JPS6148846B2 - - Google Patents
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- JPS6148846B2 JPS6148846B2 JP4651580A JP4651580A JPS6148846B2 JP S6148846 B2 JPS6148846 B2 JP S6148846B2 JP 4651580 A JP4651580 A JP 4651580A JP 4651580 A JP4651580 A JP 4651580A JP S6148846 B2 JPS6148846 B2 JP S6148846B2
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 9
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
- G01G13/28—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle
- G01G13/29—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving digital counting
- G01G13/2906—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving digital counting for controlling automatic loading of weigh-pans or other receptacles
- G01G13/2912—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving digital counting for controlling automatic loading of weigh-pans or other receptacles involving dribble-feed means controlled by the weighing mechanism to top up the receptacle to the target weight
- G01G13/2918—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving digital counting for controlling automatic loading of weigh-pans or other receptacles involving dribble-feed means controlled by the weighing mechanism to top up the receptacle to the target weight wherein the main feed is effected by gravity from a hopper or chute
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
産業上の利用分野
本発明はコンスタントフイードウエアにおける
トータル排出重量算出方法に関する。 従来の技術 従来、コンスタントフイードウエアとしては、
ベルトコンベアを介して払出し量を検出し、該ベ
ルトコンベアによつて輸送される途中輸送量を制
御するものが知られている。 発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、ベルトコンベアを
介して払出し量を検出する関係上、制御精度の向
上を期待できない。 制御精度の向上が期待できるコンスタントフイ
ードウエアとしては、次のようなものが考えられ
る。つまり、計量ホツパー内に間欠的に被計量物
を補給し、 （Ｗo-1−Ｗo）／Ｔp＝Ｑr 但し、Ｗo-1：時刻Ｔoよりも過去の時刻Ｔo-1に
おける計量ホツパーの計量値 Ｗo：時刻Ｔoにおける計量ホツパの計量
値 T0：時刻Ｔo-1とＴoとの時間差 Ｑr：目標流量 になるよう前記計量ホツパーに設けられた払出し
装置を調節し、計量ホツパー内への被計量物補給
中には払出しによる計重値Ｗoの減少変化を測定
できないので、前記払出し装置の状態を補給開始
直前の状態に保持するよう構成することが考えら
れ、トータル排出重量は、補給中でない通常払出
し時には計重値Ｗoの単位時間当りの減少量を積
算し、補給中には補給開始からの経過時間と目標
流量とから求まる払出し量を順次積算して行くこ
とによつて詳しくは、第１回目通常払出し→補給
中→第２回目通常払出しを実行した場合、第１回
目通常払出しでの排出重量をＡ、目標流量Ｑr補
給時間をｔ、第２回目通常払出しでの排出重量を
Ｂとすると、第２回目通常払出し終了時のトータ
ル排出重量Ｗは、 Ｗ＝Ａ＋Ｑr・ｔ＋Ｂ によつて算出されており、このような従来の算出
方法では、補給中の払出し量の算出に実際との誤
差が含まれており、正確なトータル排出重量が得
られない。 本発明は計量ホツパーを用いた上記コンスタン
トフイードウエアにおいて、極めて信頼性の高い
トータル排出重量を算出することができ、延いて
は定量供給精度の一層の向上を期待できるトータ
ル排出重量算出方法を提供することを目的とす
る。 問題点を解決するための手段 本発明のコンスタントフイードウエアにおける
トータル排出重量算出方法は、計量ホツパー内に
間欠的に被計量物を補給して補給中でない通常払
出し中には、所定時間間隔で前記計量ホツパー内
の被計量物残量をモニタして得られる時刻Ｔo-
１、における計量値Ｗo-1、時刻Ｔoにおける計量
値Ｗo、時刻Ｔo-1とＴoとの時間Ｔp、および目標
流量Ｑrとから、 （Ｗo-1−Ｗo）／Ｔp＝Qr になるよう前記計量ホツパーの払出し装置を調節
し、計量ホツパー内への被計量物供給中には、前
記払出し装置の状態を供給期間開始直前の状態に
保持して、補給中と通常払出し中にかかわらず前
記計量ホツパーから払出し装置によつて連続して
被計量物を払出すに際し、払出し開始から現在ま
でのトータル排出重量Ｗを、通常払出し中には、
計量ホツパーへの被計量物の各回の補給量の積算
値をW1、払出し開始直後における計量ホツパー
内の被計量物量をW2、現在の計量ホツパー内の
被計量物量をW3とすると、 Ｗ＝W1＋（W2−W3） …… によつて算出し、補給中には、その回の補給開始
からの経過時間をｔ、前記払出し装置による単位
時間当りの目標流量をＱr、最近の補給開始直前
におけるぱ計量ホツパー内の被計量物量をW4と
すると、 Ｗ＝W1＋（W2−W4）＋Ｑr・ｔ …… に切換えて算出することを特徴とする。 作 用 この構成によると、時々の払出し量を順次積算
するのではなくて、補給中にだけ上記の第２式に
よつてトータル排出重量を予測して更新し、通常
払出し中には上記の第１式に切換えて過去および
現在の計重値を加減算するため、通常払出し中の
算出値には補給中における予測値と実際の払出し
量との誤差量が含まれない。 実施例 以下、本発明のトータル排出重量算出方法を具
体的な一実施例に基づいて説明する。 第１図は第１、第２の計量ホツパー１，２を用
いたコンスタントフイールドウエア本体を示し、
第１の計量ホツパー１は第２の計量ホツパー２へ
投入する原料を溜める溜めホツパーとして作用
し、第１の計重ユニツト３を介して支柱４に取付
けられている。第２の計量ホツパー２は槽底部に
払出し装置としてスクリユーフイーダ５を装備
し、第１の計量ホツパー１の槽底部のゲート６下
方に位置するよう第２の計重ユニツト７を介して
支柱４に取付けられている。８はスクリユーフイ
ーダ５の駆動モータ、９は第２の計量ホツパー２
内の原料の残余レベルが所定値以下に達したこと
を検知する下限レベル検出装置、１０は第１の計
量ホツパー１に原料に供給するベルトコンベア、
１１は第１の計量ホツパー１から第２の計量ホツ
パー２への原料払出し経路に介装された緩衝装置
である。 次に第１、第２の計重ユニツト３，７出力等を
処理してトータル排出重量の算出、ゲート６の開
閉およびモータ８の回転速度制御を行う処理装置
を第２図、第３図によつて説明する。 １２は第１図のコンスタントフイードウエア本
体、１３，１４は第１、第２の計重ユニツト３，
７のロードセルで、それぞれ増幅器１５，１６を
介してアナログ・デジタル変換器１７，１８によ
つてデジタル変換される。１９はベルトコンベア
１０の運転をオン―オフする制御部で、アナロ
グ・デジタル変換器１７の出力値の大小を判定し
て、第１の計量ホツパー１の原料貯蔵量が所定重
量に達したことを検知すると、次いで運転開始指
示２０が与えられるまでベルトコンベア１０の運
転を中止する。２１は演算制御回路で、アナロ
グ・デジタル変換器１７，１８出力と、下限レベ
ル検出装置９出力と、目標流量Ｑrが設定される
設定器２２出力とを入力信号として、モータ８の
回転速度の制御とトータル排出重量の表示とを行
う。 先ず、第２の計量ホツパー２内には前記所定レ
ベルよりも多くの原料が残余しており、ゲート６
は閉鎖状態にあるものとして、モータ８の回転速
度制御を第３図フローチヤートによつて説明す
る。 演算制御回路２１は起動〔ａ―１〕後、先ず下
限レベル検出装置９出力をチエツク〔ａ―２〕し
て、第２の計量ホツパー２の原料残余量が下限レ
ベルよりも多い時には、モータ８の回転を次のよ
うに制御〔ａ―３〕する。この場合、演算制御回
路２１は所定間隔毎にアナログ・デジタル変換器
１８出力を読み込んで、前回の読み込み時刻Ｔo-
１における計重値Ｗo-1と、時刻Ｔo-1から時間Ｔp
経過後の今回の読み込み時刻Ｔoにおける計重値
Ｗoとから（Ｗo-1−Ｗo）／Ｔpの演算によつて時
刻Ｔo-1からＴoまでの間の単位時間当りの実際の
流出量Qsを算出し、更に流出量Ｑsと設定器２２
に設定された目標流量Ｑrとの偏差（Ｑr−Ｑs）を
算出し、偏差（Ｑr−Ｑs）を補償するよう差動増
幅回路２５を介してモータ８の回転速度を調節
し、Ｑr＝Ｑsになるようにする。このように制御
して第２の計量ホツパー２からフイーダ５で原料
の払出しを実施するが、残余レベルが下限レベル
に達したことを下限レベル検出装置９が検出する
と、〔ａ―２〕に次いで〔ａ―４〕が実行され
る。〔ａ―４〕ではモニタ８の回転速度をその時
の値に維持する。次いで第１の計量ホツパー１の
計重値がバランスしているか否かをチエツク〔ａ
―５〕し、第１の計量ホツパー１の原料投入準備
が整つていると第１、第２の計重ユニツト３，７
の計重値を読み取り〔ａ―６〕、次いで入出力イ
ンターフエースリレー回路２３を介してゲート６
を開放すべくゲート開閉装置２４に指示して第２
の計量ホツパー２への原料投入を開始〔ａ―７〕
し、その後第１の計重ユニツト３の計重値から原
料投入が完了したことを検出してゲート６の閉鎖
を指示〔ａ―８〕し、その後、モータ８の回転制
御を再び〔ａ―３〕による回転制御にもどす〔ａ
―９〕。 以上が演算制御回路２１のモータ８の回転制御
に関する部分であるが、演算制御装置２１と表示
装置２６によるトータル排出重量表示は次のよう
に行われる。 第３図〔ａ―２〕と〔ａ―３〕のルーチンを実
行中は刻々払出される原料の重量を第２の計重ユ
ニツト７の計重値の減少変化量から算出して、第
１の計重ホツパー１から投入された各回の原料の
積算値、つまり〔ａ―６〕で読み取つた第１の計
重ユニツト３の計重値の積算値をW1、第２の計
重ユニツト７の起動直後の計重値をW2、第２の
計重ユニツト７の現在の計重値をW3とすると、 Ｗ＝W1＋（W2−W3） ……(1) の演算によつて表示装置２６には起動後のトータ
ル排出量Ｗが表示される。第１の計量ホツパー１
からの補給中には、上記第１式に代つて、〔ａ―
６〕で得られた第２の計重ユニツト７の計重値
W4と〔ａ―７〕からの経過時間ｔとを用いて Ｗ＝W1＋（W2−W4）＋Ｑr・ｔ ……(2) の演算によつて〔ａ―４〕実行中の払出し量を予
測してトータル排出重量が表示装置２６に表示さ
れる。 以上のことを具体的数値を挙げて説明すると次
のようになる。W2＝30Kg、第Ｎ回目のW4，W1と
して下記表のように演算制御回路２１に取り込ま
れている場合、各期間における表示装置２６のト
ータル排出重量Ｗの表示は次のようになる。
トータル排出重量算出方法に関する。 従来の技術 従来、コンスタントフイードウエアとしては、
ベルトコンベアを介して払出し量を検出し、該ベ
ルトコンベアによつて輸送される途中輸送量を制
御するものが知られている。 発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、ベルトコンベアを
介して払出し量を検出する関係上、制御精度の向
上を期待できない。 制御精度の向上が期待できるコンスタントフイ
ードウエアとしては、次のようなものが考えられ
る。つまり、計量ホツパー内に間欠的に被計量物
を補給し、 （Ｗo-1−Ｗo）／Ｔp＝Ｑr 但し、Ｗo-1：時刻Ｔoよりも過去の時刻Ｔo-1に
おける計量ホツパーの計量値 Ｗo：時刻Ｔoにおける計量ホツパの計量
値 T0：時刻Ｔo-1とＴoとの時間差 Ｑr：目標流量 になるよう前記計量ホツパーに設けられた払出し
装置を調節し、計量ホツパー内への被計量物補給
中には払出しによる計重値Ｗoの減少変化を測定
できないので、前記払出し装置の状態を補給開始
直前の状態に保持するよう構成することが考えら
れ、トータル排出重量は、補給中でない通常払出
し時には計重値Ｗoの単位時間当りの減少量を積
算し、補給中には補給開始からの経過時間と目標
流量とから求まる払出し量を順次積算して行くこ
とによつて詳しくは、第１回目通常払出し→補給
中→第２回目通常払出しを実行した場合、第１回
目通常払出しでの排出重量をＡ、目標流量Ｑr補
給時間をｔ、第２回目通常払出しでの排出重量を
Ｂとすると、第２回目通常払出し終了時のトータ
ル排出重量Ｗは、 Ｗ＝Ａ＋Ｑr・ｔ＋Ｂ によつて算出されており、このような従来の算出
方法では、補給中の払出し量の算出に実際との誤
差が含まれており、正確なトータル排出重量が得
られない。 本発明は計量ホツパーを用いた上記コンスタン
トフイードウエアにおいて、極めて信頼性の高い
トータル排出重量を算出することができ、延いて
は定量供給精度の一層の向上を期待できるトータ
ル排出重量算出方法を提供することを目的とす
る。 問題点を解決するための手段 本発明のコンスタントフイードウエアにおける
トータル排出重量算出方法は、計量ホツパー内に
間欠的に被計量物を補給して補給中でない通常払
出し中には、所定時間間隔で前記計量ホツパー内
の被計量物残量をモニタして得られる時刻Ｔo-
１、における計量値Ｗo-1、時刻Ｔoにおける計量
値Ｗo、時刻Ｔo-1とＴoとの時間Ｔp、および目標
流量Ｑrとから、 （Ｗo-1−Ｗo）／Ｔp＝Qr になるよう前記計量ホツパーの払出し装置を調節
し、計量ホツパー内への被計量物供給中には、前
記払出し装置の状態を供給期間開始直前の状態に
保持して、補給中と通常払出し中にかかわらず前
記計量ホツパーから払出し装置によつて連続して
被計量物を払出すに際し、払出し開始から現在ま
でのトータル排出重量Ｗを、通常払出し中には、
計量ホツパーへの被計量物の各回の補給量の積算
値をW1、払出し開始直後における計量ホツパー
内の被計量物量をW2、現在の計量ホツパー内の
被計量物量をW3とすると、 Ｗ＝W1＋（W2−W3） …… によつて算出し、補給中には、その回の補給開始
からの経過時間をｔ、前記払出し装置による単位
時間当りの目標流量をＱr、最近の補給開始直前
におけるぱ計量ホツパー内の被計量物量をW4と
すると、 Ｗ＝W1＋（W2−W4）＋Ｑr・ｔ …… に切換えて算出することを特徴とする。 作 用 この構成によると、時々の払出し量を順次積算
するのではなくて、補給中にだけ上記の第２式に
よつてトータル排出重量を予測して更新し、通常
払出し中には上記の第１式に切換えて過去および
現在の計重値を加減算するため、通常払出し中の
算出値には補給中における予測値と実際の払出し
量との誤差量が含まれない。 実施例 以下、本発明のトータル排出重量算出方法を具
体的な一実施例に基づいて説明する。 第１図は第１、第２の計量ホツパー１，２を用
いたコンスタントフイールドウエア本体を示し、
第１の計量ホツパー１は第２の計量ホツパー２へ
投入する原料を溜める溜めホツパーとして作用
し、第１の計重ユニツト３を介して支柱４に取付
けられている。第２の計量ホツパー２は槽底部に
払出し装置としてスクリユーフイーダ５を装備
し、第１の計量ホツパー１の槽底部のゲート６下
方に位置するよう第２の計重ユニツト７を介して
支柱４に取付けられている。８はスクリユーフイ
ーダ５の駆動モータ、９は第２の計量ホツパー２
内の原料の残余レベルが所定値以下に達したこと
を検知する下限レベル検出装置、１０は第１の計
量ホツパー１に原料に供給するベルトコンベア、
１１は第１の計量ホツパー１から第２の計量ホツ
パー２への原料払出し経路に介装された緩衝装置
である。 次に第１、第２の計重ユニツト３，７出力等を
処理してトータル排出重量の算出、ゲート６の開
閉およびモータ８の回転速度制御を行う処理装置
を第２図、第３図によつて説明する。 １２は第１図のコンスタントフイードウエア本
体、１３，１４は第１、第２の計重ユニツト３，
７のロードセルで、それぞれ増幅器１５，１６を
介してアナログ・デジタル変換器１７，１８によ
つてデジタル変換される。１９はベルトコンベア
１０の運転をオン―オフする制御部で、アナロ
グ・デジタル変換器１７の出力値の大小を判定し
て、第１の計量ホツパー１の原料貯蔵量が所定重
量に達したことを検知すると、次いで運転開始指
示２０が与えられるまでベルトコンベア１０の運
転を中止する。２１は演算制御回路で、アナロ
グ・デジタル変換器１７，１８出力と、下限レベ
ル検出装置９出力と、目標流量Ｑrが設定される
設定器２２出力とを入力信号として、モータ８の
回転速度の制御とトータル排出重量の表示とを行
う。 先ず、第２の計量ホツパー２内には前記所定レ
ベルよりも多くの原料が残余しており、ゲート６
は閉鎖状態にあるものとして、モータ８の回転速
度制御を第３図フローチヤートによつて説明す
る。 演算制御回路２１は起動〔ａ―１〕後、先ず下
限レベル検出装置９出力をチエツク〔ａ―２〕し
て、第２の計量ホツパー２の原料残余量が下限レ
ベルよりも多い時には、モータ８の回転を次のよ
うに制御〔ａ―３〕する。この場合、演算制御回
路２１は所定間隔毎にアナログ・デジタル変換器
１８出力を読み込んで、前回の読み込み時刻Ｔo-
１における計重値Ｗo-1と、時刻Ｔo-1から時間Ｔp
経過後の今回の読み込み時刻Ｔoにおける計重値
Ｗoとから（Ｗo-1−Ｗo）／Ｔpの演算によつて時
刻Ｔo-1からＴoまでの間の単位時間当りの実際の
流出量Qsを算出し、更に流出量Ｑsと設定器２２
に設定された目標流量Ｑrとの偏差（Ｑr−Ｑs）を
算出し、偏差（Ｑr−Ｑs）を補償するよう差動増
幅回路２５を介してモータ８の回転速度を調節
し、Ｑr＝Ｑsになるようにする。このように制御
して第２の計量ホツパー２からフイーダ５で原料
の払出しを実施するが、残余レベルが下限レベル
に達したことを下限レベル検出装置９が検出する
と、〔ａ―２〕に次いで〔ａ―４〕が実行され
る。〔ａ―４〕ではモニタ８の回転速度をその時
の値に維持する。次いで第１の計量ホツパー１の
計重値がバランスしているか否かをチエツク〔ａ
―５〕し、第１の計量ホツパー１の原料投入準備
が整つていると第１、第２の計重ユニツト３，７
の計重値を読み取り〔ａ―６〕、次いで入出力イ
ンターフエースリレー回路２３を介してゲート６
を開放すべくゲート開閉装置２４に指示して第２
の計量ホツパー２への原料投入を開始〔ａ―７〕
し、その後第１の計重ユニツト３の計重値から原
料投入が完了したことを検出してゲート６の閉鎖
を指示〔ａ―８〕し、その後、モータ８の回転制
御を再び〔ａ―３〕による回転制御にもどす〔ａ
―９〕。 以上が演算制御回路２１のモータ８の回転制御
に関する部分であるが、演算制御装置２１と表示
装置２６によるトータル排出重量表示は次のよう
に行われる。 第３図〔ａ―２〕と〔ａ―３〕のルーチンを実
行中は刻々払出される原料の重量を第２の計重ユ
ニツト７の計重値の減少変化量から算出して、第
１の計重ホツパー１から投入された各回の原料の
積算値、つまり〔ａ―６〕で読み取つた第１の計
重ユニツト３の計重値の積算値をW1、第２の計
重ユニツト７の起動直後の計重値をW2、第２の
計重ユニツト７の現在の計重値をW3とすると、 Ｗ＝W1＋（W2−W3） ……(1) の演算によつて表示装置２６には起動後のトータ
ル排出量Ｗが表示される。第１の計量ホツパー１
からの補給中には、上記第１式に代つて、〔ａ―
６〕で得られた第２の計重ユニツト７の計重値
W4と〔ａ―７〕からの経過時間ｔとを用いて Ｗ＝W1＋（W2−W4）＋Ｑr・ｔ ……(2) の演算によつて〔ａ―４〕実行中の払出し量を予
測してトータル排出重量が表示装置２６に表示さ
れる。 以上のことを具体的数値を挙げて説明すると次
のようになる。W2＝30Kg、第Ｎ回目のW4，W1と
して下記表のように演算制御回路２１に取り込ま
れている場合、各期間における表示装置２６のト
ータル排出重量Ｗの表示は次のようになる。
【表】
Γ起動開始後第１回目の補給開始までの期間
Ｗ＝W1＋（W2−W3）
＝Ｏ＋（30−W3）
Γ第１回目の補給期間中
Ｗ＝W1＋（W2−W4）＋Ｑr・ｔ
＝Ｏ＋（30−５）＋Ｑr・ｔ
Γ第１回目の補給終了直後から第２回目の補給開
始直前までの期間 Ｗ＝W1＋（W2−W3） ＝100＋（30−W3） Γ第２回目の補給期間中 Ｗ＝W1＋（W2−W4）＋Ｑr・ｔ ＝100＋（30−４）＋Ｑr・ｔ Γ第２回目の補給終了直後から第３回目の補給開
始直前までの期間 Ｗ＝W1＋（W2−W3） 201＋（30−W3） Γ第３回目の補給期間中 Ｗ＝W1＋（W2−W4）＋Ｑr・ｔ ＝201＋（30−4.5）＋Ｑr・ｔ このように〔ａ―４〕〜〔ａ―９〕の補給ルー
チンを実施している間は、第２の計量ホツパー２
から目標流量Ｑrの排出が行われているものと予
測して排出量を積算するため、第２の計量ホツパ
ー２への原料補給中においてもトータル排出重量
の表示を更新することができ、しかも補給終了後
は前記予測による誤差を含まない実測値に戻され
るため、前記予測による誤差が最後まで残ること
がない。 また払出し全量が予め決つている定量払出しの
場合には、上記のようにして演算されたトータル
排出量Ｗと目標重量との一致を検出して第２の計
量ホツパー２からの払出しを終了させる。 発明の効果 以上の説明のように本発明のトータル排出重量
演算方法によると、計量ホツパーへの被計量物補
給中においてもトータル排出重量を表示を更新す
ることができ、しかも補給終了後は補給中におけ
る計量ホツパーへの実際の投入量から前記補給中
における実際の排出量を算出して、補給中の払出
し量の予測誤差を含まない正確なトータル排出量
を得ることができ、定量供給の精度を著しく向上
させることができるものである。
始直前までの期間 Ｗ＝W1＋（W2−W3） ＝100＋（30−W3） Γ第２回目の補給期間中 Ｗ＝W1＋（W2−W4）＋Ｑr・ｔ ＝100＋（30−４）＋Ｑr・ｔ Γ第２回目の補給終了直後から第３回目の補給開
始直前までの期間 Ｗ＝W1＋（W2−W3） 201＋（30−W3） Γ第３回目の補給期間中 Ｗ＝W1＋（W2−W4）＋Ｑr・ｔ ＝201＋（30−4.5）＋Ｑr・ｔ このように〔ａ―４〕〜〔ａ―９〕の補給ルー
チンを実施している間は、第２の計量ホツパー２
から目標流量Ｑrの排出が行われているものと予
測して排出量を積算するため、第２の計量ホツパ
ー２への原料補給中においてもトータル排出重量
の表示を更新することができ、しかも補給終了後
は前記予測による誤差を含まない実測値に戻され
るため、前記予測による誤差が最後まで残ること
がない。 また払出し全量が予め決つている定量払出しの
場合には、上記のようにして演算されたトータル
排出量Ｗと目標重量との一致を検出して第２の計
量ホツパー２からの払出しを終了させる。 発明の効果 以上の説明のように本発明のトータル排出重量
演算方法によると、計量ホツパーへの被計量物補
給中においてもトータル排出重量を表示を更新す
ることができ、しかも補給終了後は補給中におけ
る計量ホツパーへの実際の投入量から前記補給中
における実際の排出量を算出して、補給中の払出
し量の予測誤差を含まない正確なトータル排出量
を得ることができ、定量供給の精度を著しく向上
させることができるものである。
図面は本発明によるトータル排出重量算出方法
の具体例を示し、第１図はコンスタントフイード
ウエア本体の構成図、第２図は処理装置構成図、
第３図は第２図における払出し装置制御系のフロ
ーチヤート図である。 １……第１の計量ホツパー、２……第２の計量
ホツパー〔計量ホツパー〕、３，７……第１、第
２の計重ユニツト、５……スクリユーフイーダ
〔払出し装置〕、９……下限レベル検出装置、２１
……演算制御回路、２３……入出力インターフエ
ースリレー回路、２５……差動増幅回路、２６…
…表示装置。
の具体例を示し、第１図はコンスタントフイード
ウエア本体の構成図、第２図は処理装置構成図、
第３図は第２図における払出し装置制御系のフロ
ーチヤート図である。 １……第１の計量ホツパー、２……第２の計量
ホツパー〔計量ホツパー〕、３，７……第１、第
２の計重ユニツト、５……スクリユーフイーダ
〔払出し装置〕、９……下限レベル検出装置、２１
……演算制御回路、２３……入出力インターフエ
ースリレー回路、２５……差動増幅回路、２６…
…表示装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 計量ホツパー内に間欠的に被計量物を補給し
て補給中でない通常払出し中には、所定時間間隔
で前記計量ホツパー内の被計量物残量をモニタし
て得られる時刻Ｔo-1における計量値Ｗo-1、時刻
Ｔoにおける計量値Ｗo、時刻Ｔo-1とＴoとの時間
Ｔp、および目標流量Qrとから、 （Ｗo-1−Ｗo）／Ｔp＝Ｑr になるよう前記計量ホツパーの払出し装置を調節
し、計量ホツパー内への被計量物供給期間中に
は、前記払出し装置の状態を供給期間開始直前の
状態に保持して、補給中と通常払出し中にかかわ
らず前記計量ホツパーから払出し装置によつて連
続して被計量物を払出すに際し、払出し開始から
現在までのトータル排出重量Ｗを、通常払出し中
には、計量ホツパーへの被計量物の各回の補給量
の積算値をW1、払出し開始直後における計量ホ
ツパー内の被計量物量をW2、現在の計量ホツパ
ー内の被計量物をW3とすると、 Ｗ＝W1＋（W2−W3） によつて算出し、補給中には、その回の補給開始
からの経過時間とをｔ、前記払出し装置による単
位時間当りの目標流量をＱr、最近の補給開始直
前における計量ホツパー内の被計量物量をW4と
すると、 Ｗ＝W1＋（W2−W3）＋Ｑr・ｔ に切換えて算出するコンスタントフイードウエア
におけるトータル排出重量算出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4651580A JPS56142417A (en) | 1980-04-08 | 1980-04-08 | Method for calculating total discharge weight in constant feedware |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4651580A JPS56142417A (en) | 1980-04-08 | 1980-04-08 | Method for calculating total discharge weight in constant feedware |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56142417A JPS56142417A (en) | 1981-11-06 |
| JPS6148846B2 true JPS6148846B2 (ja) | 1986-10-27 |
Family
ID=12749398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4651580A Granted JPS56142417A (en) | 1980-04-08 | 1980-04-08 | Method for calculating total discharge weight in constant feedware |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56142417A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015152506A (ja) * | 2014-02-18 | 2015-08-24 | 大和製衡株式会社 | 定量供給装置 |
| CN105222869A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-06 | 肇庆俊富纤网材料有限公司 | 一种工业送料方法及系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH668641A5 (de) * | 1985-04-04 | 1989-01-13 | Buehler Ag Geb | Verfahren und vorrichtung zur automatischen erfassung des durchsatzes eines schuettgutstromes, z.b. getreide. |
-
1980
- 1980-04-08 JP JP4651580A patent/JPS56142417A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015152506A (ja) * | 2014-02-18 | 2015-08-24 | 大和製衡株式会社 | 定量供給装置 |
| CN105222869A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-06 | 肇庆俊富纤网材料有限公司 | 一种工业送料方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56142417A (en) | 1981-11-06 |
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