JPH04271929A - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 abstract 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
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- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用の定速走行装置
に係り、特に、自動変速機を備えた車両に好適な車両用
定速走行装置に関するものである。
に係り、特に、自動変速機を備えた車両に好適な車両用
定速走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動変速機を備えた自動車等の車
両の定速走行装置は、ダイヤフラム式アクチュエータ又
はサーボモータを用いてスロットル弁を開方向又は閉方
向に作動させ、車両の定速走行の制御を行っている。
両の定速走行装置は、ダイヤフラム式アクチュエータ又
はサーボモータを用いてスロットル弁を開方向又は閉方
向に作動させ、車両の定速走行の制御を行っている。
【０００３】図２は、従来の車両用定速装置装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【０００４】図示する車両用定速走行装置１００におい
て、１０は自動車の走行車速検出用のリードスイッチで
あり、１２はスピードメータケーブルによって回転駆動
される永久磁石である。リードスイッチ１０は永久磁石
１２の回転に伴ってオン、オフ動作を行い、車両に比例
した周波数のパルス信号を発生する。このパルス信号は
、周波数−電圧変換回路（以下Ｆ／Ｖ変換回路と称する
）１４において車速に比例した情報を有する信号、すな
わち車速信号に変換される。Ｆ／Ｖ変換回路１４の出力
信号はアナログスイッチ１６がオンの場合に記憶回路１
８に送り込まれ、アナログスイッチ１６がオフとなる直
前の信号が維持車速に対応する信号として記憶回路１８
に保持される。この記憶回路１８は、通常半導体メモリ
によって構成され、この記憶回路１８に記憶された信号
は比較回路２０においてＦ／Ｖ変換回路１４の出力信号
、すなわち走行車速に対応した車速対応の信号と比較さ
れる。そして比較結果がＡＮＤ回路２４および駆動回路
２６を介してアクチュエータ２８に送り込まれ、アクチ
ュエータ２８の制御弁２８ａが駆動される。
て、１０は自動車の走行車速検出用のリードスイッチで
あり、１２はスピードメータケーブルによって回転駆動
される永久磁石である。リードスイッチ１０は永久磁石
１２の回転に伴ってオン、オフ動作を行い、車両に比例
した周波数のパルス信号を発生する。このパルス信号は
、周波数−電圧変換回路（以下Ｆ／Ｖ変換回路と称する
）１４において車速に比例した情報を有する信号、すな
わち車速信号に変換される。Ｆ／Ｖ変換回路１４の出力
信号はアナログスイッチ１６がオンの場合に記憶回路１
８に送り込まれ、アナログスイッチ１６がオフとなる直
前の信号が維持車速に対応する信号として記憶回路１８
に保持される。この記憶回路１８は、通常半導体メモリ
によって構成され、この記憶回路１８に記憶された信号
は比較回路２０においてＦ／Ｖ変換回路１４の出力信号
、すなわち走行車速に対応した車速対応の信号と比較さ
れる。そして比較結果がＡＮＤ回路２４および駆動回路
２６を介してアクチュエータ２８に送り込まれ、アクチ
ュエータ２８の制御弁２８ａが駆動される。
【０００５】アクチュエータ２８の駆動を制御するため
に比較回路２０は、記憶回路１８に設定された設定信号
よりもＦ／Ｖ変換回路１４の出力信号の車速対応信号の
値の方が大きい場合に制御弁２８ａへの通電時間が短か
くなり、その逆の場合は通電時間が長くなるようにデュ
ーテイ比が変化する“１”、“０”のパルス状の出力信
号を発生する。
に比較回路２０は、記憶回路１８に設定された設定信号
よりもＦ／Ｖ変換回路１４の出力信号の車速対応信号の
値の方が大きい場合に制御弁２８ａへの通電時間が短か
くなり、その逆の場合は通電時間が長くなるようにデュ
ーテイ比が変化する“１”、“０”のパルス状の出力信
号を発生する。
【０００６】ＡＮＤ回路２４は自己保持回路３４の出力
信号が論理“１”のレベルの間のみ開成し比較回路２０
からの出力信号を駆動回路２６に伝える。
信号が論理“１”のレベルの間のみ開成し比較回路２０
からの出力信号を駆動回路２６に伝える。
【０００７】車速の設定を行うためのセットスイッチ３
８は、運転者によって操作された時に論理“０”レベル
の出力信号を発生し、操作が解除された時に論理“１”
の出力信号を発生する。このセットスイッチ３８の出力
信号はインバータ４０を介してアナログスイッチ１６お
よび自己保持回路３４に印加される。したがってアナロ
グスイッチ１６は、セットスイッチ３８が操作されると
オンとなり、操作が終了するとオフとなる。また自己保
持回路３４もセットスイッチ３８が操作されるとセット
される。
８は、運転者によって操作された時に論理“０”レベル
の出力信号を発生し、操作が解除された時に論理“１”
の出力信号を発生する。このセットスイッチ３８の出力
信号はインバータ４０を介してアナログスイッチ１６お
よび自己保持回路３４に印加される。したがってアナロ
グスイッチ１６は、セットスイッチ３８が操作されると
オンとなり、操作が終了するとオフとなる。また自己保
持回路３４もセットスイッチ３８が操作されるとセット
される。
【０００８】自己保持回路３４は、例えばフリップフロ
ップから成っておりセットスイッチ３８によりセット操
作が行なわれたことを自己保持し、その間、出力信号を
駆動回路３６に伝達すると共に、ＡＮＤ回路２４を開く
作用をする。又、自己保持回路３４は、ブレーキペダル
を踏んだ時オンとなるストップランプスイッチ４４，パ
ーキングブレーキを作動させた時オンとなるパーキング
ブレーキスイッチ４６，自動変速機のシフト位置がニュ
ートラルになったときオンとなるニュートラルスタート
スイッチ４８のうちいずれかがオンとなった場合にリセ
ットされ、駆動回路３６をオフにすると共にＡＮＤ回路
２４が閉じるように作用する。
ップから成っておりセットスイッチ３８によりセット操
作が行なわれたことを自己保持し、その間、出力信号を
駆動回路３６に伝達すると共に、ＡＮＤ回路２４を開く
作用をする。又、自己保持回路３４は、ブレーキペダル
を踏んだ時オンとなるストップランプスイッチ４４，パ
ーキングブレーキを作動させた時オンとなるパーキング
ブレーキスイッチ４６，自動変速機のシフト位置がニュ
ートラルになったときオンとなるニュートラルスタート
スイッチ４８のうちいずれかがオンとなった場合にリセ
ットされ、駆動回路３６をオフにすると共にＡＮＤ回路
２４が閉じるように作用する。
【０００９】アクチュエータ２８は制御弁２８ａ，解除
弁２８ｂ等を備えている。制御弁２８ａは駆動回路２６
を介するＡＮＤ回路２４の出力信号により開閉制御され
る。すなわち、自己保持回路３４がセットされ、駆動回
路２６が通電されるとポート２８ｃから負圧室２８ｅに
導入される大気圧を遮断してポート２８ｄからの吸気管
負圧を負圧室２８ｅに導入し、駆動回路２６の通電が断
たれるとポート２８ｄからの負圧をを遮断してポート２
８ｃからの大気圧を負圧室に導入する。ポート２８ｃか
らの大気圧とポート２８ｄからの吸気管負圧の導入の割
り合いは比較回路２０の出力パルス信号のデューティ比
によって制御される。解除弁２８ｂは、駆動回路３６を
介する自己保持回路３４の出力信号により開閉制御され
る。すなわち、自己保持回路３４がセットされ、駆動回
路３６が通電されるとポート２８ｆからの大気圧を遮断
し、自己保持回路３４がリセットされ、駆動回路３６の
通電が断たれるとこの大気圧を負圧室２８ｅに導入する
。上述のごとく、負圧室２８ｅ内の圧力が制御されるこ
とによりダイアフラム２８ｇが移動し、これにより図示
しないアクセルリンクに連結されるロッド２８ｈがその
軸方向に移動せしめられ、その結果スロットル弁の開度
が制御され、車両の定速走行が維持される。
弁２８ｂ等を備えている。制御弁２８ａは駆動回路２６
を介するＡＮＤ回路２４の出力信号により開閉制御され
る。すなわち、自己保持回路３４がセットされ、駆動回
路２６が通電されるとポート２８ｃから負圧室２８ｅに
導入される大気圧を遮断してポート２８ｄからの吸気管
負圧を負圧室２８ｅに導入し、駆動回路２６の通電が断
たれるとポート２８ｄからの負圧をを遮断してポート２
８ｃからの大気圧を負圧室に導入する。ポート２８ｃか
らの大気圧とポート２８ｄからの吸気管負圧の導入の割
り合いは比較回路２０の出力パルス信号のデューティ比
によって制御される。解除弁２８ｂは、駆動回路３６を
介する自己保持回路３４の出力信号により開閉制御され
る。すなわち、自己保持回路３４がセットされ、駆動回
路３６が通電されるとポート２８ｆからの大気圧を遮断
し、自己保持回路３４がリセットされ、駆動回路３６の
通電が断たれるとこの大気圧を負圧室２８ｅに導入する
。上述のごとく、負圧室２８ｅ内の圧力が制御されるこ
とによりダイアフラム２８ｇが移動し、これにより図示
しないアクセルリンクに連結されるロッド２８ｈがその
軸方向に移動せしめられ、その結果スロットル弁の開度
が制御され、車両の定速走行が維持される。
【００１０】しかしこの装置を備えた車両は、急な登坂
路を走行するとき、設定車速を維持できない場合がある
。すなわち、図２に示されているダイアフラム式アクチ
ュエータを定速走行装置として用いた場合は、車両が急
な登坂路を走行すると、定速走行装置が設定車速に追従
できなくなり定速走行が行えない欠点がある。つまり、
ダイアフラム式アクチュエータを用いた場合、坂道勾配
が急なほど車両にかかる負荷が増大し、このためエンジ
ン回転数が低下し、当然のことながらエンジン吸気圧が
低下することにより、スロットル弁を十分引けないとい
う難点があり、定速走行が行なえない。
路を走行するとき、設定車速を維持できない場合がある
。すなわち、図２に示されているダイアフラム式アクチ
ュエータを定速走行装置として用いた場合は、車両が急
な登坂路を走行すると、定速走行装置が設定車速に追従
できなくなり定速走行が行えない欠点がある。つまり、
ダイアフラム式アクチュエータを用いた場合、坂道勾配
が急なほど車両にかかる負荷が増大し、このためエンジ
ン回転数が低下し、当然のことながらエンジン吸気圧が
低下することにより、スロットル弁を十分引けないとい
う難点があり、定速走行が行なえない。
【００１１】又、サーボモータを用いた場合は、スロッ
トル弁を十分引けるが車両の変速比が小さいと駆動トル
クが坂道勾配に対して追従することができないと共に、
けん引力が十分でなくなり設定車速より実際の車速が低
減していくという欠点がある。
トル弁を十分引けるが車両の変速比が小さいと駆動トル
クが坂道勾配に対して追従することができないと共に、
けん引力が十分でなくなり設定車速より実際の車速が低
減していくという欠点がある。
【００１２】定速走行装置が設定車速に追従できなくな
った場合にトランスミッションをシフトダウンして定速
走行を維持しようとする装置が特開昭５７−１９６３１
７号公報に開示されている。この公報に開示された装置
では、現実の車速が記憶回路１８に認定された設定車速
より７ｋｍ／ｈ程度低下した際に例えばミッションを４
速から３速に自動的に切替えて車速を回復する。
った場合にトランスミッションをシフトダウンして定速
走行を維持しようとする装置が特開昭５７−１９６３１
７号公報に開示されている。この公報に開示された装置
では、現実の車速が記憶回路１８に認定された設定車速
より７ｋｍ／ｈ程度低下した際に例えばミッションを４
速から３速に自動的に切替えて車速を回復する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した自
動変速機をシフトダウンする装置では、車両が登坂路に
さしかかり、現実の車速が徐々に低下した場合、現実の
車速が設定車速よりも例えば７ｋｍ／ｈ低下するまで自
動変速機がシフトダウンされず、それ故、速やかな定速
走行制御が行われないという問題点が有る。
動変速機をシフトダウンする装置では、車両が登坂路に
さしかかり、現実の車速が徐々に低下した場合、現実の
車速が設定車速よりも例えば７ｋｍ／ｈ低下するまで自
動変速機がシフトダウンされず、それ故、速やかな定速
走行制御が行われないという問題点が有る。
【００１４】この発明は、自動変速機を備えた車両にお
いて、車両が登坂路を走行する際においても、速やかに
車両の定速走行が維持できる車両用の定速走行装置を提
供することを目的とする。
いて、車両が登坂路を走行する際においても、速やかに
車両の定速走行が維持できる車両用の定速走行装置を提
供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、自動変速機を
備えた車両の速度に応じた車速信号を出力する車速信号
発生手段と、車両の定速走行における車速を設定する車
速設定手段と、車速設定手段によって車速が設定された
ときの車速信号発生手段の出力信号である車速信号を保
持し、設定車速信号を出力する設定車速信号記憶手段と
、設定車速信号手段の出力信号と車速信号発生手段出力
信号との値を比較し比較値に応じた出力信号を出力する
車速比較手段と、車速比較手段の出力信号に応じてスロ
ットル弁の開閉を制御するスロットル弁制御手段とを備
えた車両用定速走行装置において、車速比較手段の比較
値から車速の変化の期待値を算出する期待値演算手段と
、車速信号発生手段で得られた車速信号の変化値を演算
する車速変化演算手段と、期待値演算手段の出力信号と
車速変化演算手段の出力信号を比較して、車速変化演算
手段の出力信号の値が期待値演算手段の出力信号の値に
達しない場合に出力信号を発生する車速変化値比較手段
と、車速変化値手段から信号が出力されたとき定速走行
における自動変速機をシフトダウンさせるシフトダウン
回路とを備える。そしてこれらの手段により、車両が登
坂路を走行することにより、車両にかかる負荷が増大し
て、車速が低下し、設定車速を維持するための車速の変
化の期待値に車速の変化が追従しなくなると、自動変速
機をシフトダウンし、その状態で登坂路で車両の定速走
行の維持を可能とする。
備えた車両の速度に応じた車速信号を出力する車速信号
発生手段と、車両の定速走行における車速を設定する車
速設定手段と、車速設定手段によって車速が設定された
ときの車速信号発生手段の出力信号である車速信号を保
持し、設定車速信号を出力する設定車速信号記憶手段と
、設定車速信号手段の出力信号と車速信号発生手段出力
信号との値を比較し比較値に応じた出力信号を出力する
車速比較手段と、車速比較手段の出力信号に応じてスロ
ットル弁の開閉を制御するスロットル弁制御手段とを備
えた車両用定速走行装置において、車速比較手段の比較
値から車速の変化の期待値を算出する期待値演算手段と
、車速信号発生手段で得られた車速信号の変化値を演算
する車速変化演算手段と、期待値演算手段の出力信号と
車速変化演算手段の出力信号を比較して、車速変化演算
手段の出力信号の値が期待値演算手段の出力信号の値に
達しない場合に出力信号を発生する車速変化値比較手段
と、車速変化値手段から信号が出力されたとき定速走行
における自動変速機をシフトダウンさせるシフトダウン
回路とを備える。そしてこれらの手段により、車両が登
坂路を走行することにより、車両にかかる負荷が増大し
て、車速が低下し、設定車速を維持するための車速の変
化の期待値に車速の変化が追従しなくなると、自動変速
機をシフトダウンし、その状態で登坂路で車両の定速走
行の維持を可能とする。
【００１６】
【作用】本発明において、期待値演算手段は、車速比較
手段の出力信号によって制御されるスロットル弁制御手
段によって変えられる車速の変化の予測値すなわち期待
値を算出する。また、車速変化演算手段は、スロットル
弁制御手段によって変えられた車速の変化値を演算する
。そして車速変化値比較手段は期待値演算手段が算出し
た期待値の信号と、車速変化演算手段が算出した車速の
変化値信号とを比較して、スロットル弁制御手段により
車速が制御される車両の車速の変化が期待値に達してい
るか否かを判定する。通常、車両が登坂路を走行すると
車両にかかる負荷が増大し、車両の車速が低下し、それ
故、車両の変化値は期待値と異なる値となる。車速変化
値比較手段は、車速の変化値が、期待値からはずれた場
合に出力信号を発生する。そして、車速変化値比較手段
の出力信号によって、シフトダウン回路は、自動変速機
をシフトダウンする。自動変速機のシフトダウンが行な
われると、車両の負荷の増大に対抗して、車両の増速が
容易になり、それ故、車両が登坂路を走行する場合にお
いても定速走行が可能となる。
手段の出力信号によって制御されるスロットル弁制御手
段によって変えられる車速の変化の予測値すなわち期待
値を算出する。また、車速変化演算手段は、スロットル
弁制御手段によって変えられた車速の変化値を演算する
。そして車速変化値比較手段は期待値演算手段が算出し
た期待値の信号と、車速変化演算手段が算出した車速の
変化値信号とを比較して、スロットル弁制御手段により
車速が制御される車両の車速の変化が期待値に達してい
るか否かを判定する。通常、車両が登坂路を走行すると
車両にかかる負荷が増大し、車両の車速が低下し、それ
故、車両の変化値は期待値と異なる値となる。車速変化
値比較手段は、車速の変化値が、期待値からはずれた場
合に出力信号を発生する。そして、車速変化値比較手段
の出力信号によって、シフトダウン回路は、自動変速機
をシフトダウンする。自動変速機のシフトダウンが行な
われると、車両の負荷の増大に対抗して、車両の増速が
容易になり、それ故、車両が登坂路を走行する場合にお
いても定速走行が可能となる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明による車両用定速走行装置の実
施例を図面に基づいて詳細に説明する。
施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】図１は、本発明の一実施例を示すブロック
図で、図２に示されている従来の車両用定速走行装置に
おいて設けたもので、他の構成は図２に示されているも
のと同様であり、同じもの又は相当するものには同じ符
号が付してある。
図で、図２に示されている従来の車両用定速走行装置に
おいて設けたもので、他の構成は図２に示されているも
のと同様であり、同じもの又は相当するものには同じ符
号が付してある。
【００１９】図示する車両用定速走行装置１において、
期待値演算回路５０は、演算回路からなり、比較回路２
０から比較回路２０の出力信号が供給され、若しくは、
記憶回路１８から記憶回路１８に記憶された信号及びＦ
／Ｖ変換回路１４から車速に比例した信号が供給され、
比較回路２０の出力信号によって駆動される駆動回路２
６及びアクチュエータ２８によって変えられる車両の速
度の変化値を演算して予測する期待値を算出する。
期待値演算回路５０は、演算回路からなり、比較回路２
０から比較回路２０の出力信号が供給され、若しくは、
記憶回路１８から記憶回路１８に記憶された信号及びＦ
／Ｖ変換回路１４から車速に比例した信号が供給され、
比較回路２０の出力信号によって駆動される駆動回路２
６及びアクチュエータ２８によって変えられる車両の速
度の変化値を演算して予測する期待値を算出する。
【００２０】車速変化算出回路５１は、例えばシフトレ
ジスタと演算回路とを有し、Ｆ／Ｖ変換回路１４から車
速に比例した信号が供給され、この信号を記憶すると共
に、時間とともに変化するＦ／Ｖ変換回路１４の出力信
号の変化値を算出する。
ジスタと演算回路とを有し、Ｆ／Ｖ変換回路１４から車
速に比例した信号が供給され、この信号を記憶すると共
に、時間とともに変化するＦ／Ｖ変換回路１４の出力信
号の変化値を算出する。
【００２１】比較回路５２には、期待値演算回路５０と
、車速変化算出回路５１からそれぞれの出力信号が供給
され、比較回路５２は両者の出力信号を比較する。通常
、車両の走行状態が変化しない状態では、期待値演算回
路５０の出力信号である期待値信号と、車速変化演算回
路５１の出力信号である変化値信号とはほぼ等しい値で
あり、比較回路５２は出力信号を発生しない。期待値信
号の値と変化値信号の値が異なった値となり、変化値信
号の値が期待値信号よりも小さくなると、比較回路５２
は出力信号を発生する。
、車速変化算出回路５１からそれぞれの出力信号が供給
され、比較回路５２は両者の出力信号を比較する。通常
、車両の走行状態が変化しない状態では、期待値演算回
路５０の出力信号である期待値信号と、車速変化演算回
路５１の出力信号である変化値信号とはほぼ等しい値で
あり、比較回路５２は出力信号を発生しない。期待値信
号の値と変化値信号の値が異なった値となり、変化値信
号の値が期待値信号よりも小さくなると、比較回路５２
は出力信号を発生する。
【００２２】例えば、車両が平坦な走行路から登坂路へ
と走行した場合、通常車両の負荷が増大し、車両の速度
（車速）は低下する。すると、定速走行装置は、車両の
定速走行を維持するため、比較回路２０がスロットル弁
を開方向へ作動させる信号すなわち加速信号を駆動回路
２６及びアクチュエータ２８へ供給する。比較回路２０
の出力信号は期待値演算回路５０へも供給され、期待値
演算回路委５０は、例えば加速信号に基づいて変化する
車両の速度変化の期待値を算出する。加速信号に基づい
ていて算出された期待値信号の値は通常大きな値となる
。そして算出された期待値信号は比較回路５２へ供給さ
れる。車速変化演算回路５１は、加速信号が比較回路２
０から駆動回路２６へ供給される前の車速信号と、加速
信号が駆動回路２６へ供給された後の車速信号とから車
速の変化値信号を算出し、この変化値信号を比較回路５
２へ供給する。
と走行した場合、通常車両の負荷が増大し、車両の速度
（車速）は低下する。すると、定速走行装置は、車両の
定速走行を維持するため、比較回路２０がスロットル弁
を開方向へ作動させる信号すなわち加速信号を駆動回路
２６及びアクチュエータ２８へ供給する。比較回路２０
の出力信号は期待値演算回路５０へも供給され、期待値
演算回路委５０は、例えば加速信号に基づいて変化する
車両の速度変化の期待値を算出する。加速信号に基づい
ていて算出された期待値信号の値は通常大きな値となる
。そして算出された期待値信号は比較回路５２へ供給さ
れる。車速変化演算回路５１は、加速信号が比較回路２
０から駆動回路２６へ供給される前の車速信号と、加速
信号が駆動回路２６へ供給された後の車速信号とから車
速の変化値信号を算出し、この変化値信号を比較回路５
２へ供給する。
【００２３】車両が平坦な走行路から登坂路へさしかか
ると、車両の負荷が増大するため、比較回路２０から駆
動回路２６へ車両の加速信号が供給されても、車両は十
分には加速されず、車速の変化は少ない。それ故車速変
化演算回路５１が算出した変化値信号の値は、通常期待
値信号の値よりも小さな値となる。そしてそれ故、車両
が登坂路走行を開始すると、比較回路５２は出力信号を
発生する。そして、比較回路５２の出力信号はシフトダ
ウン回路５３へ供給される。
ると、車両の負荷が増大するため、比較回路２０から駆
動回路２６へ車両の加速信号が供給されても、車両は十
分には加速されず、車速の変化は少ない。それ故車速変
化演算回路５１が算出した変化値信号の値は、通常期待
値信号の値よりも小さな値となる。そしてそれ故、車両
が登坂路走行を開始すると、比較回路５２は出力信号を
発生する。そして、比較回路５２の出力信号はシフトダ
ウン回路５３へ供給される。
【００２４】自動変速機のシフトダウン回路５３は、常
閉接点６１，リレーコイル６２を有するリレー６０，リ
レー駆動用のトランジスタ６３，シフトソレノイド６６
、トランスミッションコントロールスイッチ７０，ヒュ
ーズ７４及びバッテリ８０に接続されたイグニッション
スイッチ７６で構成されている。
閉接点６１，リレーコイル６２を有するリレー６０，リ
レー駆動用のトランジスタ６３，シフトソレノイド６６
、トランスミッションコントロールスイッチ７０，ヒュ
ーズ７４及びバッテリ８０に接続されたイグニッション
スイッチ７６で構成されている。
【００２５】シフトソレノイド６６に接続されたリレー
６０の常閉接点６１はトランスミッションスイッチ７０
に接続されている。リレー６０のコイル６２，トランシ
ミッションコントロールスイッチ７０はヒューズ７４，
イグニッションスイッチ７６を介してバッテリ８０に接
続されている。
６０の常閉接点６１はトランスミッションスイッチ７０
に接続されている。リレー６０のコイル６２，トランシ
ミッションコントロールスイッチ７０はヒューズ７４，
イグニッションスイッチ７６を介してバッテリ８０に接
続されている。
【００２６】シフトソレノイド６６が通電状態から非通
電状態となると自動変速機のギヤはシフトダウンするよ
うになっている。例えば、シフトソレノイド６６が通電
状態にあるとき、自動変速機の４速のギヤが駆動するも
のであれば、シフトソレノイド６６が非通電状態になる
と３速のギヤにシフトダウンする。
電状態となると自動変速機のギヤはシフトダウンするよ
うになっている。例えば、シフトソレノイド６６が通電
状態にあるとき、自動変速機の４速のギヤが駆動するも
のであれば、シフトソレノイド６６が非通電状態になる
と３速のギヤにシフトダウンする。
【００２７】シフトソレノイド６６の通電、非通電はト
ランジスタ６２によって制御される。すなわち、比較回
路５２の出力信号がハイレベルになり、トランジスタ６
３がオフからオンになると、リレー６０が作動し、常閉
接点６１が開く。その結果、シフトソレノイド６６が通
電状態から非通電状態になる。
ランジスタ６２によって制御される。すなわち、比較回
路５２の出力信号がハイレベルになり、トランジスタ６
３がオフからオンになると、リレー６０が作動し、常閉
接点６１が開く。その結果、シフトソレノイド６６が通
電状態から非通電状態になる。
【００２８】本実施例において、車両が平坦路を走行し
ている状態から登坂路の走行を開始し、車両のエンジン
にかかる負荷が増大したときの作用を説明する。車両が
、例えば自動変速機のギヤが４速になっている状態で定
速走行中、登坂路の走行に移って、車両の速度が設定車
速よりも遅くなり始めると、比較回路２０が出力するパ
ルス信号は、デューテイ比の大きいいわゆる“１”の幅
の長いパルス信号となる。車速の低下により、比較回路
２０がデューテイ比の大きいパルス信号を発生する状態
になると、アクチュエータ２８は、スロットル弁（図示
せず）を開方向へ作動させ、車速を増加させるように機
能する。同時に、期待値演算回路５０は、比較回路２０
の出力信号を演算し、車速が増加することにより車速の
速度変化が増大するような期待値信号を算出する。期待
値演算回路５０は、Ｆ／Ｖ変換回路１４及び記憶回路１
８の出力信号を演算して期待値信号を得てもよい。また
、車速変化演算回路５１は、時間の変化と共に変化する
車速信号を記憶し、演算して車速信号の変化値信号を算
出する。期待値演算回路５０が発生する期待値信号と車
速変化値演算回路５１が発生する変化値信号は共に比較
回路５２へ供給される。車両が引続き登坂路の走行を続
けた場合、アクチュエータ２８がスロットル弁を開方向
へ作動させても、車両が平坦路を走行中に比べ、通常車
両の車速は増大しない。それ故、期待値信号の値に比較
して、変化値信号の値は小さいものとなる。すなわち、
期待値信号の値が変化値信号の値を上まわることになる
。期待値演算回路５０の出力信号が車速変化演算回路５
１の出力信号のレベルを越えると、比較回路５２の出力
信号がハイレベルになり、トランジスタ６３がオンにな
る。なお、比較回路５２は、ヒステリシス特性を有する
もので、一旦オンになると期待値演算回路５０の出力信
号の値が変化値信号の値よりも若干小さくなるまでオン
状態を維持する。
ている状態から登坂路の走行を開始し、車両のエンジン
にかかる負荷が増大したときの作用を説明する。車両が
、例えば自動変速機のギヤが４速になっている状態で定
速走行中、登坂路の走行に移って、車両の速度が設定車
速よりも遅くなり始めると、比較回路２０が出力するパ
ルス信号は、デューテイ比の大きいいわゆる“１”の幅
の長いパルス信号となる。車速の低下により、比較回路
２０がデューテイ比の大きいパルス信号を発生する状態
になると、アクチュエータ２８は、スロットル弁（図示
せず）を開方向へ作動させ、車速を増加させるように機
能する。同時に、期待値演算回路５０は、比較回路２０
の出力信号を演算し、車速が増加することにより車速の
速度変化が増大するような期待値信号を算出する。期待
値演算回路５０は、Ｆ／Ｖ変換回路１４及び記憶回路１
８の出力信号を演算して期待値信号を得てもよい。また
、車速変化演算回路５１は、時間の変化と共に変化する
車速信号を記憶し、演算して車速信号の変化値信号を算
出する。期待値演算回路５０が発生する期待値信号と車
速変化値演算回路５１が発生する変化値信号は共に比較
回路５２へ供給される。車両が引続き登坂路の走行を続
けた場合、アクチュエータ２８がスロットル弁を開方向
へ作動させても、車両が平坦路を走行中に比べ、通常車
両の車速は増大しない。それ故、期待値信号の値に比較
して、変化値信号の値は小さいものとなる。すなわち、
期待値信号の値が変化値信号の値を上まわることになる
。期待値演算回路５０の出力信号が車速変化演算回路５
１の出力信号のレベルを越えると、比較回路５２の出力
信号がハイレベルになり、トランジスタ６３がオンにな
る。なお、比較回路５２は、ヒステリシス特性を有する
もので、一旦オンになると期待値演算回路５０の出力信
号の値が変化値信号の値よりも若干小さくなるまでオン
状態を維持する。
【００２９】トランジスタ６２がオンになると、シフト
ソレノイド６６が非通電状態になり、自動変速機が４速
から３速にシフトダウンする。この結果、車両はけん引
力が増大し、車両の低下が補なわれ、定速走行を維持す
ることができる。
ソレノイド６６が非通電状態になり、自動変速機が４速
から３速にシフトダウンする。この結果、車両はけん引
力が増大し、車両の低下が補なわれ、定速走行を維持す
ることができる。
【００３０】次に、車両が登坂路を過ぎ平坦路等の走行
に移ると、比較回路２９から出力するパルス信号の“１
”の幅が短かくなる。そして、期待値演算回路５０の出
力信号の値が車速変化演算回路５１の出力信号の値より
もあらかじめ定められた値以下に戻ると、トランジスタ
６２がオフになる。そのため、車両は自動変速機が３速
から４速に戻り（シフトアップ）、再びこの状態で定速
走行に移る。
に移ると、比較回路２９から出力するパルス信号の“１
”の幅が短かくなる。そして、期待値演算回路５０の出
力信号の値が車速変化演算回路５１の出力信号の値より
もあらかじめ定められた値以下に戻ると、トランジスタ
６２がオフになる。そのため、車両は自動変速機が３速
から４速に戻り（シフトアップ）、再びこの状態で定速
走行に移る。
【００３１】上記の実施例において比較回路５２は、車
速変化演算回路５１の出力信号の値が、期待値演算回路
５０の出力信号の値に達しない場合に出力信号を発生す
るように構成されているが、比較回路５２は、期待値演
算回路５０の出力信号の値に対し、あらかじめ定められ
た値だけ車速変化算出回路５１の出力信号の値が越えた
場合にも出力信号を発生し、シフトダウン回路５３に供
給するように構成しても良い。この場合においては、降
坂路（下り坂）を車両が走行しているような場合に、自
動変速機がシフトダウンをし、エンジンブレーキを利用
して車速を減速させて、定速走行が維持される。
速変化演算回路５１の出力信号の値が、期待値演算回路
５０の出力信号の値に達しない場合に出力信号を発生す
るように構成されているが、比較回路５２は、期待値演
算回路５０の出力信号の値に対し、あらかじめ定められ
た値だけ車速変化算出回路５１の出力信号の値が越えた
場合にも出力信号を発生し、シフトダウン回路５３に供
給するように構成しても良い。この場合においては、降
坂路（下り坂）を車両が走行しているような場合に、自
動変速機がシフトダウンをし、エンジンブレーキを利用
して車速を減速させて、定速走行が維持される。
【００３２】上記の実施例においては、自動変速機の１
つのギヤをシフトダウンさせる場合について述べたが、
比較回路５２、シフトダウン回路５３等を複数個設けれ
ば、この数に応じた自動変速機のギヤをシフトダウンさ
せることができる。例えば、比較回路５２、シフトダウ
ン回路５３等２個並列に設けたとき、第１のシフトダウ
ン回路で自動変速機を４速から３速にシフトダウンでき
、第２のシフトダウン回路で３速から２速にシフトダウ
ンできる。
つのギヤをシフトダウンさせる場合について述べたが、
比較回路５２、シフトダウン回路５３等を複数個設けれ
ば、この数に応じた自動変速機のギヤをシフトダウンさ
せることができる。例えば、比較回路５２、シフトダウ
ン回路５３等２個並列に設けたとき、第１のシフトダウ
ン回路で自動変速機を４速から３速にシフトダウンでき
、第２のシフトダウン回路で３速から２速にシフトダウ
ンできる。
【００３３】また、上記の実施例において期待値演算回
路５０は、車速の変化の期待値を算出するように構成さ
れているが、車速そのものの期待値を算出するように構
成してもよく、この場合、車速変化算出回路５１は、車
速を検出するように構成される。
路５０は、車速の変化の期待値を算出するように構成さ
れているが、車速そのものの期待値を算出するように構
成してもよく、この場合、車速変化算出回路５１は、車
速を検出するように構成される。
【００３４】また、Ｆ／Ｖ変換回路１４については、リ
ードスイッチから供給されたパルス信号をディジタルの
データ信号に変換するものでもよく、この場合、比較回
路２０にはディジタルにデータを比較する比較回路が使
用される。
ードスイッチから供給されたパルス信号をディジタルの
データ信号に変換するものでもよく、この場合、比較回
路２０にはディジタルにデータを比較する比較回路が使
用される。
【００３５】本発明の定速走行装置では、比較回路２０
からアクチュエータ２８へ供給される出力信号から車速
の変化を予測するように車速の変化の期待値を塩算し、
実際の車速の変化と比較するので、車両が登坂路の走行
の開始が速やかに検出され、自動変速機のシフトダウン
が行なわれる。
からアクチュエータ２８へ供給される出力信号から車速
の変化を予測するように車速の変化の期待値を塩算し、
実際の車速の変化と比較するので、車両が登坂路の走行
の開始が速やかに検出され、自動変速機のシフトダウン
が行なわれる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両が定速走行中、登坂路等においてエンジンにかかる
負荷が増大しても速やかに自動変速機のギヤをシフトダ
ウンさせることにより車速の低下を防止し、スムーズな
定速走行が維持できるという効果がある。
車両が定速走行中、登坂路等においてエンジンにかかる
負荷が増大しても速やかに自動変速機のギヤをシフトダ
ウンさせることにより車速の低下を防止し、スムーズな
定速走行が維持できるという効果がある。
【図１】本発明による車両用定速走行装置の一実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】従来の車両用定速走行装置のブロック図である
。
。
１ 車両用定速走行装置
１０ リードスイッチ
１４ 周波数／電圧変換回路
１８ 記憶回路
２０，５２ 比較回路
２８ アクチュエータ
３８ セットスイッチ
５０ 期待値演算回路
５１ 車速変化演算回路
５３ シフトダウン回路
Claims (2)
- 【請求項１】 自動変速機を備えた車両の速度に応じ
た車速信号を出力する車速信号発生手段と、車両の定速
走行における車速を設定する車速設定手段と、車速設定
手段によって車速が設定されたときの車速信号発生手段
の出力信号である車速信号を保持し、設定車速信号を出
力する設定車速信号記憶手段と、設定車速信号記憶手段
の出力信号と車速信号発生手段の出力信号との値を比較
し、比較値に応じた出力信号を出力する車速比較手段と
、車速比較手段の出力信号に応じてスロットル弁の開閉
を制御するスロットル弁制御手段とを備えた車両用定速
走行装置において、車速比較手段の比較値から車速の変
化の期待値を算出する期待値演算手段と、車速信号発生
手段で得られた車速信号の変化値を演算する車速変化演
算手段と、期待値演算手段の出力信号と車速変化演算手
段の出力信号を比較して、車速変化演算手段の出力信号
の値が期待値演算手段の出力信号の値に達しない場合に
出力信号を発生する車速変化値比較手段と、車速変化値
比較手段から信号が出力されたとき定速走行における自
動変速機をシフトダウンさせるシフトダウン回路とを備
えていることを特徴とする車両用定速走行装置。 - 【請求項２】 自動変速機を備えた車両の速度に応じ
た車速信号を出力する車速信号発生手段と、車両の定速
走行における車速を設定する車速設定手段と、車速設定
手段によって車速が設定されたときの車速信号発生手段
の出力信号である車速信号を保持し、設定車速信号を出
力する設定車速信号記憶手段と、設定車速信号記憶手段
の出力信号と車速信号発生手段の出力信号との値を比較
し比較値に応じた出力信号を出力する車速比較手段と、
車速比較手段の出力信号に応じてスロットル弁の開閉を
制御するスロットル弁制御手段とを備えた車両用定速走
行装置において、車速比較手段の比較値から車速の期待
値を算出する期待値演算手段と、車速信号発生手段で得
られた信号から車速信号を演算する車速変化演算手段と
、期待値演算手段の出力信号と車速変化演算手段の出力
信号を比較して、車速変化演算手段の出力信号の値が期
待値演算手段の出力信号の値に達しない場合に出力信号
を発生する車速変化値比較手段と、車速変化値比較手段
から信号が出力されたとき定速走行における自動変速機
をシフトダウンさせるシフトダウン回路とを備えている
ことを特徴とする車両用定速走行装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3030953A JPH04271929A (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | 車両用定速走行装置 |
| US07/841,072 US5270934A (en) | 1991-02-26 | 1992-02-25 | Constant-speed cruising control apparatus for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3030953A JPH04271929A (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | 車両用定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04271929A true JPH04271929A (ja) | 1992-09-28 |
Family
ID=12318049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3030953A Pending JPH04271929A (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5270934A (ja) |
| JP (1) | JPH04271929A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06144077A (ja) * | 1992-11-11 | 1994-05-24 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 自動定速走行装置の制御方法 |
| US5417193A (en) * | 1994-01-25 | 1995-05-23 | Textron Inc. | Engine speed control system and method |
| US5429089A (en) * | 1994-04-12 | 1995-07-04 | United Technologies Corporation | Automatic engine speed hold control system |
| JPH0976792A (ja) * | 1995-09-18 | 1997-03-25 | Toyota Motor Corp | 定速走行装置 |
| US5577474A (en) * | 1995-11-29 | 1996-11-26 | General Motors Corporation | Torque estimation for engine speed control |
| DE19546554C1 (de) * | 1995-12-13 | 1997-02-27 | Daimler Benz Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Motormomentregelung |
| US6249733B1 (en) | 1999-06-02 | 2001-06-19 | Caterpillar Inc. | Automatic engine retarder and transmission control in off highway earth moving equipment |
| US6424905B1 (en) * | 1999-09-22 | 2002-07-23 | Daimlerchrysler Corporation | Vacuum actuated vehicle speed control system |
| FR2847636B1 (fr) * | 2002-11-21 | 2005-02-04 | Renault Sa | Procede de controle du choix du rapport de demultiplication d'une transmission automatique |
| JP3974516B2 (ja) * | 2002-12-27 | 2007-09-12 | 株式会社日立製作所 | 車両用定速走行装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0825407B2 (ja) * | 1986-08-19 | 1996-03-13 | アイシン精機株式会社 | 速度制御装置 |
| JPH0741806B2 (ja) * | 1987-06-26 | 1995-05-10 | 三菱電機株式会社 | 車両用定速走行制御装置 |
| US4982805A (en) * | 1987-10-22 | 1991-01-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Constant-speed cruise control apparatus for a vehicle |
| JPH0714703B2 (ja) * | 1987-10-27 | 1995-02-22 | マツダ株式会社 | 車両の定速走行制御装置 |
| JPH0788144B2 (ja) * | 1988-04-27 | 1995-09-27 | マツダ株式会社 | 車両の定速走行装置 |
| JPH085347B2 (ja) * | 1988-04-28 | 1996-01-24 | 三菱電機株式会社 | 車両用定速走行装置 |
| US5148721A (en) * | 1990-03-12 | 1992-09-22 | Mazda Motor Corporation | Automatic fuzzy speed control system for vehicle |
| JP3015966B2 (ja) * | 1990-09-28 | 2000-03-06 | マツダ株式会社 | 車両の定速走行制御装置 |
-
1991
- 1991-02-26 JP JP3030953A patent/JPH04271929A/ja active Pending
-
1992
- 1992-02-25 US US07/841,072 patent/US5270934A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5270934A (en) | 1993-12-14 |
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