JPS63184020A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は計量ホッパーに収容した被計量物を効率的に計
量するための計量８置に関する。

従来、フィーダから供給されてくる被計量物を順次、計
量し、排出する計量装置は、例えば第１図に示すように
組合せ計量装置などにおいて用いられてりするが、この
ような計量装置は被計量物を収容する計量ホッパー１と
、この計量ホッパー１に収容された被計量物を計量する
計量器２とで構成されている。

しかして、このような構成の従来の計量装置では、例え
ば第１図の組合せ計量装置の如く多数の計量装置を用い
、しかも各計量装置ごとに高速で順次被計量物を供給、
計量、排出を次々と行なう場合には、以下のような不都
合がある。

以下、この点について組合せ計量装置を例にとって説明
するが、その前にまず組合せ計量装置について説明する
。

即ち、組合せ計量装置は、菓子、果物、野菜などのよう
に個々の重量にバラツキのある被計量物を、はぼ一定重
量となるように、複数個ひとまとめにして袋詰めなどを
行なう際に使用される。

個々の重量にバラツキのある被計量物を、設定型量分だ
け、複数個ひとまとめにしようとしても、設定重量との
間に誤差が生じる。この誤差は被計量物１個の平均重量
が大きいほど著しくなる。

この問題を解決するものとして、第１図に示す如き組合
せ計量装置が用いられている。

即ち、この組合せ計量装置では、複数の計量ホッパー１
１〜１ｎに、設定重量のほぼ何分の−かに相当する複数
の被計量物を順次供給し、各計吊ホッパー１１〜１０ご
とに設けた計量器２１〜２ｎによって、収容された複数
の被計量物をそれぞれ計量する。そして、この計量器２
】〜２ｎの出力に基いて、所定数の計量ホッパーの組合
せによる被計量物の組合せ重量を、異なるすべての組合
せで算出する。この組合せのうち、設定重量との差が最
も小となる組合せを判別し、この組合せの計量ホッパー
内の被計量物を排出して、集合シュート３などに集合す
る。

しかしながら、このような構成では、次のような不都合
があった。

即ち、計量ホッパー及び計量器を例えば１０組設置し、
４個の計量ホッパーで組合せるとする。

第２図（ａ　）に示すように、初めに■〜［相］の計重
ホッパーにそれぞれ複数の被計量物を収容し、計量する
。次に１０個のうちから４個の計量ホッパーをとる組合
せ　１ｏＣ４＝２１０　　通りの組合せで組合せ重量を
演算し、最も設定重量に近い粗合せを判別する。この結
果、例えば■、■、■、［相］が選ばれると、第２図（
ｂ）に示すように、これらの計量ホッパーの収容物が排
出集合される。

しかるに、排出後の計量ホッパーに被計量物を再び充填
し計量するには、供給及び計量ホッパーの安定などのた
めにかなりの時間を要する。このため、排出後の計量ホ
ッパーの再充填及び計量を待って次の組合せ排出を行な
うのでは、極めて非能率となる。したがって、第２図（
Ｃ）に示すように、■、■、■、［相］の再充填中に、
残りの６個の計量ホッパーで組合せを判別する。例えば
■、■、■、■が選ばれると、第２図（ｄ　）に示すよ
うに、これらの計量ホッパーの収容物が排出集合される
。この間に■、■、■、［相］は充填されているので、
次に第２図（ｅ）に示すように■、■、■、■を除いた
６個の計量ホッパーで組合せを判別し、第２図（ｆ）に
示すように、選定された４個の計量ホッパーから収容物
が排出集合される。

以下、同様の動作を繰り返す。

しかるに、このように６個のうちから４個をとる組合せ
は　ｅｃ＋＝１５　　通りしかないので、設定重量との
差の少ない組合せが得にくく、精度が著しく劣下する。

したがって、従来の１つの計量ホッパー２と１つの計量
器１から成る計Ｉ装置を用いた組合せ計ｆｆｉ装置では
、高能率、高精度を得るためには、計量器、フィーダな
どの数を多くしなければならなかった（従来では一般に
少なくとも１５組以上）。

しかしながら、計量器などは高価であるため、数を多く
すると、装置全体が極めて高価となる欠点があった。ま
た、計量器は常に調整が必要なため、計量器の数が増え
ると、メンテナンスが煩雑となり、計量の信頼性が劣下
する不都合もあった。

このように、従来の計量装置では、被計量物の計量を次
々と高速で行なうには限界があった。

本発明はこの点に鑑み、被計量物の計量を次々と高速で
行なえるようにした計１８置を提供することを目的とし
ている。

以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明する。

第３図は、この発明の一実施例の計ｆｆｉ装置を用いた
組合せ計量装置の概略構成図である。

同図において、１１は被計量物を順次円形フィーダ１２
へ供給する供給器である。円形フィーダ１２の周縁部下
方には、Ｎ個の中間ホッパー１４１〜１４ｎが円形に配
置され、それぞれフィーダ１３」〜１３ｎを介して複数
の被計量物が順次供給される。

中間ホッパー１４１〜１４ｎの下方には、それぞれ２個
ずつの計量ホッパー１６１．１６２〜１６匁−１，１６
纂が設置されている。中間ホッパー１４１〜１４ｎに収
容された被計量物は、排出ゲート１５１．１５２〜１５
加−１，１５可を開くと、それぞれ計量ホッパー１６１
．１６２〜１６釦−１，１６ｚｒ＋へ落下収容される。

２個ずつの計量ホッパー１６１．１６２〜１６２１１−
１．１６釦には、それぞれ一つの計量器１７１〜１７ｎ
が設置されていて、２個のうちのいずれの計量ホッパー
の収容物の重量も一つの計量器によって検出される。即
ち、本発明の計１８置の一実施例は、このように一つの
計量器１７とこれに対応した２つの計量ホッパー１６．
１６とによって構成されている。

第４図は一対の計量ホッパーの双方について収容物の重
量を検出するための構成の一例を示している。すなわち
、一対の計量ホッパー１６ａ、１６ａ、１は一体構造な
っていて、計量器１７ａへ荷重が加えられる。

したがって、一対の計量ホッパー１６ａ、１６ａｒｔの
うちのいずれか一方にのみ被計量物を収容して計量して
重量を検出し、次に他方の計量ホッパーにも被計量物を
収容して両針量ホッパーの収容物の総重量を検出し、一
方の計量ホッパーによる重量を差引くことによって、他
方の計量ホッパーの収容物の重量も検出される。

なお、第４図において１８ａ、１８ａ◆１はそれぞれ計
量ホッパー１６ａ、１６ａ＋＋の排出ゲートである。

一つの計量器による複数の計量ホッパーの収容物の計量
は第４図の構成以外にも種々可能である。

例えば、第５図に示すように、２個の作動杆３０ａ、３
０ａｎが、支柱３１ａ、３１ａｎにピン３２ａ、３２ａ
＋＋で回動自在に取付けられている。

作動杆３０ａ、３０ａ＋＋の先端部には、それぞれロー
ラ３３ａ、３３ａ＋＋が取付けられている。作動杆３０
ａ、３０ａ＋＋は、カム機構３４ａ、３４ａ＋１によっ
て、いずれか一方が上昇すれば他方は下降する。独立し
た２１！ｌの計量ホッパー１６ａ、１６ａ＋＋は秤量台
３５に、それぞれ翼片３４ａ１３４ａ＋＋によって載置
されているが、作動杆３０１１３０ａ＋＋が上昇すると
、そのローラ３３ａ、３３ａｎに接触して持ち上げられ
、秤量台３５から離れる。したがって、作動杆３０ａ１
３０ａｒ＋のうちの一方が上昇し、他方が下降するから
、計量ホンパー１６ａ、１６ａ＋＋のうちの一方が秤量
台３５から離れ、他方が秤量台３５に載置される。

秤量台３５に加わる重量は計量器１７ａによって計量さ
れる。カム機構３４ａ１３４ａ＋＋は制御ｌ装置２２の
排出量６１］装置２３からの信号によって駆動され、次
に計量すべきいずれか一方の計量ホッパーが下降して収
容物の重量が検出される。

計量ホッパー１６１〜１６ｍの下方には、集合シュート
１９が設置されている。各計量ホンパー１６１〜１６可
に収容された被計量物は、それぞれ排出ゲート１８１〜
１８ｚ＋＋を開くと、集合シュート１９へ落下する。

集合シュート１９の下方には包装置１２１が設置されて
いる。集合シュート１９の底部には、一定時間ごとに開
くタイミングホッパー２０が設けである。

排出ゲート１５’ｌ〜１５ｚｎ、１８１〜１８２ｒｌは
、制御ｌ装置２２の排出制御装置２３によって開閉制御
される。

前記計量器１７１〜１７ｎからの重量信号は、制御部２
２の計量値記憶回路２４へ送られる。また排出制御ｌ装
置２３は、計量値記憶回路２４へ、各中間ホッパー１４
について二つ設けた排出ゲート１５のうち、いずれを開
いたかを表わす信号を送出する。このため、計量値記憶
回路２４は、計量ホッパー１６１〜１６２１１に収容さ
れた被計量物の重量をそれぞれ記憶する。

組合せ選定回路２５は、計量値記憶回路２４に記憶され
た各計量ホッパー１６１〜１６ｚｎの収容物の重量信号
に基いて、所定数の計量ホッパーの組合せによる被計量
物の組合せ重量を、異なるすべての組合せで算出する組
合せ計算部２５ａと、設定重量を設定記憶する重量設定
部２５ｂと、組合せ計算部２５ａの組合せ重量出力と重
量設定部２５ｂの設定重量出力とを比較し、設定重蚤と
の差が最も小となる計量ホッパーの組合せを判別して、
組合せ選別信号を出力する判別部２５ｃとを備えている
。

排出制御装置２３は、前記組合せ選別信号を受けると、
計量ホッパー１６１〜１６２ｒ＋の排出ゲート１８１〜
１８２１１のうちの指定されたゲートを開き、被計量物
を排出させたのち、そのゲートを閉じ排出済みの計量ホ
ッパーへの中間ホッパーの排出ゲートを開く。

供給制御装置２６は、排出制御装置２３から中間ホッパ
ー１４１〜１４ｎの排出ゲートを開いたかを表わす信号
を受けると、供給器１１、円形フィーダ１２、フィーダ
１３１〜１３ｎを駆動して排出済みの中間ホンパー１４
１〜１４ｎのいずれかに被計量物を供給する。

次に上記組合せ計量装置の動作を説明する。

複数の被計量物を、供給器１１、円形フィーダ１２、フ
ィーダ１３１〜１３ｎを経て、中間ホッパー１４１〜１
４ｎに収容させ、初めに一方の排出ゲート１５１．１５
３．・・・・・・、１５２１１−１を開いて、収容物を
一方の計量ホッパー１６１，１６３、・・・・・・１６
２１１−１へ落下収容させて計量する。中間ホッパー１
４１〜１４ｎには再び被計量物を収容させ、次に、他方
の排出ゲート１５２．１５４、・・・・・・、１５ｚｎ
を開いて、収容物を他方の計量ホッパー１６２．１６４
、・・・・・・、１６２ｎへ落下収容させて計量する。

このようにして、すべての計量ホッパー１６１〜１６２
１１にそれぞれ複数の被計量物が収容され、計量器１７
１〜１７ｎからの重量信号によって、各計量ホッパー１
６１〜１６ｚｒ＋についての収容物の重量が計量値記憶
回路２４に記憶される。

粗合せ選定回路２５の組合せ計算部２５ａでは、記憶さ
れた重量信号に基いて、所定数の計量ホッパーの組合せ
による組合せ重量を、すべての異る組合せで、算出する
。判別部２５ｃでは、垂畳設定部２５ｂに設定された設
定重量との差が最も小となる計量ホッパーの組合せを判
別し、組合せ選別信号を排出制御装置２３へ送出する。

排出制御装Ｗ１２３は、組合せ選別信号によって指定さ
れた計量ホッパーの排出ゲートを開き、集合シュート１
９に排出させる。被計量物は集合シュート１９でひとま
とめにされ、タイミングホッパー２０が開くと包装置ａ
２１へ落下して袋詰めされる。

計量ホッパーが空になると、中間ホッパーの収容物が計
量ホッパーへ排出されるが、この間に、残りの計量ホッ
パーによって同様に組合せが選別され、集合シュート１
９に排出される。

このようにして、排出済みの計量ホッパーに順次、被計
量物を収容させつつ組合せ排出を行う。

例えば、計量器が１０個とすると、計量ホッパーの数は
第６図に示すように■〜［相］の２０個である。４個の
計量ホッパーで組合せるとする。

第６図（ａ＞に示すように、初めに■〜［相］の計量ホ
ッパーに前記したようにそれぞれ複数の被計量物を収容
し、２０個のうちから４個の計量ホッパーをとる組合せ
　２ｏＣ４＝４８４５　　通りの組合せで組合せ重量を
演算し、最も設定重量に近い組合せを判別する。この結
果、例えば■、■、■、＠が選ばれると、第６図（ｂ　
）に示すように、これらの計量ホッパーの収容物が排出
集合される。

次に、第６図（Ｃ）に示すように、■、■、■、＠の再
充填中に、残りの１６個のうちから４個の計量ホッパー
をとる組合せ　５ｃ４＝１８２０　　通りの組合せで組
合せ重量を算出して組合せが判別される。例えば、■、
■、■、■が選ばれると、第６図（ｄ　）に示すように
、これらの計量ホッパーの収容物が排出集合される。こ
の間に、■、■、■、＠は充填されているので、次に第
６図＜８）に示すように、■、■、■、■を除いた１６
個の計量ホッパーで組合せを判別し、第６図（ｆ）に示
すように、選定された４個の計量ホッパーから収容物が
排出集合される。以下、同様に、排出充填を繰り返しつ
つ、同様の組合せ排出が行なわれる。

なお、例えば、■と■のように、同一の計量器に設けら
れた一対の計量ホッパーが粗合された場合には、■と■
とを時間をずらして再充填しなければならない。この場
合には、例えば■が再充填されても、■が再充填されて
いない間は、１６個でなく１５個の計量ホッパーで粗合
せが判別される。

このように、上記の粗合せ計量装置では、第６図、第２
図との比較によって明らかなように、同一個数の計量器
を用いても、従来装置の場合よりはるかに多い個数（ス
タート点では２倍の個数）のうちから、組合せを選定す
ることができるため、組合せ数も著しく増大する。した
がって、従来装置より計量器の数を少なくしても多い粗
合せ数を得ることができる。したがって、設定重量との
差が極めて小さい組合せＩＩを常に得ることができる。

なお上記実施例の計ｆｆ１Ｈ置では、−個の計量ホツバ
ーに対して計量ホッパーを２個設けた場合を例示したが
、３個以上にすることもでき、３個以上にすればさらに
組合せ数は増加する。このため、一層少ない計量器でも
、多い組合せ数を得ることができる。

なお、この粗合せ計量装置は、各計量ホッパーへ供給す
る被計量物の投入量を設定した単位重量で割って個数を
算出し、この個数を組合せる組合せ個数秤に用いること
もできる。

以上のようにこの発明の計量装置は構成されているので
、被計量物の計量を次々と従来よりはるかに高速に行な
うことができる。従って、例えば組合せ計ｆｆ１８１１
に用いれば従来よりはるかに少ない台数の計量装置で済
む。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の組合せ計量装置を示す概略構成図、第２
図はその動作説明図、第３図はこの発明の一実施例の計
量装置を用いた組合せ計ｆｆｌ装置を示す概略構成図、
第４．５図は計量器と計量ホッパーの構成例を示す概略
図、第６図はその動作説明図である。 １１・・・・・・供給器、１２・・・・・・円形フィー
ダ、１３１〜１３ｎ・・・・・・フィーダ、１４１〜１
４ｎ・・・・・・中間ホッパー、１５１〜１５ｎ・・・
・・・排出ゲート、１６１〜１６加・・・・・・計量ホ
ッパー、１７１〜１７ｎ・・・・・・計量器、１８１〜
１８２１１・・・・・・排出ゲート、１９・・・・・・
集合シュート、２０・・・・・・タイミングホッパー、
２１・・・・・・包装機、２２・・・・・・制ａ装置、
２３・・・・・・排出側６ａ装置、２４・・・・・・計
量値記憶回路、２５・・・・・・組合せ選定回路、２６
・・・・・・供給料ｍ装置、３０　ａ　、３０　ａ　＋
１−−作動杆、３３ａ　、３３ａ＋＋−・・・ローラ、
３４ａ、３４ａ＋＋・・・・・・カム機構、３５・・・
・・・秤量台。 特許出願人　　　　アンリツ株式会社 代理人　弁理士　　早　川　誠　志 第　１　図 ■　■　■　■　■　■■　■■　・ （０）　　　Ｖ　Ｖ　　Ｖ　ｖＹ　Ｖ　ｖｖＶ　Ｖ（ｂ
）　　　＼Ｊ　　Ｖ　　Ｘｊ　　’？ｌ　　￥Ｉ　　Ｘ
、Ｉ　　ｖ　ｖ　Ｖ　　Ｘｊ（Ｃ）　　　ｖｖｖｖｖｖ
ｖｖｖ （ｄ）　　Ｖ　Ｘ、／　Ｖ　Ｖ　Ｘ、／　Ｖ　ＸＩＸ、
／　Ｖ　Ｖ（ｅ）　　Ｖ　’；　’Ｖ　Ｖ　Ｖ　Ｖ　Ｖ
　Ｖ　Ｖ　ｖ第４図 第５図 ＋６（１↓１ 〆　　　　　３４ａ 第６図 ■■■■■■■■■・◎■［相］ （ａ）　’７Ｖ　ｖ￥　ｖｖＶＶ　ｖ￥　ＶＶ（ｂ）　
ＶｖＶｖＸ、／’７　Ｖ％／　ＶＶ　ｖＸＬｌ（Ｃ）　
ｖｖ　ｖｖ　ｖｖ　ｖｖ　ｖｖ　ｖｖｆｄ）　ｖＸＬｌ
　ｖｖｖｖＶｖＮ！／Ｖ　Ｘ４１Ｖ（ｅ）　ＶＶ　ＶＶ
　ＶＶ　￥！ＶＶ　ＶＶ（ｆｌ　ＶＶ　ＸＪｊＶ　ＶＶ
　ＶＶ　ＶＳ、／　ｖ９◎０［相］［相］（ｉ２１［相
］［相］■ｖｖ　　ｖｖ　　ｖｖ　　ｖｖ ＼、／Ｖ　ＶＶ　’１７Ｖ ｖｖ　　ｖｖ　　ｖｖ　　ｖｖ ＶＶ　ＶＶ　Ｖｔ、／　ｖ￥ ｖｖ　　ｖｖ　　ｖｖ　　ｖｖ ＼Ｉ（ｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の被計量物受けと、 該複数の被計量物受けに供給されている被計量物の重量
   を切替手段によって各被計量物受けごとに計量する１つ
   の計量器とを備えた計量装置。