CN208683148U - 一种用于药液灌装的灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于药液灌装的灌装机，属于涉及制药设备技术领域。用于药液灌装的灌装机包括：上料盘，用以盛放待灌装的瓶体；称重称，用以对瓶体称重；第一机械臂，用以将待灌装瓶体由上料盘移动至所述称重称；灌装泵，用以将药液输送至位于所述称重称上的所述瓶体内；第二机械臂，用以将胶塞加盖在位于所述称重称上的所述瓶体上，并抓取所述瓶体；第三机械臂，用以将铝盖加盖在所述瓶体上。本实用新型采用机械臂进行瓶体搬运移动，简化了传动部件，利用称重称对灌入瓶体内的溶液进行精确测量，在洁净环境下保证了灌装溶液的质量，进而提高灌装品质和效率。

Description

一种用于药液灌装的灌装机

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种用于药液灌装的灌装机。

背景技术

随着GMP(GOOD MANUFACTURING PRACTICES，药品生产质量管理规范)要求的提高，药厂对药液灌装机的要求也相应的提高，要求新的灌装机智能化强，减少人员干预以达到降低污染风险，提高生产效率和稳定性。现有的灌装机存在的缺点有：同步带式灌装机台面以上无菌区域传动部件过多，容易形成乱流现象，监控性低，各种传动摩擦产生粒子存在极大的风险；并且合格率低，如：灌量未达到标注，未压塞，半压塞不到位等等。

发明内容

针对上述问题，现提供一种旨在实现在洁净环境下保证了灌装溶液的质量，进而提高灌装品质和效率的用于药液灌装的灌装机。

一种用于药液灌装的灌装机，包括：

上料盘，用以盛放待灌装的瓶体；

称重称，用以对瓶体称重；

第一机械臂，用以将待灌装瓶体由上料盘移动至所述称重称；

灌装泵，用以将药液输送至位于所述称重称上的所述瓶体内；

第二机械臂，用以将胶塞加盖在位于所述称重称上的所述瓶体上，并抓取所述瓶体；

第三机械臂，用以将铝盖加盖在所述瓶体上。

优选的，包括第一机架，所述上料盘和所述灌装泵均设置于所述第一机架上。

优选的，还包括：

灌装针架，设置于所述第一机架上；

灌装针，所述灌装针一端与所述灌装针架连接，另一端悬空，悬空的一端用于插入所述瓶体内。

优选的，还包括：胶塞斗，设置于所述第一机架上靠近于所述第二机械臂的一侧，用以盛放所述胶塞。

优选的，还包括：铝盖斗，设置于所述第一机架上靠近于所述第三机械臂的一侧，用以盛放所述铝盖。

优选的，还包括：第二机架，所述第一机械臂、所述称重称、所述第二机械臂和所述第三机械臂依次设置于所述第二机架上。

优选的，还包括：升降轴，设置于所述称重称下部，用以支撑所述称重称升降。

优选的，还包括：传递箱，所述第三机械臂将铝盖加盖在所述瓶体上，并抓取所述瓶体将所述瓶体移动至所述传递箱中。

上述技术方案的有益效果：

本技术方案中，采用机械臂进行瓶体搬运移动，简化了传动部件，利用称重称对灌入瓶体内的溶液进行精确测量，在洁净环境下保证了灌装溶液的质量，进而提高灌装品质和效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于药液灌装的灌装机的主视图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1-图2所示，一种用于药液灌装的灌装机，包括：

上料盘10，用以盛放待灌装的瓶体；

称重称12，用以对瓶体称重；

第一机械臂11，用以将待灌装瓶体由上料盘10移动至所述称重称12；

灌装泵，用以将药液输送至位于所述称重称12上的所述瓶体内；

第二机械臂14，用以将胶塞加盖在位于所述称重称12上的所述瓶体上，并抓取所述瓶体；

第三机械臂15，用以将铝盖加盖在所述瓶体上。

进一步地，还可包括第一机架1，所述上料盘10和所述灌装泵均设置于所述第一机架1上。

在本实施例中，采用机械臂进行瓶体搬运移动，简化了传动部件，利用称重称12对灌入瓶体内的溶液进行精确测量，在洁净环境下保证了灌装溶液的质量，进而提高灌装品质和效率。

在优选的实施例中，还可包括：

灌装针架6，设置于所述第一机架1上；

灌装针，所述灌装针一端与所述灌装针架6连接，另一端悬空，悬空的一端用于插入所述瓶体内。

在实际应用中，灌装针架6由伺服电机控制将灌装针插入到瓶子内部适当的位置灌装泵由伺服电机控制开始将待灌装液体输送到瓶子中，随着液面的上升灌装针随液面上升，用于防止气泡产生并且防止液体飞溅。

在优选的实施例中，还包括：胶塞斗4，设置于所述第一机架1上靠近于所述第二机械臂14的一侧，用以盛放所述胶塞，以便于第二机械臂14抓取胶塞。

在优选的实施例中，还可包括：

铝盖斗3，设置于所述第一机架1上靠近于所述第三机械臂15的一侧，用以盛放所述铝盖，以便于第三机械臂15抓取铝盖。

在优选的实施例中，还可包括：

第二机架2，所述第一机械臂11、所述称重称12、所述第二机械臂14和所述第三机械臂15依次设置于所述第二机架2上。

在优选的实施例中，还包括：

升降轴13，设置于所述称重称12下部，用以支撑所述称重称12升降；升降轴13通过升降底座固定于第二机架2上。

在优选的实施例中，还可包括：

传递箱16，所述第三机械臂15将铝盖加盖在所述瓶体上，并抓取所述瓶体将所述瓶体移动至所述传递箱16中。

用于药液灌装的灌装机的工作过程为：

结合图1-图2所示，第一机械臂11分两次抓取上料盘10上的两个待灌装的瓶体分别放置于称重称12的两个工位上，通过伺服电机控制将灌装针插入到瓶体内部适当的位置，灌装泵(8，9)分别由伺服电机控制开始将待灌装液体由储液腔输送到相应的瓶体中，随着瓶体内液面上升伺服电机驱动灌装升降轴7上升从而带动灌装针架6上升使灌装针插入到瓶体内部适当的位置，以防止气泡产生及液体飞溅。通过称重称12实时测量瓶体内液体重量变化，当待灌装量达到预设要求时灌装泵(8，9)分别停止工作。取胶塞机械手5事先取好胶塞旋转到第二机械臂14一侧，等待第二机械臂14抓取胶塞并加盖在瓶体上，并通过第二机械臂14按压密封严实；随后第二机械臂14抓取加好塞的瓶子伸向第三机械臂15一侧，第三机械臂15从铝盖斗3中抓取铝盖加盖在瓶体上，压紧后通过第三机械臂15上的轧盖机构将铝盖轧紧。第三机械臂15随后抓取瓶体码放在传递箱16中，灌装结束。

需要说明的是，瓶体可采用西林瓶。

本实用新型的用于药液灌装的灌装机采用机械臂进行西林瓶的搬运工作，减少了灌装机的主要传动部件，并保证了良好的洁净环境，通过称重称在灌药液针口下对蠕动泵进行反馈，重新调整对药液灌装的目标值，提高了药液的等量性。采用多个机械臂代替原有同步带，对于未压塞或压塞不到未的西林瓶可以在无人员干预的情况下可重复性，提高了药品的质量，灌装效率。

在实际应用时，由第一机械臂将无菌西林瓶转移至称重位置进行空瓶称重，活塞泵或蠕动泵配药，通过称重称及时反映给泵配液系统是否量达标，合格的西林瓶会被第二机械臂转移至加塞阶段并转移至往后工位，中间段可设置视觉系统对加塞情况做全面检查，若为加塞或加塞不到位者会被第二机械臂做重复操作以达到全智能化状态下的无菌灌装。两套第二机械臂交替工作而达到不间断生产，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于药液灌装的灌装机，其特征在于，包括：

上料盘，用以盛放待灌装的瓶体；

称重称，用以对瓶体称重；

第一机械臂，用以将待灌装瓶体由上料盘移动至所述称重称；

灌装泵，用以将药液输送至位于所述称重称上的所述瓶体内；

第二机械臂，用以将胶塞加盖在位于所述称重称上的所述瓶体上，并抓取所述瓶体；

第三机械臂，用以将铝盖加盖在所述瓶体上。

2.根据权利要求1所述的用于药液灌装的灌装机，其特征在于，包括第一机架，所述上料盘和所述灌装泵均设置于所述第一机架上。

3.根据权利要求2所述的用于药液灌装的灌装机，其特征在于，还包括：

灌装针架，设置于所述第一机架上；

灌装针，所述灌装针一端与所述灌装针架连接，另一端悬空，悬空的一端用于插入所述瓶体内。

4.根据权利要求2所述的用于药液灌装的灌装机，其特征在于，还包括：胶塞斗，设置于所述第一机架上靠近于所述第二机械臂的一侧，用以盛放所述胶塞。

5.根据权利要求2所述的用于药液灌装的灌装机，其特征在于，还包括：铝盖斗，设置于所述第一机架上靠近于所述第三机械臂的一侧，用以盛放所述铝盖。

6.根据权利要求1所述的用于药液灌装的灌装机，其特征在于，还包括：第二机架，所述第一机械臂、所述称重称、所述第二机械臂和所述第三机械臂依次设置于所述第二机架上。

7.根据权利要求1所述的用于药液灌装的灌装机，其特征在于，还包括：升降轴，设置于所述称重称下部，用以支撑所述称重称升降。

8.根据权利要求1所述的用于药液灌装的灌装机，其特征在于，还包括：传递箱，所述第三机械臂将铝盖加盖在所述瓶体上，并抓取所述瓶体将所述瓶体移动至所述传递箱中。