CN104061988B - 智能血液离心配平仪及配平方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能血液离心配平仪及配平方法，其特点是：采用的配平物包括塑胶配平棒和填充物，塑胶配平棒为一端开口的空心棒，并在开口端设置堵塞或弹性关闭盖，配平填充物为液体，在智能配平仪的基础上，在机箱上设置配平填充物仓，在配平填充物仓设置排料口上接出6根相互独立的投料管，各投料管上均设置电磁阀，由推式电磁铁的磁心推杆驱动投料管的投料口移动与对应电子秤托盘上离心衬桶内的塑胶配平棒对接，投料后复位，所述推式电磁铁、电磁阀、称重传感器分别与所述单片机板连接。配平简单、快捷、准确，自动化程度高。其配平物结构合理，方便填充且可以有效的防止离心死腔的形成，降低离心破损风险。

Description

智能血液离心配平仪及配平方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种医用血液离心机辅助设备，具体说是一种智能血液离心配平仪及配平方法。

背景技术

为有效保护各血液成分的生理功能，血液的离心、分离必须在较低温（一般2-6℃）环境进行。因血袋容量一般200-400ml，因此,须使用大容量低温离心机。采用大容量低温离心机，利用重力离心法分离血液成分。把献血者全血采集于塑料采血袋中，对称位放于离心机内，根据所需分离制备血液成分的类型（如：红细胞、血浆、血小板等）选择不同的离心力。通常血液离心机设有多个容纳血袋的容器（衬筒），为了保证离心机正常工作，且使血液有效分离，放入容器的同一组血袋要求重量基本相同，但在实际操作中，血袋的重量是有较大差异的，若不配平，会加速离心机的磨损，操音、震动增大，直接影响血液离心效果和质量。因此，离心之前需要先将血袋进行重量配平。

血液制备过程中，离心前的配平是一个非常关键的环节。不仅关系到离心的效果，同时还涉及到离心破损的潜在风险。

目前血袋重量配平工作通常是这样进行的：用配平仪对每个血袋称重并记录，利用重量各异的小物件添加到血袋上，使各血袋的重量误差在5克以内。配重用的配平物必须能够放入到离心衬筒内，同时避免在某一局部填充而形成离心死腔，造成离心破损。目前，普通的配平填充，通常是由工作人员找一些不用的血液空袋做配平物使用，使用时因不知道配平物的重量，往往要耗费大量的时间，反复多次才能选出适合的配平物进行配平。由于没有专用存放容器，配平物堆放混乱，查找不方便，还占用较多操作空间。而且这种方法复杂繁琐，工作人员的劳动强度大，配对准确率和效率低。

中国专利（专利号200720070254）公开了一种自动配平仪,包括三个以上的用于称重的测量单元,与测量单元电连接的接口控制器,接口控制器与一单片机电连接,所述单片机分别与一用于显示测量结果的液晶显示器及一用于输入控制指令的键盘电连接,单片机及各测量单元接电源。该装置通过单片机控制,可以同时进行多个样品的测量,并迅速实现差值补偿。省时省力操作简便,同时极大的降低了操作过程中的人为误差。

中国专利（公开号CN201697702U）公开了一种智能配平仪，设有底座,其特征在于底座内部设有控制电路板,底座上表面设有两个以上的称重传感器,称重传感器上侧分别对应设有托盘,称重传感器与控制电路板相连接,底座侧面设有显示器、按键和扬声器,其中显示器、按键、扬声器分别与控制电路板相连接。可以方便迅速的实现血袋重量的配对,具有结构合理、使用方便、能够提高工作效率并有效地降低工作强度等显著的优点。

湖南赫西仪器装备有限公司生产的ES5000-6型智能配平仪也已经在市场上公开销售，该智能配平仪的每个托盘称重系统相互独立控制，可以直接显示每个托盘的重量及重量差异值，平衡通过声光提示。配平仪专用配重砝码选用优质硅橡胶专用砝码，一次加重配平，最小专用砝码的重量为2克。

但是，上述智能配平仪的专利技术或产品，实际上只提供了血袋称重、重量显示及相同重量血袋的提示功能，还需要人工添加配平物，并没有真正实现自动配平功能，仍然存在劳动强度大，容易出现人为误差等问题。

另外，现有配重用的小物件或硅橡胶专用砝码并不适合填充离心衬桶的空隙，容易形成离心死腔，发生血袋离心破损现象，无法保证血液质量和安全。而且，仅用固体材料作为配平物，配平物不能太小，配平精度也受到限制。

如何设计一种智能血液离心配平仪及配平方法，配平工作基本上实现快速、准确的自动配平，配平方法简单，配对准确率和工作效率高，减轻操作人员的劳动强度。另外，配平物材质及结构合理，方便填充离心衬桶的空隙，并有效防止离心死腔的形成，降低离心破损风险。这是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的上述问题，提供一种智能血液离心配平仪，配平准确率和自动化程度高；另外，其配平物材质及结构合理，有利于提高配平精度，方便填充离心衬桶的空隙，且能有效防止离心死腔的形成，降低离心破损风险。提供一种智能血液离心配平仪的自动配平方法，配平方法合理、准确，效率高。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种智能血液离心配平仪，包括机箱、6个电子秤称重装置、与各电子秤称重装置连接的单片机板，所述单片机板分别与用于指示配平结果的声光装置、用于显示测量结果的重量显示器及用于输入控制指令的键盘连接,所述单片机板及各电子秤称重装置连接电源，所述各电子秤称重装置包括设置在所述机箱顶面上的电子秤托盘和电子秤托盘下方的称重传感器，其特征在于，采用的配平物包括塑胶配平棒和配平填充物，所述塑胶配平棒为一端开口的空心棒，并在开口端设置塑胶堵塞或弹性关闭盖，所述配平填充物为液体，所述机箱上设置配平填充物仓，所述配平填充物仓设置排料口，所述排料口上接出6根相互独立的投料管，所述各投料管上均设置电磁阀，所述各投料管自由端为投料口，所述投料管投料端上方设置一推式电磁铁，由推式电磁铁的磁心推杆驱动投料管的投料口移动与对应电子秤托盘上离心衬桶内的塑胶配平棒对接，向塑胶配平棒内投料后复位，所述推式电磁铁、电磁阀、称重传感器分别与所述单片机板连接。

对上述技术方案的改进：所述的液体为水或盐水，所述投料管的投料口安装一注射针或不锈钢细管。

对上述技术方案的进一步改进：所述机箱上设置6个塑胶配平棒仓，在各塑胶配平棒仓底面的一端设置一出料口，所述塑胶配平棒仓内远离所述出料口一端的侧壁上设置一用于推动塑胶配平棒向出料口移动的弹簧，所述6个塑胶配平棒仓的出料口分布在6个电子秤托盘的上方，所述各出料口设置电控门，所述各塑胶配平棒仓内竖直并排放置若干塑胶配平棒，所述电控门与所述单片机板连接。

对上述技术方案的进一步改进：所述机箱顶面中部设置支架，所述支架上设置配平填充物仓，配平填充物仓的顶面上设置进料口。

对上述技术方案的进一步改进：所述塑胶配平棒仓为长条状，塑胶配平棒仓顶面为敞口，所述个塑胶配平棒仓的一端与所述支架连接，各塑胶配平棒仓的自由端向下倾斜，所述出料口位于塑胶配平棒仓的自由端的底面上。

对上述技术方案的进一步改进：所述配平填充物仓外侧壁位于投料管上方连接电磁阀固定架，所述电磁阀与电磁阀固定架固定连接。

对上述技术方案的进一步改进：所述推式电磁铁还可驱动投料管的投料口移动与对应塑胶配平棒仓内的塑胶配平棒对接，向塑胶配平棒内投料后复位。

上述智能血液离心配平仪的第一种自动配平方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将液体或粉状配平填充物投放到配平填充物仓内，打开电源开关；

（2）人工将血液袋分别放置在6个电子秤托盘上的离心衬桶内，各离心衬桶内的血液袋数量相同，再将塑胶配平棒插入离心衬桶内填充离心衬桶的空隙，然后开始称重；

（3）所述机箱上重量显示器显示各电子秤托盘上各血液袋的重量，根据称重数值由单片机板通过数字比较计算，将电子秤称重装置上血液袋重量差值小于规定值或重量相同的血液袋进行配对，由声光装置发出配平成功提示音，并通过指示灯指示，取走配平成功的血液袋；若有电子秤称重装置上血液袋重量差值大于规定值，则根据差值数量，自动选择重量差值最小的两个离心衬桶内的血液袋配对,将一投料管的投料口在推式电磁铁的磁心推杆推动下与配对的血液袋中较轻的血液袋所在离心衬桶内的塑胶配平棒对接，由不锈钢细管将配平填充物从塑胶配平棒的开口弹性关闭盖推开，单片机板控制电磁阀打开投料，当填充投料的塑胶配平棒所在电子秤称重装置上显示的血液袋重量与配对血液袋重量差值小于规定值或重量相同时，电磁阀自动关闭，投料管复位，塑胶配平棒的弹性关闭盖自动关闭；

（4）再次称量，若配平成功，发出配平成功提示音，并通过指示灯指示，完成配平，取走配平成功的血液袋及塑胶配平棒；若还有配平没有达到要求的血液袋，则重复步骤（3），直至配平达到要求，操作者取走电子秤托盘上的血液袋及塑胶配平棒，按配平情况，放入离心机内离心。

上述智能血液离心配平仪的第二种自动配平方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将若干塑胶配平棒竖直并排放置在配平仓内，将液体配平填充物投放到配平填充物仓内，打开电源开关；

（2）在电子秤托盘上放置离心衬桶，人工将血液袋分别放置在6个电子秤托盘上的离心衬桶内，各离心衬桶内的血液袋数量相同，开始称重；

（3）所述机箱上重量显示器显示各电子秤托盘上各血液袋的重量，根据称重数值由单片机板通过数字比较计算，将电子秤称重装置上血液袋重量差值小于规定值或重量相同的血液袋进行配对，由声光装置发出配平成功提示音，并通过指示灯指示，取走配平成功的血液袋；若有电子秤称重装置上血液袋重量差值大于规定值且大于空的塑胶配平棒重量，则根据重量差值数量，自动选择重量差值最小的两个离心衬桶内的血液袋配对,将一投料管的注射针在推式电磁铁的磁心推杆推动下与配对的血液袋中较轻的血液袋上方塑胶配平棒仓内电控门上的塑胶配平棒对接，注射针穿过塑胶配平棒的塑胶堵塞，单片机板控制电磁阀打开，向塑胶配平棒内注射液体配平填充物，当塑胶配平棒及其中填充的液体配平填充物的总重量与两个离心衬桶内血液袋的重量差值数量相同时，电磁阀自动关闭，投料管复位，单片机板控制电控门打开，将填充好的塑胶配平棒投入下方的离心衬桶，单片机板控制电控门关闭；

（4）再次称量，若发出配平成功提示音，并通过指示灯指示，完成配平，取走配平成功的血液袋及塑胶配平棒；若还有配平没有达到要求的血液袋，则取出已经投入离心衬桶的塑胶配平棒，重复步骤（3），直至配平达到要求，操作者取走电子秤托盘上的血液袋及塑胶配平棒，按配平情况，放入离心机内离心；

（5）为了填充离心衬桶的空隙，对于配对成功的一对血液袋，若其中一离心衬桶内没有塑胶配平棒，则在一对离心衬桶内各增加一重量相同的塑胶配平棒。

上述智能血液离心配平仪的第三种自动配平方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将若干塑胶配平棒上下竖直排列放置配平仓内，打开电源开关；

（2）在电子秤托盘上放置离心衬桶，人工将血液袋分别放置在6个电子秤托盘上的离心衬桶内，各离心衬桶内的血液袋数量相同，开始称重；

（3）所述机箱上重量显示器显示各电子秤托盘上各血液袋的重量，根据称重数值由单片机板通过数字比较计算，将电子秤称重装置上血液袋重量差值小于规定值或重量相同的血液袋进行配对，由声光装置发出配平成功提示音，并通过指示灯指示，取走配平成功的血液袋；若有电子秤称重装置上血液袋重量差值大于规定值且大于至少一个塑胶配平棒重量，则根据重量差值数量，自动选择重量差值最小的两个离心衬桶内的血液袋配对,由单片机板控制将与配对的血液袋中较轻的血液袋上方对应塑胶配平棒仓的电控门打开，向离心衬桶内投放一定数量的塑胶配平棒；

（4）再次称量，若配平成功发出配平成功提示音，并通过指示灯指示，完成配平，取走配平成功的血液袋及塑胶配平棒若配平没有达到要求，则重复步骤（3），直至配平达到要求，操作者取走电子秤托盘上的血液袋及塑胶配平棒，按配平情况，将配平的离心衬桶放入离心机内离心；

（5）为了填充离心衬桶的空隙，对于配对成功的一对血液袋，若其中一离心衬桶内没有塑胶配平棒，则在一对离心衬桶内各增加一重量相同的塑胶配平棒。

本发明与现有技术相比的优点和积极效果是：

1、本发明采用的配平物包括塑胶配平棒和配平填充物，所述塑胶配平棒为一端开口的空心棒，并在开口端设置塑胶堵塞或弹性关闭盖，在机箱上设置配平填充物仓，所述配平填充物仓设置排料口，所述排料口上接出6根相互独立的投料管，在配平填充物仓内投入液体或粉状配平物；另外，在机箱上增设6个塑胶配平棒仓，塑胶配平棒仓内放置胶配平棒。由所述单片机板控制可实现自动配平，根据称重结果计算一对电子秤托盘上血液袋的重量差值，便于实现自动向重量轻的电子秤托盘内的塑胶配平棒内投入液体或粉状配平物，或者，投放一定重量的塑胶配平棒，实现自动配平，配平简单、快捷、准确，自动化程度高；

2、本发明采用塑胶配平棒，其长度与离心机衬桶的高度相匹配，可以方便地置于离心机衬桶内，可以有效的防止离心死腔的形成，降低离心破损的风险，保证血液离心效果和质量；

3、本发明将液体填充到塑胶配平棒的空腔内配平，打破了用形状和重量不变的砝码配平的常规，而且比一般的砝码等形状或重量不变的配平物配平更加精确、方便，这也是本发明的重要发明点。

附图说明

图1是本发明一种智能血液离心配平仪实施例的主视图；

图2是本发明一种智能血液离心配平仪实施例的俯视图；

图3是本发明一种智能血液离心配平仪采用的塑胶配平棒的局部剖面图；

图4是本发明一种智能血液离心配平仪采用的塑胶配平棒上盖的俯视放大图；

图5本发明一种智能血液离心配平仪的控制电路原理框图。

图中，1-机箱；2-键盘；3-重量显示器；4-电子秤托盘；5-离心衬桶；6-电控门；7-塑胶配平棒；7-1-塑胶配平棒本体；7-2-盖；7-3-弹性关闭盖；7-4-盖孔；7-5-转轴；7-6-扭簧；8-注射针；9-塑胶配平棒仓；10-投料管；11-电磁阀；12-配平填充物仓；13-支架；14-电磁阀固定架；15-推式电磁铁；16-不锈钢细管；17、血液袋；18-指示灯；19-电源开关；20-电磁铁。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述：

参见图1-图4，本发明一种智能血液离心配平仪的实施例1，包括机箱1、六个电子秤称重装置（电子秤称重装置1-电子秤称重装置6）、与各电子秤称重装置连接的单片机板,单片机板分别与用于指示配平结果的声光装置、用于显示测量结果的重量显示器3及用于输入控制指令的键盘2连接,所述单片机及各电子秤称重装置连接电源，所述各电子秤称重装置包括设置在所述机箱顶面上的电子秤托盘4和电子秤托盘4下方的称重传感器。采用的配平物包括塑胶配平棒7和配平填充物，所述塑胶配平棒7为一端开口的空心棒，并在开口端设置塑胶堵塞或弹性关闭盖，所述配平填充物为液体。

塑胶配平棒7的具体结构：包括塑胶配平棒本体7-1和盖7-2，在盖7-2的中间开有一圆形或方形的盖孔7-4，在盖7-2的内侧,设置一转轴7-5，有一弹性关闭盖7-3一端与转轴7-5中部连接，转轴7-5两端各套有一扭簧7-6，所述扭簧7-6一端卡在盖7-2的内侧面上，另一端与弹性关闭盖7-3连接，使弹性关闭盖7-3在盖7-2的内侧将盖孔7-4弹性封闭。

在机箱1上设置配平填充物仓12，所述配平填充物仓12设置排料口，在排料口处接出6根相互独立的投料管10，所述各投料管10上均设置电磁阀11（电磁阀1-电磁阀6）。各投料管10自由端为投料口，在投料管10投料端上方设置一推式电磁铁15，由推式电磁铁15的磁心推杆驱动投料管10的投料口移动与对应电子秤托盘上离心衬桶5内的塑胶配平棒7对接，向塑胶配平棒7内投料后复位，所述推式电磁铁16、电磁阀11、称重传感器分别与所述单片机板连接。

具体而言，上述的液体配平填充物为水或盐水等，在投料管10的投料口安装一注射针8或不锈钢细管16。

在机箱1顶面中部设置支架13，支架13上设置配平填充物仓12，配平填充物仓12的顶面上设置进料口，用于添加水等液体。

上述配平填充物仓外侧壁位于投料管上方连接电磁阀固定架14，所述电磁阀11与电磁阀固定架14固定连接。

在机箱1前面板上设置重量显示器3、键盘2和电源开关19，重量显示器3有6个显示屏，可以分别显示6个电子秤称重装置称量结果。对应上述6个电子秤称重装置的声光装置是设置在所述机箱1前面板上的6套发声装置及指示灯18。

本发明一种智能血液离心配平仪的实施例2，主要结构与实施例1基本相同，不同之处在于：在机箱1上增设6个塑胶配平棒仓9，在各塑胶配平棒仓9底面的一端设置一出料口，塑胶配平棒仓9内远离所述出料口一端的侧壁上设置一用于推动塑胶配平棒向出料口移动的弹簧，所述6个塑胶配平棒仓9的出料口分布在6个电子秤托盘4的上方。在各出料口设置电控门6，所述各塑胶配平棒仓9内竖直并排放置若干塑胶配平棒7，所述电控门6（包括电控门1-电控门6共六个电控门分别）与所述单片机板连接。具体而言，电控门6为铁片制成，电控门6的一端与塑胶配平棒仓9出料口通过转轴铰接，出料口上与转轴相对的另一侧壁上设置电磁铁20，电磁铁20与所述单片机板连接。

上述塑胶配平棒仓9的具体结构为长条状，塑胶配平棒仓9顶面为敞口，将塑胶配平棒仓9的一端与所述支架连接，各塑胶配平棒仓9的自由端向下倾斜，所述出料口位于塑胶配平棒仓9的自由端的底面上。

上述推式电磁铁15还可驱动投料管10的投料口移动与对应塑胶配平棒仓9内的塑胶配平棒7对接，向塑胶配平棒7内投料后复位。

如：投料管10的投料口安装不锈钢细管16，当不锈钢细管16向下移动穿过盖孔7-4顶在弹性关闭盖7-3上，弹性关闭盖7-3绕转轴7-5向下翻转，打开电磁阀11，不锈钢细管16向塑胶配平棒7内灌入水等液体，当达到所需灌入重量时，关闭电磁阀11，弹性关闭盖7-3在扭簧7-6的作用下，将盖孔7-4弹性封闭。

本发明采用上述智能血液离心配平仪的自动配平方法的实施例1，包括以下步骤：

（1）将液体或粉状配平填充物（本实施例选择水）投放到配平填充物仓12内，打开电源开关19；

（2）人工将血液袋17分别放置在6个电子秤托盘4上的离心衬桶5内，各离心衬桶5内的血液袋17数量相同，再将塑胶配平棒7插入离心衬桶5内填充其中的空隙（塑胶配平棒7开口端向上竖直放置，且对准投料管10的投料口），然后开始称重，如：6个离心衬桶5称量结果分别为1226克、1228克、1216克、1216克、1306克和1316克；

（3）所述机箱上重量显示器3显示各电子秤托盘4上各血液袋17的重量，根据称重数值由单片机板通过数字比较计算，将电子秤称重装置上血液袋17重量差值小于规定值（5克）或重量相同的血液袋17进行配对（如：1226克与1228克的两离心衬桶5内的血液袋17配对；两个重量均为1216克的离心衬桶5内的血液袋17配对），由声光装置的发生装置发出配平成功提示音，并通过指示灯18指示，取走配平成功的两对离心衬桶5内的血液袋17；若有成对的电子秤称重装置上血液袋重量差值大于规定值（如：1306克和1316克的离心衬桶5内的血液袋17），则根据差值数量（10克），将配平填充物仓12上的一投料管10的投料口在推式电磁铁15的磁心推杆推动下与显示重量轻（1306克）的电子秤托盘4上离心衬桶5内的塑胶配平棒7对接，由不锈钢细管16将配平填充物从塑胶配平棒7的开口弹性关闭盖7-3推开，单片机板控制电磁阀11打开投料，当填充投料的塑胶配平棒7所在电子秤称重装置上显示的血液袋重量与配对血液袋重量差值小于规定值或重量相同（1316克）时，电磁阀11自动关闭，投料管10复位，塑胶配平棒7的弹性关闭盖7-3自动关闭；

（4）再次称量，若配平成功，发出配平成功提示音，并通过指示灯18指示，完成配平，取走配平成功的血液袋17及塑胶配平棒7；若配平没有达到要求的血液袋，则重复步骤（3），直至配平达到要求，操作者取走电子秤托盘4上的血液袋17及塑胶配平棒7，按配平情况，放入离心机内离心。

本发明采用上述智能血液离心配平仪的自动配平方法的实施例2，包括以下步骤：

（1）将若干塑胶配平棒竖直并排放置在配平仓内，将液体配平填充物（水或盐水）投放到配平填充物仓12内，打开电源开关19；

（2）在电子秤托4上放置离心衬桶5，人工将血液袋17分别放置在6个电子秤托盘4上的离心衬桶5内，各离心衬桶5内的血液袋17数量相同，开始称重，如：称量结果分别为1240克、1238克、1230克、1222克、1216克和1206克；

（3）所述机箱1上重量显示器3显示各电子秤托盘4上各血液袋17的重量，根据称重数值由单片机板通过数字比较计算，将电子秤称重装置上血液袋重量差值小于规定值（5克）的血液袋（如：1240克与1238克的两离心衬桶5内的两袋血液袋17）配对，或重量相同的血液袋17进行配对，由声光装置发出配平成功提示音，并通过指示灯18指示，取走配平成功的血液袋17；若有电子秤称重装置上血液袋重量差值大于规定值且大于空的塑胶配平棒重量，则根据重量差值数量，自动选择重量差值最小的两个离心衬桶5内的血液袋14配对,将一投料管10的注射针8在推式电磁铁15的磁心推杆推动下与配对的血液袋17中较轻的血液袋17上方塑胶配平棒仓9内电控门6上的塑胶配平棒7对接，注射针8穿过塑胶配平棒7的塑胶堵塞，单片机板控制电磁阀11打开，向塑胶配平棒7内注射液体配平填充物，当塑胶配平棒7及其中填充的液体配平填充物的总重量与两个离心衬桶5内血液袋的重量差值数量相同时，电磁阀11自动关闭，投料管10复位，单片机板控制电控门6打开，将填充好的塑胶配平棒7投入下方的离心衬桶5，单片机板控制电控门6关闭；

（4）再次称量，若发出配平成功提示音，并通过指示灯18指示，完成配平，取走配平成功的血液袋17及塑胶配平棒7；若还有配平没有达到要求的血液袋17，则取出已经投入离心衬桶5的塑胶配平棒7，重复步骤（3），直至配平达到要求，操作者取走电子秤托盘4上的血液袋17及塑胶配平棒7，按配平情况，放入离心机内离心；

（5）为了填充离心衬桶5的空隙，对于配对成功的一对离心衬桶5的血液袋17，若其中一离心衬桶5内没有塑胶配平棒7，则在一对离心衬桶5内各增加一重量相同的塑胶配平棒7。

本发明采用上述智能血液离心配平仪的自动配平方法的实施例3，包括以下步骤：

（1）将若干塑胶配平棒上下竖直排列放置配平仓内，打开电源开关19；

（2）在电子秤托盘4上放置离心衬桶5，人工将血液袋17分别放置在6个电子秤托盘4上的离心衬桶5内，各离心衬桶5内的血液袋17数量相同，开始称重；

（3）所述机箱1上重量显示器3显示各电子秤托盘4上各血液袋17的重量，根据称重数值由单片机板通过数字比较计算，将电子秤称重装置上血液袋重量差值小于规定值或重量相同的血液袋进行配对，由声光装置发出配平成功提示音，并通过指示灯18指示，取走配平成功的血液袋17；若有电子秤称重装置上血液袋重量差值大于规定值且大于至少一个塑胶配平棒7的重量，则根据重量差值数量，由单片机板控制将与显示重量轻的电子秤托盘4对应塑胶配平棒仓9的电控门6打开，向电子秤托盘4上离心衬桶5内投放一定数量的塑胶配平棒7；

（4）再次称量，若配平成功，发出配平成功提示音，并通过指示灯18指示，完成配平，取走配平成功的血液袋17及塑胶配平棒7，若配平没有达到要求，则重复步骤（3），直至配平达到要求，操作者取走电子秤托4上的血液袋17及塑胶配平棒7，按配平情况，将配平的离心衬桶5放入离心机内离心；

（5）为了填充离心衬桶的空隙，对于配对成功的一对血液袋17，若其中一离心衬桶5内没有塑胶配平棒7，则在一对离心衬桶5内各增加一重量相同的塑胶配平棒7。

上述各实施例在配平成功时，将血液袋17或将血液袋17及塑胶配平棒7取走放入离心机时，都是连同离心衬桶5一起取走放入离心机。

上述各实施例配平时，是一次将12袋血液袋分别放置在6个电子秤托盘上的离心衬桶内，每个离心衬桶内放入两袋血液袋。当然，也可以一次将6袋血液袋17分别放置在6个电子秤托盘4上的离心衬桶5内，只要各离心衬桶5内血液袋17数量相同即可。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能血液离心配平仪，包括机箱、6个电子秤称重装置、与各电子秤称重装置连接的单片机板,所述单片机板分别与用于指示配平结果的声光装置、用于显示测量结果的重量显示器及用于输入控制指令的键盘连接,所述单片机板及各电子秤称重装置连接电源，所述各电子秤称重装置包括设置在所述机箱顶面上的电子秤托盘和电子秤托盘下方的称重传感器，其特征在于，采用的配平物包括塑胶配平棒和配平填充物，所述塑胶配平棒为一端开口的空心棒，并在开口端设置塑胶堵塞或弹性关闭盖，所述配平填充物为液体，所述机箱上设置配平填充物仓，所述配平填充物仓设置排料口，所述排料口上接出6根相互独立的投料管，所述各投料管上均设置电磁阀，所述各投料管自由端为投料口，所述投料管投料端上方设置一推式电磁铁，由推式电磁铁的磁心推杆驱动投料管的投料口移动与对应电子秤托盘上离心衬桶内的塑胶配平棒对接，向塑胶配平棒内投料后复位，所述推式电磁铁、电磁阀、称重传感器分别与所述单片机板连接。

2.按照权利要求1所述的智能血液离心配平仪，其特征在于，所述的液体为水，所述投料管的投料口安装一注射针或不锈钢细管。

3.按照权利要求1或2所述的智能血液离心配平仪，其特征在于，所述机箱上设置6个塑胶配平棒仓，在各塑胶配平棒仓底面的一端设置一出料口，所述塑胶配平棒仓内远离所述出料口一端的侧壁上设置一用于推动塑胶配平棒向出料口移动的弹簧，所述6个塑胶配平棒仓的出料口分布在6个电子秤托盘的上方，所述各出料口设置电控门，所述各塑胶配平棒仓内竖直并排放置若干塑胶配平棒，所述电控门与所述单片机板连接。

4.按照权利要求3所述的智能血液离心配平仪，其特征在于，所述机箱顶面中部设置支架，所述支架上设置配平填充物仓，配平填充物仓的顶面上设置进料口。

5.按照权利要求4所述的智能血液离心配平仪，其特征在于，所述塑胶配平棒仓为长条状，塑胶配平棒仓顶面为敞口，所述塑胶配平棒仓的一端与所述支架连接，各塑胶配平棒仓的自由端向下倾斜，所述出料口位于塑胶配平棒仓的自由端的底面上。

6.按照权利要求5所述的智能血液离心配平仪，其特征在于，所述配平填充物仓外侧壁位于投料管上方连接电磁阀固定架，所述电磁阀与电磁阀固定架固定连接。

7.按照权利要求6所述的智能血液离心配平仪，其特征在于，所述推式电磁铁还可驱动投料管的投料口移动与对应塑胶配平棒仓内的塑胶配平棒对接，向塑胶配平棒内投料后复位。

8.按照权利要求1-7任一项所述智能血液离心配平仪的自动配平方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将液体或粉状配平填充物投放到配平填充物仓内，打开电源开关；

（2）人工将血液袋分别放置在6个电子秤托盘上的离心衬桶内，各离心衬桶内的血液袋数量相同，再将塑胶配平棒插入离心衬桶内填充离心衬桶的空隙，然后开始称重；

（3）所述机箱上重量显示器显示各电子秤托盘上各血液袋的重量，根据称重数值由单片机板通过数字比较计算，将电子秤称重装置上血液袋重量差值小于规定值或重量相同的血液袋进行配对，由声光装置发出配平成功提示音，并通过指示灯指示，取走配平成功的血液袋；若有电子秤称重装置上血液袋重量差值大于规定值，则根据差值数量，自动选择重量差值最小的两个离心衬桶内的血液袋配对,将一投料管的投料口在推式电磁铁的磁心推杆推动下与配对的血液袋中较轻的血液袋所在离心衬桶内的塑胶配平棒对接，由不锈钢细管将配平填充物从塑胶配平棒的开口弹性关闭盖推开，单片机板控制电磁阀打开投料，当填充投料的塑胶配平棒所在电子秤称重装置上显示的血液袋重量与配对血液袋重量差值小于规定值或重量相同时，电磁阀自动关闭，投料管复位，塑胶配平棒的弹性关闭盖自动关闭门；

（4）再次称量，若配平成功，发出配平成功提示音，并通过指示灯指示，完成配平，取走配平成功的血液袋及塑胶配平棒；若还有配平没有达到要求的血液袋，则重复步骤（3），直至配平达到要求，操作者取走电子秤托盘上的血液袋及塑胶配平棒，按配平情况，放入离心机内离心。

9.按照权利要求7所述智能血液离心配平仪的自动配平方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将若干塑胶配平棒竖直并排放置在配平仓内，将液体配平填充物投放到配平填充物仓内，打开电源开关；

（2）在电子秤托盘上放置离心衬桶，人工将血液袋分别放置在6个电子秤托盘上的离心衬桶内，各离心衬桶内的血液袋数量相同，开始称重；

（3）所述机箱上重量显示器显示各电子秤托盘上各血液袋的重量，根据称重数值由单片机板通过数字比较计算，将电子秤称重装置上血液袋重量差值小于规定值或重量相同的血液袋进行配对，由声光装置发出配平成功提示音，并通过指示灯指示，取走配平成功的血液袋；若有电子秤称重装置上血液袋重量差值大于规定值且大于空的塑胶配平棒重量，则根据重量差值数量，自动选择重量差值最小的两个离心衬桶内的血液袋配对,将一投料管的注射针在推式电磁铁的磁心推杆推动下与配对的血液袋中较轻的血液袋上方塑胶配平棒仓内电控门上的塑胶配平棒对接，注射针穿过塑胶配平棒的塑胶堵塞，单片机板控制电磁阀打开，向塑胶配平棒内注射液体配平填充物，当塑胶配平棒及其中填充的液体配平填充物的总重量与两个离心衬桶内血液袋的重量差值数量相同时，电磁阀自动关闭，投料管复位，单片机板控制电控门打开，将填充好的塑胶配平棒投入下方的离心衬桶，单片机板控制电控门关闭；

（4）再次称量，若发出配平成功提示音，并通过指示灯指示，完成配平，取走配平成功的血液袋及塑胶配平棒；若还有配平没有达到要求的血液袋，则取出已经投入离心衬桶的塑胶配平棒，重复步骤（3），直至配平达到要求，操作者取走电子秤托盘上的血液袋及塑胶配平棒，按配平情况，放入离心机内离心；

（5）为了填充离心衬桶的空隙，对于配对成功的一对血液袋，若其中一离心衬桶内没有塑胶配平棒，则在一对离心衬桶内各增加一重量相同的塑胶配平棒。

10.按照权利要求3-7任一项所述智能血液离心配平仪的自动配平方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将若干塑胶配平棒上下竖直排列放置配平仓内，打开电源开关；

（2）在电子秤托盘上放置离心衬桶，人工将血液袋分别放置在6个电子秤托盘上的离心衬桶内，各离心衬桶内的血液袋数量相同，开始称重；

（3）所述机箱上重量显示器显示各电子秤托盘上各血液袋的重量，根据称重数值由单片机板通过数字比较计算，将电子秤称重装置上血液袋重量差值小于规定值或重量相同的血液袋进行配对，由声光装置发出配平成功提示音，并通过指示灯指示，取走配平成功的血液袋；若有电子秤称重装置上血液袋重量差值大于规定值且大于至少一个塑胶配平棒重量，则根据重量差值数量，自动选择重量差值最小的两个离心衬桶内的血液袋配对,由单片机板控制将与配对的血液袋中较轻的血液袋上方对应塑胶配平棒仓的电控门打开，向离心衬桶内投放一定数量的塑胶配平棒；

（4）再次称量，若配平成功发出配平成功提示音，并通过指示灯指示，完成配平，取走配平成功的血液袋及塑胶配平棒；若配平没有达到要求，则重复步骤（3），直至配平达到要求，操作者取走电子秤托盘上的血液袋及塑胶配平棒，按配平情况，将配平的离心衬桶放入离心机内离心；

（5）为了填充离心衬桶的空隙，对于配对成功的一对血液袋，若其中一离心衬桶内没有塑胶配平棒，则在一对离心衬桶内各增加一重量相同的塑胶配平棒。