JPH07333000A - 携帯用電子機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 歩行ピッチに応じて自動的に歩幅を算出で
き、正確な歩行距離および歩行平均速度を算出できる携
帯用電子機器を提供する。 【構成】 ＣＰＵ８は、歩行ピッチＰ１,Ｐ２に同期さ
せたピッチ音をスピーカ９から発音させながら、利用者
に所定距離を歩行させ、歩行センサ６から供給される信
号に基づいてそのときの歩数をカウントすることによ
り、利用者固有の歩行ピッチ−歩幅特性を予め算出す
る。そして、実際の計測においては、上記歩行ピッチ−
歩幅特性に従って、当該利用者の歩行ピッチから歩幅を
算出し、該歩幅と歩行時間から歩行距離を得る。さら
に、ＣＰＵ８は、合計歩行時間と合計歩行距離から歩行
平均速度を算出し、表示部１１に表示させる。このた
め、利用者が如何なる歩行ピッチで歩行しても、自動的
にその利用者の歩幅が算出されるので、正確な合計歩行
距離と歩行平均速度とが算出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、利用者に携帯され、該
利用者の歩数、歩行距離、歩行平均速度等を計測する携
帯用電子機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、携帯用電子機器として、例え
ば、利用者に携帯され、歩行中の振動をカウントするこ
とにより歩数を計測し、該歩数から歩行距離、歩行平均
速度等を算出して表示する電子式歩数計が知られてい
る。このとき、歩行距離は、利用者がマニュアルで入力
した自分の歩幅に、計測した上記歩数を乗ずることによ
り算出する。さらに、歩行平均速度は、歩行距離をタイ
マにより計時した歩行時間で除算することにより算出し
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、利用者の歩
幅は、単位時間当たりの歩数、すなわち歩行ピッチに応
じて変化することが知られている。すなわち、歩行ピッ
チが大きくなるほど、歩幅も大きくなる。しかしなが
ら、従来の携帯用電子機器では、マニュアルで入力した
歩幅に基づいて、歩行距離、歩行平均速度等を算出する
ようになっている。上記マニュアルで入力した歩幅は、
一定値であるため、変化する歩行ピッチに対応しないも
のとなる。この結果、従来の携帯用電子機器では、正確
な歩行距離や、歩行平均速度が算出できないという問題
があった。

【０００４】そこで本発明は、歩行ピッチに応じて自動
的に歩幅を算出でき、正確な歩行距離および歩行平均速
度を算出できる携帯用電子機器を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明による携帯用電子機器は、利用者の歩
行または走行動作の少なくとも一方を検出する検出手段
と、前記検出手段により検出された歩行または走行動作
に基づいて前記利用者の歩数をカウントする計数手段
と、前記利用者の歩行または走行状態を算出するための
時間を計時する計時手段と、前記計数手段によりカウン
トされた歩数と、前記計時手段により計時された時間と
により前記利用者のピッチを算出するピッチ算出手段
と、ピッチと歩幅の関係式を記憶する関係式記憶手段
と、この関係式記憶手段から前記ピッチ算出手段により
算出されたピッチに対応した歩幅を算出し、前記利用者
の移動距離または移動速度のうち少なくとも一方を算出
する演算手段とを具備することを特徴とする。

【０００６】また、好ましい態様として、前記関係式
は、例えば請求項２記載のように、前記利用者に固有の
関係式であってもよい。また、前記関係式記憶手段は、
例えば請求項３記載のように、第１の歩行ピッチに同期
して歩行したときの前記利用者の第１の歩幅と、第２の
歩行ピッチに同期して歩行したときの前記利用者の第２
の歩幅とに基づいて、前記利用者に固有の関係式を自動
的に算出する関係式算出手段を具備するようにしてもよ
い。また、前記関係式記憶手段は、例えば請求項４記載
のように、前記利用者のそれぞれのピッチに対応した歩
幅を記憶するようにしてもよい。

【０００７】また、例えば請求項５記載のように、前記
第１および第２の歩行ピッチに同期した信号を出力する
出力手段を具備するようにしてもよい。また、前記出力
手段は、例えば請求項６記載のように、前記利用者の聴
覚に作用する音信号を出力するようにしてもよい。ま
た、前記出力手段は、例えば請求項７記載のように、前
記利用者の視覚に作用する光信号を出力するようにして
もよい。また、前記関係式は、例えば請求項８記載のよ
うに、１次方程式としてもよい。また、例えば請求項９
記載のように、少なくとも、前記計測時間における歩行
距離および歩行平均速度を表示する表示手段を具備する
ようにしてもよい。

【０００８】

【作用】本発明では、計数手段によりカウントされた歩
数と、計時手段により計時された時間とにより利用者の
ピッチを算出し、利用者のピッチと歩幅の関係式に基づ
いて、上記時間における利用者のピッチに対応した歩幅
を算出し、移動距離または移動速度のうち少なくとも一
方を演算手段により算出する。したがって、歩行ピッチ
に応じた歩幅が利用者の歩行ピッチと歩幅の予め算出し
ておいた関係式から自動的に算出可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。 Ａ．本発明の原理 まず、本発明の原理について説明する。本発明では、利
用者の歩行ピッチと歩幅が、利用者に固有で、かつほぼ
直線関係（以下、歩行ピッチ−歩幅特性という）になる
ことを利用している。図１は上記歩行ピッチ−歩幅特性
（関係式）の一例を示す特性図である。図において、横
軸は歩行ピッチであり、縦軸は歩幅である。図示のよう
に、歩行ピッチが１００ステップ／分のとき７０ｃｍ、
１４０ステップ／分のとき９０ｃｍであるとすると、こ
の利用者の歩行ピッチ−歩幅特性は、上記２点を結ぶ直
線で表すことができる。この直線は、方程式；ｙ＝（１
／２）ｘ＋２０で表される。ここで、ｙは歩幅であり、
ｘは歩行ピッチである。したがって、上記方程式が得ら
れば、その利用者の任意の歩行ピッチｘにおける歩幅ｙ
が算出できる。例えば、歩行ピッチｘが１２０ステップ
／分であったとすると、このときの歩幅は８０ｃｍとな
る。

【００１０】このように、本発明では、利用者の歩行ピ
ッチ−歩幅特性を予め算出しておき、実際の計測におい
ては、上記歩行ピッチ−歩幅特性に従って、利用者の歩
幅を算出し、該歩幅と歩行時間から歩行距離を得るとと
もに、歩行時間と上記歩行距離から歩行平均速度を得
る。このため、利用者が如何なる歩行ピッチで歩行して
も、自動的に歩幅を算出し、該歩幅に基づいて正確な歩
行距離と歩行平均速度とを算出できる。

【００１１】次に、上記原理に基づく本発明の具体的な
実施例について説明する。 Ｂ．本実施例の構成 図２は本発明の一実施例における携帯用電子機器の構成
を示すブロック図である。図において、１は発振器であ
り、所定の周波数のクロック信号を生成し、これを分周
回路２へ供給する。分周回路２は、上記クロック信号を
分周し、ＣＰＵ８へ供給する。次に、３はＲＯＭであ
り、所定のプログラム等が記憶されている。４はＲＡＭ
であり、上記ＣＰＵ８によって実行された処理で得られ
たデータ等が各種レジスタ、データ記憶領域に記憶され
る。ここで、ＲＡＭ４の各種レジスタおよびデータ記憶
領域について図３に示す概念図を参照して説明する。図
示のように、ＲＡＭ４には、以下に示す各種レジスタお
よびデータ記憶領域が設定されている。

【００１２】 表示レジスタ：各種表示のために使用するレジスタ Ｍ：現在の動作モードを示すためのレジスタ Ｍ＝０：時刻モード Ｍ＝１：設定モード Ｍ＝２：測定モード ここで、図４は上記動作モードの状態遷移動作を示す概
念図である。また、図５は設定モードにおける処理遷移
動作を示す概念図である。図４に示すように、本実施例
の携帯用電子機器では、後述するキー入力部に設けられ
たスイッチＳ１が押下される度に、時刻モード（Ｍ＝
０）→設定モード（Ｍ＝１）→測定モード（Ｍ＝２）→
時刻モード（Ｍ＝０）→…と動作モードが巡回するよう
になっている。上記時刻モードでは、現在時刻を表示し
たり、アラーム、ストップウォッチ等として機能する。
次に、設定モードでは、歩数計として機能し、一定距離
を２つの異なる歩行ピッチＰ１，Ｐ２で歩行したときの
歩数に従って利用者の歩行ピッチ−歩幅特性を算出す
る。この設定モードでは、図５に示すように、上記キー
入力部に設けられたスイッチＳ２が押下される度に、第
１のピッチＰ１による設定処理→第２のピッチＰ２によ
る設定処理→第１のピッチＰ１による設定処理→…と処
理が巡回するようになっている。また、上記測定モード
では、実際の歩行中の歩数を計測し、上記設定モードで
計測した利用者の歩幅に基づいて歩行距離および歩行平
均速度を算出する。

【００１３】現在時刻レジスタ：現在時刻を計時するた
めに使用するレジスタ ストップウォッチレジスタＳＴ：上述した設定モード、
もしくは測定モードにおいて、計測中の時間を計時する
ために使用するレジスタ 距離Ｌ：設定モードにおいて歩幅を算出する際に、利用
者が歩行する距離（例えば１０ｍ）を格納するレジスタ なお、この距離は、ある固定値でも、キー入力部に設け
られたスイッチによって設定できるようにしてもよい。
この場合、１つのスイッチを押下する度に、１→２→３
→…→８→９→１０→１→２→…と設定されるようにす
れば、簡単な回路構成で任意の距離を容易に入力でき
る。 Ｐ１：設定モードにおける第１の歩行ピッチを格納する
レジスタ Ｐ２：設定モードにおける第２の歩行ピッチを格納する
レジスタ ＳＴ１：第１の歩行ピッチＰ１での歩数を格納するレジ
スタ ＳＴ２：第２の歩行ピッチＰ２での歩数を格納するレジ
スタ 歩幅Ｓ１：上記第１のピッチでの利用者の歩幅を格納す
るレジスタ 歩幅Ｓ２：上記第２のピッチでの利用者の歩幅を格納す
るレジスタ ａ：前述した歩行ピッチ−歩幅特性における傾きを格納
するレジスタ ｂ：前述した歩行ピッチ−歩幅特性における定数を格納
するレジスタ 歩数ＳＮｉ，歩行ピッチＰｉ，歩幅ＳＳｉ，歩行距離Ｌ
ｉ（ｉ＝１〜ｎ）：前述した測定モードにおいて３０秒
毎に計測した歩数、歩行ピッチ、該歩行ピッチに基づい
て算出した歩幅、該歩幅に基づいて算出した歩行距離を
格納するレジスタ

【００１４】次に、６は歩行センサ（検出手段）であ
り、利用者の歩行動作を検出し、利用者が１歩を踏み出
す度にパルス信号をＣＰＵ８へ供給する。また、７はキ
ー入力部であり、動作モードを切り換えるスイッチＳ
１、設定モードでの歩行ピッチＰ１，Ｐ２を切り換える
スイッチＳ２、実際の計測を開始・停止するスイッチＳ
３などから構成されている。ＣＰＵ８は、ＲＯＭ３に記
憶されたプログラムに従って、上記パルス信号をカウン
トして歩数を計測するとともに、該歩数に従って歩行距
離、歩行平均速度等を算出する。９はスピーカ（出力手
段）であり、ＣＰＵ８の制御により、動作モードの切り
換えを知らせるためのモード切換音、時刻モードにおけ
るアラーム音、設定モードにおいて利用者に第１の歩行
ピッチＰ１、第２の歩行ピッチＰ２で歩行させるための
ピッチ音等を発音する。また、１０は表示制御回路であ
り、ＣＰＵ８から供給される表示データおよび制御信号
に従って表示部（出力手段、表示手段）１１を制御し、
該表示部１１に上記表示データを表示させる。表示部１
１は、ＬＣＤ（液晶表示器）もしくはＬＥＤ（発光ダイ
オード）などから構成されている。なお、ＣＰＵ８は、
計数手段、計時手段、演算手段および関係式算出手段に
相当する。

【００１５】次に、上述した実施例の携帯用電子機器の
動作を説明する。 Ｃ．実施例の動作 図６は同実施例の一動作例を示すメインルーチンのフロ
ーチャートである。なお、携帯用電子機器は利用者の腰
もしくは腕等に装着されているものとする。 Ｃ−１．スイッチＳ１〜Ｓ３の検出処理 まず、図６に示すステップＳ１０〜Ｓ１４では、キー入
力部７のスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３が操作されたか否か
を判断し、操作されたスイッチに応じて処理を振り分け
る。まず、ステップＳ１０において、キー入力部７に設
けられているスイッチＳ１が押下されたか否かを判断す
る。そして、スイッチＳ１が押下されていない場合に
は、ステップＳ１０における判断結果は「ＮＯ」とな
り、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、スイ
ッチＳ２が押下されたか否かを判断する。そして、スイ
ッチＳ２が押下されていない場合には、ステップＳ１２
における判断結果は「ＮＯ」となり、ステップＳ１４へ
進む。次に、ステップＳ１４では、スイッチＳ３が押下
されたか否かを判断する。そして、スイッチＳ３も押下
されていない場合には、ステップＳ１４における判断結
果は「ＮＯ」となり、ステップＳ１０へ戻る。このよう
に、スイッチＳ１〜Ｓ３のいずれも操作されていない場
合には、ステップＳ１０，Ｓ１２，Ｓ１４を繰り返し実
行する。

【００１６】Ｃ−２．スイッチＳ１による処理 以下に述べるステップＳＴ１６〜ＳＴ２０では、スイッ
チＳ１が押下される度に、動作モードを変更する処理が
行われる。上述した動作において、スイッチＳ１が押下
されると、ステップＳＴ１０における判断結果は「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳＴ１６へ進む。ステップＳＴ１
６では、図３に示すモードレジスタＭを「１」だけイン
クリメントする。このとき、例えば図４に示す時刻モー
ド（Ｍ＝０）であれば、モードレジスタＭが「１」とな
り設定モード（Ｍ＝１）となる。また、設定モード（Ｍ
＝１）であれば、計測モード（Ｍ＝２）となる。次に、
ステップＳＴ１８へ進み、モードレジスタＭが「２」よ
り大きいか否かを判断する。そして、モードレジスタＭ
が「２」以下であれば、ステップＳＴ１８における判断
結果は「ＮＯ」となり、そのままステップＳＴ１０へ戻
る。

【００１７】一方、モードレジスタＭが「２」より大き
い場合、すなわちステップＳＴ１８においてインクリメ
ントした結果、モードレジスタＭが「３」となった場合
には、ステップＳＴ１８における判断結果は「ＹＥＳ」
となり、ステップＳＴ２０へ進む。ステップＳＴ２０で
は、モードレジスタＭを「０」とする。そして、ステッ
プＳ１０へ戻る。すなわち、モードレジスタＭは「３」
以上になることがなく、「０」→「１」→「２」→
「０」→…という循環する値をとる。したがって、計測
モード（Ｍ＝２）であれば、時刻モード（Ｍ＝０）とな
る。このように、スイッチＳ１が押下される度に、動作
モードは時刻モード（Ｍ＝０）→設定モード（Ｍ＝１）
→計測モード（Ｍ＝２）→時刻モード（Ｍ＝０）→…と
循環する。

【００１８】以上のようにして、利用者がスイッチＳ１
を押下する度に、図４に示すように動作モードが変更さ
れる。利用者は、まず、携帯用電子機器を歩数計として
使用するためにスイッチＳ１を操作して設定モードにす
る。次いで、利用者は自分の歩幅を設定するために、図
５に示すように、スイッチＳ２を操作して、歩行ピッチ
Ｐ１もしくはＰ２のいずれかを選択する。

【００１９】Ｃ−３．スイッチＳ２による処理 以下に述べるステップＳＴ２２〜ＳＴ２８では、設定モ
ード（Ｍ＝１）において、スイッチＳ２が押下された際
に行われる処理、すなわち歩幅設定時の歩行ピッチの設
定が行われる。上述した動作において、スイッチＳ２が
押下されると、ステップＳＴ１２における判断結果は
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＴ２２へ進む。ステップ
ＳＴ２２では、モードレジスタＭが「１」であるか否
か、すなわち動作モードが設定モードであるか否かを判
断する。そして、モードレジスタＭが「１」でない場合
には、ステップＳＴ２２における判断結果は「ＮＯ」と
なり、ステップＳＴ１０へ戻る。すなわち、動作モード
が設定モードでない場合には、スイッチＳ２が押下され
ても、歩行ピッチの設定は行われない。

【００２０】一方、動作モードが設定モードである場
合、すなわちモードレジスタＭが「１」である場合に
は、ステップＳＴ２２における判断結果は「ＹＥＳ」と
なり、ステップＳＴ２４へ進む。ステップＳＴ２４で
は、レジスタＮが「１」であるか否かを判断する。な
お、レジスタＮは、図５に示す設定モード内において、
利用者の歩幅計測を歩行ピッチＰ１で行うか、歩行ピッ
チＰ２で行うかを示すフラグである。そして、レジスタ
Ｎが「１」である場合には、ステップＳＴ２４における
判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳＴ２６へ進
む。ステップＳＴ２６では、レジスタＮを「２」とす
る。一方、レジスタＮが「２」である場合には、ステッ
プＳＴ２４における判断結果は「ＮＯ」となり、ステッ
プＳＴ２８へ進む。ステップＳＴ２８では、レジスタＮ
を「１」とする。すなわち、設定モード内においては、
図５に示すように、スイッチＳ２が押下される度に、歩
行ピッチＰ１→歩行ピッチＰ２→歩行ピッチＰ１→…と
循環する。上記ステップＳＴ２６もしくはＳＴ２８の処
理が終了すると、ステップＳＴ１０へ戻り、上述した処
理を繰り返し実行する。このとき、再びスイッチＳ１が
押下されると、前述した動作モードの切り換え処理へ移
行することは言うまでもない。

【００２１】以上のようにして、利用者によってスイッ
チＳ２が押下されることにより、図５に示すように歩行
ピッチＰ１か、Ｐ２のいずれかが選択される。利用者
は、まず、スイッチＳ２を操作して歩行ピッチＰ１を選
択する。次いで、利用者は歩行ピッチＰ１での自分の歩
幅を設定するために、スイッチＳ３を操作して歩幅の設
定を行う。

【００２２】Ｃ−４．スイッチＳ３による処理（設定モ
ード処理） 以下に述べるステップＳＴ３０およびＳＴ３２では、設
定モード（Ｍ＝１）において、スイッチＳ３が押下され
た際に行われる処理、すなわち上述した処理で設定され
た歩行ピッチ（Ｐ１，Ｐ２）で一定の距離を歩行させ、
利用者の歩数を計測して歩幅を算出し、歩行ピッチ−歩
幅特性に基づく方程式の係数ａおよびｂが算出するとい
う処理が行われる。上述した動作において、スイッチＳ
３が押下されると、ステップＳＴ１４における判断結果
は「ＹＥＳ」となり、ステップＳＴ３０へ進む。ステッ
プＳＴ３０では、モードレジスタＭが「１」であるか否
か、すなわち動作モードが設定モードであるか否かを判
断する。そして、モードレジスタＭが「１」でない場合
には、ステップＳＴ３０における判断結果は「ＮＯ」と
なり、ステップＳＴ３２へ進む。ステップＳＴ３２で
は、モードレジスタＭが「２」であるか否か、すなわち
測定モードであるか否かを判断する。そして、モードレ
ジスタＭが「２」でない場合には、ステップＳＴ３２に
おける判断結果は「ＮＯ」となり、ステップＳＴ１０へ
戻る。すなわち、スイッチＳ３が押下された場合であっ
ても、動作モードが設定モード（Ｍ＝１）か、測定モー
ド（Ｍ＝２）以外であれば、何も処理しない。

【００２３】一方、モードレジスタＭが「１」である場
合、すなわち設定モードである場合には、ステップＳＴ
３０における判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳ
Ｔ３４へ進む。ステップＳＴ３４では、後述する設定モ
ード処理、すなわち所定の歩行ピッチ（Ｐ１もしくはＰ
２）での歩幅計測が行われる。このとき、歩行ピッチ
は、前述したステップＳＴ２６、もしくはステップＳＴ
２８で設定されたレジスタＮの内容に従って設定され、
レジスタＮが「１」であれば歩行ピッチＰ１となり、レ
ジスタＮが「２」であれば歩行ピッチＰ２となる。利用
者は、まず、前述した動作において、歩行ピッチＰ１を
選択するので、該歩行ピッチＰ１に従って歩幅計測が行
われる。

【００２４】以上のようにして、歩行ピッチＰ１に従っ
て歩幅計測が行われると、利用者は、スイッチＳ２を再
び操作して、前述したステップＳＴ１２〜ＳＴ２６を実
行することにより、レジスタＮを「２」として、図５に
示す歩行ピッチＰ２での測定を選択する。そして、利用
者は、再び、スイッチＳ３を操作して、ステップＳＴ３
４において、今度は歩行ピッチＰ２での歩幅計測を行
う。この結果、歩行ピッチＰ１で歩行した時の歩幅Ｓ１
と、歩行ピッチＰ２で歩行した時の歩幅Ｓ２が得られる
とともに、同ステップＳＴ３４において、歩行ピッチ−
歩幅特性に基づく方程式の係数ａおよび係数ｂが算出さ
れ、図３に示すＲＡＭ４に格納される。これらの処理に
ついての詳細は後述する。次に、利用者はスイッチＳ１
を操作することにより、ステップＳＴ１６〜ＳＴ２０に
おいて、動作モードを測定モード（Ｍ＝２）とする。

【００２５】Ｃ−５．スイッチＳ３による処理（測定モ
ード処理） 以下に述べるステップＳＴ３６では、測定モード（Ｍ＝
２）において、スイッチＳ３が押下された際に行われる
処理、すなわち前述した設定モードにおいて測定された
利用者の歩行ピッチ−歩幅特性に基づいて、歩数、歩行
距離、歩行平均速度を算出し、表示部１１に表示する処
理が行われる。上述した動作において、スイッチＳ３が
押下されると、ステップＳＴ１４における判断結果は
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＴ３０へ進む。そして、
モードレジスタＭが「２」となっている場合、すなわち
設定モードである場合には、ステップＳＴ３０における
判断結果は「ＮＯ」となり、さらに、ステップＳＴ３２
における判断結果は「ＹＥＳ」となってステップＳＴ３
６へ進む。ステップＳＴ３６では、歩数を計数しなが
ら、３０秒毎に、前述した設定モードにおいて測定され
た利用者の歩行ピッチ−歩幅特性に基づいて、利用者の
歩行ピッチに対応した歩幅を算出するとともに、この算
出した歩幅に基づいて、歩行距離、および歩行平均速度
を算出し、これらを表示部１１へ表示する処理が行われ
る。なお、この処理の詳細について後述する。そして、
ステップＳＴ３６の処理が終了すると、ステップＳＴ１
０へ戻り、上述した処理を繰り返し実行する。

【００２６】Ｄ．設定モード処理 次に、上述した設定モード処理についてその詳細を図７
を参照して説明する。図７は本実施例の設定モード処理
を示すフローチャートである。前述したように、当該設
定モード処理は、まず、歩幅計測に用いる歩行ピッチと
して、歩行ピッチＰ１が選択された後に実行されるとと
もに、さらに、歩行ピッチＰ２が選択された後に再び実
行される。以下に述べるステップＳＴ５０〜ＳＴ６２で
は、再びスイッチＳ３が押下されるまで、歩行ピッチに
応じてピッチ音を発音するとともに、歩数ＳＴをカウン
トする。

【００２７】まず、ステップＳＴ５０において、歩行ピ
ッチＰ１，Ｐ２の双方で歩幅が計測されたか否かを判断
する。そして、まだ、２つの歩行ピッチＰ１，Ｐ２での
計測が終了していない場合には、ステップＳＴ５０にお
ける判断結果は「ＮＯ」となり、ステップＳＴ５２へ進
む。ステップＳＴ５２では、ストップウォッチレジスタ
ＳＴを「１」だけインクリメントする。次に、ステップ
ＳＴ５４へ進み、歩行センサ６からのパルス信号が供給
されたか否か、すなわち利用者が１歩踏み出したか否か
を判断する。そして、利用者が１歩踏み出した場合に
は、ステップＳＴ５４における判断結果は「ＹＥＳ」と
なり、ステップＳＴ５６へ進み、歩数ＳＮを「１」だけ
インクリメントし、ステップＳＴ５８へ進む。一方、利
用者がまだ１歩を踏み出していない場合には、ステップ
ＳＴ５４における判断結果は「ＮＯ」となり、歩数ＳＮ
をインクリメントせずに、ステップＳＴ５８へ進む。

【００２８】ステップＳＴ５８では、ストップウォッチ
レジスタＳＴと所定の歩行ピッチ（Ｐ１もしくはＰ２）
とに基づいて、利用者に１歩踏み出すタイミングを指示
するためのピッチ音を発音すべきタイミングであるか否
かを判断する。そして、ピッチ音を発音すべきタイミン
グである場合には、ステップＳＴ５８における判断結果
は「ＹＥＳ」となり、ステップＳＴ６０へ進む。ステッ
プＳＴ６０では、図２に示すスピーカ９により、ピッチ
音を発音し、ステップＳＴ６２へ進む。利用者は、この
ピッチ音を手がかりにして１歩踏み出す。

【００２９】一方、ピッチ音を発音すべきタイミングで
ない場合には、ステップＳＴ５８における判断結果は
「ＮＯ」となり、ピッチ音を発音せずに、ステップＳＴ
６２へ進む。ステップＳＴ６２では、スイッチＳ３が押
下されたか否かを判断する。この場合、スイッチＳ３
は、利用者が所定の距離を歩行して歩幅の計測が終了し
たか、あるいはもう一度計測するために操作されるもの
である。したがって、歩幅の計測が終了していない場合
には、ステップＳＴ６２における判断結果は「ＮＯ」と
なり、ステップＳＴ５０へ進む。以下、ステップＳＴ５
０〜ＳＴ６２を繰り返し実行する。このようにして、ス
ピーカ９からピッチ音を発音しながら、歩数ＳＮをカウ
ントする。そして、利用者が予め設定された距離（例え
ば１０ｍ）を歩行し終えて、スイッチＳ３を押下する
と、ステップＳＴ６２における判断結果が「ＹＥＳ」と
なり、当該設定モード処理を終了する。

【００３０】上述した処理は、歩行ピッチＰ２に対して
も、引き続いて行われる。そして、歩行ピッチＰ２に対
しての歩幅計測が終了し、利用者がスイッチＳ３を押下
すると、ステップＳＴ６２からＳＴ５０へ戻った際、ス
テップＳＴ５０における判断結果は「ＹＥＳ」となり、
ステップＳＴ６４へ進む。ステップＳＴ６４では、上述
した設定モード処理により得られた、歩数ＳＴ１，ＳＴ
２、歩行ピッチＰ１，Ｐ２、および距離Ｌに基づいて、
歩幅Ｓ１，Ｓ２が算出されるとともに、この歩幅Ｓ１，
Ｓ２に基づいて、歩行ピッチ−歩幅特性に従った方程式
の係数ａおよび係数ｂが算出され、図３に示すＲＡＭ４
に格納される。

【００３１】上記歩幅Ｓ１，Ｓ２は次式により算出され
る。 歩幅Ｓ１＝距離Ｌ／歩数ＳＴ１ 歩幅Ｓ２＝距離Ｌ／歩数ＳＴ２ また、係数ａ，ｂは次式により算出される。 係数ａ＝（歩幅Ｓ２−歩幅Ｓ１）／（歩行ピッチＰ２−
歩行ピッチＰ１） 係数ｂ＝歩幅Ｓ２−ａ・歩行ピッチＰ２ 例えば、歩行ピッチＰ１を「１００」、歩行ピッチＰ２
を「１４０」の条件の下で、歩幅Ｓ１が７０ｃｍ、歩幅
Ｓ２が９０ｃｍであった場合には、係数ａは、（９０−
７０）／（１４０−１００）＝１／２となり、係数ｂ
は、９０−（１／２）・１４０＝２０となる。したがっ
て、歩行ピッチ−歩幅特性に従った方程式は、ｙ＝（１
／２）・ｘ＋２０となる。なお、ｙは歩行ピッチｘで歩
行した場合の歩幅である。そして、上記ステップＳＴ６
４の処理が終了すると、図６に示すメインルーチンへ戻
る。

【００３２】Ｅ．測定モード処理 次に、上述した測定モード処理についてその詳細を図８
を参照して説明する。図８は本実施例の測定モード処理
を示すフローチャートである。前述したように、当該測
定モード処理は、利用者の歩行ピッチ−歩幅特性を算出
した後に実行される。以降に述べるステップＳＴ８０〜
ＳＴ９０では、測定モード（Ｍ＝０）において、スイッ
チＳ３が押下されていから再び同スイッチＳ３が押下さ
れるまでの間、歩数を計数しながら、３０秒毎に、前述
した設定モードで算出された歩行ピッチ−歩幅特性の方
程式に従って、歩幅および歩行距離を算出し、スイッチ
Ｓ３が押下されると、それまでの合計歩行距離および歩
行平均速度を算出し、これらを表示部１１へ表示する処
理が行われる。

【００３３】まず、ステップＳＴ８０において、ストッ
プウォッチレジスタＳＴをインクリメントする。次に、
ステップＳＴ８２において、歩行センサ６からのパルス
信号が供給されたか否か、すなわち利用者が１歩踏み出
したか否かを判断する。そして、利用者がまだ１歩を踏
み出していない場合には、ステップＳＴ８２における判
断結果は「ＮＯ」となり、歩数ＳＮのインクリメント
や、歩行距離を算出せずに、ステップＳＴ９２へ進む。
この場合、表示部１１には、これまで表示されていたデ
ータがそのまま表示されている。ステップＳＴ９２で
は、スイッチＳ３が押下されたか否かを判断する。そし
て、スイッチＳ３が押下されていない場合には、ステッ
プＳＴ９２における判断結果は「ＮＯ」となり、ステッ
プＳＴ８０へ戻る。以下、同様の処理が実行される。

【００３４】そして、利用者が１歩踏み出すと、ステッ
プＳＴ８２における判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステ
ップＳＴ８４へ進み、歩数ＳＮを「１」だけインクリメ
ントし、ステップＳＴ８６へ進む。ステップＳＴ８６で
は、ストップウォッチレジスタＳＴが３０秒経過したか
否かを判断する。そして、３０秒経過していない場合に
は、ステップＳＴ８６における判断結果は「ＮＯ」とな
り、歩行距離を算出せずに、ステップＳＴ９２へ進む。
この場合も、表示部１１には、これまで表示されていた
データがそのまま表示されている。そして、前述したよ
うに、ステップＳＴ９２においてスイッチＳ３が押下さ
れたか否かを判断し、押下されていなければ、ステップ
ＳＴ８０へ戻る。以下、同様の処理が実行される。

【００３５】一方、ストップウォッチレジスタＳＴが３
０秒経過した場合には、ステップＳＴ８６における判断
結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＴ８８へ進む。ス
テップＳ８８では、設定モードで算出した係数ａ，ｂ、
歩行ピッチＰＰｉ(＝ＳＮ×２；ｉ＝１〜ｎ、以下同
様）に基づき、次式に従って該３０秒間における歩幅Ｓ
Ｓｉを算出する。 歩幅ＳＳｉ＝ａ・ＰＰｉ＋ｂ さらに、その３０秒間の歩数ＳＮｉに基づき、次式に従
って該３０秒間の歩行距離Ｌｉを算出する。 歩行距離Ｌｉ＝ＳＳｉ・ＳＮｉ これら歩幅ＳＳｉ、歩行距離Ｌｉは、図３に示すよう
に、ＲＡＭ４へ格納される。

【００３６】次に、ステップＳＴ９０へ進み、上記ステ
ップＳＴ８８において算出した歩幅ＳＳｉ、距離Ｌｉ、
歩行累計時間（ストップウォッチレジスタＳＴの累計
値）等を表示部１１にリアルタイムで表示する。そし
て、ステップＳＴ９２では、上述したように、スイッチ
Ｓ３が押下されたか否かを判断し、押下されていなけれ
ば、ステップＳＴ８０へ戻り、引き続き、ステップＳＴ
８０〜ＳＴ９０を実行する。以上の処理はスイッチＳ３
が押下されるまで繰り返し実行される。この結果、３０
秒毎に、その間の歩数ＳＮｉ、歩行ピッチＰＰｉ、歩幅
ＳＳｉ、距離ＬｉがＲＡＭ４に順次格納される。

【００３７】そして、利用者によりスイッチＳ３が押下
されると、ステップＳＴ９２における判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳＴ９４へ進む。ステップＳＴ９
４では、それまでにＲＡＭ４に格納された歩数ＳＮｉ、
歩行ピッチＰＰｉ、歩幅ＳＳｉ、距離Ｌｉに基づいて、
合計歩行距離ＬＬ、合計歩行時間ＴＴ、および歩行平均
速度Ｖを算出する。そこで、まず、同一の歩行ピッチＰ
Ｐで歩行した区間毎にグループ分けし、各区間における
区間歩行時間ＴＧを算出する。この結果、例えば、歩行
ピッチＰＰが「１００」で１分、歩行ピッチＰＰが「１
４０」で２分、そして、歩行ピッチＰＰが「１２０」で
３分で歩行したという結果が得られたとする。次に、上
記結果に基づいて、以下に示すように、各区間における
区間歩行距離ＬＧ、合計歩行距離ＬＬ、合計歩行時間Ｔ
Ｔ、および歩行平均速度Ｖを算出する。なお、括弧内は
数値例である。

【００３８】(ａ)ＬＧ100＝ＰＰ(１００)×ＳＳ(０．
７)×ＴＧ(１)＝７０ｍ (ｂ)ＬＧ140＝ＰＰ(１４０)×ＳＳ(０．９)×ＴＧ(２)
＝２５２ｍ (ｃ)ＬＧ120＝ＰＰ(１２０)×ＳＳ(０．８)×ＴＧ(３)
＝２８８ｍ (ｄ)ＬＬ＝ＬＧ100＋ＬＧ140＋ＬＧ120＝６１０ｍ (ｅ)ＴＴ＝ＴＧ(１)＋ＴＧ(２)＋ＴＧ(３)＝６分 (ｆ)Ｖ＝ＬＬ（６１０）／ＴＴ（０．１）＝６．１ｋｍ
／ｈｒ 次に、ステップＳＴ９６へ進み、上記ステップＳＴ９４
で算出した合計歩行距離ＬＬおよび歩行平均速度Ｖを表
示部１１へ表示する。そして、当該測定モード処理を終
了して前述した図６に示すメインルーチンへ戻る。

【００３９】このように、本実施例では、利用者の歩行
ピッチ−歩幅特性を予め算出しておき、実際の計測にお
いては、上記歩行ピッチ−歩幅特性に従って、当該利用
者の歩行ピッチＰＰから歩幅ＳＳを算出し、該歩幅ＳＳ
と歩行時間から歩行距離を得るとともに、合計歩行時間
ＴＴと上記合計歩行距離ＬＬから歩行平均速度Ｖを得
る。このため、利用者が如何なる歩行ピッチで歩行して
も、自動的にその利用者の歩幅ＳＳが算出できるので、
該歩幅ＳＳに基づいて正確な合計歩行距離ＬＬと歩行平
均速度Ｖとが算出できる。

【００４０】なお、上述した実施例では、設定モードに
おいて、歩行ピッチＰ１，Ｐ２をスピーカ９で発音する
ようにしたが、これに加えて、もしくはこれに代えて、
表示部１１に何らかの画像を点滅表示させるか、ＬＥＤ
などを点滅させるなど、利用者の視覚に対して指示する
ようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、計数手段によりカウン
トされた歩数、計時手段により計時された計測時間、お
よび利用者の歩行ピッチと歩幅の予め算出しておいた関
係式に基づいて、上記計測時間における利用者の歩行距
離および歩行平均速度を演算手段により算出するように
したので、利用者が如何なる歩行ピッチで歩行しても、
予め算出しておいた関係式から自動的にその利用者の歩
幅が算出できるので、正確な合計歩行距離と歩行平均速
度とが算出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による携帯用電子機器の原理を説明する
ための歩行ピッチ−歩幅特性の一例を示す特性図であ
る。

【図２】本発明による携帯用電子機器の一実施例の構成
を示すブロック図である。

【図３】同実施例のＲＡＭの内容を示す概念図である。

【図４】同実施例の動作モードの状態遷移動作を示す概
念図である。

【図５】同実施例の設定モードにおける処理遷移動作を
示す概念図である。

【図６】同実施例の一動作例を示すメインルーチンのフ
ローチャートである。

【図７】同実施例の設定モード処理を示すフローチャー
トである。

【図８】同実施例の測定モード処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ 発振器 ２ 分周回路 ３ ＲＯＭ ４ ＲＡＭ（関係式記憶手段） ６ 歩行センサ（検出手段） ７ キー入力部 ８ ＣＰＵ（計数手段、計時手段、ピッチ算出手段、演
算手段、関係式算出手段） ９ スピーカ（出力手段） １０ 表示制御回路 １１ 表示部（出力手段、表示手段）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 利用者の歩行または走行動作の少なくと
   も一方を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された歩行または走行動作に基
   づいて前記利用者の歩数をカウントする計数手段と、 前記利用者の歩行または走行状態を算出するための時間
   を計時する計時手段と、 前記計数手段によりカウントされた歩数と、前記計時手
   段により計時された時間とにより前記利用者のピッチを
   算出するピッチ算出手段と、 ピッチと歩幅の関係式を記憶する関係式記憶手段と、 この関係式記憶手段から前記ピッチ算出手段により算出
   されたピッチに対応した歩幅を算出し、前記利用者の移
   動距離または移動速度のうち少なくとも一方を算出する
   演算手段とを具備することを特徴とする携帯用電子機
   器。
2. 【請求項２】 前記関係式は、前記利用者に固有の関係
   式であることを特徴とする請求項１記載の携帯用電子機
   器。
3. 【請求項３】 前記関係式記憶手段は、第１の歩行ピッ
   チに同期して歩行したときの前記利用者の第１の歩幅
   と、第２の歩行ピッチに同期して歩行したときの前記利
   用者の第２の歩幅とに基づいて、前記利用者に固有の関
   係式を自動的に算出する関係式算出手段を具備すること
   を特徴とする請求項２記載の携帯用電子機器。
4. 【請求項４】 前記関係式記憶手段は、前記利用者のそ
   れぞれのピッチに対応した歩幅を記憶するものであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の携帯用電子機器。
5. 【請求項５】 前記第１および第２の歩行ピッチに同期
   した信号を出力する出力手段を具備することを特徴とす
   る請求項２記載の携帯用電子機器。
6. 【請求項６】 前記出力手段は、前記利用者の聴覚に作
   用する音信号を出力することを特徴とする請求項５記載
   の携帯用電子機器。
7. 【請求項７】 前記出力手段は、前記利用者の視覚に作
   用する光信号を出力することを特徴とする請求項５記載
   の携帯用電子機器。
8. 【請求項８】 前記関係式は１次方程式であることを特
   徴とする請求項２記載の携帯用電子機器。
9. 【請求項９】 少なくとも、前記計測時間における歩行
   距離および歩行平均速度を表示する表示手段を具備する
   ことを特徴とする請求項１記載の携帯用電子機器。