CN106771425A - 一种拆旧电表时读表装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拆旧电表时读表装置，包括支架，支架上设置有进表口和出表口，第一传送装置的一端与进表口对接，其另一端位于三轴机械手的下方，压接装置上设置有插针，第二传送装置的一端与出表口对接，旧电表拆下后通过进表口放置到第一传送装置上，第一传送装置将旧电表传送到三轴机械手的下方，三轴机械手抓取旧电表并放置到压接装置上，旧电表与插针电连接点亮，三轴机械手压住旧电表上的翻屏按钮进行翻屏，翻屏出需要读取的电度数时拍照装置拍照，拍照后三轴机械手将旧电表抓取并放置在第二传送装置的另一端，旧电表通过第二传送装置传送到出表口取出。整个读取过程为自动读取自动拍照，读数完全无误，实现了末端电表度数读数准确读取。

Description

一种拆旧电表时读表装置

技术领域

本发明涉及读表技术领域，特别涉及一种拆旧电表时读表装置。

背景技术

目前，在拆旧表回收后，需要对拆旧表上末端用电度数进行读取，传统的末端电表度数读数，都是在换表之前，由换表工人手工录取，没有检测，随意性比较大。对人员没有约束，所以导致记录的电表末端度数与实际情况有差别，因人工失误导致电表末端度数不准，从而造成国家和客户损失。

因此，如何提供一种拆旧电表时读表装置，以实现末端电表度数读数准确读取，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种拆旧电表时读表装置，以实现末端电表度数读数准确读取。

为解决上述技术问题，本发明提供如下方案：

一种拆旧电表时读表装置，包括支架和设置在所述支架中的三轴机械手、第一传送装置、第二传送装置、压接装置和拍照装置，其中，所述支架上设置有进表口和出表口，所述第一传送装置的一端与所述进表口对接，其另一端位于所述三轴机械手的下方，所述压接装置上设置有插针，所述第二传送装置的一端与所述出表口对接，旧电表拆下后通过所述进表口放置到所述第一传送装置上，所述第一传送装置将所述旧电表传送到所述三轴机械手的下方，所述三轴机械手抓取所述旧电表并放置到所述压接装置上，所述旧电表与所述插针电连接且被点亮，所述三轴机械手压住所述旧电表上的翻屏按钮进行翻屏，当翻屏出需要读取的电度数时所述拍照装置拍照，拍照完成后所述三轴机械手将所述旧电表抓取并放置在所述第二传送装置的另一端，所述旧电表通过所述第二传送装置传送到所述出表口取出。

优选的，上述第一传送装置包括第一矩形框架、第一主动带、第一主动轴、第一从动轴、第一皮带线、第一主动带轮、第一从动带轮、第一电机和第一电机固定座，其中，所述第一矩形框架由两个侧板和两个端部板围绕组成，所述第一主动轴和所述第一从动轴分别通过侧面轴承设置在两个所述侧板上且位于所述第一矩形框架的两端，所述第一从动带轮设置在所述第一主动轴的一端，所述第一皮带线环绕所述第一主动轴和所述第一从动轴设置，所述第一电机固定座固定在所述支架上，所述第一电机固定在所述第一电机固定座中，所述第一主动带轮设置在所述第一电机的驱动轴上，所述第一主动带轮通过所述第一主动带与所述第一从动带轮连接。

优选的，上述三轴机械手包括X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，所述X轴机械手固定在所述Z轴机械手上，所述Z轴机械手固定在所述Y轴机械手上，所述Y轴机械手固定在所述支架上。

优选的，上述X轴机械手包括夹紧装置、第一固定板、第一驱动装置，所述拍照装置包括相机和相机固定座，所述相机固定在所述相机固定座上，所述相机固定座固定在所述第一固定板上，所述第一固定板固定在所述Z轴机械手上，所述第一驱动装置固定在所述第一固定板上，所述夹紧装置设置在所述第一固定板上，所述第一驱动装置驱动所述夹紧装置夹紧以及打开。

优选的，上述夹紧装置包括第一夹紧板、第二夹紧板、第一线性滑轨、驱动齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一线性滑轨固定在所述第一固定板上，所述第一夹紧板和所述第二夹紧板均滑动的设置在所述第一线性滑轨上，所述第一夹紧板与所述第一齿条固定连接，所述第二夹紧板与所述第二齿条固定连接，所述驱动齿轮转动的设置在所述第一固定板上，所述第一齿条与所述驱动齿轮的一侧啮合，所述第二齿条与所述驱动齿轮的另一侧啮合，所述第一齿条和所述第二齿条逆向移动，所述第一驱动装置的驱动轴与所述驱动齿轮连接。

优选的，上述Z轴机械手包括第二固定板、第二线性滑轨、第一滑动块、第二驱动装置、第一同步带轮和第一同步带，所述第二固定板固定在所述Y轴机械手上，所述第一固定板固定在所述第一滑动块上，所述第一滑动块滑动的设置在所述第二线性滑轨上，所述第二线性滑轨、所述第二驱动装置均固定在所述第二固定板上，所述第一同步带轮固定在所述第二驱动装置的驱动轴上，所述第一同步带的一端与所述第一同步带轮连接，其另一端与所述第一滑动块连接。

优选的，上述Y轴机械手包括第三固定板、第三线性滑轨、第二滑动块、第三驱动装置、第二同步带轮和第二同步带，所述第三固定板固定在所述支架上，所述第二固定板固定在所述第二滑动块上，所述第二滑动块滑动的设置在所述第三线性滑轨上，所述第三线性滑轨、所述第三驱动装置均固定在所述第三固定板上，所述第二同步带轮固定在所述第三驱动装置的驱动轴上，所述第二同步带的一端与所述第二同步带轮连接，其另一端与所述第二滑动块连接。

优选的，上述压接装置还包括压接座、第四固定板、第四线性滑轨、第三滑动块、第四驱动装置、第三同步带轮和第三同步带，所述第四固定板固定在所述支架上，所述第三滑动块滑动的设置在所述第四线性滑轨上，所述第四线性滑轨、所述第四驱动装置均固定在所述第四固定板上，所述第三同步带轮固定在所述第四驱动装置的驱动轴上，所述第三同步带的一端与所述第三同步带轮连接，其另一端与所述第三滑动块连接，所述压接座固定在所述第三滑动块上，所述旧电表放置在所述压接座上，所述第四驱动装置通过第三同步带轮驱动所述第三同步带转动从而带动所述第三滑动块在所述第四线性滑轨上朝向所述插针移动使得所述旧电表与所述插针电连接。

优选的，上述第二传送装置包括第二矩形框架、第二主动带、第二主动轴、第二从动轴、第二皮带线、第二主动带轮、第二从动带轮、第二电机和第二电机固定座，其中，所述第二矩形框架由两个侧板和两个端部板围绕组成，所述第二主动轴和所述第二从动轴分别通过侧面轴承设置在两个所述侧板上且位于所述第二矩形框架的两端，所述第二从动带轮设置在所述第二主动轴的一端，所述第二皮带线环绕所述第二主动轴和所述第二从动轴设置，所述第二电机固定座固定在所述支架上，所述第二电机固定在所述第二电机固定座中，所述第二主动带轮设置在所述第二电机的驱动轴上，所述第二主动带轮通过所述第二主动带与所述第二从动带轮连接。

优选的，上述出表口为两个，分别为合格出表口和不合格出表口，所述支架上设置有显示屏，当旧电表从所述不合格出表口送出时，所述显示屏显示不合格旧电表的代码。

上述本发明所提供的拆旧电表时读表装置，包括支架和设置在所述支架中的三轴机械手、第一传送装置、第二传送装置、压接装置和拍照装置，其中，所述支架上设置有进表口和出表口，所述第一传送装置的一端与所述进表口对接，其另一端位于所述三轴机械手的下方，所述压接装置上设置有插针，所述第二传送装置的一端与所述出表口对接，旧电表拆下后通过所述进表口放置到所述第一传送装置上，所述第一传送装置将所述旧电表传送到所述三轴机械手的下方，所述三轴机械手抓取所述旧电表并放置到所述压接装置上，所述旧电表与所述插针电连接且被点亮，所述三轴机械手压住所述旧电表上的翻屏按钮进行翻屏，当翻屏出需要读取的电度数时所述拍照装置拍照，拍照完成后所述三轴机械手将所述旧电表抓取并放置在所述第二传送装置的另一端，所述旧电表通过所述第二传送装置传送到所述出表口取出。其中，出表口为两个，当读数成功时，旧电表从合格出表口送出，当读数不成功时，旧电表从不合格出表口送出。整个读取过程为自动读取自动拍照，读数完全无误，实现了末端电表度数读数准确读取。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的拆旧电表时读表装置的外部结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的拆旧电表时读表装置的内部的前视结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的拆旧电表时读表装置的内部的后视结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的第一传送装置的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的三轴机械手的结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的X轴机械手的仰视结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的Y轴机械手的结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的Z轴机械手的结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的压接装置的结构示意图。

上图1-9中：

支架1、三轴机械手2、X轴机械手210、第一固定板211、第一夹紧板212、第二夹紧板213、第一线性滑轨214、第一齿条215、第二齿条216、驱动齿轮217、翻屏轴218、拍照装置219、Z轴机械手220、第二固定板221、第二线性滑轨222、第一滑动块223、第一同步带224、第二驱动装置225、Y轴机械手230、第三驱动装置231、第三固定板232、第三线性滑轨233、第二滑动块234、第一输送装置3、第一主动带轮301、第一主动带302、第一从动带轮303、第一皮带线304、侧板305、端部板306、第一主动轴307、压接装置4、插针401、第四固定板402、第四线性滑轨403、第三同步带404、第二输送装置5、第二主动带轮501、第二主动带502、第二从动带轮503、旧电表6、显示屏7。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1-图9，图1为本发明实施例所提供的拆旧电表时读表装置的外部结构示意图；图2为本发明实施例所提供的拆旧电表时读表装置的内部的前视结构示意图；图3为本发明实施例所提供的拆旧电表时读表装置的内部的后视结构示意图；图4为本发明实施例所提供的第一传送装置的结构示意图；图5为本发明实施例所提供的三轴机械手的结构示意图；图6为本发明实施例所提供的X轴机械手的仰视结构示意图；图7为本发明实施例所提供的Y轴机械手的结构示意图；图8为本发明实施例所提供的Z轴机械手的结构示意图；图9为本发明实施例所提供的压接装置的结构示意图。

本发明实施例所提供的拆旧电表时读表装置，包括支架1和设置在支架1中的三轴机械手2、第一传送装置3、第二传送装置5、压接装置4和拍照装置219，其中，支架1上设置有进表口和出表口，第一传送装置3的一端与进表口对接，其另一端位于三轴机械手2的下方，压接装置4上设置有插针401，第二传送装置5的一端与出表口对接，旧电表6拆下后通过进表口放置到第一传送装置3上，第一传送装置3将旧电表6传送到三轴机械手2的下方，三轴机械手2抓取旧电表6并放置到压接装置4上，旧电表6与插针401电连接且被点亮，三轴机械手2压住旧电表6上的翻屏按钮进行翻屏，当翻屏出需要读取的电度数时拍照装置219拍照，拍照完成后三轴机械手2将旧电表6抓取并放置在第二传送装置5的另一端，旧电表6通过第二传送装置5传送到出表口取出。其中，出表口为两个，当读数成功时，旧电表6从合格出表口送出，当读数不成功时，旧电表6从不合格出表口送出，支架1上设置有显示屏7，当旧电表6从不合格出表口送出时，显示屏7显示不合格旧电表的代码。整个读取过程为自动读取自动拍照，读数完全无误，实现了末端电表度数读数准确读取。

为了进一步优化上述方案，第一传送装置3包括第一矩形框架、第一主动带302、第一主动轴307、第一从动轴、第一皮带线304、第一主动带轮、第一从动带轮303、第一电机和第一电机固定座，其中，第一矩形框架由两个侧板305和两个端部板306围绕组成，第一主动轴307和第一从动轴分别通过侧面轴承设置在两个侧板305上且位于第一矩形框架的两端，第一从动带轮303设置在第一主动轴307的一端，第一皮带线304环绕第一主动轴307和第一从动轴设置，第一电机固定座固定在支架1上，第一电机固定在第一电机固定座中，第一主动带轮301设置在第一电机的驱动轴上，第一主动带轮301通过第一主动带302与第一从动带轮303连接。使用时，第一电机打开，第一主动带轮301通过第一主动带302驱动第一从动带轮303转动，从而驱动第一主动轴307转动，第一主动轴307转动时带动第一皮带线304移动，那么位于第一皮带线304上的旧电表6就能够从进表口移动到三轴机械手2的下方。

同理，第二传送装置5与第一传送装置2的结构是相同的，第二传送装置包括第二矩形框架、第二主动带502、第二主动轴、第二从动轴、第二皮带线、第二主动带轮501、第二从动带轮503、第二电机和第二电机固定座，其中，第二矩形框架由两个侧板和两个端部板围绕组成，第二主动轴和第二从动轴分别通过侧面轴承设置在两个侧板上且位于第二矩形框架的两端，第二从动带轮503设置在第二主动轴的一端，第二皮带线环绕第二主动轴和第二从动轴设置，第二电机固定座固定在支架1上，第二电机固定在第二电机固定座中，第二主动带轮501设置在第二电机的驱动轴上，第二主动带轮501通过第二主动带502与第二从动带轮503连接。

为了进一步优化上述方案，三轴机械手2包括X轴机械手210、Y轴机械手230和Z轴机械手220，X轴机械手210固定在Z轴机械手220上，Z轴机械手220固定在Y轴机械手230上，Y轴机械手230固定在支架1上。X轴机械手210直接与旧电表6接触是因为旧电表6是平躺在第一皮带线304上的，需要X轴方向的一个夹起的动作，然后X轴机械手210固定在Z轴机械手220上，是因为夹起后需要一个向上移动的动作，之后才是Y轴的横向平移到压接装置4上。具体的，X轴机械手210包括夹紧装置、第一固定板211、第一驱动装置，拍照装置219包括相机和相机固定座，相机固定在相机固定座上，相机固定座固定在第一固定板211上，第一固定板211固定在Z轴机械手220上，第一驱动装置固定在第一固定板211上，夹紧装置设置在第一固定板211上，第一驱动装置驱动夹紧装置夹紧以及打开。

为了进一步优化上述方案，夹紧装置包括第一夹紧板212、第二夹紧板213、第一线性滑轨214、驱动齿轮217、第一齿条215和第二齿条216，第一线性滑轨214固定在第一固定板211上，第一夹紧板212和第二夹紧板213均滑动的设置在第一线性滑轨214上，第一夹紧板212与第一齿条215固定连接，第二夹紧板213与第二齿条216固定连接，驱动齿轮217转动的设置在第一固定板211上，第一齿条215与驱动齿轮217的一侧啮合，第二齿条216与驱动齿轮217的另一侧啮合，第一齿条215和第二齿条216逆向移动，第一驱动装置的驱动轴与驱动齿轮217连接。具体的，可以在第一夹紧板212或第二夹紧板213上设置一个翻屏轴218按压旧电表6即可。第一驱动装置驱动驱动齿轮217旋转，从而使得第一齿条215和第二齿条216逆向相对移动，那么第一夹紧板212和第二夹紧板213相对运动夹紧旧电表6，第一驱动装置反转驱动驱动齿轮217旋转，从而使得第一齿条215和第二齿条216逆向远离移动，那么第一夹紧板212和第二夹紧板213远离运动松开旧电表6，结构简单，使用牢靠。

为了进一步优化上述方案，Z轴机械手220包括第二固定板221、第二线性滑轨222、第一滑动块223、第二驱动装置225、第一同步带轮和第一同步带224，第二固定板221固定在Y轴机械手230上，第一固定板211固定在第一滑动块223上，第一滑动块223滑动的设置在第二线性滑轨222上，第二线性滑轨222、第二驱动装置225均固定在第二固定板221上，第一同步带轮固定在第二驱动装置225的驱动轴上，第一同步带224的一端与第一同步带轮连接，其另一端与第一滑动块223连接。第二驱动装置225驱动第一同步带轮转动，第一同步带轮通过第一同步带224带动第一滑动块223在第二线性滑轨222进行Z轴方向的滑动，那么位于第一滑动块223上的X轴机械手210即可实现垂直方向的移动。

为了进一步优化上述方案，Y轴机械手230包括第三固定板232、第三线性滑轨233、第二滑动块234、第三驱动装置231、第二同步带轮和第二同步带，第三固定板232固定在支架1上，第二固定板221固定在第二滑动块234上，第二滑动块234滑动的设置在第三线性滑轨233上，第三线性滑轨233、第三驱动装置231均固定在第三固定板232上，第二同步带轮固定在第三驱动装置231的驱动轴上，第二同步带的一端与第二同步带轮连接，其另一端与第二滑动块234连接。第三驱动装置231驱动第二同步带轮转动，第二同步带轮通过第二同步带带动第二滑动块234在第三线性滑轨233进行Y轴方向的滑动，那么位于第二滑动块234上的Z轴机械手220即可实现水平方向的移动。

为了进一步优化上述方案，压接装置4还包括压接座、第四固定板402、第四线性滑轨403、第三滑动块、第四驱动装置、第三同步带轮和第三同步带404，第四固定板402固定在支架1上，第三滑动块滑动的设置在第四线性滑轨403上，第四线性滑轨403、第四驱动装置均固定在第四固定板402上，第三同步带轮固定在第四驱动装置的驱动轴上，第三同步带404的一端与第三同步带轮连接，其另一端与第三滑动块连接，压接座固定在第三滑动块上，旧电表6放置在压接座上，第四驱动装置通过第三同步带轮驱动第三同步带403转动从而带动第三滑动块在第四线性滑轨403上朝向插针401移动使得旧电表6与插针401电连接。由于旧电表6需要供电点亮才能读数，因此需要插针401进行供电，插针401插入这个动作需要压接装置4来完成，使得压接座与插针401之间有相对运动。

其中，第一驱动装置、第二驱动装置225和第三驱动装置231均为电机，第一固定板211、第二固定板221、第三固定板232和第四固定板402可以均为铝板。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种拆旧电表时读表装置，其特征在于，包括支架和设置在所述支架中的三轴机械手、第一传送装置、第二传送装置、压接装置和拍照装置，

其中，所述支架上设置有进表口和出表口，

所述第一传送装置的一端与所述进表口对接，其另一端位于所述三轴机械手的下方，

所述压接装置上设置有插针，

所述第二传送装置的一端与所述出表口对接，

旧电表拆下后通过所述进表口放置到所述第一传送装置上，所述第一传送装置将所述旧电表传送到所述三轴机械手的下方，所述三轴机械手抓取所述旧电表并放置到所述压接装置上，所述旧电表与所述插针电连接且被点亮，所述三轴机械手压住所述旧电表上的翻屏按钮进行翻屏，当翻屏出需要读取的电度数时所述拍照装置拍照，拍照完成后所述三轴机械手将所述旧电表抓取并放置在所述第二传送装置的另一端，所述旧电表通过所述第二传送装置传送到所述出表口取出。

2.根据权利要求1所述的拆旧电表时读表装置，其特征在于，所述第一传送装置包括第一矩形框架、第一主动带、第一主动轴、第一从动轴、第一皮带线、第一主动带轮、第一从动带轮、第一电机和第一电机固定座，

其中，

所述第一矩形框架由两个侧板和两个端部板围绕组成，

所述第一主动轴和所述第一从动轴分别通过侧面轴承设置在两个所述侧板上且位于所述第一矩形框架的两端，

所述第一从动带轮设置在所述第一主动轴的一端，

所述第一皮带线环绕所述第一主动轴和所述第一从动轴设置，

所述第一电机固定座固定在所述支架上，所述第一电机固定在所述第一电机固定座中，所述第一主动带轮设置在所述第一电机的驱动轴上，所述第一主动带轮通过所述第一主动带与所述第一从动带轮连接。

3.根据权利要求1所述的拆旧电表时读表装置，其特征在于，所述三轴机械手包括X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，

所述X轴机械手固定在所述Z轴机械手上，所述Z轴机械手固定在所述Y轴机械手上，所述Y轴机械手固定在所述支架上。

4.根据权利要求3所述的拆旧电表时读表装置，其特征在于，所述X轴机械手包括夹紧装置、第一固定板、第一驱动装置，

所述拍照装置包括相机和相机固定座，所述相机固定在所述相机固定座上，所述相机固定座固定在所述第一固定板上，

所述第一固定板固定在所述Z轴机械手上，

所述第一驱动装置固定在所述第一固定板上，

所述夹紧装置设置在所述第一固定板上，所述第一驱动装置驱动所述夹紧装置夹紧以及打开。

5.根据权利要求4所述的拆旧电表时读表装置，其特征在于，所述夹紧装置包括第一夹紧板、第二夹紧板、第一线性滑轨、驱动齿轮、第一齿条和第二齿条，

所述第一线性滑轨固定在所述第一固定板上，

所述第一夹紧板和所述第二夹紧板均滑动的设置在所述第一线性滑轨上，所述第一夹紧板与所述第一齿条固定连接，所述第二夹紧板与所述第二齿条固定连接，

所述驱动齿轮转动的设置在所述第一固定板上，所述第一齿条与所述驱动齿轮的一侧啮合，所述第二齿条与所述驱动齿轮的另一侧啮合，所述第一齿条和所述第二齿条逆向移动，

所述第一驱动装置的驱动轴与所述驱动齿轮连接。

6.根据权利要求4所述的拆旧电表时读表装置，其特征在于，所述Z轴机械手包括第二固定板、第二线性滑轨、第一滑动块、第二驱动装置、第一同步带轮和第一同步带，

所述第二固定板固定在所述Y轴机械手上，

所述第一固定板固定在所述第一滑动块上，

所述第一滑动块滑动的设置在所述第二线性滑轨上，

所述第二线性滑轨、所述第二驱动装置均固定在所述第二固定板上，

所述第一同步带轮固定在所述第二驱动装置的驱动轴上，所述第一同步带的一端与所述第一同步带轮连接，其另一端与所述第一滑动块连接。

7.根据权利要求6所述的拆旧电表时读表装置，其特征在于，所述Y轴机械手包括第三固定板、第三线性滑轨、第二滑动块、第三驱动装置、第二同步带轮和第二同步带，

所述第三固定板固定在所述支架上，

所述第二固定板固定在所述第二滑动块上，

所述第二滑动块滑动的设置在所述第三线性滑轨上，

所述第三线性滑轨、所述第三驱动装置均固定在所述第三固定板上，

所述第二同步带轮固定在所述第三驱动装置的驱动轴上，所述第二同步带的一端与所述第二同步带轮连接，其另一端与所述第二滑动块连接。

8.根据权利要求1所述的拆旧电表时读表装置，其特征在于，所述压接装置还包括压接座、第四固定板、第四线性滑轨、第三滑动块、第四驱动装置、第三同步带轮和第三同步带，

所述第四固定板固定在所述支架上，

所述第三滑动块滑动的设置在所述第四线性滑轨上，

所述第四线性滑轨、所述第四驱动装置均固定在所述第四固定板上，

所述第三同步带轮固定在所述第四驱动装置的驱动轴上，所述第三同步带的一端与所述第三同步带轮连接，其另一端与所述第三滑动块连接，

所述压接座固定在所述第三滑动块上，

所述旧电表放置在所述压接座上，所述第四驱动装置通过第三同步带轮驱动所述第三同步带转动从而带动所述第三滑动块在所述第四线性滑轨上朝向所述插针移动使得所述旧电表与所述插针电连接。

9.根据权利要求1所述的拆旧电表时读表装置，其特征在于，所述第二传送装置包括第二矩形框架、第二主动带、第二主动轴、第二从动轴、第二皮带线、第二主动带轮、第二从动带轮、第二电机和第二电机固定座，

其中，

所述第二矩形框架由两个侧板和两个端部板围绕组成，

所述第二主动轴和所述第二从动轴分别通过侧面轴承设置在两个所述侧板上且位于所述第二矩形框架的两端，

所述第二从动带轮设置在所述第二主动轴的一端，

所述第二皮带线环绕所述第二主动轴和所述第二从动轴设置，

所述第二电机固定座固定在所述支架上，所述第二电机固定在所述第二电机固定座中，所述第二主动带轮设置在所述第二电机的驱动轴上，所述第二主动带轮通过所述第二主动带与所述第二从动带轮连接。

10.根据权利要求1所述的拆旧电表时读表装置，其特征在于，所述出表口为两个，分别为合格出表口和不合格出表口，

所述支架上设置有显示屏，

当旧电表从所述不合格出表口送出时，所述显示屏显示不合格旧电表的代码。