CN106501753A - 一种三相电能表自动化检测方法 - Google Patents

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谢宏伟
张玉峰
王国庆
郑文博
史雪琪
王惟
王一惟
吕国丽
马春艳
陆文娇
曲翀
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R35/00Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass
    • G01R35/04Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass of instruments for measuring time integral of power or current

Abstract

本发明涉及自动化检测,尤其涉及一种三相电能表自动化检测方法,上料机器人单元与滚筒输送线及输送线连接,上料机器人将三相电能表从滚筒输送线的周转箱中搬运至输送线上的空托盘上,托盘具有自动顶升旋转工位,输送线输送托盘依次经过耐压检测单元、功能检测单元、检定前缓存单元、多功能检定单元、检定后缓存单元、激光刻码单元、封印单元、贴标单元后进入下料机器人单元,完成合格检测的三相电能器被下料机器人送至周转箱回库,不合格的三相电能器被送入NG品缓存单元下料入库。本发明的有益效果在于:保证系统节拍稳定、检测效率又高又快、检测质量一致性好,保证设备运行中维护工作的安全有效,兼容直接式与互感式三相电能表自动化检测。

Description

一种三相电能表自动化检测方法
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化检测,尤其涉及一种三相电能表自动化检测方法。背景技术
[0002] 电能表是检测电能使用标准的直接计量仪器,在生活中被普遍使用。
[0003] 传统三相电能表工作是通过手工操作或者离线完成,通过将电表一只只安装在电能表检定装置上,经过繁琐、长时间的检测后,将检测结果进行记录,然后将安装在电能表上的仪器进行拆线,再将三相电能表送至刻码、贴标车间进行后续工作。在此期间,还要确保检测仪器的安装正确性,否则需要重新进行安装检测。由此可见,传统的手工检测方法效率低下、检测质量不一致,影响整个三相智能电表检测的生产效率。
[0004] 三相电能表的自动化检测替代传统的手工检测方法,但是现有的一些自动化检测方法,布局并不大合理,同时检测的三相电能表兼容性差,因此设计出更高效的自动化检测方法来提高三相电能表流水线的生产效率和生产线的稳定性是十分必要的。发明内容
[0005] 本发明为克服上述的不足之处,目的在于设计一种三相电能表自动化检测方法, 来提高三相电能表流水线的生产效率和生产线的稳定性。
[0006] 本发明是通过以下技术方案达到上述目的:一种三相电能表自动化检测方法,三相电能表在封闭环形的检定流水线上包括以下步骤:
[0007] (1)上料机器人将三相电能表从滚筒输送线的周转箱中搬运至输送线上的空托盘上,条码绑定单元对托盘上三相电能表进行信息绑定、外观检查,同时启动编程开关;托盘具有自动顶升旋转工位,兼容直接式和互感式三相电能表的自动化检测;
[0008] (2)三相电能表被送至耐压检测单元进行上电耐压检测,耐压检测完成后进入功能检测单元进行功耗检测,功耗检测完成后送至检定前缓存单元缓存,缓存后送入多功能检定单兀进彳丁多功能检定,多功能检定完成后送入检定后缓存单兀进彳丁缓存;其中,所述的检定前缓存单元有若干个,检定后缓存单元有若干个;
[0009] (3)完成检测的三相电能表由输送线送至激光刻码单元进行刻码操作;
[0010] (4)输送线将完成刻码的三相电能表送至封印单元进行封印,封印后的三相电能表由贴标单元进行合格证贴标;不合格的三相电能表不进行贴标处理;
[0011] (5)下料机器人对三相电能表进行分拣,贴有合格证标签的三相电能表直接放入周转箱回库,不合格的三相电能表送至NG品缓存单元,NG品缓存单元满箱后下料入库;空托盘由输送线送至上料机器人用于接收待检测三相电能表。
[0012] 作为优选,所述检定前缓存单元有3个,检定后缓存单元有3个,检定前缓存单元和检定后缓存单元保证检定流水线的稳定。
[0013] 作为优选,所述每个检定前缓存单元和检定后缓存单元占据20个表位。
[0014] 作为优选,所述检定流水线上有5个多功能检定单元。
[0015] 作为优选,所述检定流水线上设置有维修通道。
[0016] 本发明的有益效果在于:1、设计封闭环形自动化流水线工艺布局,合理布置各个单元表位数及上下料缓存,保证系统节拍稳定、检测效率又高又快、检测质量一致性好;2、 考虑人员维修维护的问题,布置维修通道及设备维修空间,保证设备运行中维护工作的安全有效;3、兼容直接式与互感式三相电能表自动化检测,具有较高的系统柔性。附图说明
[0017] 图1是本发明方法的工作流程示意图;[0〇18] 图中:1、上料机器人单元;2、耐压检测单元;3、功能检测单元;4、检定前缓存单元;5、 多功能检定单元;6、检定后缓存单元;7、激光刻码单元;8、封印单元;9、贴标单元;10、NG 品缓存单元;11、下料机器人单元;12、托盘。具体实施方式[〇〇19]下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述,但本发明的保护范围并不仅限于此:
[0020] 如图1所示,三相电能表在封闭环形的检定流水线上进行自动化检测,自动化检测装置包括:上料机器人单元1、耐压检测单元2、功能检测单元3、检定前缓存单元4、多功能检定单元5、检定后缓存单元6、激光刻码单元7、封印单元8、贴标单元9、NG品缓存单元10、下料机器人单元11、托盘12;所述上料机器人单元1与滚筒输送线及输送线连接,上料机器人将三相电能表从滚筒输送线的周转箱中搬运至输送线上的空托盘上;输送线输送托盘依次经过耐压检测单元2、功能检测单元3、检定前缓存单元4、多功能检定单元5、检定后缓存单元6、 激光刻码单元7、封印单元8、贴标单元9后进入下料机器人单元12,完成合格检测的三相电能器被下料机器人送至周转箱回库,不合格的三相电能器被送入NG品缓存单元10下料入库。其中,耐压检测单元2占据8个表位,功能检测单元3占据4个表位,检定前缓存单元4有三个,多功能检定单元5占据20个表位,检定后缓存单元6有三个,激光刻码单元7占据2个表位,封印单元8占据2个表位,贴标单元9占据2个表位。[〇〇21] 基于上述的自动化检测装置,本发明的一种三相电能表自动化检测方法,三相电能表在封闭环形的检定流水线上包括以下步骤:[〇〇22] (1)上料机器人将三相电能表从滚筒输送线的周转箱中搬运至输送线上的空托盘上,条码绑定单元对托盘上三相电能表进行信息绑定、外观检查,同时启动编程开关;托盘具有自动顶升旋转工位,对称布置自动压接装置,保证了直接式和互感式三相电能表的自动化检测兼容的实现;[〇〇23] (2)三相电能表被送至耐压检测单元进行上电耐压检测,耐压检测完成后进入功能检测单元进行功耗检测,功耗检测完成后送至检定前缓存单元缓存20个表位后,送入多功能检定单元进行多功能检定,多功能检定耗时约90分钟,多功能检定完成后送入检定后缓存单兀进行缓存;
[0024] (3)完成检测的三相电能表由输送线送至激光刻码单元进行刻码操作;[〇〇25] (4)输送线将完成刻码的三相电能表送至封印单元进行封印,封印后的三相电能表由贴标单元进行合格证贴标;不合格的三相电能表不进行贴标处理;
[0026] (5)下料机器人对三相电能表进行分拣,贴有合格证标签的三相电能表直接放入周转箱回库,不合格的三相电能表送至NG品缓存单元,NG品缓存单元满箱后下料入库;空托盘由输送线送至上料机器人用于接收待检测三相电能表。[〇〇27] 布局中设计由多处维修通道,以保证系统运行中,人员可以安全快速进入进行设备维护。合理的维修空间布局保证了维护的便捷性。合理的缓存设计,保证生产节拍稳定。 通过设置托盘自动顶升旋转工位,对称布置自动压接装置,保证了直接式与互感式三相电能表自动检测兼容的实现。[〇〇28]以上的所述乃是本发明的具体实施例及所运用的技术原理,若依本发明的构想所作的改变,其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时,仍应属本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种三相电能表自动化检测方法,其特征在于:三相电能表在封闭环形的检定流水 线上包括以下步骤:(1) 上料机器人将三相电能表从滚筒输送线的周转箱中搬运至输送线上的空托盘上, 条码绑定单元对托盘上三相电能表进行信息绑定、外观检查,同时启动编程开关;托盘具有 自动顶升旋转工位,兼容直接式和互感式三相电能表的自动化检测;(2) 三相电能表被送至耐压检测单元进行上电耐压检测,耐压检测完成后进入功能检 测单元进行功耗检测,功耗检测完成后送至检定前缓存单元缓存,缓存后送入多功能检定 单兀进彳丁多功能检定,多功能检定完成后送入检定后缓存单兀进彳丁缓存;其中,所述的检定 前缓存单元有若干个,检定后缓存单元有若干个;⑶完成检测的三相电能表由输送线送至激光刻码单元进行刻码操作;(4) 输送线将完成刻码的三相电能表送至封印单元进行封印,封印后的三相电能表由 贴标单元进行合格证贴标;不合格的三相电能表不进行贴标处理;(5) 下料机器人对三相电能表进行分拣,贴有合格证标签的三相电能表直接放入周转 箱回库,不合格的三相电能表送至NG品缓存单元,NG品缓存单元满箱后下料入库;空托盘由 输送线送至上料机器人用于接收待检测三相电能表。
2.根据权利要求1所述的一种三相电能表自动化检测方法,其特征在于,所述检定前缓 存单元有3个,检定后缓存单元有3个,检定前缓存单元和检定后缓存单元保证检定流水线 的稳定。
3.根据权利要求2所述的一种三相电能表自动化检测方法,其特征在于,所述每个检定 前缓存单元和检定后缓存单元占据20个表位。
4.根据权利要求1所述的一种三相电能表自动化检测方法,其特征在于,所述检定流水 线上有5个多功能检定单元。
5.根据权利要求1所述的一种三相电能表自动化检测方法,其特征在于,所述检定流水 线上设置有维修通道。
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