JPH0416914Y2

JPH0416914Y2 -

Info

Publication number: JPH0416914Y2
Application number: JP1984052482U
Authority: JP
Priority date: 1984-04-09
Filing date: 1984-04-09
Publication date: 1992-04-15
Also published as: JPS60163320U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、例えば容器に一定量の物品を投入
したり、あるいは物品を収容している容器から一
定量の物品を排出するのに用いる定量秤に関す
る。

従来、上記の容器に一定量の物品を投入するの
に用いる定量秤には、その容器に計量部を設ける
と共に、その容器に物品を投入する装置からの投
入量を大投入、中投入、小投入の３段階に変化で
きるように構成し、投入開始時から所定のタイマ
時間Ｔの間は大投入し、タイマ時間経過後には中
投入に切換え、計量信号が第１設定重量W1以上
になつたとき小投入に切換え、さらに計量信号が
第２設定重量W2以上になつたとき投入を停止し、
計量信号が安定した後に、容器から物品を排出
し、零点補正を行なうものがあつた。

このような定量秤で、何度動作させても常に定
量計量するためには、第１及び第２の設定重量
W1、W2を適切に選択する必要がある。それには
まず中投入中や小投入中の流量と、大投入中にお
ける計量信号のピーク値と、このピーク値の発し
た時点とを知り、これらに応じて第１及び第２の
設定重量W1、W2を再調整する必要がある。その
ため従来、第１図に示すような計量信号の時間的
変化をオシロスコープやフオトコーダ等を用いて
描かせ、これを基に中投入中や小投入中の流量、
大投入中のピーク値の発生時刻を計算していた
が、調整の度にこれら機器を定量秤の計量部に接
続するのは面倒であり、かつ作業能率が低下して
いた。

この考案は、上記の問題点を解決した定量秤を
提供することを目的とする。

そのため、この考案は、第２図に示すように、
供給開始信号に応じて連続供給物品の供給を開始
し、第１の入力信号に応動して連続供給物品の供
給量を減少させると共に第２の入力信号に応動し
て供給量をさらに減少させるかまたは供給を停止
させる物品供給装置１ａと、この物品供給装置１
ａから供給された物品を計量する計量部１と、供
給開始信号に応動して起動され予め定めたタイマ
時間経過後に第１の入力信号として上記物品供給
装置１ａに供給するタイマ出力信号を生成するタ
イマ２と、上記タイマ信号に付勢され上記計量部
１の計量信号が予め定めた重量を超えたとき第２
の入力信号として上記物品供給装置１ａに供給す
る比較出力信号を生成する比較部３とを少なくと
も備える定量秤において、上記供給開始信号発生
時点からタイマ出力発生時点までの間における上
記計量信号の最大値を検出する最大値検出部８
と、上記供給開始信号発生時点から上記最大値の
検出時点までの時間を計時する第１の計時部９
と、上記タイマ出力生成時から予め定めた時間経
過したときの上記計量信号を記憶する重量記憶部
４と、上記タイマ出力生成時から上記比較出力生
成時までの時間を計時する第２の計時部５と、重
量記憶部４の記憶値と設定重量との偏差を第２の
計時部５の計時値と上記予め定めた時間との偏差
で除算する演算部６と、この除算値と、最大値検
出部８の出力と、第１計時部９の計時値とを表示
する表示部７とを備えた構成である。

このように構成した定量秤では、重量記憶部４
の記憶値と設定重量との偏差が、小投入における
過渡時間経過後投入停止までの供給量を表わし、
計時部５の計時値と過渡時間との偏差が、過渡時
間経過後投入停止までの時間を表わしているの
で、重量記憶部４の記憶値と設定重量との偏差を
計時部５の計時値と過渡時間との偏差で除算する
ことによつて流量が得られ、表示部７に表示され
る。また供給開始信号の発生時点からタイマ出力
生成時点までの、即ち大投入中の最大値及びその
発生時間も表示部７に表示される。

この考案によれば、投入切換用の設定重量を調
整するために、定量秤を運転すると、大投入中の
計量信号の最大値とその発生時間、中小投入中の
流量が自動的に表示部７に表示される。従つて、
投入切換用の設定重量の調整のために、わざわざ
オシロスコープやフオトコーダを計量部１に接続
する手間が省ける上に、なんら流量等の計算を作
業者が行う必要がない。しかも、この考案によれ
ば、タイマが出力を発生してから予め定めた時間
の経過後の流量、即ち供給が開始されてから所定
時間経過後の流量を算出し、表示している。一般
に定量秤には、予め定めた重量だけ正確に計れれ
ば、それに要する時間を問題としない型のものが
ある一方で、予め定めた重量を予め定めた時間内
に計れる必要のある型にものもある。後者の場
合、設定重量の調整において、供給開始時点から
所定時間経過後における流量を知る必要がある
が、この考案は、上述したように供給が開始され
てから所定時間経過後の流量を算出し、表示して
いる。従つて、この考案によれば、一定時間内に
予め定めた重量だけ物品を計れるように、投入切
換用の設定重量を、オシロスコープやフオトデコ
ーダを用いずに設定することができる。

以下、第３図乃至第６図に示す１実施例に基づ
いて詳細に説明する。この実施例は第３図に示す
ようにマイクロコンピユータ１０を用いたもの
で、上述した従来のものと同様に大、中、小の３
段階の投入に切換えられるものである。

マイクロコンピユータ１０は、CPU１２、
ROM１４及びRAM１６を備え、物品が投入さ
れるホツパ（図示せず）に設けたロードセル１８
からの計量信号をＡ／Ｄ変換器２０でデイジタル
信号に変換したものをＩ／OIポート２２を介し
て入力し、ROM１４に記憶されたプログラムに
従つてRAM１６とデータの授受を行ないなが
ら、大、中、小の３段階に投入を切換える。同時
にCPU１２は、大投入中の最大値W_P．その最大
値発生時刻t_P、大投入から中投入に切換えた際の
計量値W_d、中投入開始から投入の過渡状態の経
過に要する時間t_X1を経過した時点の計量値W_A、
中投入に要した時間t_X、小投入開始から投入の過
渡状態の経過に要する時間t_y1を経過した時点の
計量値W_B、小投入に要した時間t_y、計量値が最
終的に安定した重量W_S、安定するのに要した時
間t_s、排出に要する時間t_hの経過、零点補正に要
した時間t_sz、一計量時間T_I、中投入流量W_x及び
小投入流量W_yを演算し、表示器２４に表示する。
なお、大投入時間Ｔ、第１設定重量W₁、第２設
定重量W₂、t_x1、t_y1、排出に要する時間thは、キ
ースイツチ２６、Ｉ／Ｏポート２２、CPU１２
を介してRAM１６に記憶されている。

CPU１２とＡ／Ｄ変換器２０とには、クロツ
クパルス発生器２８からのクロツクパルスが供給
されている。Ａ／Ｄ変換器２０は、クロツクパル
スがＨレベルのとき入力されているロードセル１
８の計量信号をデイジタル信号に変換し、CPU
１２はクロツクパルスがＨレベルのとき後述する
インタラプトルーチンを実行し、その後にメイン
ルーチンを実行する。ただし、このインタラプト
ルーチンにおけるＡ／Ｄデータ入力前にＡ／Ｄ変
換器２０はＡ／Ｄ変換動作を完了している。

インタラプトルーチンでは第４図に示すよう
に、まずステツプ３０においてＡ／Ｄ変換器２０
からＡ／Ｄデータを入力し、ステツプ３２におい
て大投入フラグが１であるか否か判断し、１であ
ればステツプ３４においてT_Oを１歩進させ、メ
インルーチンに移る。また０であればステツプ３
６において中投入フラグが１であるか否か判断
し、１であればステツプ３８においてT₁を１歩
進させ、メインルーチンに移る。また０であれば
ステツプ４０において小投入フラグが１であるか
否か判断し、１であればステツプ４２において
T₂を１歩進させ、メインルーチンに移る。０で
あればステツプ４４において安定フラグが１であ
るか否か判断し、１であればステツプ４６におい
てT₃を１歩進させ、メインルーチンに移る。０
であればステツプ４８において排出フラグが１で
あるか否か判断し、１であればステツプ５０にお
いてT₄を１歩進させ、メインルーチンに移る。
０であればステツプ５２において零補正フラグが
１であるか否か判断し、１であればステツプ５４
においてT₅を１歩進させ、メインルーチンに移
る。０であればメインルーチンに移る。

メインルーチンでは第５図に示すように、まず
ステツプ５６においてキースイツチ２６を用いて
初期設定を行なう。初期設定としては、大投入時
間Ｔ、中投入の開始から流量が一定になるまでの
過渡時間t_x1、小投入の開始から流量が一定にな
るまでの過渡時間t_y1、安定条件を満たすのに要
する時間t_S、排出に要する時間t_h、クロツクパル
スの１周期t₀、第１設定重量W₁、第２設定重量
W₂、当初のWMAXを設定する。

次にステツプ５８において大投入フラグを１と
する。これによつてインタラプトルーチンにおい
てT₀のカウントが開始される。ステツプ６０に
おいて全ゲート、すなわち３つのゲートを開いて
大投入を行う。

そして、ステツプ６においてT₀×t₀≧Ｔが成立
するか否か判断し、成立しなければステツプ６４
においてＡ／Ｄ入力データがWMAX以上か否か
判断し、以上であればステツプ６６においてＡ／
Ｄ入力データをWMAXに記憶させ、ステツプ６
８においてT₀をT_Pに記憶させ、ステツプ６２に
戻る。またステツプ６４においてＡ／Ｄ入力デー
タがWMAX以上でなければステツプ６２に戻
る。これらステツプ６２乃至６８を、T₀×t₀≧Ｔ
が成立するまで繰返す。従つて、T₀×t₀≧Ｔが成
立したときWMAXには第１図に示すWPが記憶
され、T_PにはWPの発生時刻t_Pに比例した値が記
憶されている。

また、T₀×t₀≧Ｔが成立すると、ステツプ７０
においてＡ／Ｄ入力データがWDに記憶される。
これが第１図に示す大投入から中投入に切換えた
時点の計量値Wdである。次にステツプ７２にお
いて第１ゲートが閉じられ、大投入から中投入に
切換えられ、ステツプ７４において大投入フラグ
が０にされ、中投入フラグが１にされる。これに
よつてインタラプトルーチンでT₁のカウントが
開始される。

そして、ステツプ７６においてT₁×t₀≧t_x1が
成立するか否か判断し、成立するまでこのステツ
プ７６を繰返す。成立するとステツプ７８におい
てそのときのＡ／Ｄ入力データをWAとして記憶
される。このWAが第１図に示す中投入開始から
過渡時間t_x1経過したときの計量値である。次に
ステツプ８０においてＡ／Ｄ入力データがW₁以
上であるか否か判断し、W₁以上になるまでこの
ステツプ８０を繰返し、W₁以上になるとステツ
プ８２で第２ゲートを閉じ、中投入から小投入に
切換える。そしてステツプ８４において中投入フ
ラグを０にし、小投入フラグを１にする。なお、
中投入フラグを０にしたことにより、T₁はそれ
以上歩進せず、T₁の最終値は第１図に示すt_xに比
例した値となり、小投入フラグが１になつたこと
によりインタラプトルーチンでT₂のカウントが
開始される。

次に第６図に示すようにステツプ８６におい
て、T₂×t₀≧t_y1が成立するか否か判断し、成立
するまでこのステツプ８６を繰返す。成立すると
ステツプ８８においてそのときのＡ／Ｄ入力デー
タをWBとして記憶させる。このWBが第１図に
示す小投入開始から過渡時間t_y1を経過したとき
の計量値である。次にステツプ９０においてＡ／
Ｄ入力データがW₂以上であるか否か判断し、W₂
以上になるまでこのステツプ９０を繰返し、W₂
以上になるとステツプ９２において第３ゲートを
閉じ、小投入を中止する。そして、ステツプ９４
において小投入フラグを０とし、安定フラグを１
とする。小投入フラグを０としたことによりT₂
はそれ以上歩進せず、T₂の最終値は第１図に示
すt_yに比例した値となつている。安定フラグを１
としたことによりインタラプトルーチンでT₃の
カウントが開始される。

そして、ステツプ９６においてT₃×t₀≧t_sが成
立するか否か判断し、成立するまでこのステツプ
９６を繰返す。次にステツプ９８において安定フ
ラグを０とし、排出フラグを１とする。排出フラ
グが１であるのでインタラプトルーチンでT₄の
カウントが開始されると共に、物品が供給されて
いる容器から物品の排出が行われる。

そして、ステツプ１００に移り計量データを出
力し、ステツプ１０２においてT₄×t₀≧t_hが成立
するか否か判断し、成立するまでこのステツプ１
０２を繰返す。成立するとステツプ１０４におい
て排出フラグを０にし、零補正フラグを１とす
る。これによつてインタラプトルーチンでT₅の
カウントが開始される。

そして、ステツプ１０６において安定か否か判
別し、安定するまでこのステツプ１０６を繰返
す。次に、ステツプ１０８で零補正フラグを０に
する。これによつてT₅のカウントは停止し、そ
の最終値は第１図に示した安定に要した時間t_SZ
に比例した値となる。次にステツプ１１０で零補
正を行なう。

そして、ステツプ１１２で表示データを算出す
る。このステツプで行なわれる演算は次の通りで
ある。

(1) ピーク到達時間 t_p＝T_P×t₀ (2) 中投入時間 t_x＝T₁×t₀ (3) 小投入時間 t_y＝T₂×t₀ (4) 安定時間 t_s＝T₃×t₀ (5) 零補正時間 t_sz＝T₅×t₀ (6) 一計量時間 T_I＝Ｔ＋t_x＋t_y＋t_s＋t_h＋t_sz (7) 中投入流量 W_x＝W₁−WA／t_x−t_x1 (8) 小投入流量 W_y＝W₂−WB／t_y−t_y1 これら(1)乃至(8)の演算値とピーク重量WPと、
大投入から中投入切換重量WDとが、同時にそれ
ぞれ表示器２４内の対応する表示部に表示され
る。

次にステツプ１１６で投入持続か否か判断し、
持続であればステツプ５６へ戻り、持続でなけれ
ばループを脱出する。上記の実施例では大、中、
小の３段階に投入を切換えたが、大、小の２段階
に切換えてもよい。上記の実施例では、(1)乃至(8)
の演算値とピーク重量WPと大投入から中投入切
換重量WDとを同時にそれぞれ表示したが、表示
器２４を１つの表示部とし、順に表示してもよ
い。その場合、サインランプを設け、現在表示さ
れているデータが何であるかを示すのがよい。ま
たT₁乃至T₅の合計５つのカウンタを設けたが、
これらカウンタが同時に動作することはないの
で、１つのカウンタで計測し、そのカウント値を
専用のレジスタに記憶させてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来およびこの考案による定量秤の計
量部の計量信号の波形図、第２図はこの考案によ
る定量秤のクレーム対応図、第３図はこの考案に
よる定量秤の１実施例のブロツク図、第４図は同
実施例のインタラプトルーチンのフローチヤー
ト、第５図は同実施例のメインルーチンの一部の
フローチヤート、第６図は同実施例のメインルー
チンの残りの部分のフローチヤートである。１ａ……物品供給装置、１……計量部、２……
タイマ、３……比較部、４……重量記憶部、５…
…計時部、６……演算部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

供給開始信号に応動して連続供給物品の供給を
開始し第１の入力信号に応動して上記物品の供給
量を減少させ第２の入力信号に応動して供給量を
さらに減少させるかまたは停止させるように構成
した物品供給装置と、上記供給開始信号の発生時
より上記供給された物品を計量する計量部と、
上記供給開始信号に応動して起動され予め定めた
タイマ時間経過後に第１の入力信号として上記物
品供給装置に供給するタイマ出力信号を生成する
タイマと、上記タイマ出力信号に付勢され上記計
量部の計量信号が予め定めた設定重量を越えたと
き第２の入力信号として上記物品供給装置に供給
する比較出力信号を生成する比較部とを、少なく
とも備える定量秤において、上記供給開始信号発
生時点から上記タイマ出力信号生成時点までの間
における上記計量信号の最大値を検出する最大値
検出部と、上記供給開始信号発生時点から上記最
大値検出時点までの時間を計時する第１の計時部
と、上記タイマ出力信号生成時から予め定めた時
間経過したときの上記計量信号を記憶する重量記
憶部と、上記タイマ出力信号生成時から上記比較
出力信号生成時までの時間を計時する第２の計時
部と、上記重量記憶部の記憶値と上記設定重量と
の偏差を第２の計時部の計時値と上記予め定めた
時間との偏差で除算する演算部と、この除算値、
上記最大値検出部の出力及び第１の計時部の計時
値を表示する表示部とを、具備する定量秤。