CN110554258B - 避雷器及变压器检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种避雷器及变压器检测系统，包括：自动导引运输模块、机械臂模块、避雷器检测模块及变压器检测模块；所述自动导引运输模块用于将待测变压器搬运至第一预设区域，将待测避雷器搬运至第二预设区域；所述机械臂模块用于将在所述第一预设区域的所述待测变压器与所述变压器检测模块连接，将在所述第二预设区域的所述待测避雷器与所述避雷器检测模块连接；所述避雷器检测模块用于检测所述待测避雷器的性能；所述变压器检测模块用于检测所述待测变压器的性能，配电设备在整个检测的过程中无需人工搬运及接线，减少人力资源浪费，且配电设备在检测过程中通过机械臂模块进行接线，降低了人工接线触电风险，减少安全隐患。

Description

避雷器及变压器检测系统

技术领域

本发明涉及电力检测技术领域，特别是涉及一种避雷器及变压器检测系统。

背景技术

配电设备(Electrical Equipment)是在电力系统中对高压配电柜，发电机、变压器、电力线路、断路器，低压开关柜，配电盘，开关箱，控制箱等设备的统称，配电设备在电力系统中起着重要作用，其性能直接影响着配电网能否正常运行。

一般的，为了保障配电设备性能状况良好，配电设备在安装前通常会对其性能进行相关检测，然而目前的检测设备需要人工搬运及接线检测，浪费人力物力，且由于配电设备通常需要进行高压测试，检测员在接线过程中存在触电的风险，存在安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针配电设备检测需要耗费较大人力物力，且存在触电风险的问题，提供一种避雷器及变压器检测系统。

提供一种避雷器及变压器检测系统，包括：自动导引运输模块、机械臂模块、避雷器检测模块及变压器检测模块；所述自动导引运输模块用于将待测变压器搬运至第一预设区域，将待测避雷器搬运至第二预设区域；所述机械臂模块用于将在所述第一预设区域的所述待测变压器与所述变压器检测模块连接，将在所述第二预设区域的所述待测避雷器与所述避雷器检测模块连接；所述避雷器检测模块用于检测所述待测避雷器的性能；所述变压器检测模块用于检测所述待测变压器的性能。

在其中一个实施例中，所述变压器检测模块包括：直流电阻检测单元、绝缘电阻检测单元及第一局放检测单元；所述直流电阻检测单元、所述绝缘电阻检测单元、所述交流耐压检测单元及所述第一局放检测单元用于分别与所述待测变压器连接；所述直流电阻检测单元用于检测所述待测变压器的导电回路的直流电阻；所述绝缘电阻检测单元用于检测所述待测变压器的绝缘电阻；所述交流耐压检测单元用于检测所述待测变压器的绝缘强度；所述第一局放检测单元用于检测所述待测变压器是否存在局放性能。

在其中一个实施例中，所述变压器检测模块还包括交流耐压检测单元，所述交流耐压检测单元用于检测所述待测变压器的绝缘强度。

在其中一个实施例中，所述的避雷器及变压器检测系统还包括第一集成试验引线模块，所述第一集成试验引线模块具有多个第一引线端，所述直流电阻检测单元、所述绝缘电阻检测单元、所述交流耐压检测单元及所述第一局放检测单元分别与一所述第一引线端连接，所述机械臂模块用于控制一所述第一引线端与所述待测变压器连接。

在其中一个实施例中，所述避雷器检测模块包括直流耐压检测单元、泄漏电流检测单元及第二局放检测单元，所述直流耐压检测单元、所述泄漏电流检测单元及所述第二局放检测单元分别用于与所述待测避雷器连接；所述直流耐压检测单元用于检测所述待测避雷器的绝缘强度；所述泄漏电流检测单元用于检测所述待测避雷器的泄漏电流；所述第二局放检测单元用于检测所述待测避雷器是否存在局放性能。

在其中一个实施例中，所述的避雷器及变压器检测系统还包括第二集成试验引线模块，所述第二集成试验引线模块具有多个第二引线端，所述直流耐压检测单元、所述泄漏电流检测单元及所述第二局放检测单元分别与一所述第二引线端连接，所述机械臂模块用于控制一所述第二引线端与所述待测避雷器连接。

在其中一个实施例中，所述的避雷器及变压器检测系统还包括电源模块，所述电源模块分别与所述变压器检测模块及所述避雷器检测模块电性连接。

在其中一个实施例中，所述的避雷器及变压器检测系统还包括报警模块，所述报警模块分别与所述变压器检测模块及所述避雷器检测模块连接。

在其中一个实施例中，所述的避雷器及变压器检测系统还包括远程控制模块，所述远程控制模块用于控制所述自动导引运输模块移动。

在其中一个实施例中，所述的避雷器及变压器检测系统所述机械臂模块包括控制单元、识别单元及机械臂，所述识别单元用于识别待测配电设备得到识别信息，所述控制单元用于根据所述识别信息，控制所述机械臂将所述避雷器检测模块与所述待测避雷器连接，将所述变压器检测模块与所述待测避雷器连接。

上述避雷器及变压器检测系统，通过设置自动导引运输模块、机械臂模块、避雷器检测模块及变压器检测模块，所述自动导引运输模块用于将待测变压器搬运至第一预设区域，将待测避雷器搬运至第二预设区域；所述机械臂模块用于将在所述第一预设区域的所述待测变压器与所述变压器检测模块连接，将在所述第二预设区域的所述待测避雷器与所述避雷器检测模块连接；避雷器检测模块用于检测所述待测避雷器的性能；变压器检测模块用于检测所述待测变压器的性能。如此，配电设备在整个检测的过程中无需人工搬运及接线，减少人力资源浪费，且配电设备在检测过程中通过机械臂模块进行接线，降低了人工接线触电风险，减少安全隐患。

附图说明

图1为一个实施例中避雷器及变压器检测系统的结构示意图；

图2为一个实施例中避雷器检测模块及变压器检测模块的结构示意图；

图3为一个实施例中变压器检测模块的结构示意图；

图4为一个实施例中避雷器检测模块的结构示意图；

图5为一个实施例中机械臂的一个视角的结构示意图；

图6为一个实施例中机械臂的另一视角的结构示意图；

图7为一个实施例中机械臂的又一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

例如，提供一种避雷器及变压器检测系统，包括：自动导引运输模块、机械臂模块、避雷器检测模块及变压器检测模块；所述自动导引运输模块用于将待测变压器搬运至第一预设区域，将待测避雷器搬运至第二预设区域；所述机械臂模块用于将在所述第一预设区域的所述待测变压器与所述变压器检测模块连接，将在所述第二预设区域的所述待测避雷器与所述避雷器检测模块连接；所述避雷器检测模块用于检测所述待测避雷器的性能；所述变压器检测模块用于检测所述待测变压器的性能。

上述避雷器及变压器检测系统，通过设置自动导引运输模块、机械臂模块、避雷器检测模块及变压器检测模块，所述自动导引运输模块用于将待测变压器搬运至第一预设区域，将待测避雷器搬运至第二预设区域；所述机械臂模块用于将在所述第一预设区域的所述待测变压器与所述变压器检测模块连接，将在所述第二预设区域的所述待测避雷器与所述避雷器检测模块连接；避雷器检测模块用于检测所述待测避雷器的性能；变压器检测模块用于检测所述待测变压器的性能。如此，配电设备在整个检测的过程中无需人工搬运及接线，减少人力资源浪费，且配电设备在检测过程中通过机械臂模块进行接线，降低了人工接线触电风险，减少安全隐患。

在其中一个实施例中，请参阅图1和图2，提供一种避雷器及变压器检测系统10，包括：自动导引运输模块100、机械臂模块200、避雷器检测模块320及变压器检测模块310；所述自动导引运输模块100用于将待测变压器410搬运至第一预设区域510，将待测避雷器420搬运至第二预设区域520；所述机械臂模块200用于将在所述第一预设区域510的所述待测变压器410与所述变压器检测模块310连接，将在所述第二预设区域520的所述待测避雷器420与所述避雷器检测模块320连接；所述避雷器检测模块320用于检测所述待测避雷器420的性能；所述变压器检测模块310用于检测所述待测变压器410的性能。

具体的，自动导引运输模块即AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，其是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通过设置自动导引运输模块，可以将待测避雷器或待测变压器搬运至对应的预设区域。

应当理解的，预设区域即检测区域，变压器检测模块设置于第一预设区域中，避雷器检测模块设置于第二预设区域中，所述第一预设区域及第二预设区域可以是同一预设区域，也可以是不同预设区域，其可以根据实际需求设置。

具体的，所述机械臂模块用于将在所述预设区域的所述待测配电设备与所述检测模块连接，即当待测变压器需要检测时，机械臂模块用于将在所述第一预设区域的待测变压器与变压器检测模块连接，当待测变压器检测完成后，机械臂模块用于将在所述第一预设区域的待测变压器与变压器检测模块断开连接，当待测配变压器与变压器检测模块断开连接后，所述自动导引运输模块将待测变压器运输至第一指定区域；当待测避雷器需要检测时，机械臂模块用于将在所述第二预设区域的待测避雷器与避雷器检测模块连接，当待测避雷器检测完成后，机械臂模块用于将在所述第二预设区域的待测避雷器与避雷器检测模块断开连接，当待测配避雷器与避雷器检测模块断开连接后，所述自动导引运输模块将待测避雷器运输至第二指定区域。在一个实施例中，所述避雷器及变压器检测系统还包括预设通道，所述预设通道与所述第一预设区域连通，所述预设通道与所述第二预设区域连通。在其中一个实施例中，在一个实施例中，所述自动导引运输模块具有识别功能，当检测到待测配电设备为变压器时，将所述变压器搬运至第一预设区域，当检测到待测配电设备为避雷器时，将所述待测避雷器搬运至第二预设区域。通过设置自动导引运输模块，所述自动导引运输模块将待测避雷器或者变压器按所述预设通道搬运至对应的预设区域，如此，整个操作过程中无语人工搬运接线。

上述避雷器及变压器检测系统，通过设置自动导引运输模块、机械臂模块、避雷器检测模块及变压器检测模块，所述自动导引运输模块用于将待测变压器搬运至第一预设区域，将待测避雷器搬运至第二预设区域；所述机械臂模块用于将在所述第一预设区域的所述待测变压器与所述变压器检测模块连接，将在所述第二预设区域的所述待测避雷器与所述避雷器检测模块连接；避雷器检测模块用于检测所述待测避雷器的性能；变压器检测模块用于检测所述待测变压器的性能。如此，配电设备在整个检测的过程中无需人工搬运及接线，减少人力资源浪费，且配电设备在检测过程中通过机械臂模块进行接线，降低了人工接线触电风险，减少安全隐患。

在其中一个实施例中，所述变压器检测模块包括：直流电阻检测单元、绝缘电阻检测单元及第一局放检测单元；所述直流电阻检测单元、所述绝缘电阻检测单元、所述交流耐压检测单元及所述第一局放检测单元用于分别与所述待测变压器连接；所述直流电阻检测单元用于检测所述待测变压器的导电回路的直流电阻；所述绝缘电阻检测单元用于检测所述待测变压器的绝缘电阻；所述交流耐压检测单元用于检测所述待测变压器的绝缘强度；所述第一局放检测单元用于检测所述待测变压器是否存在局放性能。

在其中一个实施例中，所述变压器检测模块还包括交流耐压检测单元，所述交流耐压检测单元用于检测所述待测变压器的绝缘强度。

为了更好的实现对变压器性能的检测，在其中一个实施例中，请参阅图3，所述变压器检测模块310包括：直流电阻检测单元311、绝缘电阻检测单元312、交流耐压检测单元313及第一局放检测单元314；所述直流电阻检测单元311、所述绝缘电阻检测单元312、所述交流耐压检测单元313及所述第一局放检测单元314用于分别与所述待测变压器410连接；所述直流电阻检测单元311用于检测所述待测变压器的导电回路的直流电阻；所述绝缘电阻检测单元312用于检测所述待测变压器的绝缘电阻；所述交流耐压检测单元313用于检测所述待测变压器的绝缘强度；所述第一局放检测单元314用于检测所述待测变压器是否存在局放性能。具体的，所述直流电阻检测单元、所述绝缘电阻检测单元、所述交流耐压检测单元及所述第一局放检测单元用于分别与所述待测变压器连接，即所述机械臂模块用于将所述直流电阻检测单元、所述绝缘电阻检测单元、所述交流耐压检测单元及所述第一局放检测单元用于分别与所述待测变压器连接。在一个实施例中，所述变压器检测模块还包括变比检测单元及感应耐压检测单元，所述变比检测单元及所述感应耐压检测单元用于分别与所述待测变压器连接，所述变比检测单元用于检测变压器的变比，所述感应耐压检测单元用于检测变压器的感应耐压性能。值得一提的是，变压器的直流电阻、绝缘电阻、绝缘强度及局放电流是衡量变压器性能的重要指标，通过检测对变压器的直流电阻、绝缘电阻、绝缘强度及局放性能进行检测，即可以对待测变压器的性能进行准确检测。具体的，第一局放检测单元用于对待测变压器的局放性能进行检测，即第一局放检测单元用于检测待测变压器是否存在局放故障，通过设置直流电阻检测单元、所述绝缘电阻检测单元、所述交流耐压检测单元及所述第一局放检测单元，可以实现对变压器的直流电阻、绝缘电阻、绝缘强度及局放性能进行检测，以更好地检测变压器的性能。

在其中一个实施例中，所述变压器检测模块还包括第一引线切换子模块，所述第一引线切换子模块用于切换变压器的工作状态，具体的，变压器的工作状态包括高压加压状态、低压加压状态、悬空状态、短路状态及接地状态。所述第一引线切换子模块用于将变压器的工作状态在高压加压状态、低压加压状态、悬空状态、短路状态及接地状态之间进行切换，当用户需要对变压器的对应性能进行切换时，通过控制引线切换子模块控制变压器的工作状态，以实现变压器的对应性能的检测，例如，对变压器的局放性能进行检测时，将变压器的高压侧切换至交流加压状态，低压侧切换至接地状态，以使变压器输出局放校准脉冲，以对变压器的局放性能进行检测。

为了便于机械臂模块将所述变压器检测模块与待测变压器连接，在其中一个实施例中，所述避雷器及变压器检测系统还包括第一集成试验引线模块，所述第一集成试验引线模块具有多个第一引线端，所述直流电阻检测单元、所述绝缘电阻检测单元、所述交流耐压检测单元及所述第一局放检测单元分别与一所述第一引线端连接，所述机械臂模块用于控制一所述第一引线端与所述待测变压器连接。通过将变压器检测模块中各检测单元的接线端子与一第一引线端连接，各第一引线端子并排设置，机械臂模块只需将待测变压器接到对应的第一引线端子，即可以实现对变压器的对应性能检测，也就是说，通过设置第一集成试验引线模块可以便于机械臂模块将变压器检测模块与待测变压器连接。

为了更好地对避雷器的性能进行检测，在其中一个实施例中，请参阅图4，所述避雷器检测模块320包括直流耐压检测单元321、泄漏电流检测单元322及第二局放检测单元323，所述直流耐压检测单元321、所述泄漏电流检测单元322及所述第二局放检测单元323分别用于与所述待测避雷器420连接；所述直流耐压检测单元321用于检测所述待测避雷器的绝缘强度；所述泄漏电流检测单元322用于检测所述待测避雷器的泄漏电流；所述第二局放检测单元323用于检测所述待测避雷器是否存在局放性能。具体的，所述直流耐压检测单元、所述泄漏电流检测单元及所述第二局放检测单元分别用于与所述待测避雷器连接，即所述机械臂模块用于将所述直流耐压检测单元、所述泄漏电流检测单元及所述第二局放检测单元分别用于与所述待测避雷器连接。具体的，第二局放检测单元用于对待测避雷器的局放性能进行检测，即第二局放检测单元用于检测待测避雷器是否存在局放故障。在一个实施例中，所述避雷器检测模块还包括：工频参考电压检测单元及持续电流检测单元，所述工频参考电压检测单元及所述持续电流检测单元分别用于与所述待测避雷器连接，所述工频参考电压检测单元用于检测避雷器的工频参考电压，所述持续电流检测单元用于检测避雷器的持续电流。值得一提的是，避雷器的绝缘强度、泄漏电流及局放性能是衡量避雷器性能的重要指标，通过对避雷器的绝缘强度、泄漏电流及局放性能进行检测，即可以更好地对避雷器的性能进行检测。

为了便于机械臂模块将所述避雷器检测模块与待测避雷器连接，在其中一个实施例中，所述避雷器及变压器检测系统还包括第二集成试验引线模块，所述第二集成试验引线模块具有多个第二引线端，所述直流耐压检测单元、所述泄漏电流检测单元及所述第二局放检测单元分别与一所述第二引线端连接，所述机械臂模块用于控制一所述第二引线端与所述待测避雷器连接。具体的，通过将避雷器检测模块中各检测单元的接线端子与一第二引线端连接，各第二引线端子并排设置，机械臂模块只需将待测避雷器接到对应的第二引线端子，即可以实现对避雷器的性能进行检测，也就是说，通过设置第二集成试验引线模块可以便于机械臂模块将避雷器检测模块与待测避雷器连接。

在其中一个实施例中，所述避雷器及变压器检测系统还包括第二引线切换子模块，所述第二引线切换子模块用于切换避雷器的工作状态，具体的，避雷器的工作状态包括高压加压状态、低压加压状态、悬空状态、短路状态及接地状态。所述第二引线切换子模块用于将避雷器的工作状态在高压加压、低压加压状态、悬空状态、短路状态及接地状态之间进行切换，当用户需要对避雷器的对应性能进行切换时，通过控制引线切换子模块控制避雷器的工作状态，以实现避雷器的对应性能的检测，例如，对避雷器的局放性能进行检测时，将避雷器的高压侧切换至交流加压状态，低压侧切换至接地状态，以使避雷器输出局放校准脉冲，以对避雷器的局放性能进行检测。

为了更好的为检测模块供电，在其中一个实施例中，所述避雷器及变压器检测系统还包括电源模块，所述电源模块分别与所述变压器检测模块及所述避雷器检测模块电性连接。所述电池模块用于给变压器检测模块及避雷器检测模块，提供电能，应当理解的，每一检测模块具有多个检测单元，各检测单元所需的电能可能不同，所述电源模块用于给检测模块提供对应的电能，即电源模块用于给各检测单元通过对应的电能，以使检测模块正常工作，即使变压器检测模块及避雷器检测模块正常工作。

为了便于检测员发现待测设备出现异常，在其中一个实施例中，所述避雷器及变压器检测系统还包括报警模块，所述报警模块分别与所述变压器检测模块及所述避雷器检测模块连接。具体的，检测模块用于检测待测配电设备的性能，即当变压器检测模块检测到待测变压器的性能不在预设阈值范围内，或者避雷器检测模块检测到待测避雷器的性能不在预设阈值范围内，则输出报警信号，并将报警信号发送至报警模块，报警模块接收到报警信号后，发出报警提示以便于检测人员发现待测避雷器或待测变压器出现异常。

在其中一个实施例中，所述避雷器及变压器检测系统包括视频监控模块及温湿度采集模块，所述监控单元用于监测待测变压器或待测避雷器在测试时是否出现异常，所述温湿度采集模块用于对检测环境的温湿度进行监测，以保证测试的安全性及合理性，并且便于检测人员能够根据报警信息快速定位故障位置和故障信息。

为了便于检测员控制自动导引运输模块工作，在其中一个实施例中，所述避雷器及变压器检测系统还包括远程控制模块，所述远程控制模块用于控制所述自动导引运输模块移动。具体的，远程控制模块可以通过蓝牙、网络或者红外线进行控制自动导引运输模块工作。通过设置远程控制模块，可以实现对自动导引运输模块远程控制，从而便于检测人员控制自动导引运输模块工作。

在其中一个实施例中，所述自动导引运输模块包括运输车本体、车载控制器、转向控制器、远程控制接收器及驱动器，所述车载控制器用于控制运输车本体前后移动，转向控制器用于运输车本体转向移动，所述远程控制接收器用于接收远程控制模块发出的控制信号，以控制运输车本体移动，所述驱动模块用于驱动运输车本体移动。

在其中一个实施例中，所述避雷器及变压器检测系统还包括上层调度模块，所述上层调度子模块包括呼叫台客户端、交通管理单元、调度指派单元、监控客户端及仓储单元，所述上层调度子模块用于控制自动导引运输模块的运行状态，具体的，所述呼叫台客户端用于向服务器发送呼叫请求，所述交通管理单元用于对自动导引运输模块的运行路径进行管理，所述仓储管理单元用于获取用户操作指令。上层调度模块用于统计自动导引运输模块的运行效率，为自动导引运输模块优化配置提供参考依据。

在其中一个实施例中，所述避雷器及变压器检测系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块用于接收语音信息，解析所述语音信息，并输出对应的语音信息，具体的输出对应的语音信息，即根据接收语音信息，输出对应的语音答复。

为了便于机械臂模块将检测模块与待测配电设备连接，在其中一个实施例中，所述机械臂模块包括控制单元、识别单元及机械臂，所述识别单元用于识别待测配电设备，得到识别信息，所述控制单元用于根据所述识别信息，控制机械臂将所述检测模块与所述待测配电设备连接。在一个实施例中，所述识别单元用于识别待测避雷器，得到避雷器的识别信息，所述控制单元用于根据所述识别信息，控制机械臂将所述避雷器检测模块与所述待测配避雷器连接。在一个实施例中，所述识别单元用于识别待测变压器，得到变压器的识别信息，所述控制单元用于根据所述识别信息，控制机械臂将所述变压器检测模块与所述待测配变压器连接。在一个实施例中，所述识别单元为3D视觉识别单元，具体的，所述3D视觉识别单元采用3D激光测量技术，不受外部环境的影响，识别进度高，可识别出各种形状物体的三维坐标和姿态，并根据图像处理算法，可以准确对配电设备进行准确定位。所述识别单元用于识别待测配电设备，得到识别信息，具体的，识别信息包括待测配电设备的型号、形状、位置及距离等识别信息。控制单元根据所述识别信息，可以准确控制机械臂将所述检测模块与所述待测配电设备连接。

在其中一个实施例中，请参阅图5至图7，所述避雷器及变压器检测系统还包括支撑柱610及横杆620，所述横杆620设置于所述支撑柱610上，所述机械臂210与所述横杆620滑动连接，通过设置支撑柱及横杆，使得机械臂可以在横杆上滑动，以使得机械臂可以在第一预设区域及第二预设区域移动。在其中一个实施例中，所述机械臂210包括滑动底座211、第一连接杆212、第二连接杆213以及夹持组件214，所述滑动底座211的一端与所述横杆滑动连接，所述滑动底座211的另一端与所述第一连接杆212的第一端铰接，所述第一连接杆212的第二端与所述第二连接杆213的第一端铰接，所述第二连接杆213的第二端与所述夹持组件214固定连接，所述夹持组件用于将所述待测配避雷器与所述避雷器检测设备连接，或者用于将所述待测变压器与所述变压器检测设备连接。在其中一个实施例中，所述夹持组件214包括固定板2142、第一夹持件2141及第二夹持件2143，所述固定板2142与所述第二连接杆的第二端固定连接，所述第一夹持件2141及所述第二夹持件2143固定设置于所述固定板2142上，且所述第一夹持件2141与所述第二夹持件2143相背设置。在一个实施例中，所述控制单元分别控制第一连接杆及第二连接杆的转动，控制单元用于控制所述第一夹持件或第二夹持件工作，以使待测配电设备与检测模块连接。具体的，通过设置第一连接杆及第二连接杆，使得机械臂的移动更加方便，且第一夹持件与第二夹持件相背设置，则在待测配电设备与检测模块连接时，无需反转操作，进一步便于机械臂将配电设备与检测模块连接。

为了便于机械臂模块将变压器检测模块与配电设备连接，在其中一个实施中，所述变压器检测模块还包括第一弹性件、第一引线及第一夹持件，所述第一夹持件通过所述第一引线与所述变压器检测模块连接，所述第一弹性件的一端与所述变压器检测模块连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一引线连接，所述机械臂模块用于驱动所述第一夹持件克服第一弹性件的形变，使所述第一夹持件夹持于待测变压器上。本实施例中，所述第一弹性件用于在自然状态时，使得所述第一夹持件位于所述变压器检测模块上，所述机械臂模块用于驱动所述第一夹持件克服第一弹性件的形变，使所述第一夹持件夹持于待测变压器上，也就是说，机械臂模块将所述第一夹持件从变压器检测模块上引出，并使得所述第一夹持件夹持于待测变压器上，本实施例中，所述第一夹持件的材料为导电金属，即所述第一夹持件为第一导电夹持件，所述变压器检测模块通过所述第一引线以及所述第一夹持件检测所述变压器的性能，当检测完毕后，所述机械臂模块放开所述第一夹持件，第一弹性件带动所述第一夹持件复位，使得所述第一夹持件位于变压器检测模块上，从而便于机械臂模块将变压器检测模块与变压器连接。

为了便于机械臂模块将避雷器检测模块与配电设备连接，在其中一个实施中，所述避雷器检测模块还包括第二弹性件、第二引线及第二夹持件，所述第二夹持件通过所述第二引线与所述避雷器检测模块连接，所述第二弹性件的一端与所述避雷器检测模块连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二引线连接，所述机械臂模块用于驱动所述第二夹持件克服第二弹性件的形变，使所述第二夹持件夹持于待测避雷器上。本实施例中，所述第二弹性件用于在自然状态时，使得所述第二夹持件位于所述避雷器检测模块上，所述机械臂模块用于驱动所述第二夹持件克服第二弹性件的形变，使所述第二夹持件夹持于待测避雷器上，也就是说，机械臂模块将所述第二夹持件从避雷器检测模块上引出，并使得所述第二夹持件夹持于待测避雷器上，本实施例中，所述第二夹持件的材料为导电金属，即所述第二夹持件为第二导电夹持件，所述避雷器检测模块通过所述第二引线以及所述第二夹持件检测所述避雷器的性能，当检测完毕后，所述机械臂模块放开所述第二夹持件，第二弹性件带动所述第二夹持件复位，使得所述第二夹持件位于避雷器检测模块上，从而便于机械臂模块将避雷器检测模块与避雷器连接。

一个实施例中，所述第一弹性件包括第一弹簧以及包裹于第一弹簧外侧的第一屏蔽层，所述第一引线沿所述第一弹簧的螺旋延伸方向设置，且所述第一引线与所述第一屏蔽层连接，所述第一屏蔽层和第一引线上包裹有第二屏蔽层，这样，便能使得第一弹性件的弹性作用，同时实现第一引线的导电作用，本实施例中，所述第一屏蔽层用于避免第一弹簧与第一引线连接，从而避免第一引线的电流泄露至第一弹簧上，所述第二屏蔽层用于避免第一引线的电流泄露至外部，从而使得所述第一引线的使用更加安全，通过这样的设置，可以避免第一弹性件导电，从而避免在检测过程中有电流被泄露到第一弹性件上，从而使得实验过程更加安全。

一个实施例中，所述第二弹性件包括第二弹簧以及包裹于第二弹簧外侧的第三屏蔽层，所述第二引线沿所述第二弹簧的螺旋延伸方向设置，且所述第二引线与所述第三屏蔽层连接，所述第三屏蔽层和第二引线上包裹有第四屏蔽层，这样，便能使得第二弹性件的弹性作用，同时实现第二引线的导电作用，本实施例中，所述第三屏蔽层用于避免第二弹簧与第二引线连接，从而避免第二引线的电流泄露至第二弹簧上，所述第四屏蔽层用于避免第二引线的电流泄露至外部，从而使得所述第二引线的使用更加安全，通过这样的设置，可以避免第二弹性件导电，从而避免在检测过程中有电流被泄露到第二弹性件上，从而使得实验过程更加安全。

以下是一个实施例中避雷器及变压器检测系统的具体操作步骤：

步骤610，自动导引运输模块识别检测待测配电设备的类型。

步骤620，当检测到待测配电设备为变压器时，自动引导运输模块将待测变压器搬运至第一预设区域。

步骤630，机械臂模块的识别单元获取待测配变压器的位置信息。

步骤640，机械臂模块的控制单元根据所述位置信息控制所述机械臂将待测配变压器与变压器检测模块连接。

步骤650，变压器检测模块对待测变压器进行性能检测，生成检测报表。

步骤660，当待测变压器检测完成时，机械臂模块中的控制模块控制机械臂将所述变压器检测模块与所述待测变压器断开连接。

步骤670，自动引导运输模块将所述待测变压器搬运至已检区域。

以下是另一个实施例中避雷器及变压器检测系统的具体操作步骤：

步骤610，自动导引运输模块识别检测待测配电设备的类型。

步骤620，；当检测到待测配电设备为避雷器时，自动引导运输模块将待测避雷器搬运至第二预设区域。

步骤630，机械臂模块的识别单元获取待测配避雷器的位置信息。

步骤640，机械臂模块的控制单元根据所述位置信息控制所述机械臂将待测配变压与变压器检测模块连接。

步骤650，变压器检测模块对待测变压器进行性能检测，生成检测报表。

步骤660，当待测变压器检测完成时，机械臂模块中的控制模块控制机械臂将所述变压器检测模块与所述待测变压器断开连接。

步骤670，自动引导运输模块将所述待测变压器搬运至已检区域。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种避雷器及变压器检测系统，其特征在于，包括：自动导引运输模块、机械臂模块、避雷器检测模块及变压器检测模块；

所述自动导引运输模块用于将待测变压器搬运至第一预设区域，将待测避雷器搬运至第二预设区域；

所述机械臂模块包括控制单元、识别单元及机械臂，所述识别单元用于识别待测变压器，得到变压器的识别信息，所述控制单元用于根据所述变压器的识别信息，控制机械臂将在所述第一预设区域的所述变压器检测模块与所述待测配变压器连接；

所述识别单元还用于识别待测避雷器，得到避雷器的识别信息；所述控制单元还用于根据所述避雷器的识别信息，控制机械臂将在所述第二预设区域的所述避雷器检测模块与所述待测避雷器连接；

所述避雷器检测模块用于检测所述待测避雷器的性能；

所述变压器检测模块用于检测所述待测变压器的性能；

所述系统还包括支撑柱和横杆，所述横杆设置于所述支撑柱上，所述机械臂与所述横杆滑动连接，以使机械臂在所述第一预设区域及所述第二预设区域移动；

所述机械臂包括滑动底座、第一连接杆、第二连接杆以及夹持组件，所述滑动底座的一端与所述横杆滑动连接，所述滑动底座的另一端与所述第一连接杆的第一端铰接，所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆的第一端铰接，所述第二连接杆的第二端与所述夹持组件固定连接，所述夹持组件用于将所述待测配避雷器与所述避雷器检测设备连接，用于将所述待测变压器与所述变压器检测设备连接；

所述夹持组件包括固定板、第一夹持件及第二夹持件，所述固定板与所述第二连接杆的第二端固定连接，所述第一夹持件及所述第二夹持件固定设置于所述固定板上，且所述第一夹持件与所述第二夹持件相背设置；

所述控制单元分别控制第一连接杆及第二连接杆的转动，控制单元用于控制所述第一夹持件或第二夹持件工作，以使待测配电设备与检测模块连接。

2.根据权利要求1所述的避雷器及变压器检测系统，其特征在于，所述变压器检测模块包括：直流电阻检测单元、绝缘电阻检测单元、交流耐压检测单元及第一局放检测单元；所述直流电阻检测单元、所述绝缘电阻检测单元、所述交流耐压检测单元及所述第一局放检测单元用于分别与所述待测变压器连接；

所述直流电阻检测单元用于检测所述待测变压器的导电回路的直流电阻；所述绝缘电阻检测单元用于检测所述待测变压器的绝缘电阻；所述交流耐压检测单元用于检测所述待测变压器的绝缘强度；所述第一局放检测单元用于检测所述待测变压器是否存在局放性能。

3.根据权利要求2所述的避雷器及变压器检测系统，其特征在于，还包括第一集成试验引线模块，所述第一集成试验引线模块具有多个第一引线端，所述直流电阻检测单元、所述绝缘电阻检测单元、所述交流耐压检测单元及所述第一局放检测单元分别与一所述第一引线端连接，所述机械臂模块用于控制一所述第一引线端与所述待测变压器连接。

4.根据权利要求1所述的避雷器及变压器检测系统，其特征在于，所述避雷器检测模块包括直流耐压检测单元、泄漏电流检测单元及第二局放检测单元，所述直流耐压检测单元、所述泄漏电流检测单元及所述第二局放检测单元分别用于与所述待测避雷器连接；

所述直流耐压检测单元用于检测所述待测避雷器的绝缘强度；所述泄漏电流检测单元用于检测所述待测避雷器的泄漏电流；所述第二局放检测单元用于检测所述待测避雷器是否存在局放性能。

5.根据权利要求4所述的避雷器及变压器检测系统，其特征在于，还包括第二集成试验引线模块，所述第二集成试验引线模块具有多个第二引线端，所述直流耐压检测单元、所述泄漏电流检测单元及所述第二局放检测单元分别与一所述第二引线端连接，所述机械臂模块用于控制一所述第二引线端与所述待测避雷器连接。

6.根据权利要求1所述的避雷器及变压器检测系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块分别与所述变压器检测模块及所述避雷器检测模块电性连接。

7.根据权利要求1所述的避雷器及变压器检测系统，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块分别与所述变压器检测模块及所述避雷器检测模块连接。

8.根据权利要求1所述的避雷器及变压器检测系统，其特征在于，还包括远程控制模块，所述远程控制模块用于控制所述自动导引运输模块移动。

9.根据权利要求1所述的避雷器及变压器检测系统，其特征在于，所述变压器检测模块还包括第一引线切换子模块，所述第一引线切换子模块用于切换变压器的工作状态。

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