CN110697313A - 一种电能计量装置管理设备及控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电能计量装置管理设备及控制方法和控制系统，电能计量装置管理设备包括：输送装置、图像采集装置、处理器、存储装置、搬运机械手和存储架；所述图像采集装置设置在输送装置终点正上方；所述搬运机械手设置在输送装置与存储架之间；所述图像采集装置、搬运机械手和存储装置均与所述处理器电连接。本发明实现了对电能计量装置的智能分类存储以及存储信息的智能管理，实现了对电能计量装置的精细化管理。

Description

一种电能计量装置管理设备及控制方法和控制系统

技术领域

本发明涉及电能计量装置仓储管理技术领域，具体涉及一种电能计量装置管理设备及控制方法和控制系统。

背景技术

电能计量装置是用于测量、记录发电量、供(互供)电量、厂用电量、线损电量和用户用电量的计量器具。电能计量装置指由电能表(有功、无功电能表，最大需量表，复费率电能表等)、计量用互感器(包括电压互感器和电流互感器)及二次连接线导线构成的总体。电能计量装置种类包括高压终端、低压终端、三相三线电能表、三相四线直接接入式电能表、三相四线经互感器接入式电能表。

由于电能计量装置的功能种类繁多，而在电力系统中电能计量装置的使用量十分巨大，因此在进行仓储管理时需要大量人工对电能计量装置进行分类和信息统计，这不仅耗费大量人力资源，人工统计信息也无法实时更新，导致仓储混乱。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种电能计量装置管理设备及控制方法和控制系统，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种电能计量装置管理设备，包括：输送装置、图像采集装置、处理器、存储装置、搬运机械手和存储架；所述图像采集装置设置在输送装置终点正上方；所述搬运机械手设置在输送装置与存储架之间；所述图像采集装置、搬运机械手和存储装置均与所述处理器电连接。

第二方面，本发明提供一种电能计量装置管理设备控制方法，包括：

获取输送装置终点处的电能计量装置图像；

对所述电能计量装置图像进行图像识别处理，识别出所述电能计量装置所属类型；

读取存储装置中的存储架占用信息；

根据电能计量装置所属类型和存储架占用信息分配存储架位置；

根据所述存储架位置规划搬运机械手运动路线参数并将所述运动路线参数下发至搬运机械手控制器。

进一步的，所述对电能计量装置图像进行图像识别处理，包括：

设置各种类的电能计量装置标准图片；

计算获取的电能计量装置图片与各种类电能计量装置标准图片的相似度；

将与电能计量装置图片相似度最高的标准图片的对应种类输出为识别种类。

进一步的，所述方法还包括：

在分配存储架位置后，更新存储架占用信息。

进一步的，所述方法还包括：

根据需求电能计量装置种类和数量生成请求信息；

根据请求信息和电能计量装置存储信息从仓库搬运输出相应电能计量装置。

第三方面，本发明提供一种电能计量装置管理设备控制系统，包括：

图像获取单元，配置用于获取输送装置终点处的电能计量装置图像；

图像识别单元，配置用于对所述电能计量装置图像进行图像识别处理，识别出所述电能计量装置所属类型；

信息读取单元，配置用于读取存储装置中的存储架占用信息；

位置分配单元，配置用于根据电能计量装置所属类型和存储架占用信息分配存储架位置；

路线规划单元，配置用于根据所述存储架位置规划搬运机械手运动路线参数并将所述运动路线参数下发至搬运机械手控制器。

进一步的，所述图像识别包括：

标准设置模块，配置用于设置各种类的电能计量装置标准图片；

相似计算模块，配置用于计算获取的电能计量装置图片与各种类电能计量装置标准图片的相似度；

种类输出模块，配置用于将与电能计量装置图片相似度最高的标准图片的对应种类输出为识别种类。

进一步的，所述系统还包括：

信息更新单元，配置用于在分配存储架位置后，更新存储架占用信息。

本发明的有益效果在于，

本发明提供的电能计量装置管理设备及控制方法和控制系统，通过对输送装置终点处的待分类电能计量装置进行图像采集，并通过识别采集的图像得到待分类电能计量装置进行分类，并将电能计量装置按照所属种类将电能计量装置搬运至相应位置的存储架。本发明实现了对电能计量装置的智能分类存储以及存储信息的智能管理，实现了对电能计量装置的精细化管理。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的方法的示意性流程图。

图2是本发明一个实施例的系统的示意性框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种电能计量装置管理设备，包括：输送装置、图像采集装置、处理器、存储装置、搬运机械手和存储架；所述图像采集装置设置在输送装置终点正上方；所述搬运机械手设置在输送装置与存储架之间；所述图像采集装置、搬运机械手和存储装置均与所述处理器电连接。每个电能计量装置种类对应一个存储架，当某个存储架存满后，将存储架转移至仓库指定位置。存储架的转移通过特定轨道，存储不同种类电能计量装置的存储架放置在仓库的不同区域，特定轨道直通相应区域。

图1是本发明一个实施例的方法的示意性流程图。其中，图1执行主体可以为一种电能计量装置管理设备控制系统。

如图1所示，该方法100包括：

步骤110，获取输送装置终点处的电能计量装置图像；

步骤120，对所述电能计量装置图像进行图像识别处理，识别出所述电能计量装置所属类型；

步骤130，读取存储装置中的存储架占用信息；

步骤140，根据电能计量装置所属类型和存储架占用信息分配存储架位置；

步骤150，根据所述存储架位置规划搬运机械手运动路线参数并将所述运动路线参数下发至搬运机械手控制器。

可选地，作为本发明一个实施例，所述对电能计量装置图像进行图像识别处理，包括：

设置各种类的电能计量装置标准图片；

计算获取的电能计量装置图片与各种类电能计量装置标准图片的相似度；

将与电能计量装置图片相似度最高的标准图片的对应种类输出为识别种类。

可选地，作为本发明一个实施例，所述方法还包括：

在分配存储架位置后，更新存储架占用信息。

为了便于对本发明的理解，下面以本发明电能计量表管理设备控制方法的原理，结合实施例中的控制过程，对本发明提供的电能计量表管理设备控制方法做进一步的描述。

具体的，所述电能计量表管理设备控制方法包括：

S1、获取输送装置终点处的电能计量装置图像。

在输送装置终点位置附近设置光电开关，当有电能计量装置到达，光电开关检测到物体经过后将电信号传输至处理器，处理器启动图像采集装置(照相机)拍照，并将拍摄的照片进行图像识别处理。

S2、对所述电能计量装置图像进行图像识别处理，识别出所述电能计量装置所属类型。

图像识别处理过程为：

先存储每种电能计量装置的标准图片，然后利用图像相似度识别算法(Ocr文字识别)分别计算采集的图片与每种标准图片的相似度，筛选出相似度最大的标准图片，并将该标准图片对应的电能计量装置种类输出为待分类电能计量装置的识别种类。

S3、读取存储装置中的存储架占用信息。

读取存储装置中步骤S2所得到的识别种类下的存储架占用信息(每种电能计量装置均对应特定存储架)。一个存储架有多个存储位置(所有存储架的存储位置数量相同且固定)，每个存储位置可放置一个电能计量装置。

S4、根据电能计量装置所属类型和存储架占用信息分配存储架位置。

从对应存储架的未占用位置顺序选取一个存储位置(如未所有的存储位置编号，若编号3存储位置被占用，编号4存储位置未占用，则选取编号4存储位置作为选定的存储位置)。分配存储位置后，更新存储架的占用信息，如将编号4存储位置更新为已占用。

S5、根据所述存储架位置规划搬运机械手运动路线参数并将所述运动路线参数下发至搬运机械手控制器。

根据步骤S4选定的存储位置与输送装置终点位置的相对位置，设置搬运机械手的运动路线参数(如旋转角度、高度调节以及移动距离等)。在本发明的其他实施方式中，搬运工具也可以用搬运机器人代替搬运机械手。将运动路线参数下发至搬运机械手控制器，从而实现搬运机械手将待分类电能计量装置由输送装置搬运至分配的存储位置。

当处理器从占用信息中读取到一个存储架的所有存储位置均被占用，则生成存储架移动报警信息，将该存储架按电能计量装置种类转移至仓库相应位置。

S6、处理器通过电力无线专网与机械手控制器连接；处理器通过电力有线内网或电力无线专网与图像采集装置连接；处理器通过电力有线内网与电网的S186系统连接；处理器根据S186系统下发的工单，依据“先进先出”的原则，分配相匹配数量和种类的电能计量装置，并将数据发送给智能搬运装置(机械手或机器人)，智能搬运装置根据指令，移动到相应位置，搬去对应的电能计量装置至待领取区，工作人员到仓库后可直接从待领取区取走计量装置，不必再亲自寻找。此时，图像采集装置采集一次计量装置信息，更新装置实时数据库，并将最新的数据库传输给智能搬运装置。

如图2示，该系统200包括：

图像获取单元210，配置用于获取输送装置终点处的电能计量装置图像；

图像识别单元220，配置用于对所述电能计量装置图像进行图像识别处理，识别出所述电能计量装置所属类型；

信息读取单元230，配置用于读取存储装置中的存储架占用信息；

位置分配单元240，配置用于根据电能计量装置所属类型和存储架占用信息分配存储架位置；

路线规划单元250，配置用于根据所述存储架位置规划搬运机械手运动路线参数并将所述运动路线参数下发至搬运机械手控制器。

可选地，作为本发明一个实施例，进一步的，所述图像识别包括：

标准设置模块，配置用于设置各种类的电能计量装置标准图片；

相似计算模块，配置用于计算获取的电能计量装置图片与各种类电能计量装置标准图片的相似度；

种类输出模块，配置用于将与电能计量装置图片相似度最高的标准图片的对应种类输出为识别种类。

可选地，作为本发明一个实施例，所述系统还包括：

信息更新单元，配置用于在分配存储架位置后，更新存储架占用信息。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电能计量装置管理设备，其特征在于，包括：输送装置、图像采集装置、处理器、存储装置、搬运机械手和存储架；所述图像采集装置设置在输送装置终点正上方；所述搬运机械手设置在输送装置与存储架之间；所述图像采集装置、搬运机械手和存储装置均与所述处理器电连接。

2.一种电能计量装置管理设备控制方法，其特征在于，包括：

获取输送装置终点处的电能计量装置图像；

对所述电能计量装置图像进行图像识别处理，识别出所述电能计量装置所属类型；

读取存储装置中的存储架占用信息；

根据电能计量装置所属类型和存储架占用信息分配存储架位置；

根据所述存储架位置规划搬运机械手运动路线参数并将所述运动路线参数下发至搬运机械手控制器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对电能计量装置图像进行图像识别处理，包括：

设置各种类的电能计量装置标准图片；

计算获取的电能计量装置图片与各种类电能计量装置标准图片的相似度；

将与电能计量装置图片相似度最高的标准图片的对应种类输出为识别种类。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在分配存储架位置后，更新存储架占用信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据需求电能计量装置种类和数量生成请求信息；

根据请求信息和电能计量装置存储信息从仓库搬运输出相应电能计量装置。

6.一种电能计量装置管理设备控制系统，其特征在于，包括：

图像获取单元，配置用于获取输送装置终点处的电能计量装置图像；

图像识别单元，配置用于对所述电能计量装置图像进行图像识别处理，识别出所述电能计量装置所属类型；

信息读取单元，配置用于读取存储装置中的存储架占用信息；

位置分配单元，配置用于根据电能计量装置所属类型和存储架占用信息分配存储架位置；

路线规划单元，配置用于根据所述存储架位置规划搬运机械手运动路线参数并将所述运动路线参数下发至搬运机械手控制器。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述图像识别包括：

标准设置模块，配置用于设置各种类的电能计量装置标准图片；

相似计算模块，配置用于计算获取的电能计量装置图片与各种类电能计量装置标准图片的相似度；

种类输出模块，配置用于将与电能计量装置图片相似度最高的标准图片的对应种类输出为识别种类。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

信息更新单元，配置用于在分配存储架位置后，更新存储架占用信息。

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