RU96121558A - Автоматическая система и способ регулировки частоты вращения двигателя (варианты) - Google Patents
Автоматическая система и способ регулировки частоты вращения двигателя (варианты)Info
- Publication number
- RU96121558A RU96121558A RU96121558/06A RU96121558A RU96121558A RU 96121558 A RU96121558 A RU 96121558A RU 96121558/06 A RU96121558/06 A RU 96121558/06A RU 96121558 A RU96121558 A RU 96121558A RU 96121558 A RU96121558 A RU 96121558A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- engine
- engine speed
- speed
- generating
- Prior art date
Links
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 title claims 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims 12
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 4
- 230000000454 anti-cipatory Effects 0.000 claims 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims 2
Claims (24)
1. Автоматическая система (430) регулировки частоты вращения двигателя, автоматически регулирующая частоту вращения двигателя (420), имеющего по крайней мере один вид загрузки (410), содержащая средства общего циклического управления для выработки сигналов (449, 472) управления загрузкой, регулирующих приложение видов загрузки к двигателю, средства регулирования работы двигателя, предназначенные для выработки сигнала (485) настройки режима работы двигателя, несущего информацию о расходе топлива, потребном для работы двигателя с заданной частотой вращения, а также для дозирования топлива в двигатель в соответствии с сигналом настройки режима, отличающаяся тем, что содержит средства, реагирующие на сигналы (465, 470) управления загрузкой, предназначенные для выработки упреждающих сигналов (467, 474) настройки режима, несущих информацию об упреждающей коррекции расхода топлива, необходимой для сохранения заданной частоты вращения двигателя в ответ на поступившие сигналы управления загрузкой, при этом средства регулирования работы двигателя содержат средства (460) выработки сигнала (485) настройки режима с упреждающим компонентом, соответствующего упреждающим сигналам (467,474) настройки режима.
2. Система регулировки частоты вращения двигателя по п.1, отличающаяся тем, что содержит средства управления частотой вращения двигателя для выработки сигнала (440) настройки режима, несущего информацию о заданной частоте вращения двигателя; средства выработки сигнала (434,436) частоты вращения двигателя, несущего информацию о частоте вращения двигателя; средства (438) выявления рассогласования частоты вращения двигателя, использующие сигналы (444) настройки режима и частоты вращения двигателя для выработки сигнала рассогласования частоты вращения, равного разности значений упомянутых сигналов; средства (450) усиления сигнала рассогласования частоты вращения по сигналам (449) управления загрузкой, вырабатывающие сигнал (448) коэффициента усиления рассогласования частоты вращения, изменяющийся по программе в зависимости от текущей загрузки двигателя, при этом средства регулирования работы двигателя для выработки сигнала настройки режима работы двигателя используют сигнал рассогласования частоты вращения двигателя и сигнал коэффициента усиления рассогласования частоты вращения.
3. Система регулировки частоты вращения двигателя по п.1, отличающаяся тем, что содержит средства (451), использующие сигнал частоты вращения двигателя и сигнал коэффициента усиления рассогласования частоты вращения для ограничения величины сигнала коэффициента усиления рассогласования по текущей частоте вращения двигателя.
4. Система регулировки частоты вращения двигателя по п.1, отличающаяся тем, что упреждающие сигналы (474) настройки режима изменяются по отношению к изменениям сигналов управления загрузкой линейным образом.
5. Система регулировки частоты вращения двигателя по п.1, отличающаяся тем, что содержит средства выработки сигнала (434,436) частоты вращения двигателя, несущего информацию о частоте вращения двигателя, при этом средства, реагирующие на сигналы управления загрузкой, располагают обзорной таблицей (465), с помощью которой на основе значений сигналов управления загрузкой и сигнала частоты вращения двигателя генерируются упреждающие сигналы настройки режима.
6. Система регулировки частоты вращения двигателя по п.1, отличающаяся тем, что содержит средства выработки сигнала (434,436) частоты вращения двигателя, несущего информацию о частоте вращения упомянутого двигателя; средства моделирования, моделирующие реакцию двигателя на изменения сигналов (449) управления загрузкой при различных значениях сигнала (436) частоты вращения двигателя, при этом средства, реагирующие на сигналы управления загрузкой, задают значение упреждающих сигналов настройки режима, основываясь на смоделированной реакции двигателя и используя сигналы управления загрузкой и сигнал частоты вращения двигателя.
7. Автоматическая система (430) регулировки частоты вращения двигателя, автоматически регулирующая частоту вращения двигателя (420), имеющего по крайней мере один вид загрузки (410), содержащая средства общего циклического управления для выработки сигналов (449,472) управления загрузкой, регулирующих приложение видов загрузки к двигателю; средства управления частотой вращения двигателя для выработки сигнала (440) настройки режима, несущего информацию о заданной частоте вращения двигателя; средства выработки сигнала (434,436) частоты вращения двигателя, несущего информацию о частоте вращения упомянутого двигателя; средства (438) выявления рассогласования частоты вращения, использующие сигналы (444) настройки режима и частоты вращения двигателя для выработки сигнала рассогласования частоты вращения, равного разности значений упомянутых сигналов, отличающаяся тем, что содержит средства (450,446) усиления сигнала рассогласования частоты вращения по сигналам управления загрузкой, вырабатывающие сигнал (448) коэффициента усиления рассогласования частоты вращения, изменяющийся по программе в зависимости от текущей загрузки двигателя; средства регулирования работы двигателя, реагирующие на сигнал рассогласования частоты вращения двигателя и сигнал коэффициента усиления рассогласования частоты вращения, вырабатывающие сигнал (485) настройки режима работы двигателя, несущий информацию о расходе топлива, потребном для работы двигателя с заданной частотой вращения, а также для дозирования топлива в двигатель в соответствии с сигналом настройки режима.
8. Система регулировки частоты вращения двигателя по п.7, отличающаяся тем, что содержит средства (451), использующие сигнал частоты вращения двигателя и сигнал коэффициента усиления рассогласования частоты вращения для ограничения величины сигнала коэффициента усиления рассогласования по текущей частоте вращения двигателя.
9. Система регулировки частоты вращения двигателя по п.8, отличающаяся тем, что содержит средства (465,470), использующие сигналы (449,472) управления загрузкой для выработки упреждающих сигналов (467,474) настройки режима, несущих информацию об упреждающем изменении расхода топлива, потребном для сохранения режима работы двигателя с заданной частотой вращения при поступлении сигналов управления загрузкой, причем средства (460) регулирования работы двигателя содержат средства выработки сигнала настройки режима с упреждающим компонентом, соответствующего упреждающим сигналам настройки режима.
10. Система регулировки частоты вращения двигателя по п.9, отличающаяся тем, что упреждающие сигналы (472) настройки режима изменяются по отношению к изменениям сигналов управления загрузкой линейным образом.
11. Система регулировки частоты вращения двигателя по п.9, отличающаяся тем, что средства, реагирующие на сигналы управления загрузкой, располагают обзорной таблицей (465), с помощью которой на основе значений сигналов (449) управления загрузкой и сигнала частоты вращения двигателя генерируются упреждающие сигналы настройки режима.
12. Система регулировки частоты вращения двигателя по п.9, отличающаяся тем, что содержит средства моделирования, моделирующие реакцию двигателя на изменения сигналов (465) управления загрузкой при различных значениях сигнала (436) частоты вращения двигателя; при этом средства, реагирующие на сигналы управления загрузкой, задают значение упреждающих сигналов настройки режима, основываясь на смоделированной реакции двигателя и используя сигналы управления загрузкой и сигнал частоты вращения двигателя.
13. Способ регулировки частоты вращения двигателя (420), имеющего по крайней мере один вид загрузки (410), отличающийся тем, что содержит этапы выработки сигналов (449,472) управления загрузкой, регулирующих приложение видов загрузки к двигателю; выработки сигнала (485) настройки режима работы двигателя, несущего информацию о расходе топлива, потребном для работы двигателя с заданной частотой вращения; дозирования топлива в двигатель (426,427,429) в соответствии с сигналом настройки режима; выработки упреждающих сигналов (467,474) настройки режима, несущих информацию об упреждающей коррекции расхода топлива, необходимой для сохранения заданной частоты вращения двигателя в ответ на поступившие сигналы управления загрузкой; выработки сигнала (485) настройки режима с упреждающим компонентом, соответствующего упреждающим сигналам настройки режима.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что содержит этапы выработки сигнала (440) настройки режима, несущего информацию о заданной частоте вращения двигателя; выработки сигнала (436) частоты вращения двигателя, несущего информацию о частоте вращения двигателя; генерирования сигнала (444) рассогласования частоты вращения двигателя, равного разности значений сигнала настройки режима и сигнала частоты вращения двигателя; генерирования сигнала (448) коэффициента усиления рассогласования частоты вращения на основе величины сигналов управления загрузкой двигателя; определения величины сигнала (485) настройки режима работы двигателя как произведения сигнала рассогласования частоты вращения двигателя и сигнала коэффициента усиления рассогласования частоты вращения.
15.Способ по п.14, отличающийся тем, что содержит этап ограничения (451) величины сигнала коэффициента усиления рассогласования в зависимости от сигнала частоты вращения двигателя.
16. Способ по п.13, отличающийся тем, что упреждающие сигналы (474) настройки режима изменяются по отношению к изменениям сигналов управления загрузкой линейным образом.
17. Способ по п.13, отличающийся тем, что содержит этапы выработки сигнала (436) частоты вращения двигателя, несущего информацию о частоте вращения упомянутого двигателя; получения значения упреждающего сигнала настройки режима с помощью обзорной таблицы (465) на основе сигналов управления загрузкой и сигнала частоты вращения двигателя.
18. Способ по п.13, отличающийся тем, что содержит этапы выработки сигнала (436) частоты вращения двигателя, несущего информацию о частоте вращения двигателя; моделирования реакции (465) двигателя на изменения сигналов управления загрузкой при различных значениях частоты вращения двигателя; занесения в память смоделированной реакции двигателя; определения значения упреждающего сигнала (467) настройки режима исходя из смоделированной реакции двигателя, используя сигналы управления загрузкой и сигнал частоты вращения двигателя.
19. Способ регулировки частоты вращения двигателя (420), имеющего по крайней мере один вид загрузки (410), отличающийся тем, что состоит из этапов выработки сигналов (467,464) управления загрузкой, регулирующих приложение видов загрузки к двигателю; выработки сигнала (440) настройки режима, несущего информацию о заданной частоте вращения двигателя; выработки сигнала (436) частоты вращения двигателя, несущего информацию о частоте вращения двигателя; генерирования сигнала (444) рассогласования частоты вращения двигателя, равного разности значений сигнала настройки режима и сигнала частоты вращения двигателя; генерирования сигнала (448) коэффициента усиления рассогласования частоты вращения на основе величины сигналов управления загрузкой двигателя; определения величины сигнала настройки режима работы двигателя как произведения (446) сигнала рассогласования частоты вращения двигателя и сигнала коэффициента усиления рассогласования частоты вращения, при этом сигналы настройки режима работы двигателя несут информацию о расходе топлива, потребном для работы двигателя с заданной частотой вращения; дозирования топлива в двигатель(426,427,429) в соответствии с сигналом настройки режима.
20. Способ по п. 19, отличающийся тем, что содержит этап ограничения (451) величины сигнала коэффициента усиления рассогласования в зависимости от сигнала частоты вращения двигателя.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что содержит этапы выработки упреждающих сигналов (467,474) настройки режима, несущих информацию об упреждающем изменении расхода топлива, потребном для сохранения режима работы двигателя с заданной частотой вращения при поступлении сигналов управления загрузкой; выработки сигнала настройки режима с упреждающим компонентом (460), соответствующего упреждающим сигналам настройки режима.
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что упреждающие сигналы (474) настройки режима изменяются по отношению к изменениям сигналов управления загрузкой линейным образом.
23. Способ по п.21, отличающийся тем, что содержит этап получения значения упреждающего сигнала (467) настройки режима с помощью обзорной таблицы (465) на основе сигналов управления загрузкой и сигнала частоты вращения двигателя.
24. Способ по п.21, отличающийся тем, что содержит этапы моделирования реакции (465) двигателя на изменения сигналов управления загрузкой при различных значениях частоты вращения двигателя; занесения в память смоделированной реакции двигателя; определения значения упреждающего сигнала (467) настройки режима исходя из смоделированной реакции двигателя, используя сигналы управления загрузкой и сигнал частоты вращения двигателя.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/226,621 US5429089A (en) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | Automatic engine speed hold control system |
| US08/226621 | 1994-04-12 | ||
| PCT/US1995/003347 WO1995027847A1 (en) | 1994-04-12 | 1995-03-24 | Automatic engine speed control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU96121558A true RU96121558A (ru) | 1999-02-20 |
| RU2142567C1 RU2142567C1 (ru) | 1999-12-10 |
Family
ID=22849689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96121558A RU2142567C1 (ru) | 1994-04-12 | 1995-03-24 | Автоматическая система и способ регулировки частоты вращения двигателя (варианты) |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5429089A (ru) |
| EP (1) | EP0755481B1 (ru) |
| JP (1) | JPH09511806A (ru) |
| AU (1) | AU683551B2 (ru) |
| CA (1) | CA2186593A1 (ru) |
| DE (1) | DE69505244T2 (ru) |
| IL (1) | IL113231A (ru) |
| RU (1) | RU2142567C1 (ru) |
| WO (1) | WO1995027847A1 (ru) |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5553589A (en) * | 1995-06-07 | 1996-09-10 | Cummins Electronics Company, Inc. | Variable droop engine speed control system |
| US5730394A (en) * | 1995-12-20 | 1998-03-24 | Sikorsky Aircraft Corporation | Vertical performance limit compensator |
| US5775293A (en) * | 1996-10-01 | 1998-07-07 | Cummins Engine Co., Inc. | Electronic throttle pedal nonlinear filter |
| US5971325A (en) * | 1997-12-23 | 1999-10-26 | Sikorsky Aircraft Corporation | Compensation for rotorcraft pitch axis control saturation |
| US6059226A (en) | 1998-04-29 | 2000-05-09 | Sikorsky Aircraft Corporation | Navigation of helicopter with limited polar groundspeed commands |
| US6092007A (en) * | 1998-04-29 | 2000-07-18 | Sikorsky Aircraft Corporation | Aircraft course correction for wind and fuzzy logic course intercept profile based upon accuracy and efficiency |
| JP2002161776A (ja) * | 2000-09-18 | 2002-06-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 作業用車両 |
| US6424906B1 (en) * | 2001-01-31 | 2002-07-23 | Cummins, Inc. | Closed-loop actuator control system having bumpless gain and anti-windup logic |
| US6564774B2 (en) | 2001-04-12 | 2003-05-20 | Dresser, Inc. | Feedforward engine control governing system |
| US6694228B2 (en) | 2002-05-09 | 2004-02-17 | Sikorsky Aircraft Corporation | Control system for remotely operated vehicles for operational payload employment |
| US7084735B2 (en) * | 2002-08-28 | 2006-08-01 | Idsc Holdings, Llc. | Remote vehicle security system |
| US7047938B2 (en) * | 2004-02-03 | 2006-05-23 | General Electric Company | Diesel engine control system with optimized fuel delivery |
| DE102004044652B4 (de) * | 2004-09-15 | 2006-12-21 | Siemens Ag | Verfahren zur Regelung einer Brennkraftmaschine im Leerlauf |
| DE102007032214A1 (de) * | 2007-07-11 | 2009-01-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Drehzahlregler-Funktionsüberwachung |
| US8457848B2 (en) * | 2007-10-31 | 2013-06-04 | Deere & Company | Work machine with IVT output automatically adjusted dependent upon engine load |
| US20090112414A1 (en) * | 2007-10-31 | 2009-04-30 | Briton Todd Eastman | Work Machine With Torque Limiting Control For An Infinitely Variable Transmssion |
| US8200375B2 (en) | 2008-02-12 | 2012-06-12 | Stuckman Katherine C | Radio controlled aircraft, remote controller and methods for use therewith |
| US8205594B2 (en) * | 2008-10-29 | 2012-06-26 | Caterpillar Inc. | Genset control system having predictive load management |
| US20100228406A1 (en) * | 2009-03-03 | 2010-09-09 | Honeywell International Inc. | UAV Flight Control Method And System |
| US8676474B2 (en) * | 2010-12-30 | 2014-03-18 | Caterpillar Inc. | Machine control system and method |
| DE112012002678T5 (de) * | 2011-06-29 | 2014-04-03 | Orbital Australia Pty Ltd. | Verfahren zum Steuern des Betriebs eines unbemannten Luftfahrzeugs |
| RU2486108C1 (ru) * | 2011-11-18 | 2013-06-27 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолётный Завод Им. М.Л. Миля" | Система контроля оборотов несущего винта вертолета |
| JP6237654B2 (ja) * | 2015-01-14 | 2017-11-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| CA2914185A1 (en) * | 2015-11-27 | 2017-05-27 | Impco Technologies Canada Inc. | Idle and cold-start start elimination system in locomotives |
| US20170030280A1 (en) * | 2016-10-11 | 2017-02-02 | Caterpillar Inc. | Method for operating an engine of a machine |
| US10287026B2 (en) * | 2017-02-04 | 2019-05-14 | Bell Helicopter Textron Inc. | Power demand anticipation systems for rotorcraft |
| CN110500190A (zh) * | 2018-05-17 | 2019-11-26 | 康明斯有限公司 | 工业机器的自适应发动机速度增益 |
| EP3620582B1 (en) | 2018-09-10 | 2022-03-09 | Artemis Intelligent Power Limited | Apparatus comprising a hydraulic circuit |
| US11454003B2 (en) | 2018-09-10 | 2022-09-27 | Artemis Intelligent Power Limited | Apparatus with hydraulic machine controller |
| EP3620583B1 (en) | 2018-09-10 | 2024-01-24 | Artemis Intelligent Power Limited | Industrial vehicle with hydraulic machine torque control |
| RU2702445C1 (ru) * | 2019-02-14 | 2019-10-08 | Федеральное автономное учреждение "25 Государственный научно-исследовательский институт химмотологии Министерства обороны Российской Федерации" | Система управления работой автомобильного дизеля в динамическом режиме самостоятельного холостого хода |
| US11279366B1 (en) * | 2020-11-17 | 2022-03-22 | Deere & Company | Feedforward mechanism with signal decay for torque adjustment in diesel engine operation |
| WO2024000024A1 (en) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | Orbital Australia Pty Ltd | A method and system of controlling an internal combustion engine of a uav |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4379332A (en) * | 1978-09-25 | 1983-04-05 | The Bendix Corporation | Electronic fuel injection control system for an internal combustion engine |
| DE3400951A1 (de) * | 1984-01-13 | 1985-07-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur drehzahlregelung bei einer brennkraftmaschine |
| JPS60150450A (ja) * | 1984-01-18 | 1985-08-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのアイドル回転数フイ−ドバツク制御方法 |
| JP2542568B2 (ja) * | 1985-04-02 | 1996-10-09 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の回転数制御装置 |
| JPH0689684B2 (ja) * | 1987-03-06 | 1994-11-09 | 株式会社日立製作所 | エンジンの燃料供給制御装置 |
| JPS649036A (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Nissan Motor | Constant speed running device for automobile |
| JP2632341B2 (ja) * | 1988-02-07 | 1997-07-23 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| DE3829635A1 (de) * | 1988-09-01 | 1990-03-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und schaltungsanordnung zur steuerung eines von einer brennkraftmaschine angetriebenen verbrauchers |
| JPH033943A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両運動制御装置 |
| US5224045A (en) * | 1990-11-27 | 1993-06-29 | Navistar International Transportation Corp. | Automotive vehicle microprocessor control having grade-holder vehicle speed control |
| JPH04271929A (ja) * | 1991-02-26 | 1992-09-28 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
| DE4215959C2 (de) * | 1991-05-15 | 1997-01-16 | Toyoda Automatic Loom Works | Verstärkungsfaktor-Einstelleinrichtung für PID-Regler |
| WO1993002885A1 (en) * | 1991-08-09 | 1993-02-18 | Ford Motor Company Limited | Speed control system with variable gains related to speed error |
| US5177683A (en) * | 1991-08-09 | 1993-01-05 | Ford Motor Company | Speed control system with adaptive resume mode |
| US5253626A (en) * | 1992-10-06 | 1993-10-19 | Kokusan Denki Co., Ltd. | Rotational speed control system for internal combustion engine |
| DE4305573C2 (de) * | 1993-02-24 | 2002-03-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
-
1994
- 1994-04-12 US US08/226,621 patent/US5429089A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-03-24 RU RU96121558A patent/RU2142567C1/ru active
- 1995-03-24 CA CA002186593A patent/CA2186593A1/en not_active Abandoned
- 1995-03-24 JP JP7526344A patent/JPH09511806A/ja not_active Ceased
- 1995-03-24 EP EP95914084A patent/EP0755481B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-03-24 WO PCT/US1995/003347 patent/WO1995027847A1/en active IP Right Grant
- 1995-03-24 DE DE69505244T patent/DE69505244T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-03-24 AU AU21221/95A patent/AU683551B2/en not_active Ceased
- 1995-04-03 IL IL11323195A patent/IL113231A/xx not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU96121558A (ru) | Автоматическая система и способ регулировки частоты вращения двигателя (варианты) | |
| EP0708527B1 (en) | Method and device for controlling output power of a power amplifier | |
| KR900004546A (ko) | 자동차의 정속주행 제어장치 | |
| KR920017329A (ko) | 적응전압 조정기 | |
| CN104753439B (zh) | 一种电机的pid智能调速方法 | |
| KR920701636A (ko) | 디지틀 제어장치 | |
| EP0396749B1 (en) | System for controlling servo motor | |
| US4749928A (en) | Device for reducing the lag in recovery of a non-linear subsidiary controller | |
| CN1047256A (zh) | 具有螺旋桨过速和欠速调节器重置的燃料控制 | |
| JPH0721724B2 (ja) | 自動制御装置 | |
| JPS6465432A (en) | Noninterference control system for testing device on engine board | |
| JPH114132A (ja) | 送信出力制御方法と送信装置 | |
| JPS6217762B2 (ru) | ||
| WO2000063758A1 (en) | Control system and method for ratio control | |
| KR100325351B1 (ko) | 병렬 전력소자 구동장치의 전류평형회로 및 그방법 | |
| JPH0299740A (ja) | ディーゼルエンジン燃料噴射制御装置 | |
| KR920001465A (ko) | 테이프 콘트롤 무신호시의 서어보 제어 방법 | |
| JPS6336897B2 (ru) | ||
| SU962852A2 (ru) | Самонастраивающа с система управлени | |
| Hsin et al. | A repetitive control law designed to eliminate periodic measurements disturbances | |
| JPS56115199A (en) | Controlling device of stepping motor | |
| EP1340307B1 (en) | Closed loop clutch/brake control | |
| JPH0312716A (ja) | 電圧検知回路 | |
| SU848943A2 (ru) | Способ автоматического управлени пРОцЕССОМ СушКи ТОНКОдиСпЕРСНыХ MA-ТЕРиАлОВ | |
| JPH02185175A (ja) | 自動輝度調整装置 |