JPS6090643A - 音声出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、半製品に対する組み付り、加工等の作業を
行う際に、作業者に作業の指示を音声で与えるために用
いられる音声出力装置に関するものである。

〔従来技術〕 一つの作業工程に種類の異なる半製品が供給され、この
半製品に対して、組み付け、加工等の予め決められた作
業を行う場合、半製品の種類が異なると、これに対して
行われる作業も異なるため、作業内容あるいは組み付け
る部品の種類を作業者に指示してやることが望ましく、
このための指示装置として音声出力装置が一部採用され
ている。

ところで、作業の指示を音声で行う場合には、作業者が
作業を行う直前のタイミングで行う必要がある。しかし
、作業者による作業時間の個人差や、種々の状況変化に
よって、適切なタイミングで作業指示を与えることは、
必ずしも容易ではない。しかも、半製品の種類毎に、タ
イミングを変える必要がある場合には、さらに、タイミ
ングの調節が困難であった。

〔発明の目的〕

このような従来の問題に鑑み、本発明の目的とするとこ
ろは、音声を発生するタイミングを、実際に行われる作
業のタイミングによって調整することによって、音声発
生のタイミングを作業の進み具合と一致させることにあ
る。

〔発明の構成〕

この目的を達成するための本発明の構成を第１図および
第２図によって説明する。

第１図は、第１発明のクレーム対応図であり、次の各手
段を備えて成る。

イ、当該作業工程に半製品が搬入されたことを検出する
とともに、ｊ船人された半製品の種類を判別する検出判
別手段 口、検出判別手段によって半製品の搬入が検出されてか
らの所定時間を計測するタイマ手段ハ、タイマ手段によ
って所定時間の経過が計測されたとき、検出判別手段に
よって判別された半製品の種類に対応して予め決められ
た音声を発生させる報知手段 二、搬入された半製品に対応して予め決められた作業が
行われたか否かを検出する作業検出手段と、　検出判別
手段によって半製品の搬入が検出されてから、作業検出
手段によって作業が行われたことが検出されるまでの時
間を計測する計時手段 ホ、計時手段によって計測された時間に基づいて、タイ
マ手段における所定時間を設定し、計時手段の計測時間
が長くなるほど、所定時間を長く設定する時間設定手段 第２図は、第２発明のクレーム対応図であり、次の各手
段を備えて成る。

イ、当該作業工程に半製品が搬入されたことを検出する
とともに、搬入された半製品の種類を判別する検出判別
手段 ロ、検出判別手段によって半製品への搬入が検出されて
からの第１所定時間を計測する第１タイマ手段 ハ、検出判別手段によって半製品Ｂの１般入が検出され
てからの第２所定時間を計測する第２タイマ手段 二、第１あるいは第２タイマ手段によって第１あるいは
第２所定時間の経過が計測されたとき、検出判別手段に
よって判別された半製品の種類に対応して予め決められ
た音声を発生させる報知手段 ホ、搬入された半製品Ａに対応して予め決められた作業
が行われたか否かを検出する第１作業検出手段 へ、１般入された半製品Ｂに対応して予め決められた作
業が行われたか否かを検出する第２作業検出手段 ト８検出判別手段によって半製品Ａあるいは半製品Ｂの
搬入が検出されてから、第１あるいは第２作業検出手段
によって作業が行われたことが検出されるまでの時間を
計測する計時手段チ、計時手段によって計測された時間
に基づいて、第１タイマ手段における第１所定時間を設
定し、計時手段の計測時間が長くなるほど、第１所定時
間を長く設定する第１時間設定手段す、計時手段によっ
て計測された時間に基づいて、第２タイマ手段における
第２所定時間を設定し、計時手段の計測時間が長くなる
ほど、第２所定時間を長く設定する第２時間設定手段〔
発明の効果〕 かかる本発明によれば、音声によって指示、報知される
作業が、実際に行われたことを検出して、その検出のタ
イミングによって、次回の音声発生のタイミングを調整
するので、作業者による作業時間の個人差や、作業状況
の変化にかかわらず、常時、作業の直前の適切なタイミ
ングで音声による指示を行うことができる。

さらに、本発明の第２発明によれば、半製品の種類によ
って、音声発生の適切なタイミングが異なる場合でも、
そのタイミングを半製品の種類毎に設定できるので、半
製品の種類の変化にかがわらず、適切なタイミングで音
声指示を行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第３図は、本発明の第１実施例であり一１半製品の種類
が２Ｍ類で、Ｍ類毎に音声を出力するタイミングが異な
るものである。

ここで、１１は、製品種類読取装置であり、当該工程、
例えば、エンジン組付工程に、半製品でアルエンジンが
、ベルトコンベアによって搬入されたとき、例えば、エ
ンジンの所定位置に貼付されたバーコードを読み取るこ
とによって、半製品の種類を読み取り、半製品Ａならば
、端子Ａに、また、半製品Ｂならば、端子Ｂに、それぞ
れハイレベルの信号を発生する。製品種類読取装置１１
の端子Ａには、第１タイマ２１が接続され、第１タイマ
２１の出力には、セットリセット型フリップフロップ２
２のセント端子が接続されている。

フリップフロップ２２のリセット端子には、光センサ５
１からの信号が入力され、この信号は、第１タイマ２１
にも入力されている６製品種類読取装置１１の端子Ｂに
も、端子Ａに接続された第１タイマ２１、フリップフロ
ップ２２と対称的に、第２タイマ３１、フリップフロッ
プ３２が接続されている。そして、第２タイマ３１およ
びフリ、７プフロソプ３２のリセット端子には、光セン
サ５２からの信号が入力されている。

なお、第１および第２タイマ２］、３］は、製品種類読
取装置１１からハイレベルの信号を入力して、所定時間
後にハイレベルの信号を出力するもので、さらに、その
所定時間Ｔは、製品種類読取装置１１からハイレベルの
信号を入力して後、光センサ５１．５２からハイレベル
の信号を入力するまでの時間Ｔ２によって設定されるよ
うになっている。つまり、Ｔ＝７２−ΔＴである。ただ
し、八Ｔは、音声発生時間に相当する一定時間である。

従って、第１および第２タイマ２１．３１の所定時間Ｔ
は、光センサ５１．５２からハイレベルの信号が発生さ
れるタイミングによって毎回設定しなおされている。

光センサ５１．５２は、ホトダイオードとホトトランジ
スタとの組合せによって構成されており、光センサ５１
は、半製品Ａに組み付けられるべき部品１が、収納され
た部品棚から作業者によって取り出される際に作業者の
手によって光が遮断されて、そのときハイレベルの信号
を第１タイマ２１およびフリップフロップ２２に出力す
るように構成されている。また、光センサ５２は、半製
品Ｂに組み付けられるべき部品２が収納された部品棚か
ら作業者が部品２を取り出す際に作業者の手によって光
が遮断されて、そのときハイレベルの信号を第２タイマ
３１およびフリップフロップ３２に出力するように構成
されている。

また、４１は、音声出力回路であり、所謂、音声合成回
路である。そして、その端子１には、フリップフロップ
２２の出力信号が入力され、端子２には、フリップフロ
ップ３２の出力信号が入力されている。音声出力回路４
１の出力は、ディジクルーアナログ変換器４２、フィル
タ４３、アンプ４４、スピーカ４５に順へ接続され、フ
リップフロップ２２から端子１にハイレベルの信号が入
力されたときには、「部品１」なる音声をスピーカ４５
から発生し、フリップフロップ３２から端子２にハイレ
ベルの信号が入力されたときには、「部品２」なる音声
をスピーカ４５から発生する。

次に、第３図に示した第１実施例の作用を、第４図のタ
イムチャー１・を参照しながら説明する。

いま、当該工程に半製品Ａが搬入されて来たとすると、
製品種類読取装置１１は、それを検出して、その端子Ａ
に、第４図（イ）に示す如く、ハイレベルの信号を出力
する。第１タイマ２１は、その信号を入力すると、所定
時間ＴＡ、後に第４図（ロ）の如く、ハイレベルの信号
を出力する。

フリップフロップ２２は、第１タイマ２１の出力するハ
イレベルの信号によってセ・７トされ、その出力端子に
第４図（ニ）の如く、ハイレベルの信号を出力する。フ
リップフロップ２２の出力する信号は、音声出力回路４
１の端子】に入力されて、その結果、スピーカ４５から
は、「部品１」の音声を発生ずる。

その音声を聞いて、作業者は、搬入された半製品へに部
品１を組み付ければ良いことがわかる。

半製品Ａに対して部品１を組み付ける際に、部品棚から
部品１を取り出すと、そのとき、光センサ５１から第４
図（ハ）の如く、ハイレベルの信号が出力されるため、
そのタイミングでフリ・ノブフロップ２２はリセフトさ
れ、フリップフロップ２２からは第４図（ニ）の如く、
ノ＼イレベルの信号が出力されなくなり、音声出力回路
４１は作動を停止する。このとき、光センサ５１から出
力されるハイレベルの信号は、第１タイマ２１にも入力
されて、第１タイマ２１における所定時間をＴＡ＝ＴＡ
ｓ−ΔＴとする。ここで、ＴＡ　２は、第４図の如く、
製品種類読取装置１１からノ＼イレベルの信号が出力さ
れてから、光センサ５１からハイレベルの信号が出力さ
れるまでの時間であり、ΔＴは、予め決められた一定時
間である。

このように、音声の発生されるタイミングである製品種
類読取装置１１からハイレベルの信号が出力されてから
所定時間経過時点は、作業者が部品棚から実際に部品を
取り出したタイミングによって常時修正されることにな
り、この結果、半製品に組み付ける部品の音声による指
示は、作業者が部品を取りに行く直前のタイミングで行
われることになる。

半製品Ｂが当該工程に搬入された場合も、上述の如く、
半製品Ａが搬入された場合と全く同様に作用して、半製
品Ｂに組みつける部品が部品２であることを音声によっ
て作業者に指示することができる。ただし、このとき、
第２タイマ３１による所定時間は、第１タイマ２１にお
ける所定時間と異なっている。

第５図は、本発明の第２実施例を示しており、回路の中
心部をマイクロコンピュータによって構成したものであ
る。

制御回路６０は、マイクロコンピュータ６２、入力回路
６１および出力回路６３によって構成されており、入力
回路６１は、マイクロコンピュータ６２に各信号を入力
するための回路であり、出力回路６３は、マイクロコン
ピュータ６２からの信号を音声信号発生回路４６に出力
する回路である。

入力回路６１には、バーコードリーダ１２および光セン
サ５１．５２が接続されている。バーコードリーダ１２
は、当該工程に１絞入されてくる半製品の種類を読み込
むためのもので一半製品上に、バーコードを表したラヘ
ルが貼付されており、そのラベル上のバーコードをバー
コードリーダによって読むようになっている。光センサ
５Ｌ５２は、第３図の場合と全く同一である。

音声信号発生回路４６は、第３図における音声出力回路
４１、ディジタル−アナログ変換器４２、フィルタ４３
およびアンプ４４を含んだ回路で、スピーカ４５から合
成音を発生させるようになっている。

マイクロコンピュータ６２ば、予めＲＯＭ　（図示せず
）に格納されたプログラムに従って、動作するようにな
っており、このプログラムについて、第６図〜第９図の
フローチャートによって説明する。

第６図は、半製品が当該工程に搬入されたときに起動さ
れる割り込み処理ルーチンであり、バーコードリーダ１
２が半製品上に貼付されたラベルのバーコードを読み取
ったとき起動され、ステップ１１０では、半製品が搬入
されたことを表すフラグＦＯをセットする。そして、ス
テップ１２０では、この割り込み処理ルーチンが起動さ
れる前のルーチンに復帰する。

また、第７ｒＩ！Ｊは、部品棚から部品Ｉが取り出され
たとき、起動される割り込み処理ルーチンであり、光セ
ンサ５１からハイレベルの信号が出力されたとき起動さ
れ、ステップ２１０では、後述のタイマＴの計測時間を
読み込む。また、ステップ２２０では、ステップ２１０
で読み込まれた時間Ｔを使って、所定時間Ｔａを、Ｔａ
＝５Ｔａ十Ｔ／６の演算式によってめる。つまり、ここ
では、今回読み込まれた時間Ｔも含めて過去６回分の計
測時間の平均値をめる。そして、ステップ２３０では、
この割り込み処理ルーチンが起動される前のルーチンに
復帰する。

さらに、第８図は、部品棚から部品２が取り出されたと
き、起動される割り込み処理ルーチンであり、光センサ
５２からハイレベルの信号が出力されたとき起動され、
ステップ３１０では、タイマＴの計測時間を読み込む。

また、ステップ３２０では、ステップ３１０で読み込ま
れた時間Ｔを使って、所定時間Ｔｂを、Ｔｂ＝５Ｔｂ＋
Ｔ／６の演算式によってめる。ここでも、今回読み込ま
れた時間Ｔを含めて過去６回分の計測時間の平均値がめ
られる。そして、ステップ３３０では、この割り込み処
理ルーチンが起動される前のルーチンに復帰する。

第９図（Ａ）、（Ｂ）は、メインルーチンの一部を示し
ており、まず、ステップ４１１では、フラグＦ。がセッ
トされているか否かが判定される。

つまり、半製品の搬入が検出されたか否かが判定される
。いま、半製品が搬入され、フラグＦ。がセットされて
いると、ステップ４１１は、肯定判断されるため、ステ
ップ４１３に進み、ここで、搬入された半製品の種類が
Ａであると、判定されたことを表すフラグＦ１がセント
状態にあるが否かが判定される。また、ステップ４１４
では、搬入された半製品の種類がＢであると、判定され
たことを表すフラグＦ２がセント状態にあるか否かが判
定される。未だ、半製品の種類の判定が済んでおらず、
フラグＦ、もＦ２もセントされていないときには、ステ
ップ４１３と４１４が共に否定判断されて、ステップ４
１５に進み、ここで、タイマＴがクリア、スタートされ
る。そして、ステップ４１６では、バーコードリーダ１
２からの信号によって、バーコードが表しているデータ
を入力する。次に、ステップ４１７では、入力されたバ
ーコードデータから半製品の種類がＡであるか否かが判
定される。バーコードデータから判定される半製品の種
類がＡである場合には、ステップ４１７が肯定判断され
てステップ４２１に進み、また、Ｂである場合には、ス
テップ４１７が否定判断されて、ステップ４３１に進む
。

いま、半製品の種類がＡであって、ステップ４２１に進
んだ場合には、ここで、フラグＦ、がセットされ、さら
に、ステップ４２２では、第７図のステップ２２０でめ
られた時間Ｔａから音声の発生される時間に対応させて
予め決められた一定時間ΔＴが減算され、所定時間ＴＡ
がめられる。ステップ４２３では、ステップ４１５で起
動されたタイマＴの計測時間Ｔが所定時間ＴＡよりも大
きくなったか否かが判定される。タイマＴの計測時間Ｔ
が所定時間ＴＡに満たない間は、ステップ４２３が否定
判断されて、ターミナル４４０に進むが、計測時間Ｔが
所定時間ＴＡよりも大きくなると、ステップ４２３は、
肯定判断されて、ステップ４２４に進み、ここで、「部
品１」なる音声がスピーカ４５より発生されるように信
号が出力される。そして、ステップ４２５では、フラグ
Ｆ。をクリアして、次の半製品の搬入に備える。

なお、タイマＴの計測時間Ｔが所定時間ＴＡより大き（
なるのを待つ間は、メインルーチン実行中、ステップ４
１３が肯定判断されて、ステップ４１１．４１３．４２
３を繰り返し実行することになる。

音声が発生された後は、フラグＦ。はクリアされるので
、ステップ４１１は、否定判断され、ステップ４１２に
進み、ここで、フラグＦ、およびＦ２がクリアされ、初
期の状態に戻される。

次に、半製品Ｂが当該工程に搬入されて来たときには、
再び、第６図のステップ１１０で、フラグＦ。がセット
され、第９図（Ａ）のステップ４１１が肯定判断される
ため、ステップ４１３．４１４を経て、ステップ４１５
で、タイマＴカ（りＩＪア、スタートされ、ステ・ノブ
４１６で、ノイーコードデータが入力される。ステ・ノ
ブ４１７では、このときの半製品の種類が半製品Ａでは
ないので、否定判断されて、ステップ４３１に進み、こ
こで、フラグＦ２がセットされ、ステ・ノブ４３２では
、第８図のステップ３２０でめられた時間Ｔｂから一定
時間へＴが減算されて、所定時間ＴＢがめられる。そし
て、ステップ４３３では、タイマＴの計測時間Ｔが所定
時間ＴＢよりも大きくなったか否か判定される。ここで
も、半製品Ａの場合と同様に、計測時間Ｔが所定時間Ｔ
Ｂより大きくなるまでの間、ステップ４１１．４１３．
４１４．４３３を繰り返し実行する。計測時間Ｔが所定
時間ＴＢより大きくなれば、ステ・ノブ４３３は、肯定
判断されて、ステップ４３４に進み、ここで、「部品２
」なる音声がスピーカ４５より発生されるように信号が
出力される。ステ・ノブ４３５では、フラグＦ。がクリ
アされる。

このように、第２実施例によれば、半製品Ａあるいは半
製品Ｂに対応する部品１あるいは部品２が部品棚から取
り出されるタイミングの平均値によって、取り出すべき
部品を指示する音声が発生されるタイミングが決定され
るので、最適で、しかも、安定したタイミングで、音声
を発生させることができる。

なお、本発明における各手段と、第１および第２実施例
における各部との対応関係は、次のとおりである。

以上、本発明の特定の実施例について説明したが、本発
明は、この実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載の範囲内で種々の実施態様が包含されるも
のであり、例えば、半製品の種類は、３種類以上であっ
ても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、クレーム対応図、第３図は、本
発明の第１実施例の電気回路を示すブロック図、第４図
は、第３図の電気回路における各部の信号波形を示すタ
イムチャート、第５図は、本発明の第２実施例の電気回
路を示ずブロック図、第６図〜第９図は、第５図のマイ
クロコンピュータのプログラムを示すフローチャートで
あり、第６し１〜第８図は、それぞれ割り込み処理ルー
チンを示し、第９図（Ａ）、（Ｂ）は、メインル−チン
の一部を示す。 １１−−一製品種類読取装置 １２−一−バーコードリーグ ２１−　第１タイマ ３１−−第２タイマ ２２．３２−−−−フリップフロップ ４１−音声出力回路 ４２−−−−ディジクルーアナログ変換器４３−−−・
フィルタ ４４−−−アンプ ４５−−−−−スピーカ ４６−−−−−音声信号発生回路 ５１．５２−−−−一部センサ ６０−−−−−制御回路 ６１−−−−入力回路 ６２−−−−マイクロコンピュータ ６３−−−一出力回路 第４図 第５図 第６図 第７パ図　第８図 第９図（Ａ） 第９図（Ｂ） 手続補正書　（方式） １、事件の表示 昭和５８年特許願第１．９７１８８号 ２、発明の名称 音声出力装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　愛知県豊田布トヨタ町１番地　〒４７１昭和５９
年　１月３１日 ５、補正の対象 明細書 ６、補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ］、当該作業工程に半製品が搬入されたことを検出する
   とともに、搬入された半製品の種類を判別する検出判別
   手段と、 検出判別手段によって半製品の搬入が検出されてからの
   所定時間を計測するタイマ手段と、タイマ手段によって
   所定時間の経過が計測されたとき、検出判別手段によっ
   て判別された半製品の種類に対応して予め決められた音
   声を発生させる報知手段と、 搬入された半製品に対応して予め決められた作業が行わ
   れたか否かを検出する作業検出手段と、検出判別手段に
   よって半製品の搬入が検出されてから、作業検出手段に
   よって作業が行われたことが検出されるまでの時間を計
   測する計時手段と、計時手段によって計測された時間に
   基づいて、タイマ手段における所定時間を設定し、計時
   手段の計測時間が長くなるほど、所定時間を長く設定す
   る時間設定手段と、 を備えることを特徴とする音声出力装置。 ２、当該作業工程に半製品が搬入されたことを検出する
   とともに、搬入された半製品の種類を判別する検出判別
   手段と、 検出判別手段によって半製品Ａの搬入が検出されてから
   の第１所定時間を計測する第１タイマ手段と、 検出判別手段によって半製品Ｂの搬入が検出されてから
   の第２所定時間を計測する第２タイマ手段と、 第１あるいは第２タイマ手段によって第１あるいは第２
   所定時間の経過が計測されたとき、検出判別手段によっ
   て判別された半製品の種類に対応して予め決められた音
   声を発生させる報知手段と、搬入された半製品Ａに対応
   して予め決められた作業が行われたか否かを検出する第
   １作業検出手段と、 搬入された半製品Ｂに対応して予め決められた作業が行
   われたか否かを検出する第２作業検出手段と、 検出判別手段によって半製品Ａあるいは半製品Ｂの搬入
   が検出されてから、第１あるいは第２作業検出手段によ
   って作業が行われたことが検出されるまでの時間を計測
   する計時手段と、計時手段によって計測された時間に基
   づいて、第１タイマ手段における第１所定時間を設定し
   、計時手段の計測時間が長（なるほど、第１所定時間を
   長く設定する第１時間設定手段と、計時手段によって計
   測された時間に基づいて、第２タイマ手段における第２
   所定時間を設定し、計時手段の計測時間が長くなるほど
   、第２所定時間を長く設定する第２時間設定手段と、を
   備えることを特徴とする音声出力装置。