JPH04126575A - 重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は選別対象品を重量に基づいて自動選別する重量
選別装置に関するものである。

従来の技術 特開昭５９−７Ｇ５８３号公報には第６図に示すように
設置場所Ａに対して上下方向〔矢印Ｂ方向〕に回転駆動
される無端状体１を設け、この無端状体１に複数のバケ
ット２を取り付けて無端状体１の系外に配設された計量
ステージ日ン３で計量済みの選別対象品を順にバケット
２に投入し、バケット２に載置されて排出ステーシヨン
４１〜４Ｎを通過するときに、それぞれの選別対象品の
計重値とその排出ステージジンの重量ランクとを比較し
て、該当の重量ランクの排出ステーシヨンにバケット２
が到着したときにバケット２を傾動させて該当の排出ス
テーションの位置、例えば第６図では排出ステーション
４□の位置というように重量ランク毎の位置で選別対象
品を排出するように構成されている。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、無端状体１の系外に計量ス
テーション３が設けられており、計量ステーション３か
らバケット２に選別対象品が乗り移る際にバケット２か
ら選別対象品が落下したりすることがあって、高速に重
量選別することが必要な作業場には不向きな構成であっ
た。

本発明は高速に重量選別することができる重量選別装置
を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の重量選別装置は、回転駆動される無端状体に所
定間隔で取り付けられ選別対象品を載せる複数のバケッ
トと、無端状体の搬送経路に配置され各バケットに載置
されて搬送中の選別対象品の重量を測定する計重装置本
体と、無端状体の搬送経路に配置されそれぞれの設定重
量と通過する前記バケットに載置されている選別対象品
の計重値とを比較して前記バケットを傾動させて選別対
象品を排出する排出ステーションとを設け、かつ搬送中
に前記バケットの支持部が前記計重装置本体に乗り上げ
る上手側と下手側のうちの少なくとも一方に、バケット
の前記支持部が乗り上げる助走レールを設けたことを特
徴とする。

作用 この構成によると、バケットに選別対象品を載置して排
出ステーションに向かって搬送中に、バケットの支持部
が計重装置本体に乗り上げてその重量が計測される。そ
のため選別対象品の移し替えか必要でなくなり、高速計
量できる。

さらに、計重装置本体の上手側と下手側のうちの少なく
とも一方に、バケットの前記支持部が乗り上げる助走レ
ールを設けたため、上手側に助走レールを設けた場合に
は、バケットの支持部が計重装置本体に乗り移る際の衝
撃を軽減することができる。下手側に助走レールを設け
た場合には、バケットの支持部が計重装置本体から降り
る際の衝撃を軽減できる。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて説
明する。

本発明の重量選別装置では第１図と第２図に示すように
、無端状体１は設置場所Ａに対して水平に回転するよう
に配置されて往路５と復路６が同一の平面内にある。無
端状体１には選別対象品を載せる複数のバケット２が所
定間隔で取り付けられている。ここで無端状体１の往路
５には搬送方向Ｃに沿って排出ステーションＬｏ〜４４
０が配置され、復路６には排出ステーション４，１〜４
４１が配置されている。往路５の排出ステーション４．
。

〜４４０の上手側には計重装置７が据え付けられている
。

バケット２は第３図に示すようにして無端状体１に取り
付けられている。第３図では固定側１１の上部とバケッ
ト支持部としての可動側１２の上部がリンク１３ａで連
結され、固定側１１の下部と可動側１２の下部がリンク
１３ｂで連結され、リンク１３ａの後端が無端状体１の
内側に延長されてガイドレールｌＯの裏面に係合してい
る。バケット２の排出口１５の裏面には、突起１６が設
けられている。突起１６には排出口１５の側に切り欠き
部１７が形成されている。無端状体１の側になる可動側
１２にはその上部に、突起１６の切り欠き部１７が係合
する保合片としての第１のシャフト１８と、この第１の
シャフト１８に係合したバケット２が無端状体１の内側
に向かって移動するのを規制する当接片としての第２の
シャフト１９が設けられており、ここでは第２のシャツ
）１９が突起１６に当接して装着されたバケット２の切
り欠き部１７が第１のシャフト１８から外れる方向へ移
動することが規制されている。可動側１２の下部にはロ
ーラ１４が取り付けられていて、計重装置７を通過する
ときに載台の上に乗り上げて上方に持ち上げてバケット
２とその上に載置されている選別対象品との総重量を計
量している。

第４図は全体の斜視図を示し、計重装置７の詳細は第５
図に示すように構成されている。

計重装置７は計重装置本体としての台秤７ａと、この台
秤７ａの上手側と下手側に設けられた助走レール７ｂ、
７ｃとで構成されており、台秤７ａの載台７ｄの上には
前記助走レール７ｂの終端の近傍から助走レール７ｃの
始端の近傍に向かって延びるレール７ｅが取り付けられ
ている。

したがって、バケット２の支持部としての可動側１２が
第５図に示す位置Ｓ１から下手側に向かって搬送される
と、助走レール７ｂにローラ１４が乗り上げて可動側１
２が位置Ｓ２に示すように持ち上げられ、さらに下手側
に向かって搬送されると助走レール７ｂからレール７ｅ
にローラ１４が乗り移って台秤７ａで計量される。ここ
では助走レール７ｂの終端の高さとレール７ｅの高さと
が同一に揃えられているため、台秤７ａに大きな衝撃を
与えることなくレール７ｅに可動側１２が乗り移ること
ができ、計重値が安定するに要する時間は、衝撃が作用
する場合に比べて大幅に短縮され、無端状体１を高速運
転しても正確な計重値が得られる。

また、ここでは助走レール７Ｃが設けられているため、
レール７ｅからローラ１４が降りる際の衝撃も極めて少
なく、高速計量に寄与できる。

排出ステーション４１ｏ〜４４ｏ、４□１〜４４□に設
けられた排出トリガ８□０〜８４０ｔ　　８１１〜８４
．は、計重装置７の計重値と各排出ステーシロン４ｔＯ
〜４４□ごとに設定されている重量ランクに基づいて次
のように運転されている。

各バケット２の風袋量は予め風袋メモリに書き込まれて
いる。各バケット２の通過を検出する第１の位置検出器
と各バケット２の内の特定の一つのバケットが計重装置
７の直前位置を通過したことを検出する第２の位置検出
器が設けられており、第２の位置検出器が前記特定のバ
ケットとしての第１番目のバケット２１を検出したとき
にカウンタの計数内容をリセットする。このカウンタの
計数内容はバケット２が通過するたび秤インクリメント
され、このカウンタの計数値に基づいて前記風袋メモリ
から風袋量を読み出し、計重装置７の計重値を読み出し
たそれぞれのバケットの風袋量で補正して、正味重量値
が計算されている。無端状体１を回転駆動するモータ２
０にはロータリーエンコーダが直接または間接的に取り
付けられており、無端状体１の搬送に同期して各排出ス
テーション４１０〜４４ｏ、４□１〜４４□に到達した
バケットを特定して、そのバケットに載置されている選
別対象品の正味重量値と、各排出ステージ１ン４□０〜
４４ｏ＋４１□〜４４□ごとの設定重量である重量ラン
クとが比較されて、重量ランクに合致する選別対象品が
載置されたバケットが自己の排出ステーションに到着し
たときに排出トリガ８１０〜８４ｏ。

８１□〜８４１を駆動して、バケットを傾動させて適当
な排出ステーションで選別対象品を排出する。

この第１図と第２図では排出トリガ８２０１　８３１と
が駆動されて、そのときに排出ステーション４□０゜４
３□に到着しているバケットが傾動している。

上記の実施例では、台秤７ａの上手側に助走レール７ｂ
を設け、下手側にも助走レール７Ｃを設けたが、これは
上手側と下手側のうちの一方に、バケット２の支持部と
しての可動部１２が乗り上げる助走レール７ｂまたは７
Ｃを設けるだけでも、計重値が安定するに要する時間を
短縮できる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、選別対象品を載せるバケ
ットを搬送する無端状体の搬送経路に計重装置本体を設
けたため、従来のような選別対象品の移し替えを無くす
ることができ、高速の重量選別を実現できる。さらに、
搬送中に前記バケットの支持部が前記計重装置本体に乗
り上げる上手側と下手側のうちの少なくとも一方に、バ
ケットの前記支持部が乗り上げる助走レールを設けたた
め、計重装置本体にバケット側が乗り降りする際の衝撃
を低減して、より高速の重量選別を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の重量選別装置の一実施例の平面図、第
２図は同装置の正面図、第３図は同装置の横断面図、第
４図は同装置の全体斜視図、第５図は同装置の計重装置
の周辺の側面図、第６図は従来の重量選別装置の構成図
である。 １・・・無端状体、２・・・バケット、４□０〜４４ｏ
、４．１〜４４１・・・排出ステージロン、７・・・計
重装置、７ａ・・・台秤〔計重装置本体）　、７　ｂ　
ｔ　７　ｃ・・・助走レール、７ｄ・・・載台、８Ｋ。 〜８４０＋　　８１１””’　８４１・’排出トリガ、
１２・・・バケットの支持部、２０・・・モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、回転駆動される無端状体に所定間隔で取り付けられ
   選別対象品を載せる複数のバケットと、無端状体の搬送
   経路に配置され各バケットに載置されて搬送中の選別対
   象品の重量を測定する計重装置本体と、無端状体の搬送
   経路に配置されそれぞれの設定重量と通過する前記バケ
   ットに載置されている選別対象品の計重値とを比較して
   前記バケットを傾動させて選別対象品を排出する排出ス
   テーションとを設け、かつ搬送中に前記バケットの支持
   部が前記計重装置本体に乗り上げる上手側と下手側のう
   ちの少なくとも一方に、バケットの前記支持部が乗り上
   げる助走レールを設けた重量選別装置。