JPH11342902A - 生産調整システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生産設備での生産調整を、管理者の手を煩わ
せないで、自動的、かつ正確に行えるようにする。 【解決手段】 複数の充填場所で物品を充填して、組合
せ物品からなる商品を生産する生産設備に用いられるシ
ステムにおいて、各充填場所での物品の充填量を検出す
る計量手段６，８Ａ〜８Ｃを設ける。また、検出された
充填量の累積値と物品の使用予定値との差違、またはこ
の差違に基づく新たな物品の生産速度を算出する演算手
段１９Ａ〜１９Ｄを設け、算出された差違または生産速
度を表示器２０Ａ〜２０Ｄで表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生産ラインを形成
するベルトコンベヤ（搬送機）による搬送方向に沿っ
て、物品を充填する充填機が並べてある生産調整システ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、カレーのレトルト食品の製造に
おいては、肉、ジャガイモ、人参等を所定の割合で混合
するが、個々の具材の大きさには、かなりのバラツキが
あるため、一部の具材の消費量（充填量）が増大したり
減少したりする。そこで、従来は、各具材を充填する充
填機からこのシステムの制御装置に入力される各具材の
累積消費重量のデータを参照して、システム管理者が手
動で各充填機の供給量を調整することにより生産調整を
行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような生
産調整システムでは、各充填機を調整するシステム管理
者が必要であるためにシステムの省人化のネックになる
とともに、システム管理者の勘と経験による調整である
ため正確な生産調整を行えないという問題点が有った。

【０００４】そこで本発明は、システム管理者の手を煩
わせないで、自動的に、また正確に生産調整を行うこと
のできる生産調整システムを提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る生産調整システムは、複数
の充填場所で物品を充填して、組合せ物品からなる商品
を生産する生産設備に用いられるシステムであって、各
充填場所での物品の充填量を検出する計量手段と、前記
検出された充填量の累積値と物品の使用予定量との差
違、またはこの差違に基づく新たな物品生産速度を算出
する演算手段と、算出された前記差違または生産速度を
表示する表示器とを備えたものである。

【０００６】上記生産調整システムによれば、演算手段
によって算出された前記差異や物品生産速度を参照し
て、充填場所での物品充填量の目標値を調整することに
より、正確に生産調整を行うことができる。

【０００７】また、本発明の請求項２に係る生産調整シ
ステムは、複数の充填機により物品を充填して、組合せ
物品からなる商品を生産する生産設備に用いられるシス
テムであって、各充填機での物品の充填量の累積値が物
品の使用予定量に合致するように充填機を制御する充填
制御手段を備えたものである。

【０００８】上記生産調整システムによれば、システム
管理者をシステムに常駐させることなく、各充填機での
物品の充填量を、自動的、かつ正確に調整することがで
きる。

【０００９】また、本発明の請求項３に係る生産調整シ
ステムは、容器を搬送機で搬送しながら複数の物品を順
次充填して、組合せ物品からなる商品を生産する生産設
備に用いられるシステムであって、商品の実生産量を検
知する生産量検知手段と、検知された実生産量が生産予
定量に合致するように前記搬送機の搬送速度を制御する
搬送制御手段とを備えたものである。

【００１０】上記生産調整システムによれば、システム
管理者をシステムに常駐させることなく、組合わせ物品
からなる商品の生産調整を自動的に、かつ正確に行うこ
とができる。

【００１１】また、本発明の請求項４に係る生産調整シ
ステムは、生産ラインに沿って配置された複数の充填機
により物品を充填して、組合せ物品からなる商品を生産
する生産設備に用いられるシステムであって、商品の生
産予定量または生産終了予定時間に達したとき上流側か
ら順に前記充填機による充填を停止させたうえで充填機
内の物品を機外へ排出させる停止指令手段を備えたもの
である。

【００１２】上記生産調整システムによれば、システム
管理者を生産ラインに常駐させることなく、組合わせ物
品からなる商品生産が予定量または予定時間に達したと
き、停止指令手段により充填機の充填駆動を上流側から
自動的に停止させ、充填機内の物品を機外に排出させる
ので、充填機内に物品が残されるおそれがない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係
る生産調整システムを備えたレトルトカレー食品の生産
設備を示す概略構成図である。このカレー生産設備は、
循環搬送路を構成するコンベヤ１により搬送される複数
の各カップ２に、完成食品であるカレー食品に含まれる
各種具材やルー等の物品を順次充填し、最後に、充填さ
れた物品を別の包装袋に詰め替えてカレー食品を完成さ
せる。前記カップ２は、コンベヤ１の途中に設けられた
カップ洗浄機３により洗浄されたのち、順次コンベヤ１
に載せられて搬送される。カップ２，２間の間隔は不均
一である。

【００１４】コンベヤ１に沿ってカップ洗浄機３の下流
側には、コーン手詰テーブル４が設置されている。この
コーン手詰テーブル４では、コンベヤ１に載ってテーブ
ル４前に到達したカップ２に対して、カレー食品の具材
の１つであるコーンが作業者により順次手詰めされる。
５は、前工程としてコーンを生産して前記コーン手詰テ
ーブル４に供給するコーン生産機である。

【００１５】また、コンベヤ１に沿ってコーン手詰位置
よりも下流側の位置には、重量検出器６が設置されてい
る。重量検出器６は、その設置位置に到達したカップ２
の重量を検出する。この場合に計量されるカップ２の重
量とは、風袋であるカップ２の重量に、手詰めで充填さ
れたコーンの重量を加えた値である。カップ２の重量の
ばらつきは小さいので、予め代表的なカップの重量（風
袋重量）を求めておいて、重量検出器６で検出した具材
重量からカップのみの重量を差し引いて（風袋引き）、
コーンの重量を得る。この演算は重量検出器６が行う。
得られたコーンの重量データは、図２に示すように、第
１のレジスタ７Ａに入力される。

【００１６】コンベヤ１に沿って前記重量検出器６より
も下流側の位置には、この位置に到達したカップ２にカ
レー食品の具材の１つである肉を計量して充填する第１
の自動計量・充填機８Ａが設置されている。この自動計
量・充填機８Ａでは、目標重量またはこれに近い重量の
肉を計量して、この肉をカップ２に上方から充填する。
第１の自動計量・充填機８Ａは、この例では、後述する
第２および第３の自動計量・充填機８Ｂ，８Ｃと同様
に、周知の組合せ計量機により構成されている。

【００１７】また、第１の自動計量・充填機８Ａは、肉
充填後の具材重量（コーンと肉の合計重量）を演算す
る。この場合の具材重量は、前記レジスタ７Ａから転送
されてくる重量データと、充填肉重量との和として演算
される。演算された具材重量は、第２のレジスタ７Ｂに
入力され、自動計量・充填機８Ａで繰り返される計量・
充填動作に同期して順次転送される。９は、肉を生産し
て前記自動計量・充填機８Ａに供給する肉生産機であ
る。

【００１８】コンベヤ１に沿って前記自動計量・充填機
８Ａの設置位置よりも下流側の位置には、この位置に到
達したカップ２にカレー食品の具材の１つである人参を
計量して充填する第２の自動計量・充填機８Ｂが設置さ
れている。

【００１９】前記第２の自動計量・充填機８Ｂでは、目
標重量またはこれに近い重量となるように、人参を計量
してカップ２に充填するとともに、人参充填後の具材重
量も演算する。演算された具材重量は、第３のレジスタ
７Ｃに入力され、自動計量・充填機８Ｂで繰り返される
計量・充填動作に同期して順次転送される。１０は、前
工程として、人参を生産して前記自動計量・充填機８Ｂ
に供給するための人参生産機である。

【００２０】コンベヤ１に沿って第２の自動計量・充填
機８Ｂの設置位置よりも下流側の位置には、この位置に
到達したカップ２にカレー食品の具材の１つであるジャ
ガイモを充填する第３の自動計量・充填機８Ｃが設置さ
れている。この第３の自動計量・充填機８Ｃでは、後述
する制御装置１８から出力される重量データ（コーン＋
肉＋人参）とその基準値との差に応じて補正した目標重
量またはこれに近い重量となるように、ジャガイモを補
正計量してカップ２に充填するとともに、ジャガイモ充
填後の具材重量も演算する。演算された具材重量は、第
４のレジスタ７Ｄに入力され、自動計量・充填機８Ｃで
繰り返される計量・充填動作に同期して順次転送され
る。１１は、ジャガイモを生産して前記自動計量・充填
機８Ｃに供給するジャガイモ生産機である。

【００２１】前記各生産機９，１０，１１は、ライン１
から若干離れた場所に設けられており、生産された具材
を、例えばトレーに入れて、対応する自動計量・充填機
８Ａ，８Ｂ，８Ｃにまで運び、これに投入する。

【００２２】図１のコンベヤ１に沿って第３の自動計量
・充填機８Ｃの設置位置よりも下流側の位置には、金属
検出器１２と第１の重量チェッカー１３とが並設されて
いる。金属検出器１２は、カップ２内に金属片等が混入
していないかどうかを検査する装置である。第１の重量
チェッカー１３は、カレー食品の具材であるコーン，
肉，人参，ジャガイモが充填されたカップ２の重量を自
動計量する装置である。金属検出器１２によって金属片
が検出されたカップ２や、第１の重量チェッカー１３に
よる計量値が予め設定された許容範囲から外れたカップ
２は、不良品として、図示しない振分装置により、コン
ベヤ外に排出される。

【００２３】さらに、金属検出器１２および第１の重量
チェッカー１３の並設位置よりも下流側の位置には、ル
ー充填機１４が設置されている。このルー充填機１４
は、その設置位置に到達したカップ２に所定重量のルー
を充填する機器である。１５は、ルーを生産してルー充
填機１４に供給するルー生産機である。コンベヤ１に沿
ってルー充填機１４の設置位置よりも下流側の位置に
は、第２の重量チェッカー１６が設置されている。この
第２の重量チェッカー１６は、カレー食品の具材である
コーン，肉，人参，ジャガイモとルーとが充填されたカ
ップ２の重量を自動計量する装置である。この第２の重
量チェッカー１６による計量値が予め設定された許容範
囲から外れたカップ２は、不良品として、図示しない振
分装置により、コンベヤ外に排出される。

【００２４】コンベヤ１に沿って第２の重量チェッカー
１６の設置位置よりも下流側の位置には、第２の重量チ
ェッカー１６を経て搬送されてくるカップ２の内容物を
袋詰めして製品化する包装機１７が設置されている。内
容物を取り出した空のカップ２は、コンベヤ１によりカ
ップ洗浄機３に回収される。

【００２５】１８は前記生産設備全体を制御する制御装
置であり、コンピュータからなる。この制御装置１８
は、図２に示すように、各充填位置でカップ２に充填さ
れた具材充填量の累積値と、これに対応する各具材の使
用予定量、つまり、生産計画で予め定まった重量との差
違を求め、この差違に基づく新たな各具材の生産速度を
算出する演算手段１９Ａ〜１９Ｃを備える。すなわち、
第１の演算手段１９Ａは、第１の自動計量・充填機８Ａ
で計量された充填肉重量の累積値と、累積回数に対応す
る肉の使用予定量との差違を算出し、その差違に基づ
き、第１の自動計量・充填機８Ａに過不足なく肉を供給
できる肉生産機９の生産速度を演算する手段である。こ
の場合の充填肉重量は、第２のレジスタ７Ｂより転送・
出力される具材重量データの値から、算出される。前記
制御装置１８には表示器２０が設置されており、前記演
算手段１９Ａで算出された肉生産速度が前記表示器２０
に表示される。

【００２６】第２の演算手段１９Ｂは、第２の自動計量
・充填機８Ｂで計量された充填人参重量の累積値と、累
積回数に対応する人参の使用予定量との差違を算出し、
その差違に基づき、第２の自動計量・充填機８Ｂに過不
足なく人参を供給できる人参生産機１０の生産速度を演
算する手段である。この場合の充填人参重量は、第３の
レジスタ７Ｃから転送・出力される具材重量データの値
から、算出される。算出された人参生産速度は前記表示
器２０に表示される。

【００２７】第３の演算手段１９Ｃは、第３の自動計量
・充填機８Ｃで計量された充填ジャガイモ重量の累積値
と、累積回数に対応するジャガイモの使用予定量との差
違を算出し、その差違に基づき、第３の自動計量・充填
機８Ｃに過不足なくジャガイモを供給できるジャガイモ
生産機１１の生産速度を演算する手段である。この場合
の充填ジャガイモ重量は、第３の自動計量・充填機８Ｃ
から第４のレジスタ７Ｄを経て転送・出力される具材重
量データの値から、算出される。算出されたジャガイモ
生産速度は前記表示器２０に表示される。

【００２８】なお、各充填機８Ａ〜８Ｃ，１４の近傍に
は、位置決めホイール２１が設けられている。この位置
決めホイール２１は、間欠回転して、コンベヤ１上に載
せて搬送されるカップ２を、各充填機８Ａ〜８Ｃ，１４
の下方の充填位置に位置決めし、充填時間中停止させ
る。また、第１のレジスタ７Ａからの重量データは制御
装置１８に入力され、重量検出回数、つまりコーンの充
填回数の累積値等が算出される。

【００２９】つぎに、前記生産調整システムの動作を説
明する。図１のカップ洗浄機３で洗浄処理されたカップ
２はコンベヤ１に載せられて順次下流へと搬送される。
コーン手詰テーブル４では、この位置に搬送されてきた
カップ２に対して、所定量のコーンが作業員により順次
手詰めされる。重量検出器６の設置位置にカップ２が到
達すると、重量検出器６によってその具材重量が計量さ
れる。計量された具材重量から得られたコーンの重量デ
ータは図２の第１のレジスタ７Ａに入力され、検出動作
に同期して順次転送される。

【００３０】カップ２が第１の自動計量・充填機８Ａの
設置位置に到達すると、そのカップ２に対して、自動計
量・充填機８Ａは、目標重量に近い値となる重量の肉を
計量して、これをカップ２に充填するとともに、肉充填
後の具材重量を演算する。このように演算された具材重
量のデータは、第２のレジスタ７Ｂに入力され、自動計
量・充填機８Ａの計量・充填動作に同期して順次転送さ
れる。

【００３１】コーンおよび肉が充填されたカップ２が第
２の自動計量・充填機８Ｂの設置位置に到達すると、自
動計量・充填機８Ｂは、目標重量に近い値となる重量の
人参を計量して、これをカップ２に充填するとともに、
人参充填後の具材重量を演算する。演算された具材重量
のデータは、第３のレジスタ７Ｃに入力され、自動計量
・充填機８Ｂの計量・充填動作に同期して順次転送され
る。

【００３２】コーン，肉および人参が充填されたカップ
２が第３の自動計量・充填機８Ｃの設置位置に到達する
と、このとき、そのカップ２に１対１に対応する重量デ
ータが転送・出力される。自動計量・充填機８Ｃは、こ
の重量データを目安にして、補正したジャガイモ目標重
量に近い値となる重量のジャガイモを補正計量してこれ
をカップ２に充填するとともに、ジャガイモ充填後の具
材重量を演算する。演算された具材重量のデータは、第
４のレジスタ７Ｄに入力され、自動計量・充填機８Ｃの
計量・充填動作に同期して順次転送される。

【００３３】コーン，肉，人参およびジャガイモが充填
されたカップ２が、図１の金属検出器１２および第１の
重量チェッカー１３の並設位置に到達すると、金属検出
器１２により金属片等の混入の有無が検出されるととも
に、第１の重量チェッカー１３により具材重量が計量さ
れ、金属片等が検出されたり具材重量が所定許容範囲か
ら外れているカップ２は、図示しない振分装置により、
コンベヤ１の外に排出される。この後、カップ２がルー
充填機１５の位置に到達すると、ルー充填機１５がこの
カップ２にルーを充填する。さらに、ルーの充填された
カップ２が第２の重量チェッカー１６の設置位置に到達
すると、ここでそのカップ２の重量が計量され、その具
材重量が所定許容範囲から外れているカップ２は不良品
として、図示しない振分装置により、コンベヤ１の外に
排出される。ここで排出されなかった正常なカップ２は
さらに包装機１７の設置位置まで搬送され、包装機１７
によりカップ２の内容物が袋詰めされてカレー食品とし
て製品化される。内容物を取り出した空のカップ２は、
コンベヤ１によりカップ洗浄機３に送り込まれて洗浄さ
れる。

【００３４】第１の自動計量・充填機８Ａで演算された
肉重量は、第２のレジスタ７Ｂを経て制御装置１８の第
１の演算手段１９Ａに入力される。この演算手段１９Ａ
では、第１の自動計量・充填機８Ａで計量された肉重量
の累積値が算出され、この累積値と、その累積回数に対
応する肉使用予定量との差違が算出され、さらにこの差
違に基づき、第１の自動計量・充填機８Ａに過不足なく
肉を供給できる肉生産機９の生産速度が演算され、その
演算された肉生産速度が表示器２０に表示される。この
ため、ライン管理者は、この表示器２０に表示される肉
生産速度を目安にして、肉生産機９の生産速度を調整す
ることにより、第１の自動計量・充填機８Ａに肉を過不
足なく供給することができる。

【００３５】また、第２の自動計量・充填機８Ｂからレ
ジスタ７Ｃを経て制御装置１８の第２の演算手段１９Ｂ
に転送される重量データにより、この演算手段１９Ｂで
は、第２の自動計量・充填機８Ｂで計量された人参重量
の累積値が算出され、この累積値と、その累積回数に対
応する人参使用予定量との差違が算出され、さらにこの
差違に基づき、第２の自動計量・充填機８Ｂに過不足な
く人参を供給できる人参生産機１０の生産速度が演算さ
れ、その演算された人参生産速度が表示器２０に表示さ
れる。このため、ライン管理者は、この表示器２０に表
示される人参生産速度を目安にして、人参生産機１０の
生産速度を調整することにより、第２の自動計量・充填
機８Ｂに人参を過不足なく供給することができる。

【００３６】また、第３の自動計量・充填機８Ｃからレ
ジスタ７Ｄを経て制御装置１８の第３の演算手段１９Ｃ
に転送される重量データにより、この演算手段１９Ｃで
は、第３の自動計量・充填機８Ｃで補正計量されたジャ
ガイモ重量の累積値が算出され、さらに、この差違に基
づき、第３の自動計量・充填機８Ｃに過不足なくジャガ
イモを供給できるジャガイモ生産機１１の生産速度が演
算され、その演算されたジャガイモ生産速度が表示器２
０に表示される。このため、ライン管理者は、この表示
器２０に表示されるジャガイモ生産速度を目安にして、
ジャガイモ生産機１１の生産速度を調整することによ
り、第３の自動計量・充填機８Ｃにジャガイモを過不足
なく供給することができる。

【００３７】コーン生産機５については特に生産速度の
調整はしない。コーンは手詰めされるから、作業者がコ
ーン手詰テーブル４上の残量を見ながら、カップ２への
充填量を適宜調整すれば済む。

【００３８】なお、前記実施形態では、充填される物品
の累積値とその物品の使用予定量との差違に基づく新た
な物品生産速度を演算手段１９Ａ〜１９Ｃにより算出し
て、これを表示器２０に表示したが、物品の累積値と使
用予定量との差違をそのまま表示器２０に表示するよう
にしてもよい。この場合も、表示された差違の値から、
ライン管理者は各生産機５，９，１０，１１の生産速度
を適正に調整することができる。

【００３９】図３は、本発明の第２の実施形態を示す。
この実施形態では、各自動計量・充填機８Ａ〜８Ｃに対
応する充填制御手段２２Ａ〜２２Ｃを制御装置１８に設
け、これらの充填制御手段２２Ａ〜２２Ｂにより対応す
る自動計量・充填機８Ａ〜８Ｃでの物品の充填量を制御
するようにしている。

【００４０】すなわち、第１の自動計量・充填機８Ａに
対応する第１の充填制御手段２２Ａでは、自動計量・充
填機８Ａからレジスタ７Ｂを経て転送されてくる肉重量
を示す重量データに基づき、自動計量・充填機８Ａで充
填された肉重量の累積値を算出するとともに、その累積
重量と、その累積回数に対応する肉の使用予定量との差
違を求め、この差違が零になるように、つまり充填肉重
量の累積値が肉の使用予定量に合致するように、第１の
自動計量・充填機８Ａをフィードバック制御する。具体
的には、前記累積値が使用予定量よりも多くなる場合、
その差違分だけ、前述の目標値を減少させる修正をする
ことで、少なめに肉を充填する。逆に、累積値が使用予
定量より少なくなる場合、その差違分だけ、目標値を増
大させる修正をすることで、多めに肉を充填する。

【００４１】同様に、第２の充填制御手段２２Ｂでは、
これに対応する第２の自動計量・充填機８Ｂからレジス
タ７Ｃを経て転送されてくる重量データに基づき、自動
計量・充填機８Ｂにおける充填人参重量の累積値を算出
するとともに、その累積重量と、その累積回数に対応す
る人参の使用予定量との差違を求め、この差違が零にな
るように第２の自動計量・充填機８Ｂをフィードバック
制御する。

【００４２】第３の充填制御手段２２Ｃでも同様に、対
応する第３の自動計量・充填機８Ｃからレジスタ７Ｄを
経て転送されてくる重量データに基づき、自動計量・充
填機８Ｃにおける充填ジャガイモ重量の累積値を算出す
るとともに、その累積重量と、その累積回数に対応する
ジャガイモの使用予定量との差違を求め、この差違が零
になるように第３の自動計量・充填機８Ｃをフィードバ
ック制御する。その他の構成は、先の第１の実施形態の
場合と同様である。

【００４３】この実施形態の生産調整システムによる
と、ライン管理者を生産ラインに常駐させることなく、
各自動計量・充填機８Ａ〜８Ｃでの物品の充填量を自動
的、かつ正確に調整を行うことができる。

【００４４】図４は、本発明の第３の実施形態を示す。
この実施形態では、包装機１７により包装されて製品化
されるカレー食品の実生産量を検知する生産量検知手段
２３を設け、検知された実生産量が生産計画に従った生
産予定量に合致するように、コンベヤ１の搬送速度を制
御装置１８で制御するようにしている。２４はコンベヤ
１の駆動源としてのモータである。

【００４５】前記生産量検知手段２３は、包装機１７か
ら排出されるカレー食品をカウントするカウンタ等から
なる。制御装置１８では、内蔵された搬送制御手段３０
により、予め設定された所定稼動時間での生産予定量
と、この稼動時間が経過した時点での実生産量との差違
を算出し、この差違が零になるように、つまり実生産量
が生産予定量に合致するようにコンベヤ１の搬送速度を
フィードバック制御する。具体的には、前記実生産量が
生産予定量より多くなる場合、その差違分だけ搬送速度
を遅くし、実生産量が生産予定量より少なくなる場合、
その差違分だけ搬送速度を速くする。その他の構成は、
先の第１の実施形態の場合と同様である。

【００４６】図５は、制御装置１８による前記生産量調
整に関するデータの一例を示す。この実施形態の生産調
整システムによると、ライン管理者を生産ラインに常駐
させることなく、カレー食品の生産調整を自動的、かつ
正確に行うことができる。

【００４７】図６は、本発明の第４の実施形態を示す。
この実施形態では、第１〜第３の自動計量・充填機８Ａ
〜８Ｃおよびルー充填機１４の真下には、その位置に到
達したカップ２を検出するカップ検出器２５Ａ〜２５Ｄ
が設けられるとともに、制御装置１８に停止指令手段２
６を設けている。生産量検知手段２３からの検知信号が
示す累積量が生産予定量に達したとき、前記停止指令手
段２６が作動して、カップ洗浄機３からのカップ２の供
給を停止させる。停止指令手段２６は、つづいて、前記
自動計量・充填機８Ａ〜８Ｃおよびルー充填機１４の動
作を順次上流側から停止させた後、各自動計量・充填機
８Ａ〜８Ｃの物品排出機構をカップ２への排出経路から
機外排出経路へ切り換えて、各充填機８Ａ〜８Ｃ，１４
内の物品を機外に排出させる。その他の構成は、先の第
１の実施形態の場合と同様である。

【００４８】ここで、前記生産予定量に達したのちも、
カップ洗浄機１から包袋機１７までのライン１上にある
カップ２の数量分だけ、商品が余分に生産される。この
余分に生産される数量は大まかにわかっているので、予
めこの余分の数量を減じたものを生産予定量として、制
御装置１８に記憶させておく。

【００４９】その動作を、図７のフロー図を参照して以
下に説明する。包装機１７から排出されるカレー食品の
累積生産量が生産予定量に達すると（ステップＳ１）、
先ずカップ洗浄機３からのカップ２の供給が停止される
（ステップＳ２）。次に、第１の自動計量・充填機８Ａ
の設置位置にカップ２が到着しなくなったことがカップ
検出器２５Ａにより判明すると（ステップＳ３）、第１
の自動計量・充填機８Ａが停止され（ステップＳ４）、
その内部の肉が自動計量・充填機８Ａから機外へ排出さ
れる（ステップＳ５）。ついで、第２の自動計量・充填
機８Ｂにカップ２が到着しなくなったことがカップ検出
器２５Ｂにより判明すると（ステップＳ６）、第２の自
動計量・充填機８Ｂが停止され（ステップＳ７）、その
内部の人参が自動計量・充填機８Ｂから機外へ排出され
る（ステップＳ８）。次に、第３の自動計量・充填機８
Ｃにカップ２が到着しなくなったことがカップ検出器２
５Ｃにより判明すると（ステップＳ９）、第３の自動計
量・充填機８Ｃが停止され（ステップＳ１０）その内部
のジャガイモが自動計量・充填機８Ｃから機外に排出さ
れる（ステップＳ１１）。

【００５０】この第４実施形態の生産調整システムによ
ると、ライン管理者を生産ラインに常駐させることな
く、カレー食品の生産停止を自動的、かつ正確に行うこ
とができる。ここで、各充填機８Ａ〜８Ｃ，１４は上流
側から順次停止されるので、停止動作開始後にライン１
上にあるカップ２にもすべての具材が充填されて、商品
として完成される。

【００５１】この第４実施形態では、カレー食品が生産
予定量に達したとき停止指令手段２６を起動させるよう
にしたが、カレー食品の生産が、生産終了予定時間に達
したとき、前記停止指令手段２６を起動させるようにし
てもよい。

【００５２】また、前記各実施形態では、カレー食品の
生産設備の場合について説明したが、複数のチョコレー
トやキャンディを詰め合わせる、いわゆるミックス製品
の生産設備にも適用できる。

【００５３】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に係る
生産調整システムによれば、各充填場所での物品の充填
量を検出する計量手段と、前記検出された充填量の累積
値と物品の使用予定量との差違またはこの差違に基づく
新たな物品生産速度を算出する演算手段と、算出された
前記差違または物品生産速度を表示する表示器とを備え
ているので、演算手段によって算出された差異や生産速
度を参照して、充填場所での物品充填量の目標値を調整
することにより、正確に生産調整を行うことができる。

【００５４】また、本発明の請求項２に係る生産調整シ
ステムによれば、各充填機での物品の充填量の累積値が
物品の使用予定量に合致するように充填機を制御する充
填制御手段を備えているので、システム管理者をシステ
ムに常駐させることなく、各充填機での物品の充填量を
自動的、かつ正確に調整できる。

【００５５】また、本発明の請求項３に係る生産調整シ
ステムによれば、商品の実生産量を検知する生産量検知
手段と、検知された実生産量が生産予定量に合致するよ
うに前記搬送機の搬送速度を制御する搬送制御手段とを
備えているので、システム管理者をシステムに常駐させ
ることなく、組合わせ物品からなる商品の生産調整を自
動的、かつ正確に行うことができる。

【００５６】また、本発明の請求項４に係る生産調整シ
ステムによれば、商品の生産予定量または生産終了予定
時間に達したとき上流側から順に前記充填機による充填
を停止させたうえで充填機内の物品を機外へ排出させる
停止指令手段を備えているので、管理者を生産ラインに
常駐させることなく、組合わせ物品からなる商品生産が
予定量または予定時間に達したとき、停止指令手段によ
り充填機の充填駆動を上流側から自動的に停止させ、充
填機内の物品を機外に排出させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の生産調整システムを
装備した生産ラインの概略構成図である。

【図２】同ラインの要部を示す概略構成図である。

【図３】本発明の第２の実施形態の生産調整システムを
装備した生産ラインの要部を示す概略構成図である。

【図４】本発明の第３の実施形態の生産調整システムを
装備した生産ラインの概略構成図である。

【図５】同ラインの制御装置による生産量調整データの
一例を示すデータ図である。

【図６】本発明の第４の実施形態の生産調整システムを
装備した生産ラインの概略構成図である。

【図７】同生産調整システムの動作を示すフロー図であ
る。

【符号の説明】

１…コンベヤ（搬送機）、６…重量検出器（計量機）、
８Ａ〜８Ｃ…自動計量・充填機（計量手段・充填機）、
１９Ａ〜１９Ｄ…演算手段、２０…表示器、２２Ａ〜２
２Ｃ‥充填制御手段、２３…生産量検知手段、２５…物
品排出装置、２６…停止指令手段、３０…搬送制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の充填場所で物品を充填して、組合
   せ物品からなる商品を生産する生産設備に用いられるシ
   ステムであって、 各充填場所での物品の充填量を検出する計量手段と、 前記検出された充填量の累積値と物品の使用予定量との
   差違およびこの差違に基づく新たな物品生産速度のうち
   少なくとも一方を算出する演算手段と、 算出された前記差違または物品生産速度を表示する表示
   器とを備えた生産調整システム。
2. 【請求項２】 複数の充填機により物品を充填して、組
   合せ物品からなる商品を生産する生産設備に用いられる
   システムであって、 各充填機での物品の充填量の累積値が物品の使用予定量
   に合致するように前記充填機を制御する充填制御手段を
   備えた生産調整システム。
3. 【請求項３】 容器を搬送機で搬送しながら複数の物品
   を順次充填して、組合せ物品からなる商品を生産する生
   産設備に用いられるシステムであって、 商品の実生産量を検知する生産量検知手段と、 検知された実生産量が生産予定量に合致するように前記
   搬送機の搬送速度を制御する搬送制御手段とを備えた生
   産調整システム。
4. 【請求項４】 生産ラインに沿って配置された複数の充
   填機により物品を充填して、組合せ物品からなる商品を
   生産する生産設備に用いられるシステムであって、 商品の生産予定量または生産終了予定時間に達したとき
   上流側から順に前記充填機による充填を停止させたうえ
   で充填機内の物品を機外へ排出させる停止指令手段を備
   えた生産調整システム。