JPS6336897B2

JPS6336897B2 -

Info

Publication number: JPS6336897B2
Application number: JP58197188A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Naito; Kunya Kaneko; Katsuro Harada; Toshihiro Kondo; Akira Taga
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1983-10-20
Filing date: 1983-10-20
Publication date: 1988-07-22
Also published as: JPS6090643A

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕この発明は、半製品に対する組み付け、加工等
の作業を行う際に、作業者に作業の指示を音声で
与えるために用いられる音声出力装置に関するも
のである。〔従来技術〕一つの作業工程に種類の異なる半製品が供給さ
れ、この半製品に対して、組み付け、加工等の予
め決められた作業を行う場合、半製品の種類が異
なると、これに対して行われる作業も異なるた
め、作業内容あるいは組み付ける部品の種類を作
業者に指示してやることが望ましく、このための
指示装置として音声出力装置が一部採用されてい
る。ところで、作業の指示を音声で行う場合には、
作業者が作業を行う直前のタイミングで行う必要
がある。しかし、作業者による作業時間の個人差
や、種々の状況変化によつて、適切なタイミング
で作業指示を与えることは、必ずしも容易ではな
い。しかも、半製品の種類毎に、タイミングを変
える必要がある場合には、さらに、タイミングの
調節が困難であつた。〔発明の目的〕このような従来の問題に鑑み、本発明の目的と
するところは、音声を発生するタイミングを、実
際に行われる作業のタイミングによつて調整する
ことによつて、音声発生のタイミングを作業の進
み具合と一致させることにある。〔発明の構成〕この目的を達成するための本発明の構成を第１
図および第２図によつて説明する。第１図は、第１発明のクレーム対応図であり、
次の各手段を備えて成る。イ当該作業工程に半製品が搬入されたことを検
出するとともに、搬入された半製品の種類を判
別する検出判別手段ロ検出判別手段によつて半製品の搬入が検出さ
れてからの所定時間を計測するタイマ手段ハタイマ手段によつて所定時間の経過が計測さ
れたとき、検出判別手段によつて判別された半
製品の種類に対応して予め決められた音声を発
生させる報知手段ニ搬入された半製品に対応して予め決められた
作業が行われたか否かを検出する作業検出手段
と、検出判別手段によつて半製品の搬入が検出
されてから、作業検出手段によつて作業が行わ
れたことが検出されるまでの時間を計測する計
時手段ホ計時手段によつて計測された時間に基づい
て、タイマ手段における所定時間を設定し、計
時手段の計測時間が長くなるほど、所定時間を
長く設定する時間設定手段第２図は、第２発明のクレーム対応図であり、
次の各手段を備えて成る。イ当該作業工程に半製品が搬入されたことを検
出するとともに、搬入された半製品の種類を判
別する検出判別手段ロ検出判別手段によつて半製品Ａの搬入が検出
されてからの第１所定時間を計測する第１タイ
マ手段ハ検出判別手段によつて半製品Ｂの搬入が検出
されてからの第２所定時間を計測する第２タイ
マ手段ニ第１あるいは第２タイマ手段によつて第１あ
るいは第２所定時間の経過が計測されたとき、
検出判別手段によつて判別された半製品の種類
に対応して予め決められた音声を発生させる報
知手段ホ搬入された半製品Ａに対応して予め決められ
た作業が行われたか否かを検出する第１作業検
出手段ヘ搬入された半製品Ｂに対応して予め決められ
た作業が行われたか否かを検出する第２作業検
出手段ト検出判別手段によつて半製品Ａあるいは半製
品Ｂの搬入が検出されてから、第１あるいは第
２作業検出手段によつて作業が行われたことが
検出されるまでの時間を計測する計時手段チ計時手段によつて計測された時間に基づい
て、第１タイマ手段における第１所定時間を設
定し、計時手段の計測時間が長くなるほど、第
１所定時間を長く設定する第１時間設定手段リ計時手段によつて計測された時間に基づい
て、第２タイマ手段における第２所定時間を設
定し、計時手段の計測時間が長くなるほど、第
２所定時間を長く設定する第２時間設定手段〔発明の効果〕かかる本発明によれば、音声によつて指示、報
知される作業が、実際に行われたことを検出し
て、その検出のタイミングによつて、次回の音声
発生のタイミングを調整するので、作業者による
作業時間の個人差や、作業状況の変化にかかわら
ず、常時、作業の直前の適切なタイミングで音声
による指示を行うことができる。さらに、本発明の第２発明によれば、半製品の
種類によつて、音声発生の適切なタイミングが異
なる場合でも、そのタイミングを半製品の種類毎
に設定できるので、半製品の種類の変化にかかわ
らず、適切なタイミングで音声指示を行うことが
できる。〔実施例〕以下、本発明の実施例を図面によつて説明す
る。第３図は、本発明の第１実施例であり、半製品
の種類が２種類で、種類毎に音声を出力するタイ
ミングが異なるものである。ここで、１１は、製品種類読取装置であり、当
該工程、例えば、エンジン組付工程に、半製品で
あるエンジンが、ベルトコンベアによつて搬入さ
れたとき、例えば、エンジンの所定位置に貼付さ
れたバーコードを読み取ることによつて、半製品
の種類を読み取り、半製品Ａならば、端子Ａに、
また、半製品Ｂならば、端子Ｂに、それぞれハイ
レベルの信号を発生する。製品種類読取装置１１
の端子Ａには、第１タイマ２１が接続され、第１
タイマ２１の出力には、セツトリセツト型フリツ
プフロツプ２２のセツト端子が接続されている。
フリツプフロツプ２２のリセツト端子には、光セ
ンサ５１からの信号が入力され、この信号は、第
１タイマ２１にも入力されている。製品種類読取
装置１１の端子Ｂにも、端子Ａに接続された第１
タイマ２１、フリツプフロツプ２２と対称的に、
第２タイマ３１、フリツプフロツプ３２が接続さ
れている。そして、第２タイマ３１およびフリツ
プフロツプ３２のリセツト端子には、光センサ５
２からの信号が入力されている。なお、第１および第２タイマ２１，３１は、製
品種類読取装置１１からハイレベルの信号を入力
して、所定時間後にハイレベルの信号を出力する
もので、さらに、その所定時間Ｔは、製品種類読
取装置１１からのハイレベルの信号を入力して
後、光センサ５１，５２からハイレベルの信号を
入力するまでの時間T₂によつて設定されるよう
になつている。つまり、Ｔ＝T₂−ΔTである。た
だし、ΔTは、音声発生時間に相当する一定時間
である。従つて、第１および第２タイマ２１，３
１の所定時間Ｔは、光センサ５１，５２からハイ
レベルの信号が発生されるタイミングによつて毎
回設定しなおされている。光センサ５１，５２は、ホトダイオードとホト
トランジスタとの組合せによつて構成されてお
り、光センサ５１は、半製品Ａに組み付けられる
べき部品１が、収納された部品棚から作業者によ
つて取り出される際に作業者の手によつて光が遮
断されて、そのときハイレベルの信号を第１タイ
マ２１およびフリツプフロツプ２２に出力するよ
うに構成されている。また、光センサ５２は、半
製品Ｂに組み付けられるべき部品２が収納された
部品棚から作業者が部品２を取り出す際に作業者
の手によつて光が遮断されて、そのときハイレベ
ルの信号を第２タイマ３１およびフリツプフロツ
プ３２に出力するように構成されている。また、４１は、音声出力回路であり、所謂、音
声合成回路である。そして、その端子１には、フ
リツプフロツプ２２の出力信号が入力され、端子
２には、フリツプフロツプ３２の出力信号が入力
されている。音声出力回路４１の出力は、デイジ
タル−アナログ変換器４２、フイルタ４３、アン
プ４４、スピーカ４５に順次接続され、フリツプ
フロツプ２２から端子１にハイレベルの信号が入
力されたときには、「部品１」なる音声をスピー
カ４５から発生し、フリツプフロツプ３２から端
子２にハイレベルの信号が入力されたときには、
「部品２」なる音声をスピーカ４５から発生する。次に、第３図に示した第１実施例の作用を、第
４図のタイムチヤートを参照しながら説明する。いま、当該工程に半製品Ａが搬入されて来たと
すると、製品種類読取装置１１は、それを検出し
て、その端子Ａに、第４図イに示す如く、ハイレ
ベルの信号を出力する。第１タイマ２１は、その
信号を入力すると、所定時間TA₁後に第４図ロ
の如く、ハイレベルの信号を出力する。フリツプ
フロツプ２２は、第１タイマ２１の出力するハイ
レベルの信号によつてセツトされ、その出力端子
に第４図ニの如く、ハイレベルの信号を出力す
る。フリツプフロツプ２２の出力する信号は、音
声出力回路４１の端子１に入力されて、その結
果、スピーカ４５からは、「部品１」の音声を発
生する。その音声を聞いて、作業者は、搬入された半製
品Ａに部品１を組み付ければ良いことがわかる。半製品Ａに対して部品１を組み付ける際に、部
品棚から部品１を取り出すと、そのとき、光セン
サ５１から第４図ハの如く、ハイレベルの信号が
出力されるため、そのタイミングでフリツプフロ
ツプ２２はリセツトされ、フリツプフロツプ２２
からは第４図ニの如く、ハイレベルの信号が出力
されなくなり、音声出力回路４１は作動を停止す
る。このとき、光センサ５１から出力されるハイ
レベルの信号は、第１タイマ２１にも入力され
て、第１タイマ２１における所定時間をTA＝
TA₂−ΔTとする。ここで、TA₂は、第４図の如
く、製品種類読取装置１１からハイレベルの信号
が出力されてから、光センサ５１からハイレベル
の信号が出力されるまでの時間であり、ΔTは、
予め決められた一定時間である。このように、音声の発生されるタイミングであ
る製品種類読取装置１１からハイレベルの信号が
出力されてから所定時間経過時点は、作業者が部
品棚から実際に部品を取り出したタイミングによ
つて常時修正されることになり、この結果、半製
品に組み付ける部品の音声による指示は、作業者
が部品を取りに行く直前のタイミングで行われる
ことになる。半製品Ｂが当該工程に搬入された場合も、上述
の如く、半製品Ａが搬入された場合と全く同様に
作用して、半製品Ｂに組みつける部品が部品２で
あることを音声によつて作業者に指示することが
できる。ただし、このとき、第２タイマ３１によ
る所定時間は、第１タイマ２１における所定時間
と異なつている。第５図は、本発明の第２実施例を示しており、
回路の中心部をマイクロコンピユータによつて構
成したものである。制御回路６０は、マイクロコンピユータ６２、
入力回路６１および出力回路６３によつて構成さ
れており、入力回路６１は、マイクロコンピユー
タ６２に各信号を入力するための回路であり、出
力回路６３は、マイクロコンピユータ６２からの
信号を音声信号発生回路４６に出力する回路であ
る。入力回路６１には、バーコードリーダ１２およ
び光センサ５１，５２が接続されている。バーコ
ードリーダ１２は、当該工程に搬入されてくる半
製品の種類を読み込むためのもので、半製品上
に、バーコードを表したラベルが貼付されてお
り、そのラベル上のバーコードをバーコードリー
ダによつて読むようになつている。光センサ５
１，５２は、第３図の場合と全く同一である。音声信号発生回路４６は、第３図における音声
出力回路４１、デイジタル−アナログ変換器４
２、フイルタ４３およびアンプ４４を含んだ回路
で、スピーカ４５から合成音を発生させるように
なつている。マイクロコンピユータ６２は、予めROM（図
示せず）に格納されたプログラムに従つて、動作
するようになつており、このプログラムについ
て、第６図〜第９図のフローチヤートによつて説
明する。第６図は、半製品が当該工程に搬入されたとき
に起動される割り込み処理ルーチンであり、バー
コードリーダ１２が半製品上に貼付されたラベル
のバーコードを読み取つたとき起動され、ステツ
プ110では、半製品が搬入されたことを表すフラ
グF₀をセツトする。そして、ステツプ120では、
この割り込み処理ルーチンが起動される前のルー
チンに復帰する。また、第７図は、部品棚から部品１が取り出さ
れたとき、起動される割り込み処理ルーチンであ
り、光センサ５１からハイレベルの信号が出力さ
れたとき起動され、ステツプ120では、後述のタ
イマＴの計測時間を読み込む。また、ステツプ
220では、ステツプ210で読み込まれた時間Ｔを使
つて、所定時間Taを、Ta＝5Ta＋Ｔ／６の演算
式によつて求める。つまり、ここでは、今回読み
込まれた時間Ｔも含めて過去６回分の計測時間の
平均値を求める。そして、ステツプ230では、こ
の割り込み処理ルーチンが起動される前のルーチ
ンに復帰する。さらに、第８図は、部品棚から部品２が取り出
されたとき、起動される割り込み処理ルーチンで
あり、光センサ５２からハイレベルの信号が出力
されたとき起動され、ステツプ310では、タイマ
Ｔの計測時間を読み込む。また、ステツプ320で
は、ステツプ310で読み込まれた時間Ｔを使つて、
所定時間Tbを、Tb＝5Tb＋Ｔ／６の演算式によ
つて求める。ここでも、今回読み込まれた時間Ｔ
を含めて過去６回分の計測時間の平均値が求めら
れる。そして、ステツプ330では、この割り込み
処理ルーチンが起動される前のルーチンに復帰す
る。第９図Ａ，Ｂは、メインルーチンの一部を示し
ており、まず、ステツプ411では、フラグF₀がセ
ツトされているか否かが判定される。つまり、半
製品の搬入が検出されたか否かが判定される。い
ま、半製品が搬入され、フラグF₀がセツトされ
ていると、ステツプ411は、肯定判断されるため、
ステツプ413に進み、ここで、搬入された半製品
の種類がＡであると、判定されたことを表すフラ
グF₁がセツト状態にあるか否かが判定される。
また、ステツプ414では、搬入された半製品の種
類がＢであると、判定されたことを表すフラグ
F₂がセツト状態にあるか否かが判定される。未
だ、半製品の種類の判定が済んでおらず、フラグ
F₁もF₂もセツトされていないときには、ステツ
プ413と414が共に否定判断されて、ステツプ415
に進み、ここで、タイマＴがクリア、スタートさ
れる。そして、ステツプ416では、バーコードリ
ーダ１２からの信号によつて、バーコードが表し
ているデータを入力する。次に、ステツプ417で
は、入力されたバーコードデータから半製品の種
類がＡであるか否かが判定される。バーコードデ
ータから判定される半製品の種類がＡである場合
には、ステツプ417が肯定判断されてステツプ421
に進み、また、Ｂである場合には、ステツプ417
が否定判断されて、ステツプ431に進む。いま、半製品の種類がＡであつて、ステツプ
421に進んだ場合には、ここで、フラグF₁がセツ
トされ、さらに、ステツプ422では、第７図のス
テツプ220で求められた時間Taから音声の発生さ
れる時間に対応させて予め決められた一定時間
ΔTが減算され、所定時間TAが求められる。ス
テツプ423では、ステツプ415で起動されたタイマ
Ｔの計測時間Ｔが所定時間TAよりも大きくなつ
たか否かが判定される。タイマＴの計測時間Ｔが
所定時間TAに満たない間は、ステツプ423が否
定判断されて、ターミナル440に進むが、計測時
間Ｔが所定時間TAよりも大きくなると、ステツ
プ423は、肯定判断されて、ステツプ424に進み、
ここで、「部品１」なる音声がスピーカ４５より
発生されるように信号が出力される。そして、ス
テツプ425では、フラグF₀をクリアして、次の半
製品の搬入に備える。なお、タイマＴの計測時間Ｔが所定時間TAよ
り大きくなるのを待つ間は、メインルーチン実行
中、ステツプ413が肯定判断されて、ステツプ
411、413、423を繰り返し実行することになる。音声が発生された後は、フラグF₀はクリアさ
れるので、ステツプ411は、否定判断され、ステ
ツプ412に進み、ここで、フラグF₁およびF₂がク
リアされ、初期の状態に戻される。次に、半製品Ｂが当該工程に搬入されて来たと
きには、再び、第６図のステツプ110で、フラグ
F₀がセツトされ、第９図Ａのステツプ411が肯定
判定されるため、ステツプ413、414を経て、ステ
ツプ415で、タイマＴがクリア、スタートされ、
ステツプ416で、バーコードデータが入力される。
ステツプ417では、このときの半製品の種類が半
製品Ａではないので、否定判断されて、ステツプ
431に進み、ここで、フラグF₂がセツトされ、ス
テツプ432では、第８図のステツプ320で求められ
た時間Tbから一定時間ΔTが減算されて、所定時
間TBが求められる。そして、ステツプ433では、
タイマＴの計測時間Ｔが所定時間TBよりも大き
くなつたか否か判定される。ここでも、半製品Ａ
の場合と同様に、計測時間Ｔが所定時間TBより
大きくなるまでの間、ステツプ411、413、414、
433を繰り返し実行する。計測時間Ｔが所定時間
TBより大きくなれば、ステツプ433は、肯定判
断されて、ステツプ434に進み、ここで、「部品
２」なる音声がスピーカ４５より発生されるよう
に信号が出力される。ステツプ435では、フラグ
F₀がクリアされる。このように、第２実施例によれば、半製品Ａあ
るいは半製品Ｂに対応する部品１あるいは部品２
が部品棚から取り出されるタイミングの平均値に
よつて、取り出すべき部品を指示する音声が発生
されるタイミングが決定されるので、最適で、し
かも、安定したタイミングで、音声を発生させる
ことができる。なお、本発明における各手段と、第１および第
２実施例における各部との対応関係は、次のとお
りである。

【表】

【表】以上、本発明の特定の実施例について説明した
が、本発明は、この実施例に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載の範囲内で種々の実
施態様が包含されるものであり、例えば、半製品
の種類は、３種類以上であつても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、クレーム対応図、第３
図は、本発明の第１実施例の電気回路を示すブロ
ツク図、第４図は、第３図の電気回路における各
部の信号波形を示すタイムチヤート、第５図は、
本発明の第２実施例の電気回路を示すブロツク
図、第６図〜第９図は、第５図のマイクロコンピ
ユータのプログラムを示すフローチヤートであ
り、第６図〜第８図は、それぞれ割り込み処理ル
ーチンを示し、第９図Ａ，Ｂは、メインルーチン
の一部を示す。１１……製品種類読取装置、１２……バーコー
ドリーダ、２１……第１タイマ、３１……第２タ
イマ、２２，３２……フリツプフロツプ、４１…
…音声出力回路、４２……デイジタル−アナログ
変換器、４３……フイルタ、４４……アンプ、４
５……スピーカ、４６……音声信号発生回路、５
１，５２……光センサ、６０……制御回路、６１
……入力回路、６２……マイクロコンピユータ、
６３……出力回路。

Claims

【特許請求の範囲】１当該作業工程に半製品が搬入されたことを検
出するとともに、搬入された半製品の種類を判別
する検出判別手段と、検出判別手段によつて半製品の搬入が検出され
てからの所定時間を計測するタイマ手段と、タイマ手段によつて所定時間の経過が計測され
たとき、検出判別手段によつて判別された半製品
の種類に対応して予め決められた音声を発生させ
る報知手段と、搬入された半製品に対応して予め決められた作
業が行われたか否かを検出する作業検出手段と、検出判別手段によつて半製品の搬入が検出され
てから、作業検出手段によつて作業が行われたこ
とが検出されるまでの時間を計測する計時手段
と、計時手段によつて計測された時間に基づいて、
タイマ手段における所定時間を設定し、計時手段
の計測時間が長くなるほど、所定時間を長く設定
する時間設定手段と、を備えることを特徴とする音声出力装置。２当該作業工程に半製品が搬入されたことを検
出するとともに、搬入された半製品の種類を判別
する検出判別手段と、検出判別手段によつて半製品Ａの搬入が検出さ
れてからの第１所定時間を計測する第１タイマ手
段と、検出判別手段によつて半製品Ｂの搬入が検出さ
れてからの第２所定時間を計測する第２タイマ手
段と、第１あるいは第２タイマ手段によつて第１ある
いは第２所定時間の経過が計測されたとき、検出
判別手段によつて判別された半製品の種類に対応
して予め決められた音声を発生させる報知手段
と、搬入された半製品Ａに対応して予め決められた
作業が行われたか否かを検出する第１作業検出手
段と、搬入された半製品Ｂに対応して予め決められた
作業が行われたか否かを検出する第２作業検出手
段と、検出判別手段によつて半製品Ａあるいは半製品
Ｂの搬入が検出されてから、第１あるいは第２作
業検出手段によつて作業が行われたことが検出さ
れるまでの時間を計測する計時手段と、計時手段によつて計測された時間に基づいて、
第１タイマ手段における第１所定時間を設定し、
計時手段の計測時間が長くなるほど、第１所定時
間を長く設定する第１時間設定手段と、計時手段によつて計測された時間に基づいて、
第２タイマ手段における第２所定時間を設定し、
計時手段の計測時間が長くなるほど、第２所定時
間を長く設定する第２時間設定手段と、を備えることを特徴とする音声出力装置。