JPH01201118A - 計量方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〉 本発明は、被計量物を計量し、この計量結果に基づいて
被計量物を組合せ排出させる計量装置の計量方法に関す
る。

〈従来技術と解決すべき問題点〉（第８〜９図）個々に
重量のばらつきをもつ物品を効率よく所定量づつまとめ
て包装等を行なうために従来より粗合せ型の計量装置が
用いられて（＼る。

この稲の計ＦＪｉ装置では、複数の計量部（ホッパや計
量器等からなる）に被計量物を供給して計量を行ない、
計量済みの被計量物を設定量分組合せて集合排出させる
ようにしている。

しかして、近年は同一品種の被計量物だけでなく、異な
る数品種の被計量物を高精度でかつ高速に１つの袋に詰
めるという要望がある。

このような異種品の粗合せ計量を行なう場合、第８図に
示すように品種毎に例えば３グループに分けられた計量
部ＩＡ、１Ｂ、１Ｃで、それぞれの品種毎に所定量分の
組合せを選定し、この選定された被計量物をシュート２
を介して集合排出するようにしているが、この選定の方
法として従来より各種の方法がある。

以下、従来より行なわれている計量方法を、包装置側等
からの排出要求信号Ｐ、ＲＥＱに対する品種毎の選定動
作を示す第９図に基づいて説明する。

従来の計量方法として第１の方法は、第９図（ａ）に示
すように、計量部ＩＡ、ＩＥ３．ＩＣの選定動作を排出
要求信号Ｐ、ＲＥＱのｎ番目の入力タイミング（Ｐｌ）
で同時に行ない、選定された３種の被計量物Ａつ、Ｂ、
、Ｃ策を同時（第９図でΔマークで示されたタイミング
）に排出させる方法である。

この計量方法は、排出要求信号Ｐ、ＲＥＱが入力されて
から選定済み被計量物が排出されるまでの時間が少なく
て済み高速動作が可能であるが、被計量物毎の組合せ選
定が全て同時に独立して行なわれるため、品種毎に決め
られた設定量に対する実際の選定量の吊との誤差が、３
品種分加算されてしまい、混合品の総量が所望量に対し
て大きな偏差をもつという問題がある。

これを解決するものとして第９図（ｂ）に示すように、
排出要求信号Ｐ、ＲＥＱのｎｌ目の入力タイミングに対
して、計量部ＩＡ、１Ｂの選定動作を先に行ない、この
選定結果と所望の総量とに基づいて計量部１Ｃの組合せ
の選定量を補正して、計量部１Ｃの選定動作を行なった
後、選定された３４１！の被計量物ＡＴＬ、Ｂ、、Ｃ，
を排出する第２の方法も従来よりあった。

しかしながら、このような計量方法では、排出要求信号
Ｐ、ＲＥＱが入力されてから、混合品を得るまでの時間
が前記第１の方法に比べほぼ２倍以上かかつてしまい、
排出能力（時間当りの排出数）が著しく低下するという
問題がある。

このように従来の計量方法では、精度と排出能力を両立
させることができず、より多品種の混合排出を高精度に
行ないたいという利用者側からの要望に応えることがで
きない。

本発明は、このような問題を解決した計量方法を提供す
ることを目的としている。

く前記問題点を解決するための手段〉 前記問題点を解決するために、本発明の計量方法は、任
意の排出要求タイミングで所定の計量ユニットにおいて
選定された計量済み被計量物を、この任意の排出要求タ
イミングより以前に前記所定の計量ユニットと異なる計
量ユニットで選定された計量済み被計量物とともに排出
して組合せるようにしている。

く作用〉 したがって、排出要求タイミングから被計量物が排出さ
れるまでの時間は、所定の計量ユニットにおける被計量
物の選定排出時間にのみ依存し、この計量ユニツ［・に
おける被計量物の選定を異なる５１ｆｆｉユニツトの選
定結果に基づいて行なうことができる。

く本発明の実施例〉（第１〜４図） 以上図面に基づい−（本発明の一実施例を説明する。

第１図は、本発明を適用した組合せ型の計量装置・を°
示す止面図、第２図は第１図の平面図を示している。

これらの図において、１は正方形状に形成された基台で
−あり、下面１ａの四隅には４本の脚２が設けられてい
る。

基台１の上面１ｂには、計量ユニットとして３塁の組合
せ計量ユニット１０．２０．３０がほぼ等距離にかつ外
周部を隣接させて集中的に配置されている。

この組合せ計量ユニット１０．２０．３０は同一に形成
されており、上方から落下供給される被計量物を円形傘
状の円形フィーダ１１．２１．３１で受けて、この円形
フィーダ１１．２１．３１の周囲に放射状の配置された
それぞれ１０個の放射フィーダ１２．２２．３２に供給
し、この被計量物を外周部の上部に設けられた中間ホッ
パ１３．２３．３３に適量ずつ収納する。

中間ホッパ１３．２３．３３の下部には、計量部として
中間ホッパ１３．２３．３３から排出される波計量物を
受けてその小吊値を検出するための１ｆｆｉホツパ１４
．２４．３４がそれぞれ同一円周上に環状に配置されて
いる。

この計量ホッパ１４．２４．３４は、それぞれ内部を仕
切られて２つの収納部１５．１６．２５、２６　（３５
，３６は図示せず）が形成されており、中間ホッパ１３
．２３．３３はこの収納部に対して被計量物を選択的に
供給でき、収納部に供給された被計量物は、計量ホッパ
１４．２４．３４毎に設けられた計量器（図示せず）に
よって計量される。

この計量は、被計量物がいずれかの収納部に収納される
前の計量値を収納後の計量値から減算することによって
なされる。

この引合せ計量ユニット１０．２０．３０は、計量済の
被計量物の計量値を絹合せ演痒して、それぞれの設定量
に近い組合せを選定して、この選定された被計量物を各
計量ホッパの収納部から岨合せ計量ユニット１０．２０
．３０毎に排出させる。

各引合せ計量ユニット１０．２０．３０の下部には、計
量ホッパ１４．２４．３４から排出される被計量物をそ
れぞれ各引合せ計量ユニット毎にまとめて排出させる集
合シュート１７．２７．３７が設けられている。

各集合シュート１７．２７．３７の排出口１７ａ　（２
７ａ、３７ａは図示せず）には、集合シュー　ｈ　１７
．２７．３７から排出される被計量物を一時収納した後
排出させるための排出ホッパ７８（２８，３８は図示せ
ず）が設けられている。

このように形成された組合せ計量ユニット１０．２０．
３０の下方には、各排出ホッパ１８　（２８，３８）か
らの被計量物を受けて、基台１中夫の下方にガイドする
ための樋状に形成された排出シュート４０．４Ｌ　４２
が設けられている。

各排出シュート４０．４Ｌ　４２の中間にｔよ、第３図
に示すように各排出ホッパ１８（２８，３８）から排出
される被計量物を一時停滞させる中間シャッタ４０ａ、
４１ａ、４２ａが設けられている。この中間シャッタは
、落下距離の違いによって時間差をもって各組合せ計量
ユニツ１−から排出される被計量物を、後述する総合シ
ューｉ・４５に同時に排出させて、適度に混合させるた
めのものである。

各排出シュート４０，４１．４２は、その排出側が基台
１中火の下方に配置された総合シュート４５の内周壁に
接するように傾斜して設けられており、各排出シュート
からの被計量物はこの総合シュート４５でひとまとめに
されることになる。

なお、この排出シュートを設けることにより総合シュー
ト４５の開口部の大きさを非常に小型に構成することが
でき、メンテナンス等が非常に楽になる。

総合シュート４５の排出口４５ａの下方には、総合シュ
ート４５からの波計量物を受けて、この被計量物を左右
（第１図において）に交互に振分は排出する振分はホッ
パ４６が配置されている。

この振分はホッパ４６は、後述する包装コンベア６０の
搬送能力がこの組合せ計量ユニットの排出能力より低い
ことを補なうために設けられたものである。

振分はホッパ４７．４８０間隔は、第１図に示すように
、この計量装置の下部を通過するように配置される包装
コンベア６０上を搬送される包装用トレイ６１の間隔と
等しく設定されており、投入ホッパ４７．４８からの排
出される被計量物は、それぞれ隣り合う包装用トレイ６
１に供給されることになる。

この包装コンベア６０は、包装用トレイ６１の間隔の２
倍の距離の搬送ピッチで包装用トレイ６１を間欠的に搬
送させる。

なお、図中５Ｌ　５２．５３は各引合せ計量ユニット１
０．２０．３０に被計量物を上方から供給するための供
給コンベアであり、図中１８ａ（２８ａ、３８ａは図示
せず＞、４０ｂ、４１ｂ。

４２ｂ、４６ａ、４６ｂおよび４７ａ、４８ａは、それ
ぞれ排出ホッパ１８　（２８，３８）、排出シュート４
０．４１．４２、振分はホッパ４６、および投入ホッパ
４７．４８を開閉駆動するための駆動装置で、これらは
周知構造のものであって詳述はしない。

また、図中５５は、基台１の下面１ａに支柱５５ａを介
して吊設され、総合シュート４５、振分はホッパ４６、
役人ホッパ４７．４８を支持するための支持板である。

以上のように形成された計重装置の制御は、第４図に示
すように各組合せ計量ユニット１０１２０．３０内の各
制御部７０．８０．９０と排出制御部１００によってな
される。

第４図において制御部７０．８０．９０は、はぼ同様に
構成されており、７Ｌ　８Ｌ　９１は、計量器（図示せ
ず）からの計量値信号に基づいて、各収納部に収納され
た被計量物の重量値を算出する計量値演算部、７２．８
２．９２は、計、ｕｉａ痺部７１．８１．９１で算出さ
れた各収納部毎の計量値を記憶する計量値記・臘部であ
る。

７３．８３．９３は、排出要求信号Ｐ、ＲＥＱを受けて
計量値記憶部７２．８２．９２に記憶された記憶値を組
合セ演克して、それぞれの設定部７４．８４．９４に設
定された設定置に近い組合せを選定する組合せ選定部で
ある。

なお、制御部７０．８００組合せ選定部７３．８３は、
それぞれの設定部７４．８４に設定された設定置と実際
に組合せ選定された被計量物の計量合計値との偏差量を
それぞれ制御部９０へ送出する。

制御部９０は、この両偏差吊と予め設定部９４に設定さ
れていた設定置とを加筒器９５で加算し、スイッチ９６
を介してこの加算出力を新たな設定置として設定部９４
に設定する。

７７．８７．９７は、計量される被計量物の品名、設定
部７４．８４．９４に初期設定された粗合せ計量ユニッ
ト毎の組合せ目標となる設定置、この設定置に対する粗
合せ選定毎の偏差量およびその積１’ｆｆｉ等を表示す
る表示部であり、計量装置の動作中にこの表示部の表示
を錐認することで、各組合せ計量ユニットの動作状態（
設定置の補正状態等）を容易に監視できる。

７８．８８．９８は、組合せ選定部７３．８３．９３で
選定された被計量物を収納している計量ホッパを開閉駆
動して、選定された収納部の被計量物を集合シュート１
７．２７．３７を介して排出ホッパ１８．２８．３８に
排出させ、所定タイミングで排出ホッパ１８．２８．３
８の開閉を行なう排出供給制御部である。

また、この排出供給制御部７８．８８．９８は、放射フ
ィーダを駆動させて、空になった中間ホッパに新たな被
計量物を供給させる。

この排出供給制御部７８．８８．９８のうち、組合せ計
量ユニット３０の排出供給制御部９８は、排出ホッパ（
３８）を常に開いた状態に固定しており、組合せ選定さ
れた被計量物を排出させる時に、他の排出供給制御部７
８．８８に対して排出信号Ｔを出力する。

一方、排出供給制御部７８．８８は、この排出信号Ｔを
受けて、それぞれの排出ホッパ１８（２８）を開らくよ
うに形成されており、排出ホッパ１８（２８＞が空にな
るまでは、選定済みの被計量物を排出ホッパに排出させ
ないように制′ａする。

したがって、各組合せ計量ユニット１０．２０．３０に
よってほぼ同時に組合せ選定された被計量物のうち、組
合せ計量ユニット３０で選定された被計量物は、他の組
合せ計量ユニット１０．２゜の排出ホッパ１８（２８＞
にすでに収納されている被計量物とともに排出シュート
４ｏ、４１．４２側へ排出されるが、組合せ計量ユニッ
ト１０．２０で選定された被計量物は空になった排出ホ
ッパ１８（２８＞に収納されることになる。

なお、組合せ計量ユニット１０．２０，３０の組合せ選
定動作は、排出制御部１００からの排出要求信＠Ｐ、Ｒ
ＥＱによって起動される。

排出制御部１００は、各駆動装置４０ｂ、４１ｂ、４２
ｂ、４６ａ１４６ｂおよび４７ａ、４８ａを制御して、
被計量物を包装コンベア６０の包装用トレイ６１に投入
するためのものであり、中間シセッタ４０ａ、４１ａ、
４２ａを同時に開閉させる中間シャツタ開閉部１０１と
、振分はホッパ４６の駆！ｌ）装置４６ａ、４６ｂを交
互に駆動すせる振分はホッパ開閉部１０２と、投入ホッ
パ４７．４８の駆ａｌｌ装置４７ａ、４８ａを交互に駆
動させる投入ホッパ開閉部１０３とから構成されている
。

この排出制御部１００の各開閉部１０１．１゜２．１０
３は、決められた順で作動するように形成されている。

即ち、投入ホッパ開閉部１０３は、包装コンベア６０等
からの投入要求信号を受ける毎に投入ホッパ４７．４８
を交互に開閉させて被計量物を包装用トレイ６１に投入
させ、振分はホッパ開閉部１０２は、投入ホッパ４７．
４８のいずれかが空になると振分はホッパ４６の対応す
る駆動装置側を作動させて被計量物を供給する。

また、中間シャツタ開閉部１０１は、振分はホッパ４６
が空になると中間シャッタ４０ａ、４１ａ、４２ａを同
時に開閉して、停滞している被計量物を振分はホッパ４
６に供給させるとともに、各組合せ選定部７３．８３．
９３に対して排出要求信号Ｐ、ＲＥＱを送出して、次の
組合せ選定動作を起動させる。

なお、加算器９５の側口結果は、この排出要求信号Ｐ、
ＲＥＱによってＯＮするスイッチ９６を介して設定部９
４に設定されている。

く前記実施例の動作〉（第５図） 次に、前記実施例の動作について説明する。

動作説明に先立って、搬送コンベア５１．５２．５３か
らは、それぞれ異なる被計量物Ａ、Ｂ、Ｃが組合せ計量
ユニツｌ−１０１２０１３０にそれぞれ供給されるもの
とし、この計量装置は、被計量物Ａ１Ｂ１Ｃを所定量ず
つ適度に混ぜて所望の総量の混合品を排出するために、
各制御部７０．８０．９０の設定部７４．８４．９４に
は、所定の設定量が設定されているものとする。

また、投入ホッパ４７．４８、振分はホッパ４６には、
組合せ計量ユニット１０．２０，３０で選定された被計
量物Ａ、Ｂ、Ｃの混合品が供給されており、中間シミツ
タ４０ａ、４１ａ、４２ａには組合せ計量ユニット１０
．２０．３０から選定排出された被計量物Ａ１Ｂ、Ｃが
それぞれ停滞しており、さらに、組合せ計量ユニツｌ−
１０，２０の排出シュート１８　（２８）には、選定済
みの被計重物Ａ、Ｂが既に収納されている状態とする。

先ず、包装コンベア６０から投入要求信号が投入ホッパ
開閉部１０３に入力されると例えば投入ホッパ４８側が
開閉され、投入ホッパ４８に収納されていた混合品が包
装用トレイ６１に投入される。

投入ホッパ４８が空になると振分はホッパ開閉部１０２
によって振分はホッパ４６からの混合品が投入ホッパ４
８に収納される。

振分はホッパ４６が空になると中間シャツタ開閉部１０
１によって、中間シャッタ４０ａ、４１ａ、４２ａが同
時に開閉して、停滞していた被計量物Ａ、Ｂ、Ｃが総合
シュート４５を介して振分はホッパ４６に収納され適度
に混じり合った混合品となる。

また、この開閉とともに排出要求信号Ｐ、ＲＥＱが粗合
せ計量ユニット１０．２０．３０の粗合せ選定部７３．
８３．９３およびスイッチ９６に入力されるため、計量
ユニット１０，２０の組合せ選定とともに、既に組合せ
計量ユニット１０．２０で組合せ選定されて排出シュー
ト１８　（２８）に収納されている被計量物Ａ、Ｂの組
合せ計量値とそれぞれの設定量との偏差量および設定部
９４に設定されている設定量との加専結果を新たな設定
量として、組合せ計量ユニット３０における組合せ選定
が起動される。

なお、これらの偏差量、初期の設定量（目標量）積算偏
差量等はそれぞれの表示部７７．８７．９７で表示され
る。

組合せ計量ユニット３０において粗合せ選定が完了する
と、選定された被計量物Ｃが、排出供給制御部９８によ
って計量ホッパより排出される。

排出された被計量物Ｃは、予め開いている排出ホッパ（
３８）を介して排出シュート４２の中間シャツタ４２ａ
部に停滞する。

また、この排出とともに他の組合せ計量ユニット１０，
２０に対して排出信号Ｔが送出されるため、既に排出ホ
ッパ１８（２８）に収納されている被計量物Ａ、Ｂも排
出され、それぞれ排出シュート４０．４１の中間シャッ
タ４Ｑａ、４１ａに停滞することになる。

なお、排出ホッパ１８　（２８）から被計量物が排出さ
れると、これらの組合せ計量ユニット１０．２ｏは、こ
のとき選定された被計量物を排出ホッパ１８　（２８＞
に集合排出するとともに、この計吊結果による偏差量を
組合せ計量ユニット３０に退出する。

各組合せ計量ユニット１０．２０，３０の空になった収
納部には、排出供給制御２１１部７８．８８．９８によ
りそれぞれ中間ホッパから新たな被計量物が収納されて
計量され、空になった中間ホッパには、敢射フィーダに
、１２．２２．３２よりそれぞれ被計量物が供給される
。

一方、次の投入要求信号が投入ホッパ開閉部１０３に入
力されると、１９人ホッパ４７側が開閉されて、混合品
が隣りの包装用トレイ６１に投入される。

包装コンベア６０は、このようにして２つの包装用トレ
イ６１に混合品が投入されると、１搬送ピツチ（包装用
トレイ６１の間隔の２倍）だけ搬送して次の投入に備え
る。

また、投入ホッパ４７が空になると前記同様に振分はホ
ッパ４６から混合品が供給され、中間シャッタ４０ａ、
４１ａ、４２ａが開閉して振分はホッパ４６に新たな混
合品が収納される。

また、中間シャツタ開閉部１０１からは、前記同様排出
要求信号Ｐ、ＲＥＱが組合せ計量ユニット１０．２０．
３ｏに対して出力されるため、組合せ選定動作が再び起
動され、以下同様の計量動作が繰返されていくが、この
動作中の排出要求信号Ｐ、ＲＥＱに対する各組合せ計量
ユニット１０．２０．３０の組合せ選定動作および排出
動作の関係をタイミングチセートで示すと第５図のよう
になる。

即ち、ｎ番目の排出要求信号Ｐ１が入力されて選定排出
される被計量物は、その前の排出要求信号Ｐ、−３が入
力されて組合せ計量ユニット１０．２０で選定された被
計量物へ〇−１、Ｂ６−１と、排出要求信号Ｐ１が入力
されて組合せ計量ユニット３０で選定された被計量物Ｃ
１との混合品となる。

また、第５図で明らかなように、排出要求信号が入力さ
れて、組合せ可能な３種の被計量物が排出されるまでの
時間は、１台の計量ユニットによる選定排出時間とほぼ
同様になり、計量ユニット１台あたりの計量部の数が多
いこともあり、高精度でかつ高速に混合品の排出を行な
うことが可能である。

なお、この実施例では、組合せ計量ユニット１０．２０
での組合せ選定の偏差量を同時に組合せ計量ユニット３
０に送って加等し、設定量の補正を行なうようにしてい
るが、岨合せ計量ユニット１０の偏差量を組合せ計量ユ
ニット２０に送って、組合せ計量ユニット２０の偏差量
と加詐し、この加わ結果を組合せ１吊ユニツト３０に送
るようにしてもよく、このようにすることで各組合せ計
量ユニットを共通化でさる利点がある。

なお、第５図では、排出要求信号に対する各組合せ計量
ユニットの選定排出動作のみを示したが、排出シュート
４０．４１、／１２から役人ホッパ４７．４８に至る排
出経路の動作速度は、非常に高速動作が可能（きめられ
た順序に動作するだけ）であり、この計量装置の排出能
力に制限を与えるものではない。

く本発明の他の実施例〉（第６〜７図）前記実施例では
、３基の計量ユニットを用いて異品種の混合計量を行な
っていたが、本発明の計量ユニットは、前記実施例のよ
うに独立した筐体を持つ必要はなく、被計量物を計量し
て排出可能なものを選定する機能を有するものであれば
同一筐体に設けられたものであってもよい。

また、前記実施例では、次回の排出要求タイミングで排
出するための被計量物を、集合シュートで集合させた状
態で排出ホッパに収納しておくようにしているが、一部
の計量ユニットの計量ホッパの下方に保持ホッパをそれ
ぞれ設けて、保持ホッパから直接総合シュート（前記実
施例の総合シュートより大径のもの）に排出するように
してもよい。

さらに、前記実施例では、２基の計量ユニットでの組合
せ選定の偏差量に基づいて３基目の計量ユニットでの組
合せ選定の設定量を補正するようにしているが、第６図
に概略を示すように、１基の計量ユニット１１０には２
段の保持手段１１１．１１２また１基の計量ユニット１
２０には１段の保持手段１２１（前記実施例での排出ホ
ッパと同様な手段）を設けて、保持手段１１２の被計量
物Ａ、と保持手段１２１の被計量物Ｂ６ヤ、とを、計量
ユニット１３０で選定排出される被計量物Ｃ１ヤ２とと
もにシュート１５０を介して排出するようにしてもよい
。

このようにした場合、計量ユニット１１０での組合せ選
定結果によって計量ユニット１２０の組合せ選定のため
の設定置を補正し、さらに計量ユニット１２０での粗合
せ選定結果で、計量ユニット１３０の組合せ選定の設定
置を補正すること（順次補正）が可能となる。

また、前記実施例では、３基の計量ユニットの組合せ選
定動作をほぼ同時に行なうようにしていたが、これは排
出要求のタイミングの間隔を最も小さくできる場合であ
り、第７図に示すように、排出要求信号Ｐ、ＲＥＱに対
して組合せ計量ユニット１０．２０の組合せ選定動作を
、組合せ計量ユニット３０より遅延させるようにしても
よく、これによって、組合せ計量ユニット１０．２０て
組合せ選定された被計量物を遅延なく排出ホッパに排出
することができ、組合せ計量ユニット１０．２０の動作
が簡単化するという利点がある。

く本発明の効果〉 本発明の計量方法は、前記説明のように、任意の排出要
求タイミングにおいて、所定の計量ユニットで選定され
た被計量物を、それ以前に他の計量ユニットで選定され
た被計量物とともに組合せ排出するようにしているため
、異品種被計量物の混合排出等の際にも高速動作ができ
るとともに、所定の計量ユニットにおける被計量物選定
のための設定置を補正することができ、高精度かつ高速
動作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した計量装置の一実施例の外観を
示す正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第２図
の一部を拡大した図である。第４図は、一実施例の制御
部を示すブロック図、第５図は一実施例の要部の動作を
示すタイミングチャー　１−図、第６図は本発明の他の
実施例を示す概略説明図、第７図は同じく本発明の他の
実施例の動作を示すタイミングチャート図である。 第８図は従来装置の一例を示す概略説明図、第９図（ａ
）、＜ｂ＞は従来装置の動作例を示すタイミングチャー
ト図である。 １０．２０．３０・・・・・・組合せ計量ユニット、７
０．８０．９０・・・・・・制御部、１００・・・・・
・排出制御部、Ｐ、ＲＥＱ・・・・・・排出要求信号。 特許出願人　　　　　アンリツ株式会社代理人　　弁理
士　　早　川　誠　志 第３図 第５図 ７３−一〜−一不らモワレ−− Ｌ１１＋１−＋− ３ろ一一一一一写Ｎ斥丙ｒ− １−−−−−−−Ｊ 第６図 第７図 ＝７３−−−ｕテコ５瞑− Ｌ−−−−。 ８Ｂ−−−一■聾ｊ孕− μ崎−−−− 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 計量済み被計量物のうち排出可能な被計量物を選定する
   複数の計量ユニットを備え、連続して発生する排出要求
   タイミング毎に前記複数の計量ユニットからの選定済み
   被計量物を組合せて排出させる計量装置の計量方法であ
   って、 任意の排出要求タイミングで所定の計量ユニットにおい
   て選定された計量済み被計量物を、前記任意の排出要求
   タイミングより以前に前記所定の計量ユニットと異なる
   計量ユニットで選定された計量済み被計量物とともに排
   出して組合せるようにした計量方法。