CN108698716A - 装箱装置 - Google Patents

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Abstract

提供抑制生产性降低以及成本增大的装箱装置。装箱装置(40)具备：存放部(711)，形成用于存放多个由制箱用片材(FB)制箱而成的瓦楞纸箱(B)的存放空间(SP)；载置从存放空间(SP)输送的瓦楞纸箱(B)的装入部(713)；装箱部(65)；控制器(90)。装箱部(65)对从制袋包装机(20)排出的多个商品(P)进行向载置于装入部(713)的瓦楞纸箱(B)装入的装箱动作。控制器(90)基于计量器信息以及用户设定信息，执行决定在存放空间(SP)中存放的瓦楞纸箱(B)的数量(存放数(SV))的存放数决定处理。计量器信息是与包装机的运转状况相关的信息(包装机相关信息)。用户设定信息是由用户设定的信息。

Description

装箱装置
技术领域
本发明涉及装箱装置，其将商品装入用片状部件制箱而成的捆包用的箱中。
背景技术
以往，已知有如下装箱装置，其在工厂等中使用，将从将物品包装并作为商品排出的包装机排出的多个商品，装入用片状部件制箱而成的捆包用的箱(捆包箱)中。例如，专利文献1(日本专利4027506号公报)中公开了如下装箱装置，其具有装箱机构，该装箱机构将从以袋状的包装材料包装规定量的物品并作为商品排出的制袋包装机排出的多个商品，重合地装入捆包箱。
发明内容
发明要解决的课题
在上述那种装箱装置中，在运转时没有使下次的装箱工序用的捆包箱待机的情况下(即，未存放有捆包箱情况下)、不再有片状部件等某些原因导致制箱机停止(通常停止或者异常停止)时，不再能够进行装箱工序，因此生产性可能会降低。鉴于这一点，通常在装箱装置中形成有存放多个捆包箱的存放空间，以在该存放空间中存放有规定个数的捆包箱的状态运用。
另一方面，将商品装箱的捆包箱按照装箱的商品(装箱商品)的每个种类而不同，因此在切换装箱商品的种类时，捆包箱通常也被切换成其他种类的捆包箱。与此关联，在装箱商品的种类被切换时，有时对存放的捆包箱进行废弃。在该情况下，随着存放的捆包箱的数量变多，切换装箱商品的种类时被废弃捆包箱的数量也容易变多。而且，若废弃的捆包箱的数量变多，则制箱中使用的材料不被有效地运用，导致成本增大。
因此，本发明的课题在于提供抑制生产性降低并且抑制成本增大的装箱装置。
用于解决课题的手段
本发明的第一观点的装箱装置具备空间形成部、捆包箱载置部、装箱机构、以及控制器。空间形成部形成存放空间。存放空间是能够存放多个捆包箱的空间。捆包箱是由片状的部件制箱而成的箱。捆包箱载置部对从存放空间输送的捆包箱进行载置。装箱机构进行装箱动作。装箱动作是将从包装机排出的多个商品向载置于捆包箱载置部的捆包箱装入的动作。包装机将供给的物品用袋状的包装材料包装并作为商品而排出。控制器基于规定的信息执行存放数决定处理。存放数决定处理是决定在存放空间中存放的捆包箱的数量的处理。控制器基于包装机相关信息和用户设定信息中至少一方，执行存放数决定处理。包装机相关信息是与包装机的运转状况相关的信息。用户设定信息是由用户设定的信息。
在本发明的第一观点的装箱装置中，控制器基于与包装机的运转状况相关的包装机相关信息、和由用户设定的用户设定信息中至少一方，执行决定在存放空间中存放的捆包箱的数量的存放数决定处理。由此，存放的捆包箱的数量(存放数)基于包装机相关信息和用户设定信息中至少一方而决定。其结果，在装置的运转时，能够实时调整存放数。例如，在装置的运转时，通过基于包装机相关信息执行存放数决定处理，能够使规定数量的捆包箱存放，并且根据成为装箱动作的对象的商品的剩余数量而使存放数减少。或者，在装置的运转时，通过基于用户设定信息执行存放数决定处理，能够将存放数设定为基于用户的设定的必要最低限度的数量。
由此，在因某种原因导致制箱机停止的情况下，可抑制装箱动作停止，并且也可抑制存放的捆包箱被废弃。即，在抑制生产性的降低的同时抑制成本增大。
另外，“包装机相关信息”例如是确定包装机的上游侧的装置内的物品或者向包装机供给的物品的重量的信息、或者对基于包装机的上游侧的装置内的物品或者向包装机供给的物品的重量计算出的成为装箱动作的对象的商品的剩余数量等进行确定的信息。
另外，“用户设定信息”例如是用户关于存放数设定的数量所涉及的信息。
本发明的第二观点的装箱装置为，根据第一观点的装箱装置，包装机相关信息是确定物品的重量的信息。
由此，基于向包装机供给的物品的重量决定存放数。其结果，能够对应于向包装机供给的物品的重量变小(即，成为装箱动作的对象的商品的剩余数量变少)而使存放数减少到必要最小限度的量。
本发明的第三观点的装箱装置为，根据第一观点或者第二观点的装箱装置，控制器基于包装机相关信息计算成为装箱动作的对象的商品的剩余数量。控制器基于计算出的剩余数量执行存放数决定处理。
由此，成为装箱动作的对象的商品的剩余数量被基于包装机相关信息而计算出，且基于计算出的剩余数量决定捆包箱的存放数。其结果，能够对应于成为装箱动作的对象的商品的剩余数量变少而高精度地使存放的捆包箱的数量减少到必要最小限度的量。
本发明的第四观点的装箱装置为，根据第一观点至第三观点中的任一项的装箱装置，控制器还基于向捆包箱内装箱的商品的数量，执行存放数决定处理。
由此，还基于向一个捆包箱内装箱的商品的数量，决定捆包箱的存放数。其结果，能够对应于成为装箱动作的对象的商品的余量变少而高精度地使存放的捆包箱的数量减少到必要最小限度的量。
本发明的第五观点的装箱装置为，根据第一观点至第四观点中的任一项的装箱装置，还具备指令输入部。指令输入部输入对于控制器的指令。控制器具有第一控制模式和第二控制模式作为控制模式。控制器基于输入到指令输入部的指令，从第一控制模式转变为第二控制模式。控制器在转变成第二控制模式时，执行存放数决定处理。
由此，基于由用户输入的指令，从第一控制模式转变为第二控制模式并进行存放数决定处理。即，用户能够根据需要选择是否进行存放数决定处理。由此，便利性以及通用性提高。
本发明的第六观点的装箱装置为，根据第一观点至第五观点中的任一项的装箱装置，还具备制箱部。制箱部进行捆包箱的制箱动作。控制器在假定成为装箱动作的对象的商品的剩余数量小于第一阈值时，对制箱部输出停止信号。停止信号是指示制箱动作的停止的信号。
由此，根据基于存放数决定处理计算出的存放数、和成为装箱动作的对象的商品的剩余数量而停止制箱动作。其结果，能够对应于成为装箱动作的对象的商品的剩余余量变少而高精度地使存放的捆包箱的数量减少到必要最小限度的量。
发明效果
在本发明的装箱装置中，能够在装置运转时实时地调整存放数。例如，在装置运转时，通过基于包装机相关信息执行存放数决定处理，能够使规定数量的捆包箱存放，并且根据成为装箱动作的对象的商品的剩余数量使存放数减少。或者，在装置运转时，通过基于用户设定信息执行存放数决定处理，能够将存放数设定成基于用户的设定的必要最低限度的数量。
由此，在因某种原因导致制箱机停止的情况下，可抑制装箱动作停止，并且也抑制存放的捆包箱被废弃。即，在抑制生产性的降低的同时，抑制成本增大。
附图说明
图1是表示包含本发明的一实施方式的装箱装置在内的商品生产线的整体构成的示意图。
图2是商品的一个例子的外观图。
图3是示意性地表示管理计算机的构成方式和与管理计算机连接的其他设备的框图(控制器的示意图)。
图4是表示组合计量器的概略结构的示意图。
图5是表示制袋包装机的概略结构的示意图。
图6是俯视表示装箱装置的示意图。
图7是概略地表示制箱部以及装箱部的构成方式的一部分的示意图。
图8是从x方向观察的制箱用片材的一个例子的侧视图。
图9是从y方向观察的制箱用片材的一个例子的侧视图。
图10是瓦楞纸箱的一个例子的立体图。
图11是瓦楞纸箱的一个例子的俯视图。
图12是方筒的一个例子的立体图。
图13是概略地表示装箱部的构成方式的示意图。
图14是俯视表示构成为框架的2层部分的装箱部第一单元的示意图。
图15是俯视表示构成为框架的1层部分的装箱部第二单元的示意图。
图16是表示在控制器中实现的各功能部的一部分的框图。
图17是表示存放数决定处理的流程的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边对本发明的一实施方式的装箱装置40进行说明。另外，以下的实施方式为本发明的具体例，不限定本发明的技术范围，在不脱离发明的主旨的范围内能够适当地变更。
本发明的一实施方式的装箱装置40包含在商品生产线100中。
(1)整体构成
图1是表示包含本发明的一实施方式的装箱装置40在内的商品生产线100的整体构成的示意图。商品生产线100中按顺序连结并设置有板条箱减震器1、剥皮单元2、检验台3、切片单元4、烫漂单元5、油炸单元6、调味装置7、快速返回单元8、组合计量器10、制袋包装机20、装箱装置40、以及重量检查器50。
成为薯片的原料的马铃薯以放入板条箱的状态被搬入商品生产线100。板条箱减震器1接收放入有马铃薯的状态的板条箱，从板条箱取出马铃薯，向剥皮单元2输送。板条箱减震器1一边对马铃薯进行水洗，一边将附着于马铃薯的泥、碎石去除。
剥皮单元2一边对马铃薯进行水洗，一边剥离其皮。剥皮后的马铃薯向检验台3输送。
在检验台3中，以人工确认马铃薯的状态，混有存在异常的马铃薯，则从生产线去除。从检验台3出来的马铃薯向切片单元4输送。
切片单元4将剥了皮的状态的马铃薯用水冲洗其表面的淀粉类，同时切片为一定的厚度。切片后的马铃薯向烫漂单元5输送。
烫漂单元5将切片后的马铃薯用水冲洗其表面的糖分，并且向油炸单元6输送。
油炸单元6具有用于油炸切片后的马铃薯的油的罐。罐内的油的量通过装入了补充用的油的另一罐中的阀的自动控制，保持在一定的范围。油炸后的马铃薯向调味装置7输送。
调味装置7用调味粉将油炸后的马铃薯调味。调味装置7具有调味粉的罐，通过阀的自动控制将适量的调味粉添加到油炸后的马铃薯。由此，薯片的味道保持为一定的品质。从调味装置7出来的向薯片快速返回单元8输送。
快速返回单元8将薯片输送至组合计量器10的上方。薯片从快速返回单元8的终端下落并向组合计量器10投入。
组合计量器10连续地接收薯片，进行薯片的组合计量，将薯片每次向制袋包装机20供给规定重量。
制袋包装机20是将供给的物品C(这里是薯片)每次以规定重量装袋而形成图2所示的那种商品P、并送向下游侧的装置(这里是装箱装置40)的装置。商品P通过用膜201包装物品C(炸薯片)而成。商品P在商品P的上边与下边形成密封部。
装箱装置40按每规定数量将商品P向瓦楞纸箱B(捆包箱)装箱，将装箱后的瓦楞纸箱B封箱，将封箱后的瓦楞纸箱B向重量检查器50输送。
重量检查器50检查封箱后的瓦楞纸箱B的重量是否恰当。重量检查中合格的瓦楞纸箱B成为出厂的对象。
(2)管理计算机80
在商品生产线100设置有控制各装置1～8、10、20、40、以及50的动作的管理计算机80。图3是示意性地表示管理计算机80的构成方式和与管理计算机80连接的其他设备的框图。如图3所示，管理计算机80是具有通信部81、控制部82、输入部83、输出部84、以及存储部85的通用的计算机。
通信部81是将管理计算机80连接于网络的接口。控制部82由CPU、ROM以及RAM等构成，读出而执行存储部85内的程序，从而控制管理计算机80的动作。输入部83由鼠标以及键盘等构成。输出部84由液晶显示器以及扬声器等构成。存储部85由硬盘等构成，除了存储用于控制管理计算机80的动作的程序外，还存储处理所需的各种信息。
管理计算机80经由网络而分别与各装置所含的微型计算机(具体而言是板条箱减震器1的控制部1A、剥皮单元2的控制部2A、检验台3的控制部3A、切片单元4的控制部4A、烫漂单元5的控制部5A、油炸单元6的控制部6A、调味装置7的控制部7A、快速返回单元8的控制部8A、组合计量器10的控制部10A、制袋包装机20的控制部20A、装箱装置40的控制部40A、以及重量检查器50的控制部50A)电连接，监视以及控制装置1～8、10、20、40、以及50的动作。
(3)商品生产线100所含的各装置的概要
(3－1)组合计量器10
图4是表示组合计量器10的概略结构的示意图。如图4所示，组合计量器10具备分散台12、以圆形配置于分散台12的周围的多个供给送料器13、配置于供给送料器13的下方的多个储存料斗14、配置于储存料斗14的下方的多个计量料斗15、配置于计量料斗15的下方的多个辅助料斗16、配置于辅助料斗16的下方的集合排出斜槽17、对存储于计量料斗15内薯片的重量进行计量的多个称重传感器19、以及控制组合计量器10的动作的控制部10A。供给送料器13、储存料斗14、计量料斗15、辅助料斗16以及称重传感器19分别存在相同数目。
分散台12利用旋转装置(省略图示)旋转。从快速返回单元8下落到分散台12上的薯片通过分散台12的旋转向供给送料器13上分散地下落。
供给送料器13通过电磁激励装置(省略图示)振动。供给送料器13从分散台12接收薯片，利用振动使接收到的薯片向外侧移动而向储存料斗14内下落。
储存料斗14暂时地储存从供给送料器13下落过了的薯片。储存料斗14设有将其下部的排出口开闭的门14a。若门14a打开，则储存料斗14内的薯片向下游侧的计量料斗15内下落。
计量料斗15配置于门14a的正下方，暂时地存储从储存料斗14下落过来的薯片。在计量料斗15设有将其下部的排出口开闭的第一门15a以及第二门15b。若第一门15a打开，则计量料斗15内的薯片向下游侧的集合排出斜槽17内下落。若第二门15b打开，则计量料斗15内的薯片向下游侧的辅助料斗16内下落。
称重传感器19对计量料斗15内的薯片的重量进行计量。
辅助料斗16配置于第二门15b的正下方，暂时地存储从计量料斗15下落过来的计量后的薯片。在辅助料斗16设有将其下部的排出口开闭的门16a。若门16a打开，则辅助料斗16内的薯片向集合排出斜槽17内下落。
集合排出斜槽17将从计量料斗15或者辅助料斗16下落过来的薯片向制袋包装机20引导。
控制部10A将当前的计量料斗15内的薯片的重量值与该料斗15建立关联地存储，将当前的辅助料斗16内的薯片的重量值与该料斗16建立关联地存储。而且，基于与各个计量料斗15以及各个辅助料斗16建立了关联的薯片的重量值，进行组合运算，选择多个料斗15以及16。另外，组合运算指的是以各种组合来合计各个料斗15以及16内的薯片的重量值，并导出该合计值落入规定范围内那样的料斗15以及16的组合。
组合运算的结果，若选择多个料斗15以及16，则打开将所选择的料斗15以及16的排出口开闭的门15a以及16a，该料斗15以及16内的薯片向集合排出斜槽17内排出。然后，依次从上方的料斗14以及15向变空的料斗15以及16内中补充新的薯片。
通过以上，规定重量的薯片将在集合排出斜槽17内集合。在集合排出斜槽17内一边滑落一边集合的薯片被供给到配置于集合排出斜槽17的排出口的正下方的制袋包装机20。
(3－2)制袋包装机20
图5是表示制袋包装机20的概略结构的示意图。如图5所示，制袋包装机20具备：具有膜卷的膜供给机构(省略图示)；成形机构22，其将从膜供给机构送出的片状的膜201成形为筒状；传送机构23，其将利用成形机构22成形为筒状的膜201(以下，称作筒状膜Fc)向下方输送；纵向密封机构24，其将筒状膜Fc的重叠部分沿纵向密封；横向密封机构25，其将筒状膜Fc的成为袋的上下端的部分沿横向密封；空气封入机构26，其将空气封入袋中；非活性气体封入机构27，其将非活性气体封入袋中；打印机构28，其对片状的膜201的成为袋的标签区域的部分打印标签信息；密封检查器(省略图示)，其判断袋是否已被密封；以及控制部20A，其控制制袋包装机20的动作。
成形机构22具有管道22a和成形器22b。管道22a是筒状的部件，沿纵向延伸，上下端开口，并固定于成形器22b。向管道22a的上端的开口投入从组合计量器10每次以规定重量下落的薯片。成形器22b以包围管道22a的上端附近的方式配置。从膜供给机构送来的片状的膜201一边穿过成形器22b与管道22a的间隙，一边卷绕于管道22a的外侧表面，成形为筒状。
传送机构23具有一对下拉带23a以及23b。下拉带23a以及23b以管道22a为基准配置为左右对称，并与卷绕于管道22a的状态的筒状膜Fc抵接，将筒状膜Fc一边吸附一边向下方输送。
纵向密封机构24沿管道22a在纵向上延伸地配置，具有加热器和利用加热器加热的密封面。纵向密封机构24利用密封面并通过一定的加压力，将卷绕于管道22a的状态的筒状膜Fc的沿纵向延伸的重叠部分一边按压在管道22a的外侧表面，一边热密封。
横向密封机构25配置于管道22a的下方，具有一对密封钳25a。密封钳25a分别具有加热器和利用加热器加热的密封面。密封钳25a在适当的时刻以一边旋转、一边相互接近或远离的方式沿水平方向移动，进行利用密封面夹入筒状膜Fc的动作。被筒状膜Fc的密封面夹入的部分沿横向被热密封。同时，利用内置于一方的密封钳25a的切割器(未图示)，沿横向切断已被横向密封的部分，将先行的袋与后续的袋切离。另外，在被横向密封的时刻，薯片的团块从组合计量器10穿过管道22a内而下落。
空气封入机构26配置于横向密封机构25的附近。空气封入机构26为了使利用横向密封而密封的袋具有一定的膨胀度而在筒状膜Fc被横向密封之前，向筒状膜Fc中封入空气。
非活性气体封入机构27配置于横向密封机构25的附近。非活性气体封入机构27为了防止利用横向密封而密封的袋内的薯片的劣化而在将筒状膜Fc横向密封之前，向筒状膜Fc的中封入非活性气体(氮气)。
打印机构28配置于膜供给机构与成形机构22之间的、将膜201平面地输送的场所附近，并具有打印头28a。打印头28a在与膜201保持一定的距离的基本位置、以及与膜201抵接的打印位置之间往复运动。打印头28a在处于打印位置时，对膜201打印标签信息。打印头28a的往复运动的时刻被控制部20A控制为，打印头28a在处于打印位置时准确地抵接于膜201的成为袋的标签区域的部分。
密封检查器检查商品P的袋的密封状态的适当性。具体地说，密封检查器将输送过来的商品P的袋沿其厚度方向加压，检测加压时的袋的厚度，并基于该厚度判断袋是否已被密封。从密封检查器出来的商品P根据密封检查器的检查结果，被分类机构(省略图示)分类成合格品与不合格品。合格品被送向后级的装箱装置40，不合格品被送向不合格品回收传送机(省略图示)。
(3－3)装箱装置40
装箱装置40依次接收从制袋包装机20排出的商品P(即，被密封检查器检查为合格的商品P)，使规定个数的商品P排列而形成一组商品(商品组G)。另外，装箱装置40由制箱用片材部件进行制箱，制造瓦楞纸箱B。对于制造出的瓦楞纸箱B，将规定段数的商品组G装入瓦楞纸箱B，将装箱完成的状态的瓦楞纸箱B封箱后，送向下游侧的装置(这里是重量检查器50)。
这里，“段”指的是在瓦楞纸箱B之中层叠的层。以下，将一个“段”所含的商品P的数量称作“段构成商品数DV”，将装箱于一个瓦楞纸箱B的段的数量称作“装箱段数FV”。在本实施方式中，“段构成商品数DV”设定为4(个)，装箱段数FV设定为3(段)。其中，关于一个段构成商品数DV的值以及装箱段数FV的值，能够根据设置环境、设计规格而适宜变更。
关于装箱装置40的详细情况，在后述的“(4)装箱装置40的详细情况”中进行说明。
(3－4)重量检查器50
重量检查器50具备输送传送机51、称重传感器(省略图示)、以及控制重量检查器50的动作的控制部50A。
输送传送机51将装箱装置40与分类机构(省略图示)之间连结。称重传感器对在输送传送机51上输送过来的瓦楞纸箱B的重量进行计量。
控制部50A基于称重传感器的输出信号，判断瓦楞纸箱B的重量是否落入规定的范围内。在判断为规定的范围外的情况下，向下游侧的分类机构(省略图示)发送表示该内容的不良信号。分类机构根据来自重量检查器50的不良信号，将不良箱分类到不良箱回收传送机(省略图示)中。
(4)装箱装置40的详细情况
以下，对装箱装置40的详细情况进行说明。另外，在以下的说明中，“输送方向”指的是在装箱装置40中移送制箱用片材FB或者瓦楞纸箱B的方向x，“上游”或者“下游”指的是输送方向x上的上游或者下游。
图6是俯视表示装箱装置40的示意图。装箱装置40在构成外廓的框架41内具有进行瓦楞纸箱B的制箱的制箱部60、以及将商品P装入制箱后的瓦楞纸箱B的装箱部65。装箱装置40所含的各部的动作直接被控制部40A控制。
以下，将由制箱部60进行的制箱所涉及的动作称作“制箱动作”，将由装箱部65进行的装箱所涉及的动作称作“装箱动作”。
(4－1)制箱部60
图7是概略地表示制箱部60以及装箱部65的构成方式的一部分的示意图。
制箱部60将图8以及图9所示的那种包含多个折翼F的制箱用片材FB展开，进行图10以及图11所示的那种瓦楞纸箱B的制箱。更详细地说，制箱部60将瓦楞纸箱B以使制箱用片材FB的多个折翼F重叠的方式折入，从而进行包含各侧面TP以及底盖BC和折翼F1～F4的瓦楞纸箱B的制箱。制箱部60主要包含片材层叠机构61、移送机构62，以及制箱机构63。
片材层叠机构61使多个制箱用片材FB层叠。移送机构62利用吸盘使层叠于片材层叠机构61的多个制箱用片材FB中一张制箱用片材FB从后续的制箱用片材FB分离，向上方移送而传递到制箱机构63(参照图7的箭头D1)。
制箱机构63将送来的制箱用片材FB展开而形成图12所示的那种方筒TB。换言之，制箱机构63将从移送机构62交接的制箱用片材FB从平面状变形为筒状(参照图7的箭头D2)。另外，制箱机构63在方筒TB中制作底盖BC，从而成形出瓦楞纸箱B(参照图7的箭头D3)。制箱机构63在底盖BC粘贴用于维持瓦楞纸箱B的形状的粘性胶带，并使其朝向下方移动。另外，下降开始位置是向下方输送瓦楞纸箱B的场所。
瓦楞纸箱B随后向形成在比下降开始位置靠下方的装箱部65的存放部711(存放空间SP)移动(下落)(参照图7的箭头D4)。
(4－2)装箱部65(装箱机构)
图13是概略地表示装箱部65的构成方式的示意图。装箱部65是用于使从前级装置传送机AP输送的多个商品P排列并装入瓦楞纸箱B中、并将其向后级装置传送机AS传递的单元。
装箱部65构成在2层楼构造的框架41内。图14是俯视表示装箱部65中的构成为2层部分的部分(装箱部第一单元65a)的示意图。图15是俯视表示装箱部65中的构成为1层部分构成(装箱部第二单元65b)的示意图。
装箱部65具有商品检查部66和商品配置部67。
(4－2－1)商品检查部66
商品检查部66设于装箱部65的上游端附近。商品检查部66设于装箱部第一单元65a(2层部分)。
商品检查部66是用于对由前级装置传送机AP搬运的商品P检查重量、粘贴的密封的状态、有无异物混入等的单元。表示商品检查部66所发送的检查结果的信号经由未图示的信号线而传递，被商品配置部67接收。商品检查部66将检查完毕的商品P传递到商品配置部67。
(4－2－2)商品配置部67
商品配置部67包含商品传送机68、商品聚集机构69、商品组移动机构70、以及箱操作部71。如图15所示，商品传送机68、商品聚集机构69、以及商品组移动机构70设于装箱部第一单元65a(2层部分)，箱操作部71配置与装箱部第二单元65b(1层部分)。
(4－2－2－1)商品传送机68
商品传送机68是用于沿输送方向x输送商品P的单元。商品传送机68包含商品输送传送机68a以及商品聚集传送机68b。商品聚集传送机68b与商品输送传送机68a平行地配置。
从商品检查部66排出的商品P经由商品入口681进入商品配置部67内部，被载置在商品输送传送机68a之上。
(4－2－2－2)商品聚集机构69
商品聚集机构69是用于与商品传送机68配合地使多个商品P聚集来制作商品组G的机构。具体而言，商品聚集机构69将载置在商品输送传送机68a之上的商品P逐个提起而聚集在商品聚集传送机68b之上。
图13中示出了二维地排列的商品组G的聚集方式。商品聚集机构69能够与此不同地使商品P聚集成局部重叠地排列成1列的方式等其他各种方式来制作商品组G。
商品聚集机构69例如由并联连杆机器人构成，并固定于框架41。商品聚集机构69包含聚集头691、多个聚集吸附器具692、3根臂693、伺服机构694、以及吸引管695。
伺服机构694经由臂693使聚集头691三维地运动或者旋转。在聚集头691设有多个聚集吸附器具692。吸引管695使聚集吸附器具692的内部空间与未图示的真空泵连通。通过在聚集吸附器具692与商品P紧贴时由真空泵吸引空气，使得聚集头691能够提起一个商品P。
(4－2－2－3)商品组移动机构70
商品组移动机构70是用于抬起商品组G而装入瓦楞纸箱B的机构。
商品组移动机构70由机器人构成，并固定于框架41。商品组移动机构70包含装入头701、装入吸附器具702、柱体703、移动引导件704、挠性软管706、以及泵吸引口707。
移动引导件704具有未图示的马达，能够使柱体703沿x轴方向或者z轴方向移动。即，设于柱体703的前端的装入头701能够在xz平面上移动。在比避聚集头691大型的装入头701设有多个装入吸附器具702，能够将构成商品组G的多个商品P一次抬起。
装入吸附器具702的内部空间经由柱体703的内部、挠性软管706、以及泵吸引口707而与未图示的真空泵连通。通过在装入吸附器具702与商品组G紧贴时由真空泵吸引空气，使得装入头701能够将商品组G一次抬起。
(4－2－2－4)箱操作部71
箱操作部71是用于与装箱动作关联地将瓦楞纸箱B保管或者移动的单元。箱操作部71具有存放部711、箱输送传送机712、以及装入部713。
存放部711(相当于权利要求书所记载的“空间形成部”)是由框架41构成、并在内部形成存放空间SP的部分。存放部711形成有能够使多个瓦楞纸箱B存放(待机)的大小的存放空间SP。在本实施方式中，存放空间SP形成为能够存放最大5个瓦楞纸箱B的大小。其中，关于存放空间SP的大小(即，存放空间SP中能够存放的瓦楞纸箱B的数量)，能够根据设置环境、设计规格而适宜变更。
箱输送传送机712是基于装箱部第一单元65a(2层部分)的动作状况，在规定的时刻将存放空间SP内的瓦楞纸箱B输送至装入部713的传送机。
装入部713(相当于权利要求书所记载的“捆包箱载置部”)是载置从存放空间SP输送的成为装箱动作的对象的瓦楞纸箱B的部分。具体地说，装入部713是比商品聚集传送机68b靠近下游端、并且位于商品组移动机构70的下方的箱输送传送机712的表面上的部分。
在装箱动作中，利用商品组移动机构70向载置于装入部713的瓦楞纸箱B中一次装入商品组G。在装箱动作中，对一个瓦楞纸箱B将该装入重复规定次数。之后，利用箱输送传送机712将进行了装箱动作的瓦楞纸箱B送向后级装置传送机AS。另外，在进行接下来的装箱动作的情况下，箱输送传送机712将存放于存放空间SP内的瓦楞纸箱B送向装入部713(参照图7的箭头D5以及D6)。
(4－3)装箱装置40的动作
装箱装置40在制箱部60中进行瓦楞纸箱B的制箱动作。在制箱动作中，从片材层叠机构61将制箱用片材FB一张张地向制箱机构63传递，利用制箱机构63成形出瓦楞纸箱B，成形出的瓦楞纸箱B被送向存放部711。送至存放部711的瓦楞纸箱B在存放空间SP中被存放(具体而言是成为以上部空的状态待机的状态)。另外，在存放空间SP中存放的瓦楞纸箱B的数量(存放数SV)由后述的控制器90根据状况而决定。
另外，装箱装置40在商品检查部66中进行从前级装置传送机AP逐个输送的商品P的检查，将检查完成后的商品P送向商品配置部67。然后，装箱装置40在商品配置部67中进行将检查完成后的规定数量的商品P装入瓦楞纸箱B的装箱动作。
装箱装置40与装箱动作关联地利用商品输送传送机68a逐个输送商品P，利用商品聚集机构69聚集在商品聚集传送机68b上，并且排列为商品组G。另外，装箱装置40利用箱输送传送机712将存放于存放空间SP内的瓦楞纸箱B送向装入部713。装箱装置40利用商品组移动机构70将商品组G一次抬起而向载置于装入部713的瓦楞纸箱B中装入。此时，根据装入预先设定的瓦楞纸箱B的商品P的段数(装箱段数FV)重复进行该装入。
之后，装箱装置40利用箱输送传送机712将装入有规定数量(装箱段数FV×段构成商品数DV)的商品P的瓦楞纸箱B送向后级装置传送机AS。另外，装箱装置40在关于供给的商品P进行接下来的装箱动作的情况下，利用箱输送传送机712将存放于存放空间SP内的瓦楞纸箱B送向装入部713。
(5)控制器90
如图3所示，在本实施方式中，管理计算机80和各装置的控制部(1A、2A、3A、4A、5A、6A、7A、8A、10A、20A、40A以及50A)电连接，从而构成了统一地控制商品生产线100的动作的控制器90。图16是表示在控制器90中实现的各功能部的一部分的框图。如图16所示，在控制器90中，构成了包含计量器信息存储部91、指令输入部92、指令存储部93、制箱动作控制部94的多个功能部。
(5－1)计量器信息存储部91
计量器信息存储部91中存储有与组合计量器10内的物品C的重量相关的信息(计量器信息)。计量器信息例如是确定供给到分散台12的物品C的重量值的信息、或者分开确定各计量料斗15内的物品C(这里是薯片)的重量值的信息。即，计量器信息是对供给到作为装箱装置40的上游侧装置的组合计量器10内的物品C的重量值进行确定的信息。存储于计量器信息存储部91内的计量器信息被组合计量器10的控制部10A实时地更新。
另外，由于在商品P中包装的物品C(薯片)的重量被用户预先设定，因此能够基于计量器信息，确定关于供给到组合计量器10内的物品C从制袋包装机20送向装箱装置40的商品P的个数。即，相当于与计量器信息制袋包装机20的运转状况相关的“包装机相关信息”。
(5－2)指令输入部92
指令输入部92例如是管理计算机80中的输入部83等受理来自用户的指令的接口。指令输入部92将输入的指令储存于指令存储部93的规定的存储区域。
(5－3)指令存储部93
指令存储部93是分开存储输入到指令输入部92的指令的存储区域。作为指令存储部93中存储的指令，例如是与存放空间SP中的瓦楞纸箱B的存放数SV的设定相关的指令(例如后述的通常存放数量PV、最小存放数量MV以及设定数量CV的设定的指令等)。另外，例如是制箱动作控制部94中的控制模式的切换的指令(例如，后述的少量模式选择指令、自动调整模式选择指令等)。
(5－4)制箱动作控制部94
制箱动作控制部94是经由控制部40A统一地控制装箱装置40中的制箱动作的功能部。更详细地说，制箱动作控制部94执行根据状况决定存放空间SP中存放的瓦楞纸箱B的数量(存放数SV)的存放数决定处理。制箱动作控制部94在与装箱动作的处理速度相应的规定的时刻向制箱部60发送信号而使其进行制箱动作或者停止制箱动作，以便在存放空间SP中存放相当于通过存放数决定处理决定的存放数SV的数量的瓦楞纸箱B。即，制箱动作控制部94使制箱部60制造基于通过存放数决定处理决定的存放数SV的数量的瓦楞纸箱B。
制箱动作控制部94关于与存放空间SP中的瓦楞纸箱B的存放数SV相关的制箱部60中的制箱动作，具有包含通常模式、少量模式、以及自动调整模式在内的多个控制模式。制箱动作控制部94原则上转变为通常模式，在由用户输入了规定的指令(少量模式选择指令)的情况下转变为少量模式，在由用户输入了其他规定的指令(自动调整模式选择指令)的情况下转变为自动调整模式。
具体地说，制箱动作控制部94在通常模式(相当于权利要求书所记载的“第一控制模式”)时，执行将存放数SV量决定为由用户预先设定的数量(通常存放数量PV)的存放数决定处理(第一存放数决定处理)。即，制箱动作控制部94在通常模式时基于用户设定的通常存放数量PV(用户设定信息)，执行存放数决定处理(第一存放数决定处理)。由此，在通常模式时，成为在存放空间SP中存放通常存放数量PV的瓦楞纸箱B的状态。另外，通常存放数量PV例如被设定为5(个)，但并不特别限定于此，用户能够适宜设定希望的值。
另外，制箱动作控制部94在少量模式(相当于权利要求书所记载的“第一控制模式”)时，执行将存放数SV决定为作为少量模式时的存放数SV而由用户预先设定的数量(最小存放数量MV)的存放数决定处理(第二存放数决定处理)。
即，制箱动作控制部94在少量模式时基于用户设定的最小存放数量MV(用户设定信息)，执行存放数决定处理(第二存放数决定处理)。由此，在少量模式时，成为在存放空间SP中存放最小存放数量MV的瓦楞纸箱B的状态。另外，最小存放数量MV例如被设定为1(个)，但并不特别限定于此，用户能够适宜设定希望的值。
自动调整模式(相当于权利要求书所记载的“第二控制模式”)是变更在商品生产线100中生产的商品P的种类、或在结束商品P的生产时以使存放空间SP中存放的瓦楞纸箱B成为0(个)的方式(即不剩余瓦楞纸箱B的方式)实时地调整存放数SV的控制模式。制箱动作控制部94在自动调整模式中执行如下存放数决定处理(第三存放数决定处理)：基于配置于前级的装置(例如，组合计量器10或者制袋包装机20)的运转状况相关的信息，实时地决定存放空间SP中的瓦楞纸箱B的存放数SV。
在本实施方式中，制箱动作控制部94在第三存放数决定处理中，基于存储于计量器信息存储部91的计量器信息决定存放数SV。具体地说，制箱动作控制部94与第三存放数决定处理关联地按照每规定时间t1参照计量器信息，根据该计量器信息计算(推断)从制袋包装机20排出的商品P的数量(剩余商品数RV)。然后，制箱动作控制部94在计算出的剩余商品数RV为规定的阈值(第一阈值ΔTh1)以上的情况下，将存放数SV决定为预先设定的设定数量CV。
另外，设定数量CV虽然例如被设定为5(个)，但并非必须限定于该值，能够根据设置环境、设计规格适宜变更。另外，上述的规定时间t1虽然例如被设定为1(秒)，但并非必须限定于该值，能够设定希望的值。另外，第一阈值ΔTh1例如基于装箱段数FV以及段构成商品数DV被设定为60(个)，但并不限定于此，能够根据设置环境、设计规格而适宜变更。
另一方面，制箱动作控制部94在计算出的剩余商品数RV小于第一阈值ΔTh1的情况下(换言之是假定成为装箱动作的对象的商品P的剩余数量小于第一阈值ΔTh1的情况下)，基于剩余商品数RV以及装箱于瓦楞纸箱B中的商品的数量(装箱段数FV以及段构成商品数DV)，将装箱动作中所需的瓦楞纸箱B的数量作为存放数SV而决定。
在本实施方式中，通过用剩余商品数RV除以装箱段数FV以及段构成商品数DV的积来计算存放数SV。即，在计算出的剩余商品数RV小于第一阈值ΔTh1的情况下，以“RV/(FV×DV)”这一计算式计算(关于小数点以下的数字向上取整来计算)存放数SV。这样，在第三存放数决定处理中剩余商品数RV小于第一阈值ΔTh1的情况下，以规定的计算式适宜计算存放数SV。然后，若存放数SV成为0(个)，则制箱动作控制部94对制箱部60输出停止信号(指示制箱动作的停止的信号)。伴随于此，在制箱部60中停止制箱动作。
由此，在自动调整模式中，供给到组合计量器10的物品C的量(即，从制袋包装机20送出的商品P的数量)大的情况下，在存放空间SP中存放相当于设定数量CV的存放数SV的瓦楞纸箱B，伴随着供给到组合计量器10的物品C的量变少，调整成必要最低限度的存放数SV。
(6)存放数决定处理的流程
以下，一边参照图17，一边对存放数决定处理的流程进行说明。图17是表示存放数决定处理的流程的一个例子的流程图。另外，以下的步骤S101－S110只是一个例子，能够根据设计规格适宜变更。
在步骤S101中，控制器90(制箱动作控制部94)在未输入少量模式选择指令的情况下(即，否的情况下)，进入步骤S104。另一方面，在输入了少量模式选择指令的情况下(即，是的情况下)，进入步骤S102。
在步骤S102中，控制器90对应于少量模式选择指令已被输入，转变为少量模式。之后，进入步骤S103。
在步骤S103中，控制器90执行将存放数SV决定为最小存放数量MV(例如一个)的存放数决定处理(第二存放数决定处理)。由此，成为在存放空间SP中存放最小存放数量MV的瓦楞纸箱B的状态。之后，返回到步骤S101。
在步骤S104中，控制器90在未输入自动调整模式选择指令的情况下(即，否的情况下)，进入步骤S109。另一方面，在输入了自动调整模式选择指令的情况下(即，是的情况下)，进入步骤S105。
在步骤S105中，控制器90对应于自动调整模式选择指令已被输入而转变为自动调整模式。之后，进入步骤S106。
在步骤S106中，控制器90根据计量器信息计算(推断)从制袋包装机20排出的商品P的数量(剩余商品数RV)。然后，制箱动作控制部94在计算出的剩余商品数RV小于第一阈值ΔTh1的情况下(即，否的情况下)，进入步骤S108。另一方面，制箱动作控制部94在计算出的剩余商品数RV为第一阈值ΔTh1以上的情况下(即，是的情况下)，进入步骤S107。
在步骤S107中，控制器90对应于计算出的剩余商品数RV为第一阈值ΔTh1以上(即，商品P的剩余数量较大)，执行将存放数SV决定为预先设定的设定数量CV(例如5个)的存放数决定处理(第三存放数决定处理)。由此，成为在存放空间SP中存放设定数量CV的瓦楞纸箱B的状态。之后，返回到步骤S101。
在步骤S108中，控制器90对应于计算出的剩余商品数RV小于第一阈值ΔTh1(即，商品P的剩余数量较少)，执行将剩余商品数RV除以装箱段数FV以及段构成商品数DV的积而计算(关于小数点以下向上取整)出的值决定为存放数SV的存放数决定处理(第三存放数决定处理)。由此，在商品生产线100中变更生产的商品P的种类、或结束商品P的生产时，以在存放空间SP中存放的瓦楞纸箱B成为0(个)的方式(即，瓦楞纸箱B不剩余)实时地调整存放数SV。之后，返回到步骤S101。
在步骤S109中，控制器90转变为通常模式。之后，进入步骤S110。
在步骤S110中，控制器90执行将存放数SV决定为通常存放数量PV(例如5个)的存放数决定处理(第一存放数决定处理)。由此，成为在存放空间SP中存放通常存放数量PV的瓦楞纸箱B的状态。之后，返回到步骤S101。
(7)特征
(7－1)
在上述实施方式中，抑制了生产性降低，并且抑制了成本增大。
即，在以往的装箱装置中，在运转时未使下次的装箱工序用的捆包箱待机的情况下(即，未存放捆包箱的情况下)，不再有制箱用的片状部件等某种原因导致制箱机停止(通常停止或者异常停止)时，由于不再能够进行装箱工序，因此生产性可能降低。鉴于这一点，通常在装箱装置中形成有存放多个捆包箱的存放空间，以在该存放空间中以存放有规定个数的捆包箱的状态运用。
另一方面，将商品装箱的捆包箱按照装箱的商品(装箱商品)的每个种类而不同，因此在切换装箱商品的种类时，捆包箱通常也被切换成其他种类的捆包箱。与此关联，在装箱商品的种类被切换时，有时对存放的捆包箱进行废弃。在该情况下，随着存放的捆包箱的数量变多，切换装箱商品的种类时被废弃的捆包箱的数量也容易变多。而且，若废弃的捆包箱的数量变多，则制箱中使用的材料不被有效地运用，导致成本增大。
这一点，在上述实施方式的装箱装置40中，控制器90基于计量器信息(与包装机的运转状况相关的包装机相关信息)、以及通常存放数量PV及最小存放数量MV(用户设定信息)，执行决定在存放空间SP中存放的瓦楞纸箱B(捆包箱)的数量(存放数SV)的存放数决定处理。由此，基于计量器信息以及通常存放数量PV及最小存放数量MV决定存放数SV。其结果，在装箱装置40运转时，能够实时地调整存放数SV。
例如，在装箱装置40运转时，通过基于计量器信息执行存放数决定处理(第三存放数决定处理)，能够存放设定数量CV的瓦楞纸箱B，并且根据成为装箱动作的对象的商品P的剩余数量(剩余商品数RV)使存放数SV减少。
或者，在装箱装置40运转时，通过基于通常存放数量PV或者最小存放数量MV(用户设定信息)执行存放数决定处理(第一存放数决定处理或者第二存放数决定处理)，能够将存放数SV基于用户的设定设定为必要最低限度的数量。
由此，即使在因某种原因导致制箱部60停止的情况下，也抑制了装箱动作停止，并且抑制存放的瓦楞纸箱B被废弃。即，可在抑制生产性的降低的同时，抑制成本增大。
(7－2)
在上述实施方式中装箱装置40的计量器信息(组合计量器10内的)是确定物品C的重量的信息。由此，在存放数决定处理(第三存放数决定处理)中，基于向制袋包装机20供给的物品C的重量，计算商品P的剩余数量并且决定存放数SV。其结果，能够对应于物品C的重量变小(即，成为装箱动作的对象的商品P的剩余数量变少)，而使存放数SV减少到必要最小限度的量。
(7－3)
在上述实施方式中，控制器90构成为，在自动调整模式时，基于计量器信息计算成为装箱动作的对象的商品P的剩余数量(剩余商品数RV)，基于计算出的商品P的剩余数量，执行决定存放数SV的存放数决定处理(第三存放数决定处理)。
由此，基于计量器信息而计算成为装箱动作的对象的商品P的剩余数量，基于计算出的商品P的剩余数量决定了瓦楞纸箱B的存放数SV。其结果，对应于成为装箱动作的对象的商品P的剩余数量变少，能够地高精度使存放的瓦楞纸箱B的数量减少至必要最小限度的量。
(7－4)
在上述实施方式中，控制器90构成为，基于装箱于瓦楞纸箱B内的商品P的数量(装箱段数FV以及段构成商品数DV)，执行存放数决定处理(第三存放数决定处理)。
由此，进一步基于装箱于一个瓦楞纸箱B内的商品P的数量，决定瓦楞纸箱B的存放数SV。其结果，对应于成为装箱动作的对象的商品P的剩余数量(剩余商品数RV)变少，能够高精度地使存放的瓦楞纸箱B的数量减少到必要最小限度的量。
(7－5)
在上述实施方式中，控制器90具有通常模式及少量模式(第一控制模式)、和自动调整模式(第二控制模式)作为控制模式。控制器90构成为，基于输入到指令输入部92的自动调整模式选择指令，从通常模式或者少量模式转变为自动调整模式，执行第三存放数决定处理。
由此，基于由用户输入的指令(自动调整模式选择指令)，进行实时地调整存放空间SP中的存放数SV的第三存放数决定处理。即，用户能够根据需要，选择是否进行实时地调整存放数SV的第三存放数决定处理。
(7－6)
在上述实施方式中，装箱装置40具备进行瓦楞纸箱B的制箱动作的制箱部60。控制器90在假定成为装箱动作的对象的商品P的剩余数量(剩余商品数RV)小于第一阈值ΔTh1时，对应于通过第三存放数决定处理计算的存放数SV成为0(个)，对制箱部60输出停止信号，使制箱动作停止。
由此，根据基于存放数决定处理计算出的存放数SV、和成为装箱动作的对象的商品P的剩余数量(剩余商品数RV)调整存放数SV之后，使制箱动作停止。其结果，对应于成为装箱动作的对象的商品P的剩余余量变少，能够高精度地使可存放的瓦楞纸箱B的数量减少到必要最小限度的量。
(8)变形例
以下示出本实施方式的变形例。另外，以下的各变形例也可以在不产生矛盾的范围内适宜组合。
(8－1)变形例A
在上述实施方式中，控制器90基于计量器信息(包装机的运转状况相关包装机相关信息)、以及通常存放数量PV及最小存放数量MV(用户设定信息)，执行了决定在存放空间SP中存放的瓦楞纸箱B的数量(存放数SV)的存放数决定处理(第一存放数决定处理、第二存放数决定处理、以及第三存放数决定处理)。
在使装置的通用性提高的方面，优选的是增加处理的变更而根据设置场所使用户选择希望的处理。但是，作为控制器90所执行的存放数决定处理，包含第一存放数决定处理、第二存放数决定处理、以及第三存放数决定处理中的某个即可。换言之，作为控制器90所执行的存放数决定处理，能够省略第一存放数决定处理、第二存放数决定处理、以及第三存放数决定处理中的某个。
即，控制器90也可以构成为，仅执行基于计量器信息(与包装机的运转状况相关的包装机相关信息)的第三存放数决定处理。或者，控制器90也可以构成为，仅执行基于通常存放数量PV和/或最小存放数量MV(用户设定信息)的第一存放数决定处理和/或第二存放数决定处理。
在该情况下中，也能够在装箱装置40运转时，在商品生产线100中变更生产的商品P的种类、或结束商品P的生产时，以使存放空间SP中存放的瓦楞纸箱B成为0(个)或接近0(个)的方式(即，不易剩余瓦楞纸箱B)调整存放数SV。即，可抑制生产性的降低且抑制成本增大。
(8－2)变形例B
在上述实施方式中，控制器90基于组合计量器10中的计量器信息(确定物品C的重量值的信息)执行了第三存放数决定处理。但是，控制器90在执行第三存放数决定处理方面，作为基础的信息并非必须限定于计量器信息，而是能够适宜变更。例如，在其他的装置中，在确定供给的物品C的重量值的信息、或者确定剩余商品数RV的信息被保持的情况下控制器90也可以基于该信息执行第三存放数决定处理。
(8－3)变形例C
在上述实施方式中，控制器90第三作为存放数决定处理，在剩余商品数RV小于第一阈值ΔTh1的情况下将以“RV/(FV×DV)”这一计算式计算(关于小数点以下向上取整)出的值作为存放数SV来决定。但是，控制器90也可以构成为，在第三存放数决定处理中，将使用其他的计算式计算出的值作为存放数SV来决定。
例如，也可以构成为，将用向装箱装置40的上游侧的装置(例如，组合计量器10或者制袋包装机20)供给的物品C的重量值除以在一个瓦楞纸箱B内捆包的商品P的合计重量(即，FV×DV×商品P的重量(g))而计算(关于小数点以下向上取整来计算)出的值作为存放数SV来决定(其中，在该值超过设定数量CV的情况下，将设定数量CV作为存放数SV来决定)。
(8－4)变形例D
在上述实施方式中，装箱装置40中含有制箱部60。但是，装箱装置40中的制箱部60并非必须，而是能够适宜省略。在该情况下，也可以将进行瓦楞纸箱B的制箱的制箱装置与装箱装置40独立地配置。
(8－5)变形例E
在上述实施方式中，在构成装箱装置40的外廓的框架41中设有存放部711。即，存放空间SP配置于进行装箱动作的框架41内。但是，存放空间SP也可以形成于框架41内的空间以外的场所。在该情况下，也可以设置使瓦楞纸箱B从存放空间SP向装入部713移动的传送机。
(8－6)变形例F
在上述实施方式中，虽然关于管理计算机80的设置位置未特别明确记载，但管理计算机80的设置场所不被特别限定。例如，管理计算机80也可以设置于商品生产线100所构成的工厂内的同一设施内而以LAN(Local Area Network：局域网)与其他装置的控制部(1A～8A，10A，20A，40A，以及50A)可通信地连接。另外，例如，管理计算机80也可以设置于商品生产线100所构成的工厂内的设施外而以WAN(Wide Area Network：广域网)与其他装置的控制部可通信地连接。
(8－7)变形例G
在上述实施方式中，控制器90通过将管理计算机80和各商品生产线100中的各装置的控制部(1A～8A，10A，20A，40A以及50A)电连接而构成。但是，控制器90的构成方式并不限定于此，能够适宜变更。例如，只要管理计算机80(或者相当于管理计算机80的装置)和各商品生产线100中的装箱装置40的控制部40A电连接，则也可以省略其他装置的一部分/全部的控制部来构成控制器90。在该情况下，控制器90只要构成为从组合计量器10、其他装置适宜获取存放数决定处理所需的信息(计量器信息)即可。
(8－8)变形例H
商品生产线100中的装置组的构成并不限定于上述的方式，而是能够适宜变更。可以包含装置1～8、10、20、40、以及50以外的装置，也可以省略一部分的装置。
(8－9)变形例I
在上述实施方式中，在商品生产线100中，作为物品C生产了薯片，通过将薯片包装而生产了商品P。但是，关于在商品生产线100中制造的物品C(作为商品P而包装的物品)，也可以是薯片以外的物品(并不特别限定于食品)。
工业上的可利用性
本发明能够利用于将商品装入用片状部件制箱而成的捆包用的箱的装箱装置。
附图标记说明
10 ：组合计量器
12 ：分散台
13 ：供给送料器
15 ：计量料斗
20 ：制袋包装机
40 ：装箱装置
41 ：框架
60 ：制箱部
61 ：片材层叠机构
62 ：移送机构
63 ：制箱机构
65 ：装箱部(装箱机构)
65a ：装箱部第一单元
65b ：装箱部第二单元
67 ：商品配置部
68 ：商品传送机
69 ：商品聚集机构
70 ：商品组移动机构
71 ：箱操作部
80 ：管理计算机
90 ：控制器
91 ：计量器信息存储部
92 ：指令输入部
93 ：指令存储部
94 ：制箱动作控制部
100 ：商品生产线
691 ：聚集头
692 ：聚集吸附器具
693 ：臂
694 ：伺服机构
695 ：吸引管
701 ：装入头
702 ：装入吸附器具
711 ：存放部(空间形成部)
712 ：箱输送传送机
713 ：装入部(捆包箱载置部)
AP ：前级装置传送机
AS ：后级装置传送机
B ：瓦楞纸箱(捆包箱)
BC ：底盖
C ：物品
CV ：设定数量
DV ：段构成商品数
FB ：制箱用片材
FV ：装箱段数
G ：商品组
MV ：最小存放数量
P ：商品
PV ：通常存放数量
RV ：剩余商品数
SP ：存放空间
SV ：存放数
ΔTh1 ：第一阈值。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利4027506号公报

Claims (6)

1.一种装箱装置，具备：
空间形成部，形成存放空间，该存放空间用于存放多个由片状的部件制箱而成的捆包箱；
捆包箱载置部，对从所述存放空间输送的所述捆包箱进行载置；
装箱机构，进行将从包装机排出的多个商品向载置于所述捆包箱载置部的所述捆包箱装入的装箱动作，该包装机将供给的物品用袋状的包装材料包装并作为所述商品而排出；以及
控制器，基于规定的信息，执行决定在所述存放空间中存放的所述捆包箱的数量的存放数决定处理，
所述控制器基于与所述包装机的运转状况相关的包装机相关信息和由用户设定的用户设定信息中至少一方，执行所述存放数决定处理。
2.根据权利要求1所述的装箱装置，其中，
所述包装机相关信息是确定所述物品的重量的信息。
3.根据权利要求1或2所述的装箱装置，其中，
所述控制器基于所述包装机相关信息计算成为所述装箱动作的对象的所述商品的剩余数量，并基于计算出的所述商品的数量执行所述存放数决定处理。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装箱装置，其中，
所述控制器还基于向所述捆包箱内装箱的所述商品的数量，执行所述存放数决定处理。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装箱装置，其中，
所述装箱装置还具备输入对于所述控制器的指令的指令输入部，
所述控制器具有第一控制模式和第二控制模式作为控制模式，并基于输入到所述指令输入部的所述指令，从所述第一控制模式转变为所述第二控制模式，在转变成所述第二控制模式时，所述控制器执行所述存放数决定处理。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装箱装置，其中，
所述装箱装置还具备进行所述捆包箱的制箱工序的制箱部，
所述控制器在假定成为所述装箱动作的对象的所述商品的剩余数量小于第一阈值时，对所述制箱部输出指示所述制箱工序的停止的停止信号。
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