JP3131852B2 - 電子式高度計 - Google Patents
電子式高度計Info
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- JP3131852B2 JP3131852B2 JP04105690A JP10569092A JP3131852B2 JP 3131852 B2 JP3131852 B2 JP 3131852B2 JP 04105690 A JP04105690 A JP 04105690A JP 10569092 A JP10569092 A JP 10569092A JP 3131852 B2 JP3131852 B2 JP 3131852B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、登山等に際して携帯
し、高度、登降速度等を確認するのに用いる電子式高度
計に関する。
し、高度、登降速度等を確認するのに用いる電子式高度
計に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、圧力センサを備え、気圧を計測し
て、この気圧等より登高高度或いは登降速度等を算出し
て表示する携帯用の電子式高度計は、便利なものとして
登山等に際して広く利用されている。
て、この気圧等より登高高度或いは登降速度等を算出し
て表示する携帯用の電子式高度計は、便利なものとして
登山等に際して広く利用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の如き電
子式高度計における登降速度の算出は、測定開始時のス
イッチ操作を受けてその時点の高度と時刻（すなわち測
定開始高度と測定開始時刻）を記憶し、更に、測定終了
時のスイッチ操作を受けてその時点の高度と時刻（すな
わち測定終了高度と測定終了時刻）を記憶し、上記両高
度の差を上記両時刻間の経過時間で除すにすぎない。す
なわち、上記両時刻の間に一定時間だけ休憩をとって
も、それを考慮せず、その間も登降動作があったものと
して登降速度の算出を行なうものであり、実質的な登降
動作に係る登降速度すなわち実質平均速度は知得できな
い。本発明は、上述の如き事情に鑑みてなされたもので
あり、実質的な登降動作にのみ着目した実質平均速度を
知得できる電子式高度計の提供を目的とする。
子式高度計における登降速度の算出は、測定開始時のス
イッチ操作を受けてその時点の高度と時刻（すなわち測
定開始高度と測定開始時刻）を記憶し、更に、測定終了
時のスイッチ操作を受けてその時点の高度と時刻（すな
わち測定終了高度と測定終了時刻）を記憶し、上記両高
度の差を上記両時刻間の経過時間で除すにすぎない。す
なわち、上記両時刻の間に一定時間だけ休憩をとって
も、それを考慮せず、その間も登降動作があったものと
して登降速度の算出を行なうものであり、実質的な登降
動作に係る登降速度すなわち実質平均速度は知得できな
い。本発明は、上述の如き事情に鑑みてなされたもので
あり、実質的な登降動作にのみ着目した実質平均速度を
知得できる電子式高度計の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、実質平均速度の計測中は、一定時間毎に
高度測定を行い、各回において前回と今回の測定高度の
間に変化があったかを調べ、測定高度に変化があったと
きにのみ、上記一定時間の時間経過があったとみなし、
このようにみなされた各経過時間の和で計測中に発生し
た高度差を除すようにした。
成するために、実質平均速度の計測中は、一定時間毎に
高度測定を行い、各回において前回と今回の測定高度の
間に変化があったかを調べ、測定高度に変化があったと
きにのみ、上記一定時間の時間経過があったとみなし、
このようにみなされた各経過時間の和で計測中に発生し
た高度差を除すようにした。
【０００５】
【実施例】以下、図面に示す一実施例に基づいて、本発
明を具体的に説明する。図１は、本実施例の回路構成を
示すものである。すなわち、本実施例は、ＣＰＵ１を中
心に他の回路部がこれに接続する構成となっている。Ｃ
ＰＵ１は送られてくるデータを処理・加工すると共に各
回路部に信号を送って、それらを制御する回路部であ
る。
明を具体的に説明する。図１は、本実施例の回路構成を
示すものである。すなわち、本実施例は、ＣＰＵ１を中
心に他の回路部がこれに接続する構成となっている。Ｃ
ＰＵ１は送られてくるデータを処理・加工すると共に各
回路部に信号を送って、それらを制御する回路部であ
る。
【０００６】発振回路２は、常時、一定周波数の信号を
送出している回路である。分周回路３は、発振回路２か
らの上記信号を３２Ｈｚ信号にまで分周し、それを計時
計数回路４およびＣＰＵ１に送出する回路部である。計
時計数回路４は、上記分周回路３からの３２Ｈｚ信号を
計数して現在時刻Ｔおよび日付Ｄを得て、これをＣＰＵ
１に送出する回路である。
送出している回路である。分周回路３は、発振回路２か
らの上記信号を３２Ｈｚ信号にまで分周し、それを計時
計数回路４およびＣＰＵ１に送出する回路部である。計
時計数回路４は、上記分周回路３からの３２Ｈｚ信号を
計数して現在時刻Ｔおよび日付Ｄを得て、これをＣＰＵ
１に送出する回路である。
【０００７】ＲＡＭ５は後述の構成をとり、ＣＰＵ１の
制御の下に、記憶データをＣＰＵ１に送出し、またＣＰ
Ｕ１からのデータを記憶する回路部である。圧力センサ
ー６はＣＰＵ１からの信号を受けて周囲の気圧に対応す
るアナログ信号をＡ／Ｄ変換回路７に送出する回路部で
ある。Ａ／Ｄ変換回路７は、ＣＰＵ１からの信号を受け
て作動し、圧力センサー６からのアナログ信号をデジタ
ル信号に変換して、ＣＰＵ１に送出する回路部である。
制御の下に、記憶データをＣＰＵ１に送出し、またＣＰ
Ｕ１からのデータを記憶する回路部である。圧力センサ
ー６はＣＰＵ１からの信号を受けて周囲の気圧に対応す
るアナログ信号をＡ／Ｄ変換回路７に送出する回路部で
ある。Ａ／Ｄ変換回路７は、ＣＰＵ１からの信号を受け
て作動し、圧力センサー６からのアナログ信号をデジタ
ル信号に変換して、ＣＰＵ１に送出する回路部である。
【０００８】キー入力部８は、各種スイッチを備え、そ
のいずれかが操作されたときに、対応するスイッチ入力
信号をＣＰＵ１に送出する回路である。表示部９は、液
晶表示パネルを備え、これにＣＰＵ１から各種データを
表示する回路部である。
のいずれかが操作されたときに、対応するスイッチ入力
信号をＣＰＵ１に送出する回路である。表示部９は、液
晶表示パネルを備え、これにＣＰＵ１から各種データを
表示する回路部である。
【０００９】図２は、前述のＲＡＭ５の構成を示すもの
であり、測定高度レジスタＨは、高度の測定に際して一
定時間Ｔ0毎の測定高度がセットされていくレジスタで
あり、前回高度レジスタＢＨは、実質平均速度の測定に
際して、一定時間Ｔ0毎の高度測定の今回の測定高度が
前回の測定高度化から明らかに変化しているときに、今
回の測定高度がセットされていくレジスタである。測定
開始時刻レジスタＳＴは、実質平均速度の測定に際し、
その開始の時刻がセットされるレジスタであり、測定開
始高度レジスタＳＨはその開始地点の高度がセットされ
るレジスタである。測定終了時刻レジスタＥＴは実質平
均速度の測定に際し、その終了時刻がセットされるレジ
スタであり、測定終了高度レジスタＥＨは、その終了地
点の高度がセットされるレジスタである。
であり、測定高度レジスタＨは、高度の測定に際して一
定時間Ｔ0毎の測定高度がセットされていくレジスタで
あり、前回高度レジスタＢＨは、実質平均速度の測定に
際して、一定時間Ｔ0毎の高度測定の今回の測定高度が
前回の測定高度化から明らかに変化しているときに、今
回の測定高度がセットされていくレジスタである。測定
開始時刻レジスタＳＴは、実質平均速度の測定に際し、
その開始の時刻がセットされるレジスタであり、測定開
始高度レジスタＳＨはその開始地点の高度がセットされ
るレジスタである。測定終了時刻レジスタＥＴは実質平
均速度の測定に際し、その終了時刻がセットされるレジ
スタであり、測定終了高度レジスタＥＨは、その終了地
点の高度がセットされるレジスタである。
【００１０】測定間隔レジスタＫＴは、上記一定時間Ｔ
0すなわち、実質平均速度の測定に際しての高度測定時
間間隔を計数するためのレジスタである。高度変化時間
レジスタＴＣは、上記実質平均速度の測定に際して、登
降に要した正味の時間（すなわち、登降に要した時間か
らその間の休憩時間を除いた時間）を計数するためのレ
ジスタである。スタートフラグＦＳは、実質平均速度等
の測定を行なっている間、１がセットされるフラグであ
る。モードレジスタＭは、モードを指定するレジスタで
あり、０がセットされているときは、表示部９に時刻計
数回路４からの現在時刻データを表示する時計モードを
指定し、１がセットされているときは、一定時間Ｔ0の
時間間隔でその時点における高度計測し、計測した高度
を表示部９に表示していく高度計モードを指定し、２が
セットされているときは、登降速度（すなわち後述の全
平均速度および実質平均速度）およびその測定条件等を
表示部９に表示する登降速度表示モードを指定する。全
平均速度レジスタＡＶは登降速度の測定開始から終了ま
での時間で、その間の高度差を除した全平均速度をセッ
トするレジスタである。実質平均速度レジスタＢＶは登
降速度の測定開始から終了までの時間から、その間の休
憩時間を減じた時間で、その登降における高度差を除し
た実質平均速度をセットするレジスタである。
0すなわち、実質平均速度の測定に際しての高度測定時
間間隔を計数するためのレジスタである。高度変化時間
レジスタＴＣは、上記実質平均速度の測定に際して、登
降に要した正味の時間（すなわち、登降に要した時間か
らその間の休憩時間を除いた時間）を計数するためのレ
ジスタである。スタートフラグＦＳは、実質平均速度等
の測定を行なっている間、１がセットされるフラグであ
る。モードレジスタＭは、モードを指定するレジスタで
あり、０がセットされているときは、表示部９に時刻計
数回路４からの現在時刻データを表示する時計モードを
指定し、１がセットされているときは、一定時間Ｔ0の
時間間隔でその時点における高度計測し、計測した高度
を表示部９に表示していく高度計モードを指定し、２が
セットされているときは、登降速度（すなわち後述の全
平均速度および実質平均速度）およびその測定条件等を
表示部９に表示する登降速度表示モードを指定する。全
平均速度レジスタＡＶは登降速度の測定開始から終了ま
での時間で、その間の高度差を除した全平均速度をセッ
トするレジスタである。実質平均速度レジスタＢＶは登
降速度の測定開始から終了までの時間から、その間の休
憩時間を減じた時間で、その登降における高度差を除し
た実質平均速度をセットするレジスタである。
【００１１】次に、以上の如くに構成された本実施例の
動作を図３、４のフローチャートを参照して説明する。 （イ）登降速度の測定時の動作 登降速度の測定は、上述のいずれのモードにおいても可
能であり、その開始に際しては、登降動作の開始と同時
にキー入力部８のスタートキーを操作する。このとき、
図３のステップＳ２０で当該操作を検出し、ステップＳ
２１に進みスタートフラグＦＳに１をセットし、次いで
ステップＳ２２で圧力センサ６、Ａ／Ｄ変換回路７に信
号を送って測定開始地点の高度を測定し、その高度を測
定高度レジスタＨにセットする。そしてステップＳ２３
では測定高度レジスタＨにセットした上記高度を測定開
始高度レジスタＳＨにもセットし、更にステップＳ２４
では、測定開始高度レジスタＳＨにセットした上記高度
を前回高度レジスタＢＨにもセットする。然る後、ステ
ップＳ２５では時刻計数回路４からの現在時刻を測定開
始時刻レジスタＳＴにセットし、更にステップＳ２６で
は測定終了高度レジスタＥＨ、測定終了時刻レジスタＥ
Ｔ、全平均速度レジスタＡＶ、実質平均速度レジスタＢ
Ｖ、測定間隔レジスタＫＴおよび高度変化時間レジスタ
ＴＣをクリアしておく。
動作を図３、４のフローチャートを参照して説明する。 （イ）登降速度の測定時の動作 登降速度の測定は、上述のいずれのモードにおいても可
能であり、その開始に際しては、登降動作の開始と同時
にキー入力部８のスタートキーを操作する。このとき、
図３のステップＳ２０で当該操作を検出し、ステップＳ
２１に進みスタートフラグＦＳに１をセットし、次いで
ステップＳ２２で圧力センサ６、Ａ／Ｄ変換回路７に信
号を送って測定開始地点の高度を測定し、その高度を測
定高度レジスタＨにセットする。そしてステップＳ２３
では測定高度レジスタＨにセットした上記高度を測定開
始高度レジスタＳＨにもセットし、更にステップＳ２４
では、測定開始高度レジスタＳＨにセットした上記高度
を前回高度レジスタＢＨにもセットする。然る後、ステ
ップＳ２５では時刻計数回路４からの現在時刻を測定開
始時刻レジスタＳＴにセットし、更にステップＳ２６で
は測定終了高度レジスタＥＨ、測定終了時刻レジスタＥ
Ｔ、全平均速度レジスタＡＶ、実質平均速度レジスタＢ
Ｖ、測定間隔レジスタＫＴおよび高度変化時間レジスタ
ＴＣをクリアしておく。
【００１２】以上の如き初期設定処理を終えた後には、
ステップＳ７に進み、スタートフラグＦＳの値がすでに
１になっていることを判断し、次のステップＳ８では、
測定間隔レジスタＫＴの時間が予め定められた一定時間
Ｔ0（例えば１分間）に達しているかを判断し、達して
いないときは（この場合は、上記ステップＳ２６で測定
間隔レジスタＫＴがクリアされているので達していな
い）、ステップＳ１５の表示処理に進む。
ステップＳ７に進み、スタートフラグＦＳの値がすでに
１になっていることを判断し、次のステップＳ８では、
測定間隔レジスタＫＴの時間が予め定められた一定時間
Ｔ0（例えば１分間）に達しているかを判断し、達して
いないときは（この場合は、上記ステップＳ２６で測定
間隔レジスタＫＴがクリアされているので達していな
い）、ステップＳ１５の表示処理に進む。
【００１３】図４は上記ステップＳ１５の表示処理を詳
細に示すフローチャートである。すなわち、表示処理に
おいては、先ずステップＳ５０でモードレジスタＭにセ
ットされている値すなわち指定されているモードを判断
し、０がセットされており時計モードが指定されている
ときは、ステップＳ５１に進み、表示部９に時刻計数回
路４からの現在時刻データを表示し、１がセットされて
おり高度計モードが指定されているときはステップＳ５
２に進み表示部９に測定高度レジスタＨの測定高度を表
示し、また２がセットされており登降速度表示モードが
指定されているときは、ステップＳ５３〜Ｓ５８で、測
定開始時刻レジスタＳＴの測定開始時刻、測定開始高度
レジスタＳＨの測定開始高度、測定終了時刻レジスタＥ
Ｔの測定終了時刻、測定終了高度レジスタＥＨの測定終
了高度、全平均速度レジスタＡＶの全平均速度、実質平
均速度レジスタＢＶの実質平均速度を表示部９に表示す
る。そして以上の如き表示処理を終えた後は、ステップ
Ｓ１に戻る。
細に示すフローチャートである。すなわち、表示処理に
おいては、先ずステップＳ５０でモードレジスタＭにセ
ットされている値すなわち指定されているモードを判断
し、０がセットされており時計モードが指定されている
ときは、ステップＳ５１に進み、表示部９に時刻計数回
路４からの現在時刻データを表示し、１がセットされて
おり高度計モードが指定されているときはステップＳ５
２に進み表示部９に測定高度レジスタＨの測定高度を表
示し、また２がセットされており登降速度表示モードが
指定されているときは、ステップＳ５３〜Ｓ５８で、測
定開始時刻レジスタＳＴの測定開始時刻、測定開始高度
レジスタＳＨの測定開始高度、測定終了時刻レジスタＥ
Ｔの測定終了時刻、測定終了高度レジスタＥＨの測定終
了高度、全平均速度レジスタＡＶの全平均速度、実質平
均速度レジスタＢＶの実質平均速度を表示部９に表示す
る。そして以上の如き表示処理を終えた後は、ステップ
Ｓ１に戻る。
【００１４】ステップＳ１では、分周回路３からの３２
Ｈｚ信号があったかを判断し、なかったときは、ステッ
プＳ４に進みキー入力があったかを調べ、なかったとき
はステップＳ７に進みスタートフラグＦＳの値が１にな
っていることを判断してステップＳ８、Ｓ１５を経てス
テップＳ１に戻る。また、ステップＳ１で３２Ｈｚ信号
があったと判断したときは、ステップＳ２でスタートフ
ラグＦＳの値が１であることを判断してステップＳ３に
進み測定間隔レジスタＫＴの時間を１／３２秒だけ長い
ものとする。次いでステップＳ４でキー入力があったか
を判断し、なかった場合は、ステップＳ７を経てステッ
プＳ８で測定間隔レジスタＫＴの時間が一定時間Ｔ0に
達したかを調べるが、達していないときは、前述同様の
動作となるが、時間が経過しており、上記ステップＳ３
での処理が繰返されて測定間隔レジスタＫＴの時間が一
定時間Ｔ0に達しているときはステップＳ９に進み、測
定間隔レジスタＫＴの時間を０に戻しておく。次いでス
テップＳ１０ではその時点での高度を測定して、測定し
た高度を測定高度レジスタＨにセットし、ステップＳ１
１でスタートフラグＦＳの値が１であることを判断し、
ステップＳ１２に進み、測定高度レジスタＨの今回測定
した高度が前回高度レジスタＢＨの前回測定した高度と
あまり変っておらず測定誤差の範囲で異なっているだけ
かを調べる。そして今回の高度が前回の高度とあまり変
っていないとき、すなわち、前回と今回の測定の間には
登降動作がなく休憩がとられていたと考えられるとき
は、ステップＳ１５を経てステップＳ１に戻る。しか
し、上記ステップＳ１２で今回の高度は、前回の高度か
ら誤差の範囲を超えて変化していると判断したときは、
ステップＳ１３に進み、次回の測定に備えて前回高度レ
ジスタＢＨに測定高度レジスタＨの高度をセットし、ス
テップＳ１４で高度変化時間ＴＣの時間を上記一定時間
Ｔ0だけ長いものとし、その後、前述のステップＳ１５
の表示処理を経てステップＳ１に戻る。
Ｈｚ信号があったかを判断し、なかったときは、ステッ
プＳ４に進みキー入力があったかを調べ、なかったとき
はステップＳ７に進みスタートフラグＦＳの値が１にな
っていることを判断してステップＳ８、Ｓ１５を経てス
テップＳ１に戻る。また、ステップＳ１で３２Ｈｚ信号
があったと判断したときは、ステップＳ２でスタートフ
ラグＦＳの値が１であることを判断してステップＳ３に
進み測定間隔レジスタＫＴの時間を１／３２秒だけ長い
ものとする。次いでステップＳ４でキー入力があったか
を判断し、なかった場合は、ステップＳ７を経てステッ
プＳ８で測定間隔レジスタＫＴの時間が一定時間Ｔ0に
達したかを調べるが、達していないときは、前述同様の
動作となるが、時間が経過しており、上記ステップＳ３
での処理が繰返されて測定間隔レジスタＫＴの時間が一
定時間Ｔ0に達しているときはステップＳ９に進み、測
定間隔レジスタＫＴの時間を０に戻しておく。次いでス
テップＳ１０ではその時点での高度を測定して、測定し
た高度を測定高度レジスタＨにセットし、ステップＳ１
１でスタートフラグＦＳの値が１であることを判断し、
ステップＳ１２に進み、測定高度レジスタＨの今回測定
した高度が前回高度レジスタＢＨの前回測定した高度と
あまり変っておらず測定誤差の範囲で異なっているだけ
かを調べる。そして今回の高度が前回の高度とあまり変
っていないとき、すなわち、前回と今回の測定の間には
登降動作がなく休憩がとられていたと考えられるとき
は、ステップＳ１５を経てステップＳ１に戻る。しか
し、上記ステップＳ１２で今回の高度は、前回の高度か
ら誤差の範囲を超えて変化していると判断したときは、
ステップＳ１３に進み、次回の測定に備えて前回高度レ
ジスタＢＨに測定高度レジスタＨの高度をセットし、ス
テップＳ１４で高度変化時間ＴＣの時間を上記一定時間
Ｔ0だけ長いものとし、その後、前述のステップＳ１５
の表示処理を経てステップＳ１に戻る。
【００１５】以下、同様の動作を繰返し、１／３２秒毎
に測定間隔レジスタＫＴの時間を１／３２秒ずつ長いも
のとしていき、測定間隔レジスタＫＴの値が一定時間Ｔ
0に達する度に高度を測定し、その高度が前回に測定し
た高度と明らかに異なっているときには、実質的な登降
動作を行なっている時間を計測している高度変化時間レ
ジスタＴＣの時間を上記一定時間Ｔ0だけ長いものとし
ていくことになる。
に測定間隔レジスタＫＴの時間を１／３２秒ずつ長いも
のとしていき、測定間隔レジスタＫＴの値が一定時間Ｔ
0に達する度に高度を測定し、その高度が前回に測定し
た高度と明らかに異なっているときには、実質的な登降
動作を行なっている時間を計測している高度変化時間レ
ジスタＴＣの時間を上記一定時間Ｔ0だけ長いものとし
ていくことになる。
【００１６】上記の如くして登降速度を計測していき、
当該計測を停止するときは、登降動作を停止するのに合
わせてキー入力部８のストップキーを操作する。このと
き、当該操作をステップＳ３０で検出し、ステップＳ３
１に進み、スタートフラグＦＳの値を０に戻し、ステッ
プＳ３２ではその地点の高度を測定して測定高度レジス
タＨにセットし、ステップＳ３３では、前述のステップ
Ｓ１２と同様に今回測定した高度が前回測定した高度の
誤差の範囲内のものかを判断する。誤差の範囲外で今回
の高度は前回のものとは異なっているときは、ステップ
Ｓ３４で高度変化時間レジスタＴＣの時間を測定間隔レ
ジスタＫＴの時間だけ長いものとし、その後にステップ
Ｓ３５に進むが、ステップＳ３３で今回の測定による高
度は前回の測定による高度と略、同じで異なっていても
誤差の範囲で異なっているだけと判断したときは、ステ
ップＳ３４を経ず、直接、ステップＳ３５に進む。ステ
ップＳ３５では測定高度レジスタＨの高度を測定終了高
度レジスタＥＨにセットし、次のステップＳ３６では時
刻計数回路４からの現在時刻データを測定終了時刻レジ
スタＥＴにセットし、次いでステップＳ３７に進む。ス
テップＳ３７では測定終了高度レジスタＥＨの測定終了
高度と測定開始高度レジスタＳＨの測定開始高度との差
を測定開始時刻レジスタＳＴの測定開始時刻から測定終
了時刻レジスタＥＴの測定終了時刻までの間の時間で除
して全平均速度を算出し、これを全平均速度レジスタＡ
Ｖにセットし、ステップＳ３８では、測定終了高度レジ
スタＥＨの測定終了高度と測定開始高度レジスタＳＨの
測定開始高度との差を高度変化時間レジスタＴＣの高度
変化時間すなわち実質的に高度変化に要した時間で除し
て実質平均速度を算出し、これを実質平均速度レジスタ
ＢＶにセットする。
当該計測を停止するときは、登降動作を停止するのに合
わせてキー入力部８のストップキーを操作する。このと
き、当該操作をステップＳ３０で検出し、ステップＳ３
１に進み、スタートフラグＦＳの値を０に戻し、ステッ
プＳ３２ではその地点の高度を測定して測定高度レジス
タＨにセットし、ステップＳ３３では、前述のステップ
Ｓ１２と同様に今回測定した高度が前回測定した高度の
誤差の範囲内のものかを判断する。誤差の範囲外で今回
の高度は前回のものとは異なっているときは、ステップ
Ｓ３４で高度変化時間レジスタＴＣの時間を測定間隔レ
ジスタＫＴの時間だけ長いものとし、その後にステップ
Ｓ３５に進むが、ステップＳ３３で今回の測定による高
度は前回の測定による高度と略、同じで異なっていても
誤差の範囲で異なっているだけと判断したときは、ステ
ップＳ３４を経ず、直接、ステップＳ３５に進む。ステ
ップＳ３５では測定高度レジスタＨの高度を測定終了高
度レジスタＥＨにセットし、次のステップＳ３６では時
刻計数回路４からの現在時刻データを測定終了時刻レジ
スタＥＴにセットし、次いでステップＳ３７に進む。ス
テップＳ３７では測定終了高度レジスタＥＨの測定終了
高度と測定開始高度レジスタＳＨの測定開始高度との差
を測定開始時刻レジスタＳＴの測定開始時刻から測定終
了時刻レジスタＥＴの測定終了時刻までの間の時間で除
して全平均速度を算出し、これを全平均速度レジスタＡ
Ｖにセットし、ステップＳ３８では、測定終了高度レジ
スタＥＨの測定終了高度と測定開始高度レジスタＳＨの
測定開始高度との差を高度変化時間レジスタＴＣの高度
変化時間すなわち実質的に高度変化に要した時間で除し
て実質平均速度を算出し、これを実質平均速度レジスタ
ＢＶにセットする。
【００１７】以上の処理の後には、一連の処理（ステッ
プＳ７〜Ｓ１５）の後、ステップＳ１に戻る。この場
合、モードレジスタＭの値が２となっており、登降速度
表示モードとなっているときは、上記一連の処理中の表
示処理（ステップＳ１５）において、前述の如く、実質
平均速度レジスタＢＶにセットされている今回の測定に
よる実質平均速度等が表示部９に表示されることになる
（図４のステップＳ５３〜Ｓ５８参照）。
プＳ７〜Ｓ１５）の後、ステップＳ１に戻る。この場
合、モードレジスタＭの値が２となっており、登降速度
表示モードとなっているときは、上記一連の処理中の表
示処理（ステップＳ１５）において、前述の如く、実質
平均速度レジスタＢＶにセットされている今回の測定に
よる実質平均速度等が表示部９に表示されることになる
（図４のステップＳ５３〜Ｓ５８参照）。
【００１８】また、上記モードになっていないときに今
回の実質平均速度等を確認せんとする場合は、キー入力
部８のモードキーを操作して上記モードにすることにな
る。この場合、モードキーの操作の度に、それをステッ
プＳ５で検出し、ステップＳ６でモードレジスタＭの値
を０、１、２とサイクリックに変更していくことにな
る。このようにして登降速度表示モードとしたときは、
ステップＳ７以下の処理の後、ステップＳ１５の表示処
理で前述の如くして、実質平均速度等のデータが表示部
９に表示されることになる（図４のステップＳ５３〜Ｓ
５８参照）。
回の実質平均速度等を確認せんとする場合は、キー入力
部８のモードキーを操作して上記モードにすることにな
る。この場合、モードキーの操作の度に、それをステッ
プＳ５で検出し、ステップＳ６でモードレジスタＭの値
を０、１、２とサイクリックに変更していくことにな
る。このようにして登降速度表示モードとしたときは、
ステップＳ７以下の処理の後、ステップＳ１５の表示処
理で前述の如くして、実質平均速度等のデータが表示部
９に表示されることになる（図４のステップＳ５３〜Ｓ
５８参照）。
【００１９】（ロ）時計モードで、かつ登降速度の測定
を行なっていないときの動作 先ず、ステップＳ１で３２Ｈｚ信号があったかを調べ、
なかった場合には、直接ステップＳ４に進むが、３２Ｈ
ｚ信号があったときは、ステップＳ２でスタートフラグ
ＦＳの値もモードレジスタＭの値も１でないことを判断
し上記ステップＳ４に進む。そして、ステップＳ４では
キー入力があったかを判断し、なかったときは、ステッ
プＳ７を経てステップＳ１５に進み、表示部９に現在時
刻を表示し（図４のステップＳ５１参照）、ステップＳ
１に戻るという動作を繰返す。
を行なっていないときの動作 先ず、ステップＳ１で３２Ｈｚ信号があったかを調べ、
なかった場合には、直接ステップＳ４に進むが、３２Ｈ
ｚ信号があったときは、ステップＳ２でスタートフラグ
ＦＳの値もモードレジスタＭの値も１でないことを判断
し上記ステップＳ４に進む。そして、ステップＳ４では
キー入力があったかを判断し、なかったときは、ステッ
プＳ７を経てステップＳ１５に進み、表示部９に現在時
刻を表示し（図４のステップＳ５１参照）、ステップＳ
１に戻るという動作を繰返す。
【００２０】（ハ）高度計モードで、かつ登降速度の測
定を行なっていないときの動作 上記時計モードから高度計モードにモードを切換えるに
は、モードキーを操作するが、このとき該操作をステッ
プＳ５で検出し、ステップＳ６でモードレジスタＭの値
を０から１とし高度計モードとする。このようにして高
度計モードとした後は、３２Ｈｚ信号が送られてくる度
にステップＳ１でそれを検出し、ステップＳ２を経てス
テップＳ３で測定間隔レジスタＫＴの時間を１／３２秒
だけ長いものとし、ステップＳ４、Ｓ７を経て、ステッ
プＳ８で測定間隔レジスタＫＴの時間が一定時間Ｔ0に
達したかを判断する。達していないときはステップＳ１
５へと進むが、達しているときは、ステップＳ９で測定
間隔レジスタＫＴの時間を０に戻し、ステップＳ１０に
進み、その時点の高度を測定し、それを測定高度レジス
タＨにセットし、ステップＳ１１を経てステップＳ１５
に進む。そしてステップＳ１５では、測定高度レジスタ
Ｈにセットされているその時点の高度を表示部９に表示
し（図４のステップＳ５２参照）、ステップＳ１に戻
る。
定を行なっていないときの動作 上記時計モードから高度計モードにモードを切換えるに
は、モードキーを操作するが、このとき該操作をステッ
プＳ５で検出し、ステップＳ６でモードレジスタＭの値
を０から１とし高度計モードとする。このようにして高
度計モードとした後は、３２Ｈｚ信号が送られてくる度
にステップＳ１でそれを検出し、ステップＳ２を経てス
テップＳ３で測定間隔レジスタＫＴの時間を１／３２秒
だけ長いものとし、ステップＳ４、Ｓ７を経て、ステッ
プＳ８で測定間隔レジスタＫＴの時間が一定時間Ｔ0に
達したかを判断する。達していないときはステップＳ１
５へと進むが、達しているときは、ステップＳ９で測定
間隔レジスタＫＴの時間を０に戻し、ステップＳ１０に
進み、その時点の高度を測定し、それを測定高度レジス
タＨにセットし、ステップＳ１１を経てステップＳ１５
に進む。そしてステップＳ１５では、測定高度レジスタ
Ｈにセットされているその時点の高度を表示部９に表示
し（図４のステップＳ５２参照）、ステップＳ１に戻
る。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、以上詳述したように実質平均
速度の計測中は、一定時間毎に前回と今回の測定高度の
間に変化があったかを調べ、測定高度に変化があったと
きのみ、上記一定時間の時間経過があったとみなし、こ
のようにみなされた各経過時間の和で計測中に発生した
高度差を除すようにした電子式高度計に係るものである
から、実質的な登降動作にのみ着目した実質平均速度を
知得できる電子式高度計の提供を可能とする。
速度の計測中は、一定時間毎に前回と今回の測定高度の
間に変化があったかを調べ、測定高度に変化があったと
きのみ、上記一定時間の時間経過があったとみなし、こ
のようにみなされた各経過時間の和で計測中に発生した
高度差を除すようにした電子式高度計に係るものである
から、実質的な登降動作にのみ着目した実質平均速度を
知得できる電子式高度計の提供を可能とする。
【図１】本発明の一実施例の回路構成を示す図。
【図２】図１におけるＲＡＭの構成を示す図。
【図３】上記実施例の動作の概要を示すジェネラルフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図４】上記図３中の表示処理を詳細に示すフローチャ
ート。
ート。
５ ＲＡＭ ６ 圧力センサ ７ Ａ／Ｄ変換回路 ８ キー入力部 ９ 表示部 Ｈ 測定高度レジスタ ＢＨ 前回高度レジスタ ＳＴ 測定開始時刻レジスタ ＳＨ 測定開始高度レジスタ ＥＴ 測定終了時刻レジスタ ＥＨ 測定終了高度レジスタ ＫＴ 測定間隔レジスタ ＴＣ 高度変化時間レジスタ ＦＳ スタートフラグ Ｍ モードレジスタ ＡＶ 全平均速度レジスタ ＢＶ 実質平均速度レジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】 間欠的に高度を測定する高度測定手段
と、 測定の開始、終了を指示するスイッチ手段と、 このスイッチ手段による指示で測定を開始した時の測定
開始高度を記憶する測定開始高度記憶手段と、 前記スイッチ手段による指示で測定を終了した時の測定
終了高度を記憶する測定終了高度記憶手段と、 前記高度測定手段で新たに高度が検出される毎に今回測
定された高度と前回測定された高度との差が所定値以上
あるか否かを検出する高度差検出手段と、 この高度差検出手段で所定値以上あると検出された際に
前回の高度測定から今回の高度測定までの間の時間が加
算され高度変化時間を得る時間記憶手段と、 前記測定開始高度、前記測定終了高度及び高度変化時間
から平均速度を求める平均高度算出手段とを備えること
を特徴とする電子式高度計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04105690A JP3131852B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 電子式高度計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04105690A JP3131852B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 電子式高度計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280977A JPH05280977A (ja) | 1993-10-29 |
| JP3131852B2 true JP3131852B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=14414400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04105690A Expired - Fee Related JP3131852B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 電子式高度計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3131852B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5245705B2 (ja) * | 2008-10-14 | 2013-07-24 | セイコーエプソン株式会社 | 登山支援情報処理装置 |
| JP5640602B2 (ja) * | 2010-09-24 | 2014-12-17 | カシオ計算機株式会社 | 高度計 |
| JP6325245B2 (ja) * | 2013-12-13 | 2018-05-16 | セイコーインスツル株式会社 | 電子機器、計測データ処理方法及び計測データ処理プログラム |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP04105690A patent/JP3131852B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05280977A (ja) | 1993-10-29 |
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