带，且第二传送机构入料端紧靠第一传送机构一侧。
3.根据权利要求1所述的一种物流件运输装置，其特征在于：所述垂直电动传送装置为电动辊组。
4.根据权利要求1所述的一种物流件运输装置，其特征在于：所述物流件宽度测量机构包括两组对称设置在第二传送机构两侧的垂直安装架，所述垂直安装架的相对表面均匀设有多组红外激光测距仪。
5.根据权利要求1所述的一种物流件运输装置，其特征在于：所述第一分拣机构和第二分拣机构均由推动式分拣装置和分拣导板组成，所述推动式分拣装置设置在第二传送机构一侧，且由气缸和设置在气缸一端的推板组成，所述分拣导板对应推动式分拣装置设置在第二传送机构另一侧。
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