JPS6212985Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

〈産業上の利用分野〉 本考案は、粉体や液体の試料を自動的に定量づ
づはかり取る、自動ひよう量機に関する。 〈従来の技術〉 粉体や液体の試料を自動的に、かつ精密にはか
り取ることはその試料の採取量や測定の許容幅が
小さくなればより困難となる。そこで従来の装置
では試料投入速度を遅くしたり、また精粗の投入
を行うための２連投入器を用いたり、さらにタイ
マー設定により例えば80％まで粗投し、残りを精
投入に切替えるはかり取りの方式で行われてい
た。 〈考案が解決しようとする問題点〉 ところが、以上のような従来の装置では、２連
投入器やタイマーなどを必要として複雑な構造と
なり、また適宜投入量を修正してひよう量を行う
ことができず、迅速かつ安定した精度のひよう量
がおこなえない欠点をもつていた。 本考案の目的は、随時に投入量を修正しつつ迅
速かつ高精度のひよう量を行うことができ、しか
も簡単な構成の自動ひよう量機を提供することに
ある。 〈問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するため、本考案は、ひよう
量皿上の重量または質量のサンプリングデータの
所定個数の平均化により、ひよう量値を決定する
電子秤と、このひよう量値が安定状態にあるかそ
の安定状態に至る非安定状態にあるかをサンプリ
ングデータの変化量と設定値とを比較して検出す
る手段と、その検出結果に応じて上述の平均化の
ためのデータ個数を切替える手段と、試料投入装
置に付設した投入速度制御器と、電子秤によるひ
よう量値とあらかじめ設定されたレベル値との比
較に基づいて投入速度制御器に段階別制御信号を
発する手段とを有し、電子秤によるひよう量値の
大きさに基づいて自動的に投入速度を調節して所
定のひよう量値で投入停止するとともに、投入停
止によるサンプリングデータの安定後は投入中よ
りも多数のデータの平均化によるひよう量値を得
るよう構成したことによつて特徴づけられる。 〈作用〉 電子秤によるひよう量値の大きさに応じて、試
料投入速度が自動的に随時修正されることにな
り、また、電子秤のサンプリングデータが試料投
入によつて非安定状態にある場合には少いデータ
個数の平均化によつてひよう量値を試料重量に敏
速に追随させ、安定状態においては多数のデータ
の平均化により正確なひよう量値を得ることか
ら、迅速かつ高精度の自動はかり取りが可能とな
る。 〈実施例〉 以下、この考案の実施例について図面に基づき
説明する。 図面は本考案の実施例の構成を示すブロツク図
である。この実施例はホツパ７及び試料投入器１
２により投入された試料を受ける容器９と、容器
９及び容器９内試料を載せるためのひよう量皿１
１と、このひよう量皿１１上の重量を測定し得る
電子秤１と、制御部２と、レジスタ３と、安定幅
設定器４と、表示装置５と、デジタル信号設定制
御器６と、試料投入速度制御器８からなる。 容器９は移送手段１０例えばコンベアベルトに
よりひよう量皿１１上に輸送される。ひよう量皿
１１はモーク駆動によるコンベア形可搬式ひよう
量台である。 ひよう量皿１１上の容器９及び容器９内試料が
電子秤１によりひよう量され、そのサンプリング
されたデータのデジタル変換信号diは制御部２を
通じて順次記憶レジスタ３のメモリエリアAiに
記憶される。記憶レジスタ３は例えばAi，…，
Ai＋ｎのｎ＋１個のデータエリアを有し、最も
新しいデータはメモリエリアAiに格納され、デ
ータが入力されるごとにAi→Ai＋１→…→Ai＋
ｎと順次シフトされ、メモリエリアAi＋ｎに格
納されていた最も古いデータは捨てられる。 制御部２は安定検出比較器２１と、プログラム
装置２２と、レベル比較器２３と、重量レベル検
知器２４からなる。 安定検出比較器２１は、上記サンプリングデー
タと安定幅設定器４により予め設定された安定幅
を比較し、移送手段１０を間欠的に駆動させる駆
動信号Ｋを出力する。また、安定検出比較器２１
よりの出力Ｓはデジタル信号設定制御装置６及び
レベル比較器２３に導入される。 プログラム装置２２は制御部２及びレジスタ３
の内容を制御するためのものである。 レベル比較器２３には、はかり取る量の許容幅
を中心に段階別に後述するような複数のレベルが
設定されており、後述する平均化後のデータをそ
の各レベルと比較し、その比較結果を段階別制御
信号Ｃとして試料投入速度制御器８に出力する。 重量レベル検知器２４は容器９に試料が投入さ
れると電子秤１に風袋消去信号Ｔを発して、容器
９の重量である風袋量の消去を自動的に行わせる
ためのものである。 デジタル信号設定制御器６は、安定検出比較器
２１からの安定検出信号Ｓに基づき、デジタル信
号diの平均化回数を制御部２に指示するもので、
後述するように、ひよう量皿１１上の荷重が変動
中は最小平均回数設定器６１により設定された少
数個のサンプリングデータ（デジタル信号di）の
平均によりひよう量値を決定してその変動に速や
かに応答させ、荷重が安定状態に入ると規定平均
回数設定器６２により設定された多数個のデータ
の平均によりひよう量値を決定して正確な皿上重
量を得る。なお、このようにして算出されたひよ
う量値は、レベル比較値２３に供給されて上述し
た各レベルとの比較に供されるとともに、表示装
置５に表示される。 次にこの実施例の作用について説明する。 はかり取る量が例えば10ｇ±４mgの場合を考え
る。まずはかり取る量の許容幅を中心に何段階か
に分けてレベルをレベル比較器２３に設定する。
例えば次の表１のように５段階のレベルを設定す
る。

【表】 各レベルに対して表１のように設定レベル値が
対応している。 そして、電子秤１によるひよう量値がどのレベ
ルにあるか比較して、該当する出力１〜５を段階
別制御信号Ｃとして試料投入速度制御器８に供給
する。ここで、試料投入速度制御器８において
は、レベル比較器２３からの段階別制御信号Ｃの
値に応じて試料の投入速度をコントロールするわ
けであるが、この投入速度と出力１〜５との関係
は、出力が発生しない状態、すなわちひよう量値
が9.985ｇに達していない状態において最も速
く、次いで出力１、また、出力２が最も遅くなる
よう設定しておく。また、出力３以上が発生する
と投入を停止するよう設定しておく。なお、各レ
ベル値は予め基準分銅等を用いて設定することが
できる。 さて、容器９がコンベア１０などでひよう量皿
１１上に運ばれると、重量レベル検知器２４より
風袋消去信号Ｔが発せられ、自動的に風袋消去が
おこなわれる。それから、操作者により試料投入
器１２に投入指令信号が伝送され、比較的早い速
度で試料投入が開始される。一方、電子秤１によ
り一定間隔の微小時間毎にサンプリングされたデ
ータdiは制御部２を通じて順次レジスタのメモリ
エリアAiに記憶される。 安定検出比較器２１により、データdiをサンプ
リングするごとに、最新のデータdiとその直前に
サンプリングされたデータdi＋１との差（di−di
＋１）が、安定幅設定器４によつて予め設定され
ている安定幅と比較される。 上記安定幅の方が小さい場合は、ひよう量皿１
１上の荷重が変動中であると判定して、デジタル
信号設定制御器６にその旨の信号を発して最小平
均回数設定器６１で設定された最小回数のデータ
の平均化演算を行い、その結果を表示装置５によ
り表示するとともに、レベル比較器２３に供給す
る。すなわち、データの変動中にはその変動にす
ばやく応答するひよう量値を得る。 一方、安定幅の方が大きい場合、安定検出比較
器２１は、次に、安定幅と、di＋１よりも更に前
にサンプリングされたdi＋２…di＋ｎを呼びだ
し、（di−di＋２）、（di−di＋３）、…（di−di＋
ｎ）とをそれぞれ比較する。 もし、一つでも安定幅の方が小さいとき、上述
の最小回数平均化演算を行い、それ以外の場合、
データが安定状態にあると判定して、サンプリン
グ数が規定平均回数Ｎに達するまで、安定幅とデ
ータの差の比較演算が実行される。規定平均回数
Ｎに達すれば、デジタル信号制御器６の規定回数
に切替えられて、規定平均回数設定器６２で設定
された規定回数のデータの平均化演算を行い、表
示器５に表示するとともに、レベル比較器２３に
供給する。すなわち、データが安定状態に入れ
ば、多数個のデータの平均化により、より正確な
ひよう量値を得る。なお、試料投入中において
は、前述した最小平均化回数によるひよう量値
が、投入完了時には規定平均化回数によるひよう
量値が得られることになる。 投入開始後、ひよう量値は少いデータ平均値に
より刻々と増加するが、そのひよう量値が9.985
ｇに達すると、出力１が試料投入制御器８に出力
され、それまでの投入速度よりも遅い投入速度に
切替わる。そして、ひよう量値が9.990ｇに達す
ると、出力２が試料投入速度制御器８に供給さ
れ、更に遅い投入速度に切替わる。そして、ひよ
う量値が9.995ｇに達したとき、試料投入器１２
が停止し、サンプリングデータが変化しなくなる
が、安定検出器２１からの出力信号により、その
安定したことが検出され、以後、規定平均回数Ｎ
の多数個のデータの平均値によりひよう量値が算
出され、表示器５に正確に表示される。停止と同
時に、計量終了としてコンベア１０に駆動信号Ｋ
を発して搬送させ、次回の指令を待機する。 上記駆動信号Ｋはコンベア１０を間欠的に駆動
させるとともに、記憶装置、加減演算器、データ
ホールドなどに導入して、多数個のサンプリング
データの平均による正確なひよう量値の記憶、加
減算、データホールドなどを行わせる。 また、ひよう量値が大きくなり、設定レベル
（＋１）または（＋２）になつたときには、出力
４または５が発生して、試料投入器１２が停止
し、手動によりレベル比較器２３から出力３が発
生する程度にまで容器９から試料を取り去る。 〈考案の効果〉 以上説明したように、本考案によれば以下に列
挙する効果を奏する。 試料投入途中における刻々と変動するひよう
量値を、あらかじめ設定された複数のレベルと
比較し、その比較結果に基づいて投入速度を自
動的に制御しており、迅速な測定が行え、かつ
精度の高い、安定したはかり取りを行うことが
できる。 従来のように２連投入器やタイマーを必要と
せず、ハード構成はより簡素化される。 試料投入中は速やかにひよう量値が表示さ
れ、また投入が停止されると正確な平均値が表
示されて、試料の過不足を確認でき、さらにこ
の正確なはかり取り量を印字等により記憶する
よう構成すれば、別途にひよう量値をチエツク
する抜取検査用のはかりを必要せずはかり取り
作業の省力化に役立つ。 投入停止と同時に制御部２より移送手段１０
のコンベアラインに駆動信号Ｋを発して間欠駆
動させるので、外部から何らの指令を与えるこ
となく定量はかり取り動作を行うことができ、
全自動ひよう量システムを得る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示す構成ブロツク図
である。 １……電子秤、２１……安定検出比較器、２３
……レベル比較器、３……レジスタ、４……安定
幅設定器、５……表示装置、６……デジタル信号
設定制御器、８……試料投入速度制御器、９……
容器、１１……ひよう量皿、１２……試料投入
器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ひよう量皿上を移送させながら試料投入装置に
   より試料を投入して、一定量はかり取る装置にお
   いて、上記ひよう量皿上の重量または質量のサン
   プリングデータの所定個数の平均化により、ひよ
   う量値を決定する電子秤と、このひよう量値が安
   定状態にあるかその安定状態に至る非安定状態に
   あるかを上記サンプリングデータの変化量と設定
   値とを比較して検出する手段と、その検出結果に
   応じて上記平均化のためのデータ個数を切替える
   手段と、上記試料投入装置に付設した投入速度制
   御器と、上記電子秤による上記ひよう量値とあら
   かじめ設定されたレベル値との比較に基づいて上
   記投入速度制御器に段階別制御信号を発する手段
   とを有し、上記ひよう量値の大きさに基づいて自
   動的に投入速度を調節して所定のひよう量値で投
   入を停止するとともに、投入停止によるサンプリ
   ングデータの安定後は投入中よりも多数のデータ
   の平均化によるひよう量値を得るよう構成したこ
   とを特徴とする自動ひよう量機。