JPH0378633A - 組合せ秤における零点自動補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、組合せ秤において、物品か供給されていない
時点において自動的に零点を補正する零点自動補正装置
に関する。

［従来の技術］ 一般に、組合せ秤には、その構成要素である各計量ホッ
パへの物品の供給を作業員等が手動にて行ない、合計重
量が目標重量に等しいか近い組合せを構成している物品
を収容している計量ホッパからの排出を自動て行なう半
自動式の組合せ秤かある。

ところて、計量ホッパは、供給された物品の重量を表わ
す出力信号を発生する荷重検出手段、例えばロードセル
を備えている。このロードセルでは、温度変化や経時変
化の影響を受けたり、計量ホッパに付着した物品の影響
を受けて、出力の零点が変動することかある。これを補
正するために、物品が供給されていない時点のロードセ
ルの計量信号を零点記憶部に記憶させ、この零点記憶部
の記憶値を物品が供給された時点のロードセルの出力信
号から減算する必要があり、そのためには、計量ホッパ
が空の時点において、ロードセルの出力信号を零点記憶
部に記憶させる必要かある。

上述した半自動式の組合せ秤においては、零点の調整か
必要な計量ホッパか出現したとき、その計量ホッパへの
物品の供給を禁止する表示灯を点灯し、作業員に対し、
その計量ホッパに物品の供給をしないように警告し、表
示灯を点灯してから計量信号か安定状態になるのに要す
る安定時間の経過後に、ロードセルの出力信号を零点記
憶部に記憶させていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記のような零点自動補正装置では、作業員は
、絶えず、いずれの計量ホッパに対して投入禁止を表わ
す表示灯か点灯するか監視していなければならず、物品
の供給に専念することかてきないという問題点かあった
。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
手動で物品の供給か行なわれる組合せ秤において、物品
が供給されていない計量ホッパを自動的に検索して、零
点補正を行なう零点自動補正装置を提供することを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明では、組合せ秤の
構成要素である各計重手段か、荷重検出手段と、零点記
憶手段と、荷重検出手段の出力信号と上記零点記憶手段
の記憶値との代数和を求めて上記計重信号を生成する演
算手段とを、備えている。そして、各荷重検出手段それ
でれに対し、その出力信号を所定時間か経過するごとに
順次記憶する記憶手段を付属させ、零点補正指令信号か
供給された時点において、各荷重検出手段のうちその出
力信号が零点近傍に予め設定した閾値以下のものを選択
する選択手段を設け、選択された荷重検出手段に付属す
る記憶手段の各記憶値のうち最近の所定個数のものが連
続して閾値以下であるとき、そのときの荷重検出手段の
出力信号を零点記憶手段に記憶させる零点変更手段を設
けである。

［作用］ 本発明によれば、零点補正指令信号が発生したとき、荷
重検出手段の出力が閾値以下のものを選択している。こ
の選択されたものは、現時点において物品か供給されて
いない荷重検出手段である。そして、選択された荷重検
出手段の出力信号を順次記憶している記憶手段の記憶値
のうち、最近の所定個数のものが連続して閾値以下であ
ると、この選択された荷重検出手段には、零点補正指令
信号が発生した時点から遡った成る時点まで物品が供給
されていない、即ち、空であることが判明する。従って
、このような荷重検出手段の零点補正指令信号が発生し
た時点の出力信号を零点記憶手段に記憶させることによ
って零点の自動補正が行なわれる。

［実施例］ 第２図は、本発明を実施した零点自動補正装置を備えた
半自動式組合せ秤の機械的構成を示す概略図で、同図に
おいて、２は計量ホッパで、本体４内に２列に合計ｎ台
が配置されている。これら計量ホッパ２には、本体４の
上壁に各計量ホッパ２に対応するように設けられた投入
口６．６・・・・を介して物品が手動によって供給され
る。これら各計量ホッパ２は、ゲート駆動機構７によっ
て第２図に矢印で示すように両側に開かれ、内部に収容
された物品か排出される。これら排出された物品は、搬
送コンベヤ８によって搬出される。各計量ホッパ２には
、荷重検出手段、例えばロードセル１０が設けられてい
る。これらロードセルは、付属している計量ホッパ２に
供給された物品の重量を表わす出力信号を発生するが、
温度変化や経時変化によって出力信号か変動したり、成
るいは計量ホッパ°に付着したままの微量の物品の影響
な受けて、出力信号が変化したりするものである。なお
、以後、ｎ台の計量ホッパ２及びｎ台のロードセル１０
それぞれを個別に識別する必要のあるときには、計量ホ
ッパ２１乃至２ｎまたはロードセル１０、乃至１０ｎの
ように示す。

また、本体４の上部の側方には、制御部１２か設けられ
ている。この制御部１２は、第３図に示すように、各ロ
ードセル１０１乃至１０ｎからの出力信号か供給される
マルチプレクサ１４を有している。このマルチプレクサ
１４は、タイマ２１から計量タイミング信号がＣＰＵ１
８に供給されるごとに、ＣＰＵ１８か発生する制御信号
に基づいてロードセル１０゜乃至の１Ｏｎの出力信号を
順次Ａ／Ｄ変換器１６に供給する。Ａ／Ｄ変換器１６は
、順次供給された各ロードセル１０１乃至１０．の各出
力信号をそれぞれディジタル信号に変換し、ＣＰ　Ｕ　
１８に供給する。

ＣＰＵ１８には、ＲＡＭ２０が付属しており、これには
第４図に示すように各ロードセル１０１乃至ｌＯｎに対
応させて零点記憶領域ｚｌ乃至２゜が設けられており、
各ロードセル１０．乃至１０Ｉ、の出力信号をディジタ
ル信号に変換したものか供給されるごとに、これらから
対応する零点記憶領域Ｚ。

乃至Ｚｎの記憶値かＣＰ　Ｕ　１８によって減算され、
各計量ホッパ２．乃至２ｎに供給された物品の重量を表
わすディジタル計量信号とされる。このようにロードセ
ル１０．　ＣＰＵ１８及びＲＡ　Ｍ　２０によって各計
重手段か構成されている。ＣＰ　Ｕ　１８は、これらデ
ィジタル計量信号を種々に組み合せ、これら組合せの中
から合計値が設定表示部２２によって設定された目標重
量値に等しいか最も近いものを選択する組合せ演算を行
ない、その選択された組合せを構成している物品を収容
している計量ホッパ２を開いて、物品を搬送コンベヤ８
上に排出するように、駆動回路２４を介して各ゲート駆
動回路７に信号を供給する。また、ＣＰＵ１８は、タイ
マ２１か零点補正タイミング信号を発生すると、そのと
きから成る時間遡って空であった計量ホッパを捜し、例
えば、この空の計量ホッパが計量ホッパ２、であるとす
ると、そのときのロードセルｌＯ０の出力信号をディジ
タル化したものを零点記憶領域２．に記憶させる。上記
のように計量ホッパが空であるか検索するのに利用する
ために、ＣＰＵ１８は、計量タイミング信号が発生する
ごとに、各ロードセル１０１乃至ｌＯｎの出力信号をデ
ィジタル化したものをＲＡ　Ｍ　２０に記憶している。

この記憶をするために、ＲＡ　Ｍ　２０には、第４図に
示すように各ロードセル１０１乃至ｌＯｎごとに合計ｎ
個の領域りか設けられ、これら領域は、それぞれロード
セルｌＯの出力信号のディジタル化したものを合計量側
記憶することができるように区画されている。即ち、こ
れら区画領域は、Ｄｌｌ乃至り、、、のｎ×ｍ個ある。

このｍ個という個数は、ロードセル１０の出力信号をデ
ィジタル化する時間間隔ｔとの関連において、このｍ個
の間、ロードセルの出力信号が第５図（ａ）に示すよう
に全て成る閾値へ以下であると、物品が計量ホッパ２に
供給されていないと目される個数で、例えばｍＸｔがロ
ードセル１０の計量信号が安定するのに要する時間とな
るように設定される。そして、これらｍ個の区画領域に
は先頭から順次ロードセルＩＯの出力信号なディジタル
化したものか記憶されるが、最終区画領域ｍまで記憶さ
れると、再び先頭区画領域からロードセル１０の出力信
号をディジタル化したものが順次記憶される。従って、
これらｍ個の領域には常に最新のｍ個のロードセルの出
力信号をディジタル化したものか記憶される。

なお、このような処理は、ＲＯＭ　２６に記憶されてい
るプログラムに基づいて行なわれる。以下、第１図に示
すフローチャートに従って、このプログラムを説明する
。まず、各計量ホッパ２１乃至２ｎ、ロードセル１０．
乃至１０ｎ、　ＲＡＭ２０のｎ個の領域り及び零点記憶
領域２．乃至Ｚｎを指定するためのポインタＰの値を１
とする（ステップＳ２）。次にタイマ２１から計量タイ
ミング信号か供給されているか判断しくステップＳ４）
、この答がＹＥＳであると、ＲＡ　Ｍ　２０の領域り中
の区画領域を指定するためのポインタＣの値を１歩進さ
せる（ステップＳ６）。なお、このポインタＣは当初は
０にリセットされている。そして、そのときポインタＰ
か指定しているロードセル１０．の出力信号をマルチプ
レクサ１４を介してＡ／Ｄ変換器１６に供給して、ディ
ジタル化したＷＰをＣＰ　Ｕ　１８に読み込み、このＷ
ＰからポインタＰが指定する零点記憶領域Ｚｐの記憶値
を減算して、ポインタＰか指定している計量ホッパ２Ｐ
に供給されている物品の重量を算出する（ステップＳ８
）、次に、ポインタＰが指定している領域Ｄ９における
ポインタＣが指定している区画領域［）ｐｃにＷＰを記
憶させる（ステップ５１０）。そして、ポインタＰの値
を１歩進させ（ステップ５１２）、その歩進させたポイ
ンタＰの値が、ロードセル１０１乃至ＩＯ，、の総数ｎ
より大きいか判断しくステップ５１４）、答かＮｏであ
ると、ステップＳ８に戻り、ステップＳ１４の答かＹＥ
ＳになるまてステップＳ８からステップＳ１４を繰り返
す。従って、ステップＳ１４の答かＹＥＳになったとき
、例えばポインタＣの値か１であるとすると、第４図に
示すＤｌｌ乃至Ｄｎｌには、この計量タイミングにおけ
る各ロードセル１０、乃至ｌしの出力信号をディジタル
化したものが記憶される。ステップＳ１４の答がＹＥＳ
になると、続いてポインタＣの値がｍ以上であるか判断
しくステップ５１６）、この答がＮｏであると、タイマ
２１から組合せタイミング信号か供給されているか判断
しくステップ５１８）、この答がＮｏであるとステップ
Ｓ２に戻り、ステップＳ１８がＹＥＳになるまで、ステ
ップＳ２からステップ３１８を繰り返す。ここで第５図
（ｂ）及び（Ｃ）に示すように、計量タイミング信号は
、組合せタイミング信号よりも非常に頻繁に発生するの
で、次の組合せタイミング信号が発生するまでに、計量
タイミング信号か発生するごとに、ＤＩ２乃至Ｄｎ２、
ＤＩ３乃至Ｄｎｌ・・・・・・に各ロードセル１０．乃
至１０．の出力信号をディジタル化したものか記憶され
、そして、最終的にＩ）＋＋＋を乃至り。１まて記憶さ
れると、スセットされてＯとされ、ステップＳ１８を実
行し、八 この判断がＮｏであると、ステップＳ２に戻る。

従って、次に計量タイミング信号が供給されたときには
、そのときの各ロードセル１０の出力信号をディジタル
化したものはＤｌｌ乃至１）ｎ＋に記憶され、以下同様
に、組合せタイミング信号が供給されるまで、繰り返さ
れる。従って、組合せタイミング信号が供給されたとき
、常にロードセル１０゜乃至１しの出力信号をディジタ
ル化した最新のものかｍ個ＲＡＭに記憶されている。

そして、組合せタイミング信号が供給されて、ステップ
Ｓ１８の答かＹＥＳになると、そのときの最新のＷｌを
乃至Ｗｎｔを用いて、組合せ演算を行ない、合計値が目
標重量値に等しいか最も近い組合せを選択し、その組合
せを構成している物品を収容している計量ホッパを開い
て、搬送コンベヤ８上に物品を排出する（ステップ５２
２）。なお、組合せ演算については、公知であるので詳
細な説明は省略する。また、手動によって各計量ホッパ
２に物品を供給しているので、組合せ演算タイミングに
なったとき、ｎ台の計量ホッパ２１乃至２ｎの全てに物
品か供給されているとは限らず、組合せ演算の対象とな
る計量ホッパ２の総数はｎより小さいことがある。

次に、零点補正タイミング信号がタイマ２１から供給さ
れているか判断しくステップ５２４）、この答かＮｏで
あると、ステップＳ２に戻り、上述したように各ロード
セル１０ｍ乃至１０ｎの信号をディジタル化したものの
記憶を繰り返す。

また、ステップＳ２４の答かＹＥＳであると、ポインタ
Ｐ、Ｃの値をそれぞれｌとする（ステップ５２６）、そ
して、ポインタＰが指定するロードセル１０の出力信号
をディジタル化したちのｗＰを読み込み（ステップ５２
８）、このＷＰが第５図（ａ）に示すように、零点近傍
に予め設定した閾値Ａ（ロードセル１０の出力をディジ
タル化したものが、この閾値Ａ以下であると、物品か計
量ホッパ２に供給されていないと目される値）以下であ
るか判断しくステップ５３０）、この答がＹＥＳである
と、現時点てポインタＰか指定している計量ホッパ２は
空であると見なされるのて、この時点から一定時間遡っ
た時点まで、ロードセル１０．の出におけるポインタＣ
か指定する区画領域ＤＰｃの値を読み込み（ステップ５
３２）、これが上記の閾値Ａ以下であるか判断する（ス
テップ５３４）、この答かＹＥＳであると、ポインタＣ
の値を１歩進させ（ステップ５３６）、この歩進させた
Ｃの値か区画領域の総数ｍより大きいか判断しくステッ
プ３３８）、この答がＮＯであると、ポインタＰが指定
した領域の全ての区画領域の値について、閾値Ａ以下で
あるか判断していないので、ステップＳ３２に戻る。

このようにしてポインタＰか指定した領域の値について
順次閾値Ａ以下であるか判断している間に、闇値Ａ以下
でないものか出現すると（ステップＳ３４かＮｏ、ｇ）
、ポインタＰか指定したロードセル１０の出力信号は閾
値へ以下て安定していないことか判明する。従って、こ
のロードセル１０を零点補正することかてきないので、
次のロードセル１０を指定するためにポインタＰの値を
１歩進させ（ステップ５４０）、ポインタＰの値が全て
のロードセルの指定な縛了したか判断するために、ポイ
ンタＰの値かｎより大きいか判断しくステップ５４２）
、この答かＮＯであると、ポインタＰか指定している次
の領域の先頭の区画領域を指定できるようにポインタＣ
の値を１としくステップ５４４）、ステップＳ２８に戻
る。

また、ステップ３３８かＹＥＳになると、ポインタＰが
指定したロードセル１０の出力信号は、第５図（ａ）に
示すように、ｍＸｔ時間（＝Ｔ）の間、連続的に閾値Ａ
以下であって、現在ポインタＰが指定している計量ホッ
パ２は空であって、この計量ホッパ２に付属しているロ
ードセル１０の出力信号は安定していると見なせるので
、そのときのポインタＰか指定したロードセルｌＯの出
力信号をディジタル化したものを、新たな零点としてポ
インタＰが指定している零点記憶領域Ｚｐに記憶させる
（ステップ５４６）。これによって、次に計量タイミン
グとなり、ポインタＰか、この計量ホッパ２を指定した
ときには、この計量ホッパ２に付属するロードセルＩＯ
の出力信号から、新たに零点記憶領域ＺＰに記憶された
零点か減算され、零点補正されたディジタル計量信号が
得られる。

そして１次のロードセル１０を上述したのと同様に検査
するために、ステップＳ４０．４２，４４を実行して、
ステップ３２８を実行する。そして、全てのロードセル
ＩＯについて、上記の検査が終了すると、ステップＳ４
２の答かＹＥＳとなるのて、ステップＳ２に戻り、再び
計量タイミングになるごとに、各ロードセル１０の出力
信号をディジタル化したものをＲＡ　Ｍ　２０に記憶さ
せ、組合せタイミングになると、組合せ演算を行ない、
零点補正タイミングになると、零点補正を行なう。

上記の実施例では、物品の供給を手動で行ない、物品の
排出を自動で行なう半自動式組合せ秤に、本発明を実施
したが、物品の供給及び排出を共に手動で行なう手動式
組合せ秤にも本発明を実施することができる。また、上
記の実施例では、計量ホッパに供給された物品の重量の
みを対象として組合せ演算を行なったか、各計量ホッパ
の下方にそれぞれ補助ホッパを設け、各計量ホッパで物
品を計量した後に、その物品を下方の補助ホッパに移し
、空になった計量ホッパには新たに物品を供給して計量
し、補助ホッパ及び計量ホッパに供給されている物品の
重量を対象として組合せ演算を行なうようにしてもよい
。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、零点調整タイミングに
なると、各計量ホッパにそれぞれ付属しているロードセ
ルのような荷重検出手段の出力を予め定めた閾値と比較
することによって、空である計量ホッパを検索し、その
検索された計量ホッパに付属している荷重検出手段の出
力が予め定めた時間に亙って闇値以下であれば、その荷
重検出手段の出力が零点近傍で安定していると見なせる
ので、そのときの荷重検出手段の出力を新たな零点とし
て記憶している。従って、零点調整タイミングになると
、自動的に零点の補正が行なわれるのて、物品の各計量
ホッパへの供給を手動て行なう方式の組合せ秤において
も、従来のものとは異なり、いちいち零点補正を行なう
計量ホッパへの投入禁止表示灯が点灯しているか否か、
作業員が物品の投入を行ないながら、チエツクする必要
がないので、作業員は物品の投入作業に没頭することが
でき、作業能率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動零点補正装置を実施した半自
動式組合せ秤の１実施例のフローチャート、第２図は同
実施例の概略の機械的構成を示す図、第３図は同実施例
のブロック図、第４図は同実施例において使用するＲＡ
Ｍの記憶内容を示す概略図、第５図は同実施例のタイミ
ング図である。 ２Ｉ乃至２ｎ・・・計量ホッパ、１０１乃至１０ｎ・・
・ロードセル（荷重検出手段）、Ｉ８・・・・ＣＰＵ　
（演算手段、選択手段、零点変更手段）、２０・・・・
ＲＡＭ（零点記憶手段、記憶手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）手動で物品が供給されるごとにそれぞれ計重信号
   を発生する複数の計重手段を設け、上記各計重信号のう
   ち組合せの対象となるものを種々に組合せ、これら各組
   合せの中から合計値が予め定めた目標重量に等しいか近
   い組合せを選択し、排出することを繰り返すものであっ
   て、上記各計重手段が、荷重検出手段と、零点記憶手段
   と、上記荷重検出手段の出力信号と上記零点記憶手段の
   記憶値との代数和を求めて上記計重信号を生成する演算
   手段とを、備える組合せ秤において、 上記各荷重検出手段それぞれに対し、その出力信号を所
   定時間が経過するごとに順次記憶する記憶手段を付属さ
   せ、零点補正指令信号が供給された時点において、上記
   各荷重検出手段のうちその出力信号が零点近傍に予め設
   定した閾値以下のものを選択する選択手段を設け、上記
   選択された荷重検出手段に付属する上記記憶手段の各記
   憶値のうち最近の所定個数のものが連続して上記閾値以
   下であるとき、そのときの上記荷重検出手段の出力信号
   を上記零点記憶手段に記憶させる零点変更手段を設けて
   なる組合せ秤における零点自動補正装置。