JPS61132826A

JPS61132826A - 自動計量装置

Info

Publication number: JPS61132826A
Application number: JP25481284A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Saito; 康夫斉藤; Eiji Kitamura; 栄治北村
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1984-12-01
Filing date: 1984-12-01
Publication date: 1986-06-20
Also published as: JPH0568644B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、商品の計量値付はシステムや量目検査システ
ム等において用いられる自動計量装置に関する。

（従　　来　　技　　術）スーパーマーケット向は商品のバックセンター等におい
ては、包装した商品の重量を計量すると共に、その計量
重量値と当該商品について予め設定登録されている単価
や風袋重量等の商品データとから該商品の価格を算出し
、この価格や重量等をラベルにプリントして該商品に貼
着するようにした計量値付はシステムが備えられる。ま
た、各種商品の製造ラインには、最終工程に商品の量目
の王台、重量をチェックする量目検査システムが備えら
れるが、これらのシステムにおいては、計量コンベアを
用いた自動計量装置が使用される。

然して上記計量コンベアは、一般に、上流側に位置する
取込みコンベアから供給された商品を搬送する搬送装置
を計ｆｆ１ａ−置に組付け、該搬送装置によって搬送さ
れつつある商品の重量を計量装置・ニーによって計量す
るようにしたものであるが、この計量コンベアによって
商品の重量を計量する場合、精度良く計量するためには
、商品が上記取込みコンベアから計量コンベア上に完全
に受渡されてから計量装置の動作が安定するのを持って
計量することが必要である。しかし、商品の搬送方向寸
法が長い場合は、該商品が計量コンベアに受渡された後
、短時間で先頭部が下流側に配置されたコンベアに載り
移ることになって、計量コンベア上に商品の全体が載っ
ている時間が短くなり、そのため該計量コンベアにおけ
る計量装置の動作安定を待つ時間的余裕がなく、十分に
安定しない状態で計」することになって計ＩＩ精度の低
下を来たすのである。

この問題に対しては、計量コンベアを十分に長くし或い
は該コンベアの搬送速度を十分に遅クシて、搬送方向寸
法が長い商品の場合にも該商品が計量コンベア上に載っ
ている時間が長くなるようにすればよいが、前者の場合
は当該システムが大型化し、また、後者の場合は搬送方
向寸法の短い商品を取扱う場合に単位時間当りの処理能
力を徒らに低下させることになる。

（発　　明　　の　　目　　的）本発明は計量コンベアを用いた自動計量装置における上
記のような問題に対処するもので、計量コンベアの搬送
速度を商品の搬送方向寸法に応じて自動的に切換えるこ
とにより、該自動計量装置ないし該装置を用いた計量値
付はシステムやｍ目検査システムの大型化を来たすこと
なく、且つ単位時間当りの処理能力を低下させることな
く、計量装置の動作安定時間を十分に確保して、搬送方
向寸法の長い商品についても精度良く計量できるように
することを特徴とする特に、本発明においては、上記搬
送速度の切換えを自動的に行うことにより、商品の搬送
方向寸法に応じて該速度を手動で切換える煩雑さや切換
えミスをなくすることを目的とする。

（発　　明　　の　　構　　成）本願の第１．第２発明は上記目的達成のため、夫々次の
ように構成される。

先ず、第１発明に係る自動計量装置は計量値付はシステ
ムに適用されるものであって、各取扱い商品毎に単価や
風袋重量等の商品データが設定登録される登録手段と、
取込みコンベアから供給される商品を搬送しながらその
重量を計量する計量コンベアと、該計量コンベアで得ら
れた重量値と上記登録手段から呼び出した商品データと
から当該商品の価格を算出すると共に、この価格等をラ
ベルにプリントして該商品に貼付ける値付は装置とが備
えられた構成において、上記登録手段に各商品毎にその
搬送方向寸法に対応するコンベア速度を登録できるよう
にすると共に、上記計量コンベアの搬送速度を切換える
速度切換手段と、該速度切換手段を作動させる制御手段
とを備えたことを特徴とする。゛この制御手段は、登録
手段からの商品データの呼び出し時に当該商品について
のコンベア速度を同時に呼び出し、計量コンベアの搬送
速度が呼び出した速度となるように上記速度切換手段を
作動させる。その場合に、上記登録手段に登録されるコ
ンベア速度は搬送方向寸法が長い商品はど低速とされる
ので、該寸法が長い商品の場合には計量コンベアの搬送
速度が遅くされて、該コンベアにおける計量装置の動作
安定時間が十分に確保され、また該寸法が短い商品の場
合には計量コンベアの搬送速度が速くされて、徒らに処
理能力を低下させることが防止される。

また、本願の第２発明に係る自動計量装置は、上記計量
値付はシステムだけでなく、該システムにおける値付は
機能や商品データの登録機能等を有しない量目検査シス
テム等にも適用されるものであって、取込みコンベアと
、該取込みコンベアから供給される商品を搬送しながら
その重量を計量する計量コンベアとを有する構成におい
て、上記計量コンベアの搬送速度を切換える速度切換手
段と、上記取込みコンベアと計量コンベアとで形成され
る搬送経路の途中で商品の搬送方向寸法を検出する寸法
検出手段と、該検出手段によって検出された寸法に応じ
て計量コンベアの搬送速度を設定するように上記速度切
換手段を作動させる速度制御手段とを備えたことを特徴
とする。上記寸法検出手段は、例えば搬送経路に沿って
所定開隔を隔てて設置されて、各設置位置における商品
の有無を検出する複数のセンナによって構成され、これ
らのセンサが同時に商品の存在を検出するか否かによっ
て該商品の搬送方向寸法を検出する。

或いは１、該寸法検出手段は、上記搬送経路の途中に設
置された１１Ｍのセンサと、該センサがその設置位置に
商品が存在することを検出している時間を測定するタイ
マとで構成され、該タイマの測定時間から商品の搬送方
向寸法を検出する。そして、このようにして検出した商
品の搬送方向寸法が長い時には上記計量コンベアの搬送
速度を遅くし、咳寸法が短い時には計量コンベアの搬送
速度を速くするように、速度制御手段が速度切換手段を
作動させる。

（実　　施　　例）以下、本発明の実施例について説明する。

先ず、第１〜８図を用いて計量値付はシステムに適用さ
れる本願の第１発明の実施例について説明する。

第１図に示すように、この実施例に係る自動計量装置１
は、取込みコンベア１０と、計量コンベア２ｏと、値付
は装ｆｔ５０とを有し、上記両コンベア１０．２０と値
付は装置Ｆ５０におけるラベル貼付はコンベア５１とが
直列状に配置されている。

上記取込みコンベア１０は、左右のフレーム１１．１１
間の前後両端部に夫々軸支された駆動〇−ラ１２及び従
動ローラ１３と、両ローラ１２゜１３間に巻架された搬
送ベルト１４と、一方のフレーム１１に固設されて上記
駆動ローラ１２を伝動ベルト１５を介して回転させるモ
ータ１６とで構成され、該モータ１６の回転により搬送
ベルト１４を（イ）方向に走行させるようになっている
。

また、値付は装置５０におけるラベル貼付はコンベア５
１も、左右のフレーム５２，５２閤の前後両端部間に夫
々軸支された駆動Ｏ−ラ５３及び従動Ｏ−ラ５４と、両
ローラ５３．５４＠に巻架された搬送ベルト５５と、一
方のフレーム５２に固設されて上記駆動ローラ５３を伝
動ベルト５６を介して回転させるモータ５７とで構成さ
れ、該モータ５７の回転により搬送ベルト５５を上記取
込みコンベア１０の搬送ベルト１４と同方向の（ハ）方
向に走行させるようになっている。そして、この値付は
装置５０においては、ラベル貼付はコンベア５１の上方
にラベル貼付は装ｆｆ１５８が備えられているが、該装
置５８はラベルに商品の価格や重量等をプリントする機
能と、このラベルをラベル貼付はコンベア５１によって
搬送されつつある商品に貼付ける機能とを有する。

一方、上記取込みコンベア１０と値付は装置５０との間
に配置された計量コンベア２０は搬送装置２１と計量装
置？２とを有する。これらのうち搬送装置２１は、左右
のフレーム２３．２３の前後両端部間に夫々軸支された
駆動ローラ２４及び従動ローラ２５と、両Ｏ−ラ２４．
２５間に巻架された搬送ベルト２６と、一方のフレーム
２３に固設されて上記駆動ローラ２４を伝動ベルト２７
を介して回転させる駆動装置２８とで構成され、該駆動
装置２８の出力回転により、搬送ベルト２６を上記各コ
ンベア１０．５１の搬送ベルト１４゜５５と同方向の（
ロ）方向に走行させるようになっている。そして、この
搬送装置２１は上記計量装置２２に結合され、該搬送装
置２１の重量と該装置２１上を移動する商品の重量とが
計量装置２２に負荷されるようになっているが、搬送装
置２１の重量は一定であるので、計量装置２２により商
品の重量が計量されることになる。また、上記搬送装置
２１における駆動装置２８は可逆転モータ２９と変速装
置１ｉ３０とで構成され、モータ２９の回転方向に応じ
て変速装置３０の出力回転速度、即ち、搬送ベルト２６
の走行速度が低速と高速とに切換えられるようになって
いる。ここで、この変速装置３０の構成を第２．３図に
より説明すると、該変速装置３０は、ケース３１内に収
納され且つ連結軸３２・・・３２によって結合された一
対の円板状フレーム３３．３３間に、上記モータ２９の
回転軸２９ａに固着されたビニオン３４と、該ビニオン
３４に夫々噛合された第１．第２人力ギヤ３５．３６と
、肉入力ギヤ３５．３６に夫々第１、第２ワンウェイク
ラッチ３７．３８を介して同心状に連結され且つ互いに
噛合された大径の第１中間ギヤ３９及び小径の第２中間
ギヤ４０と、第１中藺ギヤ３９に同心状に固設された第
１出力ギヤ４１と、この第１出力ギヤ４１に噛合された
第２出力ギヤ４２とを配設した構成とされている。

そして、上記モータ２９ないしビニオン３４が第２図に
示すａ、方向に回転すると、第１．第２人力ギヤ３５．
３６が夫々ｂ、Ｃ方向に回転するが、この時、第２ワン
ウエイクラツチ３８が空転して第１ワンウエイクラツチ
３７のみが回転を伝達することにより、上記ビニオン３
４の回転は第１人力ギヤ３５から第１ワンウエイクラツ
チ３７を介して第１中間ギヤ３９に伝達されて該ギヤ３
９をｄ方向に回転させ、更に第１．第２出力ギヤ４１゜
４２を夫々ｅ、ｒ方向に回転させる。また、モータ２９
の回転方向が逆転して上記ビニオン３４がａ′方向に回
転すると、第１．第２人力ギヤ３５゜３６が夫々上記の
場合と反対のｂ’、ｃ’力方向回転するが、この場合は
、第１ワンウエイクラツチ３７が空転して第２ワンウエ
イクラツチ３８のみが回転を伝達することにより、上記
ビニオン３４の回転は第２人力ギヤ３６から第２ワンウ
エイクラツチ３８を介して第２中間ギヤ４０に伝達され
て該ギヤ４ｏを９方向に回転させる。そして、上記第１
中間ギヤ３９、第１．第２出力ギヤ４１゜４２を夫々上
記の場合と同じｄ、ｅ、ｆ方向に回転させるが、この時
、小径の第２中間ギヤ４０から大径の第１中間ギヤ３つ
に回転が伝達されるので、第１中間ギヤ３９ないし第１
．第２出力ギヤ４１．４２の回転速度が上記の場合より
遅くなる。

このようにしてモータ２９の回転方向の切換えにより駆
動装置２８（変速装置３０）の出力回転速度、即ち搬送
ベルト２６の走行速度が高速と低速とに切換えるように
なっている。尚、上記可逆転モータ２９は、例えば第４
図に示すように、切換スイッチ４３における連動接点４
３１．４３２を切換信号Ａによって切換動作させること
により、正逆転の切換えが行われるように構成される。

上記の構成に加えて、この自動計量装置１には、第１図
に示すように操作ボックス６０とｉ制御ボックス７ｏと
が備えられ、また取込みコンベア１０、計量コンベア２
０及び値付は装置５０におけるラベル貼付はコンベア５
１の各下流部には、取込みセンサ８１、計量センサ８２
及び貼付はセンサ８３が夫々設置されている。ここで、
これらのセンサ８１．８２．８３は、夫々第５図に示す
ように、当該コンベア１０．２０．５１の両側に互いに
対向させて配置された発光素子８４と受光素子８５とで
構成され、発光素子８４から構成される装置商品Ｘに遮
られることなく受光素子８５に入力されるか否かによっ
て、当該位置における商品Ｘの有無を検出するようにな
っている。

次に、これらのセンサ８１．８２．８３と、操作ボック
ス６０と、制御ボックス７０とによる取込みコンベア１
０．計量コンベア２０及び値付は装置５０とに対する制
御システムについて説明する。

第６図に示すように、上記操作ボックス６ｏには各商品
の商品データの入力用等のキーやスイッチ類が配設され
た入り部６１と、計量重量値等を表示するための表示部
６２とが設けられている。

そして、上記入力部６１における操作によって該入力部
６１から制御ボックス７０に、備えられたマイクロコン
ピュータ７１に入力信号Ｂが送出されて、この信号Ｂに
よってマイクロコンピュータ７１のメモリ部に各商品の
商品データが登録され、また該マイクロコンピュータ７
１から上記表示部６２に表示信号Ｃが送出されるように
なっている。

更に、このマイクロコンピュータ７１には取込みコンベ
ア１０における取込みセンサ８１からの商品検出信号り
が入力されると共に、該マイクロコンピュータ７１から
取込みコンベア１０（モータ１６）に停止信号Ｅが出力
され、これらにより計量コンベア２０での計量動作が完
了する前に取込みセンサ８１が次の商品を検出した時に
取込みコンベア１ｏを停止させて、計量コンベア２０に
２個の商品が同時に載ることを防止するようになってい
る。また、マイクロコンピュータ７１には計量コンベア
２０における計量センサ８２からの商品検出信号Ｆと、
計量＠１１２２からの重量信号Ｇとが入力され、計量コ
ンベア２０上の商品が計量センサ８２によって検出され
た時に重量信号Ｇが示す値を該商品の重量値として取入
れるようになっている。マイクロコンピュータ７１ば、
この重置値と上記操作ボックス６０の入力部６１の操作
によって登録された商品データとから当該商品の　　　
　　１価格を算出すると共に、この価格や重量等を値付
は装置５０のラベル貼付は機５８におけるプリンタ部５
８ａにプリント信号Ｈとして出力し、また。

プリンタ部５８ａはこの信号Ｈを受けて上記価格等をラ
ベルにプリントすると共に、該ラベルを貼付は部５８ｂ
に供給するようになっている。そして、ラベル貼付はコ
ンベア５１における貼付はセンサ８３が商品を検出した
時に該センサ８３からの商品検出信号Ｉが上記貼付は部
５８ｂに入力されることにより、咳貼付は部５８ｂが作
動してラベルを当該商品に貼着するようになっている。

然して、この制御システムにおいては、マイクロコンピ
ュータ７１のメモリ部に上記入力部６１における操作に
よって、各商品毎に上記の商品データと共にトレーの搬
送方向寸法に応じたコンベア速度が設定登録されるよう
になっている。そして、該メモリ部からコンベア速度が
呼び出された時に、計量コンベア２０の搬送速度がその
速度となるように、該コンベア２０における駆動装置１
２８に前述の切換信号Ａが出力され、この信号Ａによっ
て該駆動装置２８における可逆転モータ２９の回転方向
が切換えられて、第２．３図に示す変速装置３ｏを介し
て計量コンベア２０（搬送装置２１）の搬送速度が高速
又は低速に切換、設定されるようになっている。

次に上記実施例の作用を第７．８図のフローチャートを
用ル）で説明する。

先ず、計量作業に先立ち、操作ボックス６０の入力部６
１における操作によって、各取扱い商品について呼び出
し番号、品目コード、単価、風袋重量及びトレーの搬送
方向寸法等の商品データと、上記トレー寸法に対応する
コンベア速度とがマイクロコンピュータ７１のメモリ部
に登録されるが、この登録作業は、具体的には第７図の
フローチャートに従って行われる。つまり、該フローチ
ャートのステップＰ１で第６図に示す登録スイッチ６３
を投入すると共に、ステップＰ２”、Ｐ３でテンキー６
４を用いて１つの商品の呼び出し番号を置数し且つ呼び
出しキー６５をＯＮ操作することにより、該商品の呼び
出し番号を登録する。同様に、ステップＰａ、Ｐｓで該
商品の品・目コードを置数し且つ品目キー６６をＯＮ操
作することにより該品目コードを登録し、またステップ
Ｐ６．Ｐ７でコンベア速度を置数し且つ速度キー６７を
ＯＮ操作することにより上記トレー寸法に応じたコンベ
ア速度を登録する。ここで、コンベア速度はトレー寸法
が長い時には低速、トレー寸法が短い時には高速とされ
、この低速、高速を数値に置換して設定登録される。更
に、ステップＰ８でその他のデータについての置数操作
と該当するキーのＯＮ操作とによりこれらのデータを登
録すると共に、上記ステップＰ２〜Ｐ８を各商品毎につ
いて繰り返し行う。そして、全ての商品についてこの操
作が終了すれば、ステップＰ９からステップＰ１ｏを実
行して上記登録スイッチ６３をＯＦＦにする。

これにより、各商品についての商品データとコンベア速
度とがマイクロコンピュータ７１のメモリ部にｇ１録さ
れる。

一方、計量作業時には、先ず、第８図のフローチャート
のステップＱ１．Ｑ２で今回取扱う商品の呼び出し番号
を置数し且つ第６図に示す呼び出しキー６５をＯＮ操作
する。これにより、当該商品のデータとコンベア速度と
がマイクロコンピュータ７１のメモリ部から呼び出され
る。この場合において、上記商品データやコンベア速度
等に変更がある場合は、ステップＱ３らステップＱ４を
実行して、変更する項目についての置数操作と該当する
キーのＯＮｍ作とにより該項目についての登録内容を変
更する。そして、この変更操作が終Ｔし或いは変更がな
い場合には次にステップＱ５が実行され、このステップ
Ｑ５で計量コンベア２０の搬送速度の設定が行われる。

つまり、上記ステップＱ２で呼び出したコンベア速度と
なるようにマイクロコンピュータ７１から計量コンベア
２０の駆動装置２８に切換信号Ａが出力され、該信号Ａ
によって駆動装置２８における可逆転モータ２９の回転
方向が設定されると共に、これに伴。

て該コンベア２０の搬送速度が高速又は低速とされるの
である。

このようにして準備が完了すれば、次にステップＱ６で
第６図に示すスタートキー６８をＯＮ操作する。これに
より、ステップＱ７による計−ＩＩ付は処理が行われる
。この処理は具体的には次のように行われる。つまり、
第６図に鎖線で示すように、取込みコンベア１０から供
給された商品Ｘが計量コンベア２０の搬送装置２１によ
って搬送されてその先端部が計量センサ８２によりて検
出された時に、該商品Ｘの重量を計量している計量装置
２２からの重量信号Ｇによってその計量重量値がマイク
ロコンピュータ７１に入力されると共に、この重量値と
上記ステップＱ２で呼び出した単価や風袋重量等の商品
データとから該商品Ｘの価格等が算出され、この価格や
重量等を示すプリント信号Ｈがマイクロコンピュータ７
１から値付は装置５ｏのラベル貼付けｌ１５８における
プリンタ部５８ａに送出される。そして、該プリンタ部
５８ａが上記価格等をラベルにプリントし、これを貼付
は部５８ｂに供給すると共に、その間に上記商品Ｘが計
量コンベア２０からラベル貼付はコンベア５１に受渡さ
れ、該コンベア５１における貼付はセンサ８３が該商品
Ｘの先端部を検出した時に貼付は部５８ｂが作動し、上
記ラベルＹｂ商品Ｘに貼着される。

このようにして、計量値付は処理が予定個数の商品につ
いて完了すると、第８図のステップＱ８からステップＱ
９が実行されて各コンベア１０゜２０．５１が停止され
ると共に、ステップＱ１ｏで処理実績がプリントアウト
され、これにより当該商品についての計量値付は作業が
終了する。

然して、上記の如き計量値付は作業に際しては、計量コ
ンベア２０の搬送速度が、トレー寸法が長い商品の場合
には低速に、該寸法が短い商品の場合には高速に自動的
に切換、設定される。そのため、短い商品の場合に徒ら
に処理能力を低下させることがなく、また長い商品の場
合にはその全体が計量コンベア２０に載ってから先端部
が計量センサ８２に検出されるまでに十分な時間的余裕
が確保されることになって、その間に計量装置２２の動
作が安定することになる。これにより、上記センサ８２
が商品の先端部を検出してその重量値を読み込む時に、
該商品の重量が精度良く読み込まれることになる。

次に、本願の第２発明に係る実施例について説明する。

尚、第２発明は上記第１発明における値付は装置を有し
ないシステムにも適用されるものであるが、この実施例
は第１発明と同様の値付は装置を有する計量値付はシス
テムに適用したものであり、従って以下の説明において
は、第１発明の実施例と同一の構成要素については同一
の符号を用いる。

先ず、第９図によりこの実施例における＃Ｊ御システム
を説明すると、前記第１発明の実施例と同様に、該シス
テムは、取込みコンベア１０と、計量コンベア２０と、
ラベル貼付はコンベア５１及びラベル貼付は機５８でな
る値付は装置５０と、入力部６１及び表示部６２を有す
る操作ボックス６ｏと、制御ボックス７０に備えられた
マイクロコンピュータ７１と、取込みセンサ８１、計量
センサ８２及び貼付はセンサ８３の各センサとを有する
と共に、上記計量コンベア２０には搬送速度の切換えが
可能な駆動装置１２８が備えられ、且つこれらの間で信
号Ａ−１が入出力されるようになっている。

然してこの制御システムには、上記の構成に加えてトレ
ー長さ検出部９０が設けられ、該検出部９０から出力さ
れるトレー長さ信号Ｊが上記マイクロコンピュータ７１
に入力されるようになっている。このトレー長ざ検出部
９０は、この実施例では、第１０図に示すように計量コ
ンベア２０の上流一部に上流側から所定間隔を隔てて配
設された第１．第・２センサ９１．９２によりて構成さ
れ、同図に示すように両センサ９１，９２が商品Ｘによ
って同時に遮光された時に、これを示す信号Ｊによって
マイクロコンピュータ７１がトレー長さが長いと判定し
、計量コンベア２０の駆動装置２８に該コンベア２０の
搬送速度を低速にするように切換信号Ａを出力するよう
になっている。この動作を第１１図のフローチャートに
従って説明すると、ステップＲ１で第１．第２センサ９
１．９２からの信号Ｊによって両センサ９１．９２が共
に遮光されたものと判断した時、マイクロコンピュ−タ
フ１はステップＲ２を実行して計量コンベア２０の搬送
速度を低速にするように切換信号Ａを出力する。これに
より、トレー寸法の長い商品が計量コンベア２０に供給
された時には該コンベア２０の搬送速度が低速とされ、
該商品の先端部が計量センサ８２に検出されるまでの間
に計量装置の動作安定時間が確保される。そして、該計
量コンベア２０における計量動作が完了すれば、ステッ
プＲ３からステップＲ４が実行され、計量コンベア２０
の搬送速度を高速に戻す制御が行われる。つまり、この
実施例においては、個々の商品毎にそのトレー寸法が検
出されると共に、その寸法に応じて計量コンベア２０の
搬送速度が低速又は高速に切換えられることになる。従
って、単価等の等しい同種商品について搬送方向寸法の
異なるトレーが使用される場合にも対処することができ
る。

尚、この実施例は第１２１に示すロジック回路によって
も作動させることができる。つまり、第１、第２センサ
９１，９２からの遮光時にｒＨＪとなる信号Ｊ１．Ｊ２
が入力されるＡＮＤ回路９３と、計量動作完了信号に１
及びリセット信号に２が入力されるＯＲ回路９４と、上
記ＡＮＤ回路９３の出力信号Ｊ′がセット信号として、
ＯＲ回路９４の出力信号に′がリセット信号として夫々
入力されるフリップフロップ回路９５とでロジック回路
を構成し、上記フリップフロップ回路９５の出力信号Ａ
′がｒＨＪの時に駆動装置２８を介して計量コンベア２
０の搬送速度が低速に切換えられるように構成する。こ
の回路によれば、トレー寸法が長い時にはＡＮＤ回路９
３の２つの入力信号Ｊ１．Ｊ２が共にｒＨＪとなり、こ
れに伴って該ＡＮＤ回路９３の出力信号Ｊ′がｒＨＪと
なるので、当該商品についての計量動作が終了し或いは
リセット操作が行われるまでフリップフロップ回路９５
の出力信号Ａ′が「Ｈ」となって、上記計量コンベア２
０の搬送速度が低速とされる。

次に第１３〜１５図によって第２発明の第２実施例につ
いて説明すると、第１３図に示すようにこの実施例にお
いてはトレー長さ検出部９ｏを構　　　成する第１．第
２センサ９１’　、９２’のうち、上流側の第１センサ
９１′については取込みコンベア１０における取込みセ
ンサ８１と兼用するようになっている。

この実施例においては、計量コンベア２０への２個乗り
防止動作及び該コンベア２０の搬送速度の切換動作が第
１４図のフローチャートに従って行われる。つまり、先
ず該フローチャートのステップＳ１で計量コンベア２０
の搬送速度を高速に設定する、と共に、ステップＳ２で
第１センサ９１′　（取込みセンサ８１）が取込みコン
ベア１０上を搬送されている商品によって遮光されるの
を待つ。そして、該センサ９１′が遮光されると、次に
ステップＳ３で先行する商品についての計量コンベア２
０による計量動作が完了しているか否か′を判定し、完
了していない時にはステップＳ４で取込みコンベア１ｏ
を停止させる。これにより、計量コンベア２０における
先行商品の計量動作完了前に後続の商品が該計量コンベ
ア２０に供給される２個乗りが防止される゛ことになる
。そして、先行商品の計量動作が完了した時にステップ
Ｓ５で取込みコンベア１０が作動され、或いは上記第１
センサ９１′が遮光された時に既に先行商品の計量動作
が完了していた時には取込みコンベア１０は停止される
ことなく作動し、後続の商品が取込み゛コンベア１０か
ら計量コンベア２０に供給される。次に、ステップＳ６
で計量コンベア２０における第２センサ９２′が遮光さ
れたか否かが判定されるが、上′記ステップＳ２からス
テップ８３〜Ｓ５を経てこのステップＳ６が実行される
のは第１セ゛ンサ９１′が遮光されている時、即ち商品
Ｘが第１５図（１）に示すような位置にある時であって
、この状態で第２せンサ９２′が遮光されるまではステ
ップＳ７によって計量コンベア２０の搬送速度が高速の
状態に保持され、第２センサ９２′が遮光されるまでス
テップ８２〜Ｓγが繰り返される。そして、ステップＳ
６で第２センサ９２′の遮光が判定された時、即ち第１
５図（２）に示すようにトレー寸法が長い商品Ｘの場合
であって第１センサ９１′及び第２センサ９２′が共に
遮光された時に、ステップＳ８が実行され、計量コンベ
ア２０の搬送速度が低速に切換えられる。これにより、
トレー寸法の長い商品の場合に計量装置の動作安定時間
が確保されることになる。そして、該商品についての計
量動作が行われるのであるが、第１５図（３）に示すよ
うにこの動作の完了前に後続商品Ｘ′が第１センサ９１
′を遮光した時にはステップＳ９からステップＳ１ｏ、
Ｓｔｔが実行され、上記の場合と同様に取込みコンベア
１０が停止され、また同図（４）に示すように商品Ｘに
ついての計量動作が完了すれば、上記ステップＳ９から
ステップＳ１２．Ｓ１３が実行されて、取込みコンベア
１０が作動されると共に、計量コンベア２０の搬送速度
が高速に戻される。

また、第１６〜１８図に示す第３実施例は、トレー長さ
検出部９０を構成する第１．第２センサ９１”、９２”
のうち下流側の第２センサ９２“が取込みセンサ８１を
兼ねる場合であって、この実施例における計量コンベア
２０への２個乗り防止動作と搬送速度の切換動作は第１
７図のフローチャートに従って行われる。

即ち、先ず、ステップＴ１で計量コンベア２０の搬送速
度を高速に設定した後、第１センサ９１“が遮光される
のを待つ。そして、第１８図（１）に示すように第１セ
ンサ９１“が商品Ｘによって遮光されると、ステップＴ
２からステップＴ３を実行して第２センサ９２“が遮光
されたか否かを判定すると共に、類センサ９２“が遮光
されていない時は、ステップＴ４で第１センサ９１“が
遮光されていると判定している閣、ステップＴ３を繰り
返し実行する。この場合において、酉該商品のトレー寸
法が短い時は、第１８図（２）に示すように第２センナ
９２″が遮光される前に第１センサ９１“が遮光状態か
ら導光状態になるので、上記ステップＴ３．Ｔ４からス
テップＴ５が実行される。

そして、先行商品についての計量動作が完了していない
場合はステップＴｓ、Ｔｙによって第２センサ９２“が
遮光されるのを持って取込みコンベア１ｏを停止させる
。また、ステップＴ５を最初に実行した時に先行商品の
計量動作が完了していた時、或いはその後完了した時は
、ステップＴａ。

Ｔ９で計量コンベア２０の搬送速度を高速状態に保持す
ると共に、取込みコンベア１０を作動させ或いは作動状
態に保持する。そして、ステップＴ１０で第１８図（２
）に示すような状態にあったトレー寸法の短い商品Ｘが
同図（３）に示すように第２センサ９２″を遮光するの
を持ち、更にステップＴｌｌで同図（４）に示すように
当該商品Ｘが第２センサ９２“を通り過ぎるのを待つ。

そして、該商品Ｘが第２センサ９２“を通り過ぎた時点
で上記ステップＴ２に戻り、次の商品についての同様の
処理を繰り返す。然して、この動作の途中でトレー寸法
の長い商品Ｘ′が取込みコンベア１０上に搬入された場
合には、第１８図（５）に示すように第１セン゛　サ９
１″及び第２センサ９２”が同時に遮光されるので、上
記ステップＴ２．Ｔ３からステップＴ１２が実行される
。そして、先行商品Ｘ“の計量が完了していない場合は
、ステップＴ１３によって取込みコンベア１０を停止す
ると共に、先行商品Ｘ″の計量が完了しておれば、或い
はその後完了すればステップＴ１４を実行して計量コン
ベア２０の搬送速度を低速に切換える。そして、次に上
記ステップＴ９により取込みコンベア１０を作動させ或
いは作動状態を保持して商品Ｘ′を計量コンベア２０に
供給すると共に、ステップＴ１ｏからステップＴ１１を
実行して第１８図（６）に示すように商品Ｘが第２セン
サ９２″を通り過ぎるのを待ってステップＴ２に戻る。

その後、次の商品について、同様の処理が行われるが、
次の商品がトレー寸法の短いものであって計量コンベア
２０の搬送速度が高速に切換えられるのはステップＴ５
で先行商品（トレー寸法の長い商品）Ｘ′についての計
量動作が完了したことが確認されてからであるから、上
記のトレー寸法の長い商品Ｘ′については計量コンベア
２０の搬送速度が低速の状態で計量動作が行われること
になり、従って計量装置の動作安定時間が確保されるこ
とになる。

以上の本願第２発明に係る第１〜第３実施例はいずれも
トレー寸法検出部９０を２個のセン蓚９１．９２　（９
１’　、９２’又は９１“、９２“）で構成したもので
あΔが、次に説明する第４．第５実施例は、トレー寸法
検出部を１個のセンサとタイマとで構成したものである
。

先ず、第１９．２０図に示す第４実施例においては、計
量コンベア２ｏの上流端にセンサ１０１が設置されてい
ると共に、このセンサ１０１が商品によって遮光されて
いる時間を計測するタイマ（図示せず）が別途備えられ
ている。そして、第２０図に示すフローチャートに従っ
て作動する。

即ち、先ず、ステップＵ１で計量コンベア２０の搬送速
度を高速に設定した後、ステップＵ２でセンサ１０１が
第１９図に示すように商品Ｘによって遮光されるのを待
つ。そして、該センサ１０１が遮光されると、ステップ
Ｕ３でタイマをセットすると共に、該センサ１０１が遮
光されている間はステップＵ４からステップＵ５を実行
して上記タイマで計測されている時間が所定の設定時間
を経過したか否かを判定し、設定時間が経過するまでは
ステップＬＪａ、ＬＪｓを繰り返す。然して設定時間が
経過する前にセンサ１０１４が遮光状態から導光状態に
変化した場合、即ち商品Ｘのトレー寸法が短くて設定時
間の経過前に該商品Ｘがセンサ１０１を通り過ぎた場合
は、計量コンベア２０の搬送速度を高速に保持したまま
ステップＵ４からステップＵ２に戻り、同様の処理を繰
り返す。

一方、上記ステップＬＩａ、ＬＪｓの実行中においてセ
ンサ１０１が遮光されている間に設定時間が経過した時
、即ち商品Ｘのトレー寸法が長い時はステップＵ６が実
行され、計量コンベア２０の搬送速度が低速に切換えら
れる。そして、この商品Ｘについての計量動作が完了す
ればステップＵ７からステップＵ８を実行して上記計量
コンベア２０の搬送速度が高速に戻される。従って、こ
の実施例によってもトレー寸法の長い商品の場合に計量
装置の十分な動作安定時間が確保されることになる。

尚、この実施例における上記のような動作は第２１図に
示すロジック回路によっても実行される。

このロジック回路は、センサ１０１の商品検出信号Ｍ（
遮光時：　ｒＨＪ　’）が入力されるタイマ回路１０２
及ヒ遅延回路１０３と、両回路１０２．１０３の出力信
号Ｍ１’、Ｍ２’が入力されるＡＮＤ回路１０４と、計
量完了信号Ｎ１及びリセット信号Ｎ２が入力されるＯＲ
回路１０５と、上記ＡＮＤ回路１０４の出力信号Ｍ“及
びＯＲ回路１０５の出力信号Ｎ′が夫々セット信号、リ
セット信号として入力されるフリップフロップ回路１０
６とで構成され、このフリップフロップ回路１０６の出
力信号Ａ“が「Ｈ」の時に駆動装置２８を介して計量コ
ンベア２０の搬送速度が低速とされるようになっている
。ここで、上記タイマ回路１０２は商品検出信号Ｍがｒ
ＨＪに転じた時から所定時間ｔの間、「Ｌ」の信号Ｍ１
′を出力し、また遅延回路１０３は、商品検出信号Ｍが
ｒＨＪの時、微小時間Δ【だけ遅れてｒＨＪの信号Ｍ２
’を出力する。

このロジック回路について、先ず、トレー寸法の短い商
品についての動作を説明すると、第２２図に示すように
、商品がセンサ１０１によって検出された時に、商品検
出信号ＭがｒＨＪになると同時にタイマ回路１０２の出
力信号ＩＶｈ’がｒＬＪに転じ、且つその時から微小時
間Ａｔを経過した時に遅延回路１０３の出力信号Ｍ２’
がｒＨＪとなる。そして、この場合は、上記タイマ回路
１０２の設定時間ｔが経過して該回路１０２の出力信号
Ｍ１’がｒＨＪに転じる前に商品検出信号Ｍないし遅延
回路１０３の出力信号Ｍ２’がｒＬＪに転じるので、Ａ
ＮＤ回路１０４の２つの入力信号Ｍ１’、Ｍ２’が同時
にｒＨＪとなることはなく、従って該ＡＮＤ回路１０４
の出力信号Ｍ“ないしフリップフロップ回路１０６の出
力信号Ａ“はｒＬＪの状態に保持され、これにより計量
コンベア２０の搬送速度が高速に維持される。

一方、トレー寸法の長い商品の場合は、第２３図に示す
ように、商品検出信号ＭがｒＨＪに転じた時からｒＬＪ
となるタイマ回路１０２の出力信号Ｍ１．′が設定時ａ
ｔの経過によってｒＨＪに復帰した後に、上記商品検出
信号Ｍないし遅延回路１０３の出力信号Ｍ２’がｒＬＪ
に転じるから、タイマ回路出力信号Ｍ１′及び遅延回路
出力信号Ｍ２’が同時にｒＨＪとなる時間が生じ、その
時ｒａａｔ’のｉ！、ＡＮＤ回路１０４の出力信号Ｍ　
ｌ／がｒＨＪとなる。そして、この信号Ｍ“がｒＨＪと
なった時から、ＯＲ回路１０５を介してフリップフロッ
プ回路１０６に計量完了信号（リセット信号）Ｎ１が入
力されるまでの時＠１“の閲、該フリップフロップ回路
１０６゛の出力信号Ａ“がｒＨＪとなり、この間、計量
コンベア２０の搬送速度が低速とされる。従って、この
ロジック回路を用いた場合にも、トレー寸法の長い商品
については計量装置の十分な動作安定時間が確保される
ことになる。

更に、第２４．２５図に示す第５実施例について説明す
ると、この実施例は取込みコンベア１０の下流端部に備
えられた取込みセンサ１０１′（８１）とタイマとでト
レー寸法検出部を構成したもので、第２５図のフローチ
ャートに従って作動する。

即ち、先ず、ステップ■１で計量コンベア２０の搬送速
度を高速に設定した後、ステップｖ２で第２４図に示す
ようにセンサ１ｏ１′が商品Ｘによって遮光されるのを
待つ。そして、該センサ８１が遮光されると、次にステ
ップｖ３で先行商品についての計量動作が完了している
か否かを判定し、完了していない場合はステップｖ４で
取込みコンベア１０を停止させる。センサ１０１′が遮
光された時に先行商品の計量動作が既に完了しており或
いはその後完了した時は、次にステップ■５でタイマを
セットすると共に、ステップ■６で取込みコンベア１０
を作動させ或いは作動状態に保持して、商品Ｘを計量コ
ンベア２０に供給する。

次に、ステップＶγでセンサ１０１′が遮光状態　　　
−にあるか否かを判定すると共に、遮光状態にある時は
ステップ■８で上記タイマの設定時間が経過したか否か
を判定する。その場合において、商品Ｘのトレー寸法が
短い場合は上記設定時間の経過前にセンサ１０１′が導
光状態になるから、上記ステップＶ７からステップ■２
に戻り、計量コンベア２０の搬送速度を高速に保持した
まま次の商品についての処理を行う。一方、商品Ｘのト
レー寸法が長い場合は、センサ１０１′が遮光状態にあ
る間にタイマの設定時間が経過するから、上記ステップ
Ｖγ、Ｖａからステップ■９が実行される。これにより
、計量コンベア２０の搬送速度が低速に切換えられ、こ
の状態でトレー寸法の長い商品Ｘについての計量動作が
行われて、計量装置の十分な動作安定時間が確保される
。そして、この計量動作の完了前に次の商品によってセ
ンサ１０１′が遮光された時は、ステップ■１０からス
テップＶ１１．Ｖ１２が実行され、取込みコンベア１゜
が停止されて計ｆｊ４’ｗンベア２ｏへの２個乗りが防
止されると共に、上記動１作が完了すればステップＶ１
３が実行されて、計量コンベア２０の搬送速度が高速に
戻される。

尚、以上の実施例は、いずれも計量コンベア２０を低速
と高速の２段階に切換えるものであるが、計量コンベア
２０の駆動装置２８として出力回転を３段階以上に切換
えることができるものを用いると共に、第１発明におい
てはマイクロコンピュータ７１のメモリ部に各商品毎に
トレー寸法に応じてコンベア速度を３段階以上に分けて
登録可能とし、また第２発明においては所定間隔を隔て
て設置した３個以上のセンサにより、或いは１個のセン
サと設定時間の異なる２個以上のタイマとによりトレー
寸法検出部を構成してもよい。このようにすれば、計量
コンベアの搬送速度を各商品のトレー寸法に応じて一層
緻密に可変制御することが可能となり、所要の計量装置
の動作安定時間を確保しながら、処理能力の低下を一層
効果的に防止することができるようになる。

（発　　明　　の　　効　　果）以上のように本発明によれば、商品の計量値付はシステ
ムや量目検査システム等において使用される計量コンベ
アを備えた自動計量装置において、上記計量コンベア′
の搬送速度を商品の搬送方向寸法に応じて自動的に切換
えるようにしたから、上記寸法の短い商品を取扱う場合
に徒らに処理能力を低下させることなく、上記寸法の長
い商品について計量装置の十分な動作安定時間を確保す
ることが可能となり、また、上記寸法に応じて計量コン
ベアの搬送速度を切換える手間が不要となる。

これにより、上記寸法の異なる各種商品を取扱う自動計
量装置として、処理能力及び計量精度がともに優れ、し
かも操作の煩雑化を来たすことがない自動計量装置が得
られることになる。特に、第１発明によれば、計量コン
ベアの搬送速度切換え機構を備えることによって、従来
、計量値付はシステムに用いられていた自動計量装置の
プログラムの変更だけで上記効果が得られ、また第２発
明によれば、同種商品について寸法の異なるトレーが使
用された場合にも対処できるメリットがある。

更に、第２発明の第５実施例、即ち取込みセンサとタイ
マとでトレー寸法検出部を構成するものによれば、取込
みセンサは従来から備えられているので、タイマをマイ
クロコンピュータのプログラムで構成することにより、
プログラムの変更だけで実施できるメリットがある。

【図面の簡単な説明】

第１〜８図は本願第１発明の実施例を示すもので、第１
図は装置全体の一部破断正面図、第２図はこの実施例で
用いられている計量コンベアの駆動装置における変速装
置を示す要部平面図、第３図は第２図■−■線で切断し
た同変速装置の縦断正面図、第４図は上記駆動装置にお
ける可逆転モータの電気回路図、第５図はセンサの配置
状態を示す概略平面図、第６図はこの実施例の制御シス
テム図、第７図は商品データの登録手順を示すフローチ
ャート図、第８図は計量作業時の動作順序を示ザフロー
チャート図である。第９〜２４図は本願第２発明の第１〜５実施例を示すも
ので、第９図は第１実施例の制御システム図、第１０図
は同実施例におけるセンサの配置を示す概略正面図、第
１１図は作動を示すフ０−チャート図、第１２図はこの
実施例をロジック回路で構成した場合の回路図である。第１３図は第２実施例のセンサの配置を示す概略正面図
、第１４．１５図は同実施例の作動を示すフローチャー
ト図及びタイムチャート図である。第１６図は第３実施
例のセンサの配置を示す概略正面図、第１７．１８図は
同実施例の作動を示すフローチャート図及びタイムチャ
ート図である。第１９図は第４実施例のセンサの配置を
示す概略正面図、第２０図は同実施例の作動を示すフロ
ーチャート図である。第２１図はこの実施例をロジック
回路で構成した場合の回路図、第２２．２３図はこのロ
ジック回路の作動を示すタイムチャート図である。第２４図は第５実施例のセンサの配置を示す概略正面−
１第２５図は同実施例の作動を示すフローチャート図で
ある。１・・・自動計量装置、１０・・・取込みコンベア、２
ｏ・・・計量コンベア、２８．２９．３０・・・速度切
換手段（２８・・−駆動装置、２９−・・可逆転モータ
、３０・・・変速装置）、５ｏ・・・値付は装置、７１
・・・登録手段、速度制御手段（マイクロコンピュータ
）、９０・・・寸法検出手段（トレー長さ検出部）、９
１．９２．９１’　、９２’、９１“、９２”、１０１
．１０１’・・・センサ、Ｘ・・・商品、Ｙ・・・ラベ
ル。出願人　　　株式会社石田衡器製作所第２図第３図盈第４図町第５図第６図第８図第９図ソリ第１０図＋０　　　　　　　　　　　　　２０　　　　　　　　
　５１第１ＩｒＩ！１第１２図第１４図第１３図第１５図１０　　　　　　　　　　　　　　ごす第１７図第１６図第１９図第２０図第２１図第２４図第２５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）各取扱い商品毎に単価や風袋重量等の商品データ
が設定登録される登録手段と、取込みコンベアから供給
される商品を搬送しながらその重量を計量する計量コン
ベアと、該計量コンベアで得られた重量と上記登録手段
から呼び出した商品データとから当該商品の価格を算出
し且つこの価格等をプリントしたラベルを該商品に貼着
する値付け装置とを有する自動計量装置であって、上記
登録手段に各商品の搬送方向寸法に対応するコンベア速
度が登録されるようになっていると共に、上記計量コン
ベアの搬送速度を切換える速度切換手段と、上記登録手
段からの商品データの呼び出し時に当該商品について登
録されているコンベア速度を呼び出して、計量コンベア
の搬送速度がその速度となるように上記速度切換手段を
作動させる速度制御手段とが備えられていることを特徴
とする自動計量装置。
（２）取込みコンベアと、該取込みコンベアから供給さ
れる商品を搬送しながらその重量を計量する計量コンベ
アとを有する自動計量装置であって、上記計量コンベア
の搬送速度を切換える速度切換手段と、上記取込みコン
ベアと計量コンベアとで形成される搬送経路の途中に備
えられて商品の搬送方向寸法を検出する寸法検出手段と
、該検出手段によって検出された寸法に応じて計量コン
ベアの搬送速度を設定するように上記速度切換手段を作
動させる速度制御手段とが備えられていることを特徴と
する自動計量装置。
（３）寸法検出手段は、取込みコンベアと計量コンベア
とで形成される搬送経路に沿って所定間隔を隔てて設置
されて、各設定位置における商品の有無を夫々検出する
複数のセンサで構成され、これらのセンサが同時に商品
を検出するか否かによって該商品の搬送方向寸法を検出
するようになつている特許請求の範囲第２項記載の自動
計量装置。
（４）寸法検出手段は、取込みコンベアと計量コンベア
とで形成される搬送経路の途中に設置されてその設置位
置における商品の有無を検出するセンサと、該センサが
商品の存在を検出している時間を測定するタイマとで構
成され、該タイマによる測定時間から当該商品の搬送方
向寸法を検出するようになっている特許請求の範囲第２
項記載の自動計量装置。