JP2602576B2

JP2602576B2 - 計重装置

Info

Publication number: JP2602576B2
Application number: JP2183460A
Authority: JP
Inventors: 好昭島田; 正夫添; 浩一瀬川; 富和桝本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-07-10
Filing date: 1990-07-10
Publication date: 1997-04-23
Anticipated expiration: 2012-04-23
Also published as: JPH0469523A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は選別対象品を計量して自動的に重量選別する
計重装置に関するものである。

従来の技術特開昭59−76583号公報には第４図に示すように設置
場所Ａに対して上下方向〔矢印Ｂ方向〕に回転駆動され
る無端状体１を設け、この無端状体１に複数のバケット
２を取り付けて無端状体１の系外に配設された計量ステ
ーション３で計量済みの選別対象品を順にバケット２に
投入し、バケット２に載置されて排出ステーション4₁〜
4_Nを通過するときに、それぞれの選別対象品の計重値と
その排出ステーションの重量ランクとを比較して、該当
の重量ランクの排出ステーションにバケット２が到着し
たときにバケット２を傾動させて該当の排出ステーショ
ンの位置、例えば第４図では排出ステーション4₂の位置
というように重量ランク毎の位置で選別対象品を排出す
るように構成されている。

発明が解決しようとする課題重量選別を効率よく実施するためには、無端状体１を
高速走行させることが要求され、このよう無端状体を高
速走行させた場合には運転音の増大、ならびにバケット
の摩耗が増大する。

また、選別ランクが多くなった場合には排出ステーシ
ョン4₁〜4_Nの配置長さが長くなって、無端状体１の往路
５の長さが長くなって装置が大型化する問題がある。こ
の点について、無端状体１の往路５から復路６にわたっ
て排出ステーション4₁〜4_Nを設けることによって解決で
きる。

本発明は、往路から復路にわたってバケットに選別対
象品を載置して搬送し、少なくとも復路に排出ステーシ
ョンを設けるようにした場合において、無端状体を高速
走行させた場合に発生する運転音の増大、ならびにバケ
ットの摩耗を低減できる装置を提供することを目的とす
る。

課題を解決するための手段本発明の計重装置は、水平回転して往路と復路が同一
の平面内にあり回転駆動される無端状体と、前記無端状
体に所定間隔で取り付けられ支持部がガイド手段に係合
して選別対象品を載せる第１の姿勢と前記支持部とガイ
ド手段との前記係合を解除して傾動し選別対象品を排出
する第２の姿勢とに姿勢が制御される複数のバケット
と、各バケットに載置された選別対象品の重量を測定す
る計重手段と、無端状体の前記往路と復路または復路の
搬送経路に配置されそれぞれの設定重量と通過する前記
バケットに載置されている選別対象品の計重値とを比較
してそのバケットを前記第１の姿勢から第２の姿勢に切
り換えて選別対象品を排出する排出ステーションとを設
けるとともに、無端状体の変向点の輪体の回転軸に前記
輪体と一体に回転するガイド板を設け、前記バケット
は、無端状体の直線移動区間では固定側のガイドレール
にバケットの支持部が係合して前記第１の姿勢に保持
し、往路と復路の間の変向点の移動区間では前記ガイド
板の下面にバケットの支持部が係合して前記第１の姿勢
に保持するように構成したことを特徴とする。

作用この構成によると、無端状体が水平回転して往路と復
路が同一平面内にあるため、排出ステーションを往路だ
けでなく復路にも設けることができる。そして、バケッ
トに選別対象品を載置したまま往路から復路に搬送する
際には、バケットの支持部の一部が前記無端状体の輪体
と一体に回転するガイド板に係合してその傾動が規制さ
れるので、前記変向点においては直線移動区間に見られ
たようなガイドレールとバケット側との摩擦が発生しな
い。

実施例以下、本発明の実施例を第１図〜第３図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第４図と同様の作用をなす
ものには、同一の符号を付けて説明する。

本発明の計重装置は第１図と第２図に示すように、無
端状体１は設置場所Ａに対して水平に回転するように配
置されて往路５と復路６が同一の平面内にある。無端状
体１には選別対象品を載せる複数のバケット２が所定間
隔で取り付けられている。ここで無端状体１の往路５に
は搬送方向Ｃに沿って排出ステーション4₁₀〜4₄₀が配置
され、復路６には排出ステーション4₁₁〜4₄₁が配置され
ている。往路５の排出ステーション4₁₀〜4₄₀の上手側に
は計量機７が据え付けられている。計量機７は通過する
バケットの荷重を測定している。

排出ステーション4₁₀〜4₄₀,4₁₁〜4₄₁に設けられた排
出トリガ8₁₀〜8₄₀,8₁₁〜8₄₁は、計量コンベア７の計量
値と各排出ステーション4₁〜4₄ごとに設定されている重
量ランクに基づいて次のように運転されている。

各バケット２の風袋量は予め風袋メモリに書き込まれ
ている。各バケット２の通過を検出する第１の位置検出
器と各バケット２の内の特定の一つのバケットが計量機
７の直前位置を通過したことを検出する第２の位置検出
器が設けられており、第２の位置検出器が前記特定のバ
ケットとしての第１番目のバケット2₁を検出したときに
カウンタの計数内容をリセットし、カウンタ15の計数内
容はバケット２が通過するたびにインクリメントされ
る。このカウンタの計数値に基づいて前記風袋メモリか
ら風袋量を読み出し、計量機７の計重値を読み出したそ
れぞれのバケットの風袋量で補正して、正味重量値が計
算されている。無端状体１を回転駆動するモータにはロ
ータリーエンコーダが直接または間接的に取り付けられ
ており、無端状体１の搬送に同期して各排出ステーショ
ン4₁₀〜4₄₀,4₁₁〜4₄₁に到達したバケットを特定して、
そのバケットに載置されている選別対象品の正味重量値
と、各排出ステーション4₀〜4₄₀,4₁₁〜4₄₁ごとの設定重
量である重量ランクとが比較されて、重量ランクに合致
する選別対象品が載置されたバケットが自己の排出ステ
ーションに到着したときに排出トリガ8₁₀〜8₄₀,8₁₁〜8
₄₁を駆動して、バケットを傾動させて適当な排出ステー
ションで選別対象品を排出する。

この第１図と第２図では排出トリガ8₂₀,8₃₁とが駆動
されて、そのときに排出ステーション4₂₀,4₃₁に到着し
ているバケットが傾動している。

このように無端状体１の往路５と復路６が設置場所Ａ
に対して同一の水平面内にあるため、選別の重量ランク
が多くなった場合には、往路５の第１群の排出ステーシ
ョン4₁₀〜4₄₀だけでなく、復路６に第２群の排出ステー
ション4₁₁〜4₄₁を設けることができるため、無端状体１
の必要長さＬを第５図に示した従来例のものより短くで
きる。

往路５の排出ステーション4₁₀〜4₄₀の前後の直線移動
区間ならびに各ステーションの間の直線移動区間、復路
の排出ステーション4₁₁〜4₄₁の前後の直線移動区間なら
びに各ステーションの間の直線移動区間では、固定側に
ガイド手段としてのガイドレール９を設け、移動側であ
るバケット２の支持部の一部Ｄがガイドレール９の裏面
に係合してバケット２が傾動しないように構成されてお
り、往路５から復路６への変向点10では、第３図に示す
ように無端状体１の輪体11にガイド手段としてのガイド
板12が取り付けられている。直線移動区間から変向点10
への移行時点では、バケット２の支持部の一部Ｄがガイ
ドレール９の裏面に係合して摺動する状態からガイド板
12の裏面に係合する状態に変化して、バケット２を傾動
させずに復路６のガイドレール９にまで搬送する。第３
図では固定側13の上部と可動側14の上部がリンク15aで
連結され、固定側13の下部と可動側14の下部がリンク15
bで連結され、リンク15aの後端が無端状体１の内側に延
長されて前記一部Ｄとなってガイド板12の裏面に係合し
ている。可動側14の下部にはローラ16が取り付けられて
いて、計量機７を通過するときに載台の上に乗り上げて
上方に持ち上げて計量される。

このように、変向点10では輪体11と一体に回転するガ
イド板12によってバケット２の傾動が規制されているた
め、前記一部Ｄとガイド板12との摺動がなく、バケット
側の摩耗ならびに無端状体１を高速運転した場合の運転
音の低減に有効である。上記の実施例では往路５と復路
６の両方に排出ステーションを設けたが、選別作業を実
行する工場のレイアウトに適合するように、往路５で選
別対象品をバケットに供給し、復路６で重量選別を実施
するように排出ステーションを復路６にだけ設けた場合
にも、輪体11と一体に回転するガイド板12を設け、変向
点10ではガイド板12の下面にバケット２の支持部が係合
して選別対象品を載せる姿勢に保持する場合も同様であ
って、無端状体の往路５と復路６または復路６の搬送経
路に選別対象品を排出する排出ステーションを設ける場
合に、輪体11と一体に回転するガイド板12は有効であ
る。

発明の効果以上のように本発明によれば、水平回転して往路と復
路が同一の平面内にあり回転駆動される無端状体と、前
記無端状体に所定間隔で取り付けられ支持部がガイド手
段に係合して選別対象品を載せる第１の姿勢と前記支持
部とガイド手段との前記係合を解除して傾動し選別対象
品を排出する第２の姿勢とに姿勢が制御される複数のバ
ケットと、各バケットに載置された選別対象品の重量を
測定する計重手段と、無端状体の前記往路と復路または
復路の搬送経路に配置されそれぞれの設定重量と通過す
る前記バケットに載置されている選別対象品の計重値と
を比較してそのバケットを前記第１の姿勢から第２の姿
勢に切り換えて選別対象品を排出する排出ステーション
とを設けるとともに、無端状体の変向点の輪体の回転軸
に前記輪体と一体に回転するガイド板を設け、前記バケ
ットは、無端状体の直線移動区間では固定側のガイドレ
ールにバケットの支持部が係合して前記第１の姿勢に保
持し、往路と復路の間の変向点の移動区間では前記ガイ
ド板の下面にバケットの支持部が係合して前記第１の姿
勢に保持するように構成したため、水平回転する無端状
体の少なくとも往路から復路にわたってバケットに選別
対象品を載置して搬送し、少なくとも復路に排出ステー
ションを設けるようにした場合において、往路と復路の
間の変向点の移動区間では、ガイド手段としての前記ガ
イド板とバケットの支持部との係合部の摺動部分を無く
することができ、無端状体を高速走行させた場合であっ
ても運転音を低減することができ、バケットの摩耗を低
減できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の計重装置の実施例の平面図、第２図は
同装置の正面図、第３図は同装置の変向点におけるバケ
ットの側面図、第４図は従来の計重装置の正面図であ
る。１……無端状体、２……バケット、4₁₀〜4₄₀,4₁₁〜4₄₁
……排出ステーション、５……往路、６……復路、７…
…計量機、９……ガイドレール、10……変向点、11……
輪体、12……ガイド板。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者瀬川浩一大阪府八尾市神武町２番35号株式会社クボタ久宝寺工場内 (72)発明者桝本富和大阪府八尾市神武町２番35号株式会社クボタ久宝寺工場内 (56)参考文献特公昭45−17013（ＪＰ，Ｂ１)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】水平回転して往路と復路が同一の平面内に
あり回転駆動される無端状体と、前記無端状体に所定間隔で取り付けられ支持部がガイド
手段に係合して選別対象品を載せる第１の姿勢と前記支
持部とガイド手段との前記係合を解除して傾動し選別対
象品を排出する第２の姿勢とに姿勢が制御される複数の
バケットと、各バケットに載置された選別対象品の重量を測定する計
重手段と、無端状体の前記往路と復路または復路の搬送経路に配置
されそれぞれの設定重量と通過する前記バケットに載置
されている選別対象品の計重値とを比較してそのバケッ
トを前記第１の姿勢から第２の姿勢に切り換えて選別対
象品を排出する排出ステーションとを設けるとともに、無端状体の変向点の輪体の回転軸に前記輪体と一体に回
転するガイド板を設け、前記バケットは、無端状体の直線移動区間では固定側の
ガイドレールにバケットの支持部が係合して前記第１の
姿勢に保持し、往路と復路の間の変向点の移動区間では
前記ガイド板の下面にバケットの支持部が係合して前記
第１の姿勢に保持するように構成した計重装置。